MÓDULO ANALÓGICO EM235

• MÓDULO DE AMPLIACIÓN EM 235, 3 ENTRADAS ANALÓGICAS AI / 1 SALIDA ANALÓGICA AQ DE 12 BITS

El EM235 es un módulo rápido de E/S analógicas de 12 bits rápido y económico.

Puede convertir una entrada analógica en su correspondiente valor digital en 171 μs para la CPU 212 y en 139 μs
para las demás CPUs S7-200.

La conversión de la señal analógica se efectúa cada vez que el programa de usuario accede a la entrada analógica.
Los tiempos mencionados se deben agregar al tiempo de ejecución básico de la operación utilizada para acceder a
la entrada analógica.

El EM235 proporciona un valor digital no procesado (sin linealización ni filtraje) que corresponde a la tensión o a
la corriente analógicas en los terminales de entrada del módulo.

Puesto que se trata de un módulo rápido, la señal de entrada analógica puede cambiar rápidamente (incluyendo
interferencias internas y externas). Las diferencias de un muestreo a otro, causadas por interferencias de una
señal de entrada analógica que cambie constante o lentamente, se pueden reducir creando un promedio de una
serie de muestreos.

Cuanto mayor sea la cantidad de muestreos utilizados para calcular el promedio, tanto más lento será el tiempo
de respuesta a cambios en la señal de entrada.

Características Eléctricas del EM235

En el caso del módulo EM235 para el S7-200, podemos ver por hoja de características que la resolución del mismo
en rango de tensión es de 12 bits. Eso significa que es capaz de distinguir entre 4096 valores diferentes.

212 = 4096
En un rango de medición, p.e. de 0 a 10 Vcc (unipolar) significa que el EM235 es capaz de realizar cambios en
medidas de:

10/4096 = 0.00244 V ≃ 2.5 mV

Esto quiere decir que cada cambio de 2.5 mV de valor de la señal de entrada, el EM235 aumentará una unidad el
valor digital que enviará al PLC, convirtiendo de esta forma el valor de medida analógica en una cadena de unos y
ceros (1001010...) binarios correspondientes al número decimal comprendido entre 0 y 4096.

No obstante, para el caso anterior del S7-200 podemos ver en su hoja de características que no distingue entre
4096 valores, sino entre 32000 para el caso de rangos unipolares (0 a 10 V, 0-20 mA) o 64000 para el caso de
bipolares (-10 a 10 V).

Cómo puede ser eso?. La explicación viene dada en la propia hoja de características:

En el caso de valores unipolares, el formato de los 12 bits de datos (4096 valores posibles, en el caso de rango de
tensión) va incrustado en una palabra (W) de datos (2 bytes consecutivos), de forma que el formato real del dato
analógico queda traducido:

El primero de los bits de la palabra (MSB-Most Significant Bit) se reserva para el caso de valores bipolares,
indicando con un 0 si es positivo y con un 1 si es negativo, por lo que en el caso de los unipolares está
permanentemente a 0. Los últimos 3 bits (LSB-Less Significant Bit) están permanentementE a 0, con lo que el dato
real queda incrustado entre el tercer cuarto y decimoquinto bit. Esto caso que una variación de una unidad en los
posibles 4096 valores (2.5 mV) se traduzca automáticamente como una variación de 8 en el valor total de la
palabra: 1
 1000 = 0𝑥20 + 0𝑥21 + 0𝑥22 + 1𝑥23 = 8
Cualquier variación por tanto del cuarto bit menos significativo ocasionará que el valor de la palabra de datos
cambie automáticamente en 8 valores, como puede verse en el razonamiento anterior, lo que hará que los 4096
valores se conviertan en:

4096 ⋅8 = 32768
Reservándose el exceso de 32000 para el desbordamiento de medida.

Identificación de terminales del EM235

1. El módulo EM235 (también los EM231 y EM232 aunque su esquema no se adjunta aquí) requieren de una
alimentación de 24 Vcc, que puede suministrarse desde la fuente de alimentación del PLC. El bus en este
caso sólo transmite datos, pero no alimentación.

2. Salida analógica en corriente (Io) y en tensión (Vo), con masa de conexión (Mo).

3. DIP Switches para configurar el rango de entrada, resolución, ganancia y atenuación de señal.

4. Entradas analógicas (x4 en el caso del EM235), que pueden configurarse en tensión o en corriente, tal y
como muestra la figura. Aquellas entradas analógicas que no estén en uso deben puentearse entre + y -,
tal y como refleja la figura.

5. GAIN y OFFSET: Gain y Offset son dos potenciómetros integrados en el EM235 (en el caso del EM231 no
se incluye el Offset) que permiten realizar un ajuste a señal 0 digital cuando el módulo detecte señal 0
analógica, y un ajuste del rango de señal digital a 32000 cuando la señal analógica sea tope.
Ejemplo en KOP

Señalización de un garaje

• Objetivo

Un garaje dispone de 250 plazas libres. Se desea que: • Mientras el número de plazas libres sea mayor o igual a 10
deberá lucir en la entrada del garaje una luz verde (A0.0). • Cuando el número de plazas libres sea inferior a 10 se
deberá activar una señal de aviso (A0.1). • Por último, una vez que el garaje este totalmente ocupado se deberá
iluminar una luz roja y apagar la señal de aviso.

• Entradas/Salidas

Edición en KOP
-CUENTA / DESCUENTA

• Si el sensor de la entrada esta activo, el contador cuenta hacia adelante Si el sensor de la salida esta
activo, el contador cuenta hacia detrás. Cuando la cuenta llegue al valor preseleccionado (250), Z48 activa
el bit del contador.
ASIGNACIÓN DE SALIDAS

• Mientras que el contador registre un número inferior a 240 (10 plazas libres), se ilumina la lámpara verde.
Cuando el garaje esta completo se indica por medio de la salida A0.2 Si ninguna de las dos salidas
anteriores están activas = A0.1 (señal de aviso)

MEND

• Instrucción fin de programa principal.