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Movimiento de Tierras PDF
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MOVIMIENTO DE
2. Ecuació
Ecuación del movimiento
2.1. Esfuerzo tractor
2.2. Resistencia a la tracció
tracción
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PCM/ITOP 2010/11 PCM/ITOP 2010/11
VB d S VS − VB d − dS
FW = = SW = ⋅100 = B ⋅100
VS d B VB dS
siendo: FW factor de esponjamiento,
VB volumen aparente del material en banco, siendo: SW porcentaje de esponjamiento.
VS volumen aparente del material suelto,
dB densidad aparente del material en banco,
dS densidad aparente del material suelto.
⎝ 100 ⎠ ⎛ SW ⎞
⎜ + 1 ⎟
Arenisca 1,51 2,52 67 0,60
Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
¾ Todo el esfuerzo que puede producir una má máquina no se
TU = WD ⋅ fT
desarrolla totalmente debido a la falta de adherencia en el
neumá
neumático o la oruga.
siendo: TU tracció
tracción utilizable,
¾ La tracció
tracción utilizable es la parte del esfuerzo que se desarrolla. fT factor de tracció
tracción o coeficiente de adherencia,
¾ La tracció
tracción utilizable depende de: WD peso adherente.
El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el útil ¾ En los vehí
vehículos sobre orugas, el peso adherente coincide con
para empujar o tirar del vehí
vehículo. el peso total del vehí
vehículo.
Las superficies de contacto: área, textura y rugosidad, tanto
¾ En los vehí
vehículos sobre neumá
neumáticos, el peso adherente es el
de las ruedas motrices como del suelo.
que gravita sobre las ruedas motrices. Normalmente, las
ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.
¾ Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente
19 del peso perpendicular al terreno. 20
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Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
¾ Factores de tracció
tracción habituales: Balance entre la tracció
tracción disponible y la utilizable
Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
¾ La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer ¾ Los vehí
vehículos sobre orugas llevan su propio camino de
para mantener una velocidad constante del vehí
vehículo sobre un rodadura, que no ofrece resistencia al desplazamiento, por lo
tipo de terreno dado. que la resistencia a la rodadura es causada únicamente por la
fricció
fricción interior.
¾ Para vehí
vehículos sobre
neumá
neumáticos, la resistencia a la ¾ La resistencia a la rodadura depende de:
rodadura se compone de un El peso total del vehí
vehículo.
término para vencer las El tipo de terreno.
resistencias internas y de otro
El tipo de tren de rodaje (neumá
(neumáticos o cadenas).
que es proporcional a la
penetració
penetración de los neumá
neumáticos La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras
en el terreno. puede considerarse que no afecta.
La presió
presión de inflado, para neumá
neumáticos.
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Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
¾ La resistencia a la rodadura se calcula: ¾ Factores de resistencia a la rodadura (kp
(kp/t):
/t):
Neumá
Neumáticos
Tipos de terreno Cadenas
Alta presió
presión Baja presió
presión
RR = f R ⋅ W Hormigó
Hormigón liso 17 22 27
Asfalto en buen estado 20 – 32 25 – 30 30 – 35
siendo: RR resistencia a la rodadura, Camino firme, superficie plana y
20 – 35 25 – 35 30 – 40
ligera flexió
flexión bajo carga
fR factor de resistencia a la rodadura, Camino blando de tierra,
W peso total de la má
máquina. superficie irregular y penetració
penetración 50 – 70 35 – 50 40 – 45
de 2 ó 3 cm
Camino muy blando de tierra,
penetración
superficie irregular y penetració 90 – 110 75 – 100 70 – 90
de 10 ó 15 cm
Arena suelta 130 – 145 110 – 130 80 – 100
Camino fangoso irregular y
150 - 200 140 - 170 100 - 120
25 penetració
penetración de má
más de 15 cm
Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
¾ La resistencia a la pendiente es la componente del peso ¾ Para pendientes pequeñ
pequeñas (hasta el 20%) se cumple:
paralela al plano de rodadura.
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Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
¾ La resistencia a la aceleració
aceleración es la fuerza de inercia, ¾ La resistencia al aire es:
aceleración constante para pasar de v1 a v2 en
supuesta una aceleració
un tiempo t. Raire = K ⋅ S ⋅ v 2
W W v 2 − v1 W v 22 − v12 siendo: K coeficiente que depende de la forma
RA = ⋅ a = ⋅ = ⋅ aerodiná
aerodinámica, comprendido entre 0,02 y 0,08
g g t g 2.d
S superficie desplazada normal a la direcció
dirección del
movimiento,
¾ En el movimiento de tierras, esta aceleració
aceleración es pequeñ
pequeña.
v velocidad relativa entre el aire y el vehí
vehículo.
¾ En el caso de frenado es muy importante porque nos da la
distancia de frenado. ¾ Para bajas velocidades y vientos moderados (velocidad
relativa menor de 80 km/h),
km/h), la resistencia al aire es
despreciable.
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TD ≤ TU
Rtotal = ( f R ± 10 ⋅ i ) ⋅ W
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Rango de velocidades: v2 ≤ v ≤ v3 33 34
Subterrá
Subterránea ¾ El mé
método de excavació
excavación será
será:
Subacuá
Subacuática.
Tipo de terreno Método de excavació
excavación
¾ Dependiendo del tipo de terreno y del material excavado, se
tendrá
tendrán que usar unos medios de excavació
excavación u otros. Roca Explosivos
Terreno en trá
tránsito Medios mecá
mecánicos
Tierras A mano
Tractores Tractores
¾ En las obras pú
públicas el uso de los tractores sobre cadenas es
¾ Las aplicaciones de los tractores son:
más ventajoso que los de neumá
neumáticos porque:
Como elemento de tiro (pull):
pull): remolcando má
máquinas que
La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la presió
presión
no tengan suficiente tracció
tracción o potencia (traí
(traíllas,
transmitida al terreno es menor, teniendo má
m á s dificultades
compactadores de neumá
neumáticos, rodillos vibratorios).
para hundirse (terrenos blandos o con agua).
Actualmente, con este fin se utilizan menos ya que existe
La tracció
tracción utilizable es mayor (se considera todo el peso una tendencia a má
máquinas autopropulsadas.
del vehí
vehículo) por lo que es má
más fá
fácil evitar el deslizamiento
Como elemento de empuje (push):
push): empujando a las
(terrenos accidentados o con cierta pendiente).
mototraí
mototraíllas en la fase de carga.
Tiene gran capacidad de maniobra (espacios pequeñ
pequeños).
Como equipo de trabajo
En terrenos rocosos, el desgaste de los neumá
neumáticos es muy
9 hoja de empuje recta (bulldozer),
importante incidiendo significativamente en el coste del
trabajo. 9 hoja de empuje orientable (angledozer
(angledozer))
¾ En actividades agrí
agrícola e industriales normalmente se utilizan 9 escarificador (ripper
(ripper).
).
los tractores de neumá
neumáticos. 44
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1 H 1
C = ⋅H ⋅ ⋅L = ⋅H2 ⋅L
2 tgα 2 ⋅ tgα
siendo: C capacidad de la hoja,
H altura de la hoja,
L longitud de la hoja,
55 a ángulo de talud en reposo.
reposo.
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⎧C = VS = K ⋅ H 2 ⋅ L ⎫
⎨ ⎬⇒
⎩VB = VS ⋅ FW = d LL ⋅ h ⋅ L ⎭
¾ En la realidad muchas veces el material apilado no se parece
a una cuñ
cuña, su cá
cálculo se puede hacer:
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3 2
6
5
65 66
69 70
73 74
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Cargadoras Cargadoras
¾ La cargadora es una mámáquina equipada con cuchara frontal y
un sistema de brazos accionado por cilindros hidrá
hidráulicos, cuya
funció
función principal es:
Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba.
Transportarlos a distancias mí
mínimas.
Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de
acarreo (camiones y dú
dúmperes).
¾ Debido a la elevada fuerza de sus cilindros tambié
también es capaz
de arrancar material en banco de no mucha resistencia.
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Cargadoras Cargadoras
¾ Hay dos tipos de cargadoras: Cargadoras sobre cadenas:
cadenas: se utilizan para trabajos
Cargadoras de ruedas:
ruedas: actualmente la mayorí
mayoría de las especiales y se desplazan sobre dos carros de cadenas.
cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslació
traslación Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara
está
está constituido por cuatro ruedas motrices de gran tienen má
más peso y por lo tanto mayor fuerza de arranque y
diá
diámetro y todas iguales. Normalmente las cargadoras como la fuerza de rozamiento tambié
también es mayor, la fuerza
sobre neumá
neumáticos tienen el bastidor articulado. de excavació
excavación es mayor.
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Cargadoras Cargadoras
¾ El equipo de trabajo consta de: ¾ Los pará
parámetros caracterí
característicos geomé
geométricos son:
Mecanismo de elevació
elevación Altura de descarga:
descarga: es la má
máxima altura que hay desde el
Mecanismo de volteo terreno hasta el borde de la cuchara, puesta en su posició
posición
más baja y una vez levantados los brazos. Cuanto mayor
Cuchara
sea, mayor altura de caja y por lo tanto, mayor tonelaje
Otros accesorios, en las de podrá
podrán tener los camiones o dúdúmperes.
cadenas el má
más importante
Alcance:
Alcance: es la distancia entre dos verticales, una la
es el escarificador.
tangente a la rueda o a la cadena y otra que pase por el
extremo del diente estando la cuchara volcada y en su
posició
posición má
más alta.
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Cargadoras Cargadoras
¾ Los pará
parámetros caracterí
característicos diná
dinámicos son: Capacidad de elevació
elevación del sistema hidrá
hidráulico: es el mayor
Carga de vuelco:
vuelco: es el peso mí
mínimo en el centro de peso que el cilindro puede levantar a una cierta altura
gravedad de la carga que es capaz de levantar las ruedas determinada por el fabricante. Como este valor es superior
traseras o ruedas cabillas (en cadenas) del suelo en la a la carga de vuelco, el ensayo debe hacerse con la
posició
posición má
más avanzada del brazo. máquina anclada en su parte posterior.
Carga má
máxima operacional:
operacional: es la carga de trabajo en las Fuerza de arranque:
arranque: es la fuerza de elevació
elevación vertical
siguientes condiciones: medida en el borde de la cuchilla de la cuchara. Es el
9 No debe exceder del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras pará
parámetro má
más importante ya que da una idea del poder
de ruedas ni del 35% en las de cadenas. de excavació
excavación de la cargadora.
9 Debe ser igual a la capacidad de elevació
elevación en cualquier posició
posición de
siendo: M par de arranque,
cuchara, girada 40º
Para un tamañ
40º.
tamaño y tipo de cazo determinado.
M =F⋅L
9 F fuerza de arranque,
9 La velocidad de la marcha no debe ser superior a 6,43 km/h.
km/h.
L longitud del fondo de cuchara.
9 En terreno firme, suave y llano. 89
93 94
95 96
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Cutil = C ⋅ f LL
¾ La producció
producción es el producto del volumen colmado de la
cuchara, por el factor de llenado, por el nú
número de ciclos por
hora y por el factor de eficiencia.
97 P = C ⋅ f LL ⋅ N ⋅ f h = Cutil ⋅ N ⋅ f h 98
99 100
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Mototraíllas con empujador. Ciclo de trabajo Mototraíllas con empujador. Ciclo de trabajo
¾ La traí
traílla empieza a cargar sin el empujador, mientras éste ¾ El empujador da marcha atráatrás en ángulo o en lílínea recta para
realiza la maniobra. permitir a la siguiente traí
traílla realizar la maniobra necesaria
para situarse en el lugar en el que la otra dejó
dejó la excavació
excavación.
¾ A continuació
continuación, el tractor empuja la traí
traílla durante el resto de
la carga. ¾ La traí
traílla empieza la carga mientras el empujador se sitú
sitúa
detrá
detrás de ella para ayudarle en la carga.
¾ Una vez acabada la carga, la traí
traílla cierra la compuerta y sube
la caja y el empujador le empuja unos 5 m má más para salvar el
escaló
escalón de la excavació
excavación.
¾ La traí
traílla realiza el transporte por sus propios medios.
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Dragalina Dragalina
¾ El equipo de trabajo está
está formado por:
Pluma de celosí
celosía o brazo.
El cazo:
cazo: tiene forma paralelepipé
paralelepipédica con dos caras
abiertas, la superior y la frontal, que sirven de entrada del
material. Los laterales tienen agujeros para permitir la
salida del agua. Lleva dientes en el labio delantero del
fondo. Puede bascular alrededor de una horquilla de
suspensió
suspensión.
Los cables:
cables: el cazo está
está unido a la excavadora mediante
dos cables.
9 Cable de arrastre:
arrastre: acerca el cazo a la má
máquina.
9 Cable de elevació
elevación: sube y baja el cazo.
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¾ En general se excavan mejor los terrenos situados por debajo Camiones basculantes o volquetes
de la cota de la excavadora (en seco o en agua). Semirremolques basculantes o bañ
bañeras
¾ Los terrenos a excavar no pueden ser duros porque el cazo no Dúmperes
entrarí
entraría en ellos.
9 Rígidos
¾ Se emplea en terrenos pantanosos o anegados de agua. 9 Articulados
¾ Es la má
máquina má
más apropiada para:
Encauzamientos de rí
ríos
Construcció
Construcción de canales.
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Semirremolques Semirremolques
¾ Se llaman bañ
bañeras porque la caja es muy alargada y tiene ¾ Aplicaciones tí
típicas:
picas:
gran capacidad. Acarreo de áridos y aglomerado asfá
asfáltico por carretera.
¾ Está
Están formados por una cabeza tractora cuyo eje trasero En pistas interiores de la obra pueden llevar má
más carga que
puede ser doble o sencillo. los camiones basculantes.
¾ El semirremolque basculante apoya mediante un pivote sobre
una placa ró ¾ Inconvenientes:
Inconvenientes:
rótula colocada en la cabeza tractora.
¾ El semirremolque tiene dos o tres ejes traseros, por lo que el Las bañ
bañeras son lentas en bascular y maniobrar.
vehí
vehículo completo puede tener 4 ó 5 ejes. Sólo pueden ir sobre firmes de carreteras no sobre caminos
sin asfaltar, porque só
sólo tiene tracció
tracción la cabeza tractora.
Tendencia a patinar y problemas de inestabilidad (peraltes
de las curvas).
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Motoniveladora Motoniveladora
¾ La funció
función principal de la motoniveladora es la nivelació
nivelación del ¾ Los trabajos má
más habituales de una motoniveladora son:
terreno, moviendo pequeñ
pequeñas cantidades de tierra a poca Extendido de material descargado por los camiones y
distancia. La niveladora corta y levanta la tierra para posteriormente nivelació
nivelación.
reemplazarla en la misma zona o cerca, nivelá
nivelándola y dá
dándole Refino de explanadas.
un perfil diferente. Perfilado de taludes.
¾ Lo consigue gracias a su hoja, Excavació
Excavación, perfilado y conservació
conservación de cunetas en la
situada en el centro de la tierra.
máquina y con suficiente Mantenimiento y conservació
conservación.
distancia a las ruedas.
¾ Las motoniveladoras no son mámáquinas de producció
producción sino
para realizar acabados (nivelació
(nivelación y refinos).
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Motoniveladora Motoniveladora
¾ Cualquier irregularidad en el terreno, en el bulldozer produce ¾ El bastidor suele ser articulado, existiendo tres posiciones
una variació
variación en la profundidad mayor que en la básicas de trabajo:
motoniveladora.
¾ En las motoniveladoras, cuanto mayor sea la distancia entre
ejes, menor repercusió
repercusión tendrá
tendrán los desniveles del terreno.
Motoniveladora Motoniveladora
¾ El equipo de trabajo consta de: ¾ La barra de tiro está
está situada en la parte central delantera de
Barra de tiro la motoniveladora y unida al bastidor en la parte anterior por
Corona o cí una articulació
articulación y en la parte posterior por dos cilindros
círculo
hidrá
hidráulicos, llamados brazos de elevació
elevación.
Hoja vertedera
¾ Su objeto es soportar la corona, que a su vez sujeta la hoja.
¾ La barra de tiro puede:
Subir, bajar o inclinarse pivotando sobre la ró
rótula
delantera.
Desplazarse de derecha a izquierda.
¾ El objeto de la corona es soportar la hoja posibilitá
posibilitándola de un
movimiento circular de 360º
360º.
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Motoniveladora Motoniveladora.
¾ La hoja vertedera es el elemento de trabajo disponiendo de
Movimientos de la hoja vertedera
cuchillas reemplazables en el borde de ataque. ¾ Elevació
Elevación o descenso de la hoja respecto del suelo.
Pie de la hoja: punto má
más cercano a las ruedas delanteras. ¾ Giro en su plano horizontal:
horizontal: permite variar el ángulo de la
Taló
Talón de la hoja: punto má
más alejado. hoja. Cuanto menor es el ángulo de giro, menor es el ancho
Ángulo de la hoja: ángulo formado por la hoja y el eje del de trabajo pero mayor es su rendimiento.
chasis.
Ángulo Operació
Operación
45º
45º Cortar terrenos duros
55º
55º Cortar terrenos blandos
60º
60º Nivelació
Nivelación y extendido
90º
90º Mantenimiento
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