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Coordinación Hidrotérmica
Coordinación Hidrotérmica
HIDROTERMICA I
Coordinación Hidrotérmica I
Introducción
OBJETIVOS:
1
Coordinación Hidrotérmica
Coordinación Hidrotérmica
Programa de Programa de
Mantenimientos Combustibles
• Agua Disponible
• Unidades Térmicas
CHT • Confiabilidad
• Costo Global
Datos de Lluvias y
Pronóstico de Carga Escurrimientos
2
Coordinación Hidrotérmica I
Centrales Hidroeléctricas
q = α + β Ph + δ Ph2
1000 pies 3 × 42.5 pies = 1kW
he
hs
Coordinación Hidrotérmica I
Modelos de Unidades Termoeléctricas
Curvas ajustadas, combustible (Btu/h), costo ($/MWh)
$/hr
3
Coordinación Hidrotérmica I
Planteamiento del Problema
Coordinación Hidrotérmica I
Planteamiento del Problema
Demanda
Pt MW
Pd3
Ph
t3
Pd
np 1 2 3 4 ... np
Min ∑ C ( Pt k )t k
tiempo
k =1
∑ q( P
k =1
h
k
)t k = b Utilización del Agua Disponible
4
Coordinación Hidrotérmica I
Planteamiento del Problema
Función Extendida de Lagrange
np np
⎛ np
⎞
ζ = ∑ C ( Pt k )t k + ∑ λkp (Pdk − Pt k − Phk )t k + λh ⎜⎜ ∑ q ( Phk )t k − b ⎟⎟
k =1 k =1 ⎝ k =1 ⎠
Restricciones:
ζ $ Costo Total
Coordinación Hidrotérmica I
Ecuaciones de Coordinación
Condiciones de Optimalidad
np np
⎛ np
⎞
ζ = ∑ C ( Pt k )t k + ∑ λkp (Pdk − Pt k − Phk )t k + λh ⎜⎜ ∑ q ( Phk )t k − b ⎟⎟
k =1 k =1 ⎝ k =1 ⎠
5
Coordinación Hidrotérmica I
Ecuaciones de Coordinación
Operación a Igual Costo Incremental
dC ( Pt k ) dq ( Phk )
= λ h = λkp
dPt k dPhk
∂ζ
= Pdk − Pt k − Phk = 0 Balance de Potencia Activa
∂λkp
∂ζ np
= ∑ q ( Phk )t k − b = 0 Balance Hidráulico
∂λh k =1
Coordinación Hidrotérmica I
Ecuaciones de Coordinación
Las Plantas Termoeléctrica e Hidroeléctrica
Deben Operación a Igual Costo Incremental
dC ( Pt k ) dq( Phk )
= λ h = λkp
dPt k dPhk
⎛ $ ⎞⎛ M ⎞
3
$ $
= ⎜ 3 ⎟⎜⎜ ⎟=
MWh ⎝ M ⎠⎝ MWh ⎟⎠ MWh
∆$ $ ∆$ $
λ kp = = λ h= =
∆D MWh ∆b MCF
6
Coordinación Hidrotérmica I
Restricciones de Desigualdad
Limites Operativos de las Unidades Generadoras
Límites de Reserva Operativa (Reserva Rodante)
Generadores con Carga Fija
Limites en Unidades Hidráulicas
P t ≤ Pt k ≤ Pt ⇒ Pt k − Pt ≤ 0 Potencia Máxima
P t − Pt k ≤ 0 Potencia Máxima
Coordinación Hidrotérmica I
Restricciones de Desigualdad
Nuevo Lagrangiano
np np
⎛ np
⎞
ζ = ∑ C ( Pt k )t k + ∑ λkp (Pdk − Pt k − Phk )tk + λh ⎜⎜ ∑ q ( Phk )tk − b ⎟⎟ +
k =1 k =1 ⎝ k =1 ⎠
np np np np
+ ∑ µ tk ( Pt k − Pt ) + ∑ µ t ( P t − Pt k ) + ∑ µ hk ( Phk − Ph ) + ∑ µ h ( P h − Phk )
k k
k =1 k =1 k =1 k =1
Límites Operativos
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Coordinación Hidrotérmica I
Restricciones de Desigualdad
dC ( Pt k ) dq ( Phk )
+ ( µ t − µ t ) = λh + ( µ hk − µ h ) = λkp
k k k
k k
dPt dPh
µ = Costo Incremental de la Restricción
Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 1
EJEMPLO NUMÉRICO 1
(Caso Base, Despacho de Energía Hidráulica)
E = 150 MWhr
100
Pd
0 1 2 hrs
8
Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 1
Función Extendida de Lagrange
ζ = C1 + C2 + λ1p (100 − Pt1 − Ph1 ) + λ2p (100 − Pt 2 − Ph2 ) + λe ( Ph1 + Ph2 − 150)
Condiciones de Optimalidad
Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 1
Solución MW
Ph Pt
200
Pt = Pt = 75 MW
1 2
Solución Gráfica
9
Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 2
EJEMPLO NUMÉRICO 2
(Caso Base, Restricciones
MW Limites en Generación
Pt 200
50 ≤ Pt k ≤ 150
Ph Hidro 50 ≤ Phk ≤ 150
100
75
Pd Termo Por lo tanto Ph1, se encontrá en su
límite inferior (antes 25 MW)
0 1 2 hrs
Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 2
Función Extendida de Lagrange
ζ = C1 + C2 + λ1p (100 − Pt1 − Ph1 ) + λ2p (100 − Pt 2 − Ph2 ) + λe ( Ph1 + Ph2 − 150) + µ (50 − Ph1 )
Condiciones de Optimalidad
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Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 2
Solución
Pt1 = 50, Pt 2 = 100 MW
MW
200
Ph1 = 50, Ph2 = 100 MW
λ1p = 11 $ / MWhr
λ2p = 12 $ / MWhr
Hidro
100
λe = 12 $ / MWhr
Termo
µ = 1 $ / MWhr
0 1 2 hrs
Costo = $1,685.0
Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 2
Igual Costo Incremental Desplazado
λ1p = λe − µ Primer Periodo
11 = 12 − 1 = 11 $ / MWhr
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Coordinación Hidrotérmica I
Pérdidas de Transmisión
El efecto de pérdidas de la Red de Transmisión se considera
como una función de las potencias de generación.
Formulación mediante “Constantes B”
PL = f ( Pg ,B )
En la Demanda Horaria se incluyen las Pérdidas
Pdk + PLk ( Phk , Pt k ) = Pt k + Phk
Penalizaciones sobre los Costos Incrementales de los
Genereadores.
Proceso Iterativo para obtener la Solución
Coordinación Hidrotérmica I
Pérdidas de Transmisión
Nuevo Lagrangiano
np np
⎛ np
⎞
ζ = ∑ C ( Pt k )t k + ∑ λkp (Pdk + PLk ( Pt k , Phk ) − Pt k − Phk )t k + λh ⎜⎜ ∑ q ( Phk )t k − b ⎟⎟
k =1 k =1 ⎝ k =1 ⎠
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Coordinación Hidrotérmica I
Pérdidas de Transmisión y Restricciones
k =1 k =1 k =1 k =1
Límites Operativos
Coordinación Hidrotérmica I
Pérdidas de Transmisión y Restricciones
Condiciones de Optimalidad
d C ( Pt k ) ∂ Pk 1
+ ( µ tk − µ t ) + λkp ( Lk − 1) = λ kp = 0 PI tk =
k
d Pt k
∂ Pt ∂ Pk
(1 − Lk )
∂ Pt
dq ( P kh ) ∂ Pk 1
λh + ( µ kh − µ h ) + λ kp ( Lk − 1) = 0
k
PI hk =
dP h k
∂ Ph ∂ P kL
(1 − )
∂ P kh
⎛ dC ( P tk ) k ⎞ ⎛ dq( Phk ) k ⎞
PI tk ⎜⎜ k
+ ( µtk − µ t ) ⎟⎟ = PI hk λh ⎜⎜ k
+ ( µ hk − µ h ) ⎟⎟ = λ kp
⎝ dP t ⎠ ⎝ dP h ⎠
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Coordinación Hidrotérmica I
Pérdidas de Transmisión y Restricciones
Ideas Importantes:
Los generadores operan a diferentes costos
incrementales en terminales pero con la penalización
operan al mismo costo incremental.
Cuando se activan las restricciones por límites el costo
aumenta.
En sistemas reales es poco probable que los
generadores operen a un mismo costo incremental
debido al efecto de las pérdidas y restricciones
Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 3
EJEMPLO NUMÉRICO 3
(Efecto de las Pérdidas)
Pl = 0.01Ph + 0.02Pt
ζ = C1 + C2 + λ1p (100 + Pl1 − Pt1 − Ph1 ) + λ2p (100 + Pl 1 − Pt 2 − Ph2 ) + λe ( Ph1 + Ph2 − 150)
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Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 3
Condiciones de Optimalidad
10 + 0.02 Pt1 + λ1p (0.02 − 1) = 0
λe + λ1p (0.01 − 1) = 0
10 + 0.02 Pt 2 + λ2p (0.02 − 1) = 0
λe + λ2p (0.01 − 1) = 0 ⎡ .02 − .98 ⎤ 1 ⎡− 10⎤
100 = Pt1 + Ph1 ⎢ ⎥ ⎡ Pt ⎤ ⎢ ⎥
⎢ − ..99 1 ⎥ ⎢ Ph1 ⎥ ⎢ 0 ⎥
200 = Pt 2 + Ph2 ⎢ − 0.98 ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢− 10⎥
⎥ ⎢ Pt ⎥ ⎢
.02
⎢ ⎥
Ph1 + Ph2 = 150 ⎢ − .99 1 ⎥⎢P2 ⎥ = ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎢
⎥ 1 h ⎥
⎢ ⎥
⎢ .98 0.99 ⎥ ⎢ λ p ⎥ ⎢100 ⎥
⎢ ⎢
⎥ λ2 ⎥ ⎢ 200 ⎥
⎥⎢ p ⎥ ⎢
0.98 0.99
⎢ ⎥
⎢ ⎢ ⎥
⎥ ⎣ λe ⎦ ⎢150 ⎥
1 1
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Sistema de Ecuaciones
Coordinación Hidrotérmica I
Ejemplo 3
Solución:
Costo = $1,725.4111
Pl1 = 1.7908 MW
Pl 2 = 2.8010 MW
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COORDINACION
HIDROTERMICA I
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