COORDINACIÓN DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

PROYECTO: TALLER

IMPLEMENTACIÓN Y MANEJO DE UNA PLACA DE ENTRENAMIENTO PARA EL

MICROCONTROLADOR ATMEGA 32

DESCRIPCIÓN:
En este taller de 20 horas académicas de duración está dirigido a estudiantes de la UTP
interesados en iniciar su proceso de entrenamiento en la implementación y manejo de una
placa de entrenamiento para el microcontrolador ATMEGA 32.

OBJETIVO DEL CURSO

Al finalizar el curso el alumno será capaz de implementar su propia placa de entrenamiento

y conocer el hardware básico utilizado con microcontroladores.

Iniciar al alumno en el mundo de la programación de microcontroladores utilizando el

microcontrolador ATMEGA 32.

REQUISITOS:

Este curso parte desde cero, por lo que no son necesarios conocimientos previos, pero sí
son recomendables conocimientos básicos de programación (especialmente C++),
electricidad y electrónica.

METODOLOGÍA:

El curso se compone en su mayoría de aspectos prácticos ya que uno de los objetivos es

la implementación de una placa entrenadora para el microcontrolador ATMEGA 32, sin
embargo, se dará la teoría básica para poner en marcha el hardware implementado.

Los recursos utilizados para la realización de este curso son:

 Componentes electrónicos
 Placa de baquelita
 Cloruro Férrico
  Fuentes de alimentación
 Multímetros
 Pistola de soldar
 Insumos para el soldado de componentes
 Taladro
 Proyector
 Pizarra y plumones

INSTRUCTORES:

HORARIO:

El taller se llevará a cabo del 15 al 25 en el horario de 08:00 a 11:00 HORAS.

FECHA DE INICIO:

2019.

LUGAR:

El taller se realizará en el laboratorio A105.

 TEMARIO

SESIÓN 1: Preparación dela placa, serigrafiado con el método de transferencia

térmica y quemado de la placa.
 Limpiado y pulido de la baquelita.
 Planchado (traspasar el circuito del papel couché a la baquelita).
 Quemado de la placa utilizando cloruro férrico.
 Limpieza del toner.

SESIÓN 2: Montaje de componentes y soldado.

 Perforación de la placa.
 Colocación de componentes.
 Soldado.
 Limpieza y acabados finales.

SESIÓN 3: Control de la placa entrenadora.

1. Se explicará las características generales del microcontrolador ATmega32. y los
registro DDRx, PINx, PORTx.
2. Se verá la estructura básica del programa principal, Librería principal del AVR, las
diferentes formas para configurar y controlar los distintos registros con los que
cuenta el ATmega32. Se utilizará el sistema Linux Ubuntu para compilar el programa
y ejecutarlo en el microcontrolador.
3. Para los ejemplos básicos primero se explicará cómo funcionan las sentencias,
condicionales y bucles, para luego aplicarlos en la ejecución del programa, el cual
permitirá verificar el correcto funcionamiento de los leds, pulsadores y switch con
los que cuenta la placa de entrenamiento.

SESIÓN 4: ADC (CONVERSOR ANALOGICO DIGITAL)

Durante esta sesión se explicará cómo funciona el ADC del microcontrolador, se
utilizará señales analógicas para luego convertirlas en señales digitales. Para lo cual se
configurará los principales registros que controlan el ADC, estos serán explicados en dos
ejemplos, donde se podrá visualizar primero la resolución del ADC en 10 leds y
posteriormente se utilizará y configurará la librería para controlar el LCD que permitirá
observar los valores generados por el ADC. En la parte electrónica la placa de
entrenamiento cuenta con potenciómetros de 10 k ohm conectados a las entradas del ADC,
estos serán utilizados para generar la señal analógica a partir de un suministro de 5V.
SESIÓN 5: PWM (MODULACION POR ANCHO DE PULSO)

SESIÓN 6: USART

SESIÓN 5: Modulación por Ancho de Pulso

 Manejo de relay
 Manejo de Motores DC

SESIÓN 6: Aprender a configurar y programar los dispositivos de visualización.

Aprender a integrar sensores y actuadores en un proyecto
 Construcción y programación del Proyecto

CRONOGRAMA:

SESION FECHA HORAS ACADÉMICAS

Sesión 1
Sesión 2
Sesión 3
Sesión 4
Sesión 5
Sesión 6