Levantamiento Topo. Con Gps

UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO
SÁNCHEZ CARRIÓN
FACULTAD:
INGENIERÍA CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL:
INGENIERÍA CIVIL
TEMA:
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON GPS
CURSO:
TOPOGRAFÍA II
DOCENTE:
ING. ELVIS ANTONY LUGO CURI
INTEGRANTES:
ALVA SAAVEDRA HENRY
MEDINA OROPEZA CHRISTIAN
PALOMINO CALLUPE ANDRÉS
RÍOS MONTALVO LOLO
BARRENECHEA RAMOS AXCELL
ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 1
II. OBJETIVOS ....................................................................................................................... 2
2.1. Objetivo general ....................................................................................................... 2
2.2. Objetivo específico ................................................................................................... 2
III. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS .............................................................................. 3
IV. MARCO TEÓRICO ............................................................................................................. 4
4.1. El GPS ........................................................................................................................ 4
4.2. Funcionamiento ........................................................................................................ 4
4.3. Fuentes de error ....................................................................................................... 6
4.4. Aplicaciones .............................................................................................................. 7
V. PROCEDIMIENTO ............................................................................................................. 9
5.1. Procedimiento de campo .......................................................................................... 9
5.2. Procedimiento de gabinete ...................................................................................... 9
VI. RESULTADOS ................................................................................................................. 15
VII. DISCUSIÓN DE RESULTADOS ......................................................................................... 16
VIII. CONCLUSIONES ............................................................................................................. 17
IX. RECOMENDACIONES ..................................................................................................... 18
X. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................ 19
XI. ANEXOS ......................................................................................................................... 20
Dedicamos este trabajo primero a
dios por darnos la fortaleza para
seguir adelante, a nuestros padres
por su apoyo incondicional día a día
para cumplir nuestros sueños y
metas.
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UNIVERSIDAD NACIONAL
JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ CARRIÓN
I. INTRODUCCIÓN
El uso de nuevas tecnologías ha alcanzado innumerables áreas del conocimiento
entre ellas la topografía. Aun cuando la tecnología GPS ha estado disponible hace
más de 30 años, su uso, manipulación y manejo de la información sigue prestando
innumerables dudas, especialmente a los nuevos usuarios. Este trabajo presenta la
información básica relacionada con el uso del GPS para apoyar el proceso de
aprendizaje tanto de estudiantes de Ingeniería que cursan el curso de Topografía
así como de aquellos profesionales que se inician en el uso de estas tecnologías;
de manera que la información aquí presentada les sirva de apoyo al momento de
realizar un levantamiento topográfico para que el producto obtenido cumpla con
los parámetros de precisión, exactitud y calidad deseados en todo proyecto
topográfico. El desarrollo de este trabajo presenta como eje central los distintos
aspectos contemplados en el levantamiento topográfico haciendo énfasis en el uso
del GPS para el posicionamiento.
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II. OBJETIVOS
2.1.Objetivo general
El objetivo de esta práctica es a familiarización con el uso del funcionamiento
del GPS para poder hacer distintos levantamientos topográficos.
2.2.Objetivo específicos
Se prestará especial atención a la explicación previa del docente del manejo del
GPS.
Adquirir destreza en el uso y manejo de GPS como por ejemplo guardar puntos
topográficos, acercar o alejar el zoom, conocer las distintas herramientas del
menú principal, etc.
Aplicar la metodología correcta en la toma de puntos topográficos para evitar
contratiempos y molestias,
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III. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS
FIGURA 1: GPS
FIGURA 2: Cuaderno de Campo
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IV. MARCO TEÓRICO
4.1.El GPS
Sus iniciales significan:(Global Positioning System o sistema de posicionamiento
global). Es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con
una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual
son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y
actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
4.2.Funcionamiento
La situación de los satélites puede ser determinada de antemano por el receptor con la
información del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos
orbitales), parámetros que son transmitidos por los propios satélites. La colección de
los almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 minutos y se guarda en
el receptor GPS. La información que es útil al receptor GPS para determinar su
posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides,
en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de
la posición), su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc. El
receptor GPS utiliza la información enviada por los satélites (hora en la que emitieron
las señales, localización de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el
reloj atómico que poseen los satélites. La sincronización es un proceso de prueba y
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error que en un receptor portátil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado
el reloj, puede determinar su distancia hasta los satélites, y usa esa información para
calcular su posición en la tierra.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la
esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra
sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas. Si adquirimos
la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera sólo corta la
circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece
una posición absurda (por fuera del globo terráqueo, sobre los satélites). De esta
manera ya tendríamos la posición en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que
incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los relojes atómicos de los
satélites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. Teniendo información de
un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los
relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este momento
cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud, longitud y
altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la
intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen
en vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal
forma que este volumen se transforme en un punto.
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4.3.Fuentes de error
La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posición
del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es dependiente de la
posición y el retraso de la señal. Al introducir el atraso, el receptor compara una serie
de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. Cuando se
comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de
un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde
entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de
3 metros. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A. La
precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la misma precisión
de 1% de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más
o menos 30 centímetros. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones
que perjudican la precisión (ver la tabla). Puede también mejorarse la precisión,
incluso de los receptores GPS estándares (no militares) mediante software y técnicas
de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de navegación
satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se basó en el desarrollo
de un sistema de posicionamiento relativo de precisión dotado de receptores de bajo
costo. La contribución se dió por el desarrollo de una metodología y técnicas para el
tratamiento de información que proviene de los receptores.
 Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.
 Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas
cercanos.
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 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son
completamente precisos.
 Número de satélites visibles.
 Geometría de los satélites visibles.
 Errores locales en el reloj del GPS.
4.4.Aplicaciones
 Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.
 Teléfonos móviles
 Topografía y geodesia.
 Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías, etc).
 Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
 Salvamento y rescate.
 Deporte, acampada y ocio.
 A.P.R.S. Aplicación parecida a la gestión de flotas, en modo abierto para
Radioaficionados
 Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
 Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).
 Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos
por otros usuarios.
 Para rastreo y recuperación de vehículos.
 Navegación deportiva.
 Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
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 Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como
cursor (común en los GPS Garmin).
 Sistemas de gestión y seguridad de flotas. Militares
 Navegación terrestre, aérea y marítima.
 Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
 Búsqueda y rescate.
 Reconocimiento y cartografía.
 Detección de detonaciones nucleares.
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V. PROCEDIMIENTO
5.1.Procedimiento de campo
Identificación del terreno
Configuramos el GPS (ver figura 3)
Borramos el track anterior e iniciamos uno nuevo. (ver figura 4 y 5)
Toma de puntos con el GPS (Sistema de Posicionamiento Global)
5.2.Procedimiento de gabinete
Exporto los puntos tomados con el GPS a la PC para luego pasar al programa
MapSource. (ver figura 6 y 7)
Luego exporto a Excel. (ver figura 8)
Seguidamente exportar al programa CIVIL 3D. (ver figura 10)
Selección de escala para la impresión del terreno levantado con el GPS
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FIGURA 3: Configuración del GPS
FIGURA 4: Borramos el track anterior
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FIGURA 5: Iniciamos un track nuevo
FIGURA 6: Exportamos los puntos a la PC
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FIGURA 7: Exportamos los puntos a la MapSource
FIGURA 8: Exportamos los puntos a Excel
INGENIERIA CIVIL
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FIGURA 9: Configuramos el CIVIL 3D
FIGURA 10: Exportamos los puntos a CIVIL 3D
INGENIERIA CIVIL
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FIGURA 11: Observamos los puntos en el CIVIL 3D
FIGURA 12: Observamos las curvas de nivel y la triangulación
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VI. RESULTADOS
Punto Este Norte Altura

1 215100 8769122 33
2 215111 8769124 33
3 215134 8769128 33
4 215157 8769130 33
5 215179 8769133 35
6 215204 8769137 36
7 215242 8769143 36
8 215246 8769133 34
9 215252 8769108 37
10 215258 8769084 37
11 215263 8769065 38
12 215262 8769054 35
13 215240 8769043 35
14 215216 8769040 36
15 215203 8769035 36
16 215175 8769032 35
17 215150 8769027 35
18 215114 8769022 36
19 215114 8769032 35
20 215111 8769054 35
21 215107 8769078 34
22 215104 8769101 35
INGENIERIA CIVIL
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VII. DISCUSIÓN DEL RESULTADO
El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) debe estar correctamente
calibrado para disminuir el margen de error en la toma de los puntos.
Para esta primera practica de campo que fue levantamiento topográfico
con GPS, fue de mucha importancia para aprender el manejo del GPS.
INGENIERIA CIVIL
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VIII. CONCLUSIONES
Se conoció las características internas y externas del GPS.
Se calibro el GPS.
Se llegó a conocer el manejo del GPS (Sistema de Posicionamiento
Global)
Se aprendió a tomar los puntos en diferentes coordenadas.
INGENIERIA CIVIL
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IX. RECOMENDACIONES
Se recomienda para un levantamiento topográfico con GPS, se debe tomar
en cuenta que se capte más de 4 cuarto satélites con línea alta para que así
el margen de error sea mejor.
Se tiene que tener cuidado cuando se va a tomar el punto con el GPS y su
correcto guardado en el dispositivo.
Se debe tomar nota de los puntos en el cuaderno de apuntes para así evitar
cualquier falla mecánica del dispositivo GPS.
INGENIERIA CIVIL
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X. BIBLIOGRAFÍA
1. TOPOGRAFÍA ABREVIADA, F. Domínguez García —Tejero Ediciones

Mundi
2. TRATADO DE TOPOGRAFÍA, Davis Foote NeIIy. Aguilar Ediciones, Madrid
1971.
3. TOPOGRAFÍA GENERAL, Basadre Topografía, Francisco Domínguez.
Lectura y utilización de cartas y mapas, J.E. Gutiérrez.
4. APUNTES DE LA CLASE DE MENSURA DE MINAS. James r. wirshing /
5. INTRODUCCIÓN A LA TOPOGRAFÍA/México/ 1ra edición Roy H. wirshing/
INGENIERIA CIVIL
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XI. ANEXOS
FIGURA 13: Configurando el GPS
FIGURA 14: Inicio de hacer el recorrido
INGENIERIA CIVIL
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FIGURA 15: Mostrando el GPS
INGENIERIA CIVIL
22
FIGURA 16: Marcando los puntos
FIGURA 17: Marcando los puntos
INGENIERIA CIVIL
23
FIGURA 18: Iniciando el recorrido
INGENIERIA CIVIL
24
FIGURA 19: En proceso del recorrido con el GPS
INGENIERIA CIVIL
25
FIGURA 20: Culminando el recorrido
INGENIERIA CIVIL

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UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO

LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON GPS

El uso de nuevas tecnologías ha alcanzado innumerables áreas del conocimiento

más de 30 años, su uso, manipulación y manejo de la información sigue prestando

innumerables dudas, especialmente a los nuevos usuarios. Este trabajo presenta la

aprendizaje tanto de estudiantes de Ingeniería que cursan el curso de Topografía

así como de aquellos profesionales que se inician en el uso de estas tecnologías;

de manera que la información aquí presentada les sirva de apoyo al momento de

realizar un levantamiento topográfico para que el producto obtenido cumpla con

los parámetros de precisión, exactitud y calidad deseados en todo proyecto

aspectos contemplados en el levantamiento topográfico haciendo énfasis en el uso

del GPS para el posicionamiento.

El objetivo de esta práctica es a familiarización con el uso del funcionamiento

del GPS para poder hacer distintos levantamientos topográficos.

topográficos, acercar o alejar el zoom, conocer las distintas herramientas del

menú principal, etc.

Aplicar la metodología correcta en la toma de puntos topográficos para evitar

III. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS

FIGURA 2: Cuaderno de Campo

IV. MARCO TEÓRICO

Sus iniciales significan:(Global Positioning System o sistema de posicionamiento

global). Es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite

determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con

son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y

actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

información del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos

los almanaques de toda la constelación se completa cada 12-20 minutos y se guarda en

el receptor GPS. La información que es útil al receptor GPS para determinar su

la posición), su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc. El

reloj atómico que poseen los satélites. La sincronización es un proceso de prueba y

calcular su posición en la tierra.

Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la

Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra

un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronización entre los

altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la

forma que este volumen se transforme en un punto.

La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posición

del satélite y el retraso medido de la señal recibida. La precisión es dependiente de la

posición y el retraso de la señal. Al introducir el atraso, el receptor compara una serie

comparan los límites de la serie, las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de

un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Desde

que perjudican la precisión (ver la tabla). Puede también mejorarse la precisión,

satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se basó en el desarrollo

de un sistema de posicionamiento relativo de precisión dotado de receptores de bajo

costo. La contribución se dió por el desarrollo de una metodología y técnicas para el

tratamiento de información que proviene de los receptores.

 Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.

 Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas

 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son

 Número de satélites visibles.

 Geometría de los satélites visibles.

 Errores locales en el reloj del GPS.

 Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.

 Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías, etc).

 Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.

 Deporte, acampada y ocio.

 A.P.R.S. Aplicación parecida a la gestión de flotas, en modo abierto para

 Para localización de enfermos, discapacitados y menores.

 Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).