Determinar todos los valores técnicos del tornillo sin fin y la rueda helicoidal.

Diseñar
chaveteros. Determinar los rodamientos que se utilizan.

Datos Tornillo sin Fin Rueda Helicoidal

Diámetro 20 mm 64 mm
Z 1 entrada 60 dientes
Angulo de hélice 5° 5°
Relación 1 60
Ancho de diente 12,1 mm

Modelo NMTR040 (Transpower)

Del catálogo del fabricante obtenemos que la velocidad de entrada para esta línea es de
1400 RPM.
A. Calculamos la resistencia de los dientes de engranaje utilizando la ecuación “d” de
la página 560 del libro Faires.
𝑠 ∗ 𝑏 ∗ 𝑌 ∗ 𝑃𝑐𝑛
𝐹𝑠 =
𝜋
Debemos estimar un material para definir la resistencia de la rueda. Al ser una
velocidad baja en el engranaje, tomaremos una rueda de bronce para la cual 𝑆𝑛 =
𝐾𝑔
2590 .
𝑐𝑚2

El factor Y que tomaremos será el recomendado por Faires, para un ángulo de presión
de 20° 𝑌 = 0,392
El paso circunferencial normal queda definido de la siguiente manera:
𝜋 ∗ 6,4𝑐𝑚 ∗ cos⁡(5°)
𝑃𝑐𝑛 = = 0,3382
60
Reemplazando los datos en la ecuación, obtenemos:
2590 ∗ 1,21 ∗ 0,392 ∗ 0,3382
𝐹𝑠 = = 133⁡𝑘𝑔
𝜋
B. Calculamos la resistencia al desgaste de los dientes utilizando la ecuación 10-36 de
la página 482 del libro Diseño de elementos de máquina – Robert Mott, que se
adecua a la norma AGMA

𝐹𝑤 = 𝐶𝑠 𝐷0,8 ∗ 𝑏 ∗ 𝐶𝑚 ∗ 𝐶𝑣
Siendo:
𝐷 = ⁡𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜⁡𝑑𝑒⁡𝑙𝑎⁡𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎⁡𝑒𝑛⁡𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
 𝑏 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜⁡𝑑𝑒𝑙⁡𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒⁡𝑒𝑛⁡𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠
𝐶𝑠 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟⁡𝑝𝑜𝑟⁡𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠, 𝑒𝑛⁡𝑒𝑠𝑡𝑒⁡𝑐𝑎𝑠𝑜⁡𝑒𝑠⁡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙⁡𝑎⁡1000⁡(𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎⁡10 − 20. 𝑀𝑜𝑡𝑡)
𝐶𝑚 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟⁡𝑑𝑒⁡𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛⁡𝑝𝑜𝑟⁡𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 0,0107(−𝑚𝑔 2 + 56𝑚𝑔 + 5145)0,5
= 0,75
𝐶𝑠 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟⁡𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛⁡𝑝𝑜𝑟⁡𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 0,659 ∗ 𝑒 −0,0011∗4,7 = 0,66
Reemplazando:

6,4 0,8 1,21

𝐹𝑤 = 1000 ∗ ( ) ∗( ) ∗ 0,75 ∗ 0,66
2,54 2,54
𝐹𝑤 = 494⁡𝐾𝑔
Al ser la resistencia a la rotura la de menor valor, tomaremos este valor como referencia
para obtener la fuerza dinámica transmitida, por lo tanto:

𝐹𝑑 = 𝐹𝑠
C. Calculo de la fuerza transmitida.
Primero debemos obtener el valor de la velocidad tangencial en la rueda helicoidal,
el cual está dado por:
𝑛𝑡 1400
𝑣 =𝜋∗𝐷∗ = 𝜋 ∗ 0,064 ∗ = 4,7⁡𝑚𝑝𝑚
𝑚𝑤 60
Ahora mediante la ecuación 16,1 de la página 560 del libro Faires, reemplazando
los datos en la misma tenemos:
366 + 𝑣
𝐹𝑑 = ∗ 𝐹𝑡
366
𝐹𝑑
𝐹𝑡 = = 133⁡𝑘𝑔
366 + 𝑣
366
D. Calculo de la potencia máxima.
Usando la ecuación:
4500 ∗ 𝐶𝑉
𝐹𝑡 =
𝑣
Despejando CV y reemplazando:
𝐹𝑡 ∗ 𝑣 133⁡𝑘𝑔 ∗ 4,7⁡𝑚𝑝𝑚
𝐶𝑉 = = = 0,14⁡𝐶𝑉
4500 4500
 E. Rendimiento y calor disipado

Para conocer el rendimiento estudiamos el desarrollo del libro Faires en sus páginas 563-
564-565-566.

El coeficiente de rozamiento queda determinado por la siguiente ecuación:

0,208
𝑓=
𝑣𝑟 0,36

La velocidad en el eje del tornillo es:

𝜋 × 𝐷𝑝 × 𝑛 𝜋 × 2⁡[𝑐𝑚] × 1400⁡[𝑟𝑝𝑚]
𝑉𝑟 = = = 88,3⁡[𝑚𝑝𝑚]
100 × cos 𝜆 100 × cos⁡(5°)

0,208 0,208
𝑓 =⁡ 0,36 = = 0,041
𝑉𝑟 88,30,36

Utilizando la siguiente ecuación determinamos el factor “e” de rendimiento

cos 𝜃 − 𝑓 tan 𝜆 cos 20 − 0,041 tan 5

𝑒 = tan⁡𝜆× [ ] =⁡ tan⁡5× [ ]
cos 𝜃 × tan 𝜆 +⁡𝑓 cos 20 × tan 5 +⁡0,041

𝑒 = 0,66 = 66%

Para respaldar nuestro cálculo y agregar información sobre el rendimiento del sistema TDF-
RH utilizamos la siguiente imagen que se encuentra en el libro anteriormente nombrado en
la página 565.
Nos basamos en la teoría del Faires pág. 562 para calcular la potencia disipada en forma de
calor.

𝐾𝑐𝑎𝑙 𝐾𝑐𝑎𝑙 𝐾𝑐𝑎𝑙

𝑄 = (1 − e) × 𝐶𝑉 × 632,5 [ ] = ⁡ (1 − 0,66) × 0,14 × 632,5 [ ] = 38,96 [ ]
ℎ ℎ ℎ

F. Determinación de los rodamientos.

En primera instancia debemos calcular la reacción de los apoyos para seleccionar los
rodamientos, en donde la fuerza axial es la conocida antes calculada y debemos calcular la
fuerza radial, mediante la ecuación que proporciona el Faires que relaciona los ángulos tanto
de presión como de hélice, por lo tanto:

𝐹𝑇 × sin 𝜃 133[𝑘𝑔] × sin 20

𝑆= =⁡ = 49⁡𝑘𝑔
cos 𝜃 × cos 𝜆 − 𝑓 × sin 𝜆 cos 20 × cos 5 − 0,041 × sin 5

𝐹𝑡 = 133⁡𝐾𝑔
Al ser una carga relativamente pequeña, utilizaremos rodamientos 6004

Para el cual:

𝐶0 = 5000⁡𝑁
𝐶 = 9950⁡𝑁
Para 𝐹𝑎 = 133⁡𝐾𝑔 y 𝐹𝑟 = 49⁡𝐾𝑔 obtenemos los coeficientes X e Y de la pag 315 del manual SKF
𝐹𝑎
𝐶𝑜
= 0,26 ; Siendo para este valor X = 0,56 e Y = 1,99

𝑃 = 0,56 ∗ 49⁡𝐾𝑔 + 1,99 ∗ 133⁡𝐾𝑔 = 292⁡𝐾𝑔 = 2862⁡𝑁

Y la vida útil del mismo en millones de revoluciones:

106 𝐶 3 106 9950 3

𝐿 =⁡ ×( ) = ×( ) = 500[𝑚𝑖𝑙𝑙𝑟𝑒𝑣]
60 × 𝑛 𝑃 60 × 1400 2862