PROYECTO1.1.

CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES DEL INTERRUPTOR LÍMITE

.

I. TITULO

CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES DEL INTERRUPTOR DE LIMITE

II. OBJETIVOS

TEXTO EN INGLES TRAD.

Objetivos
al concluir este capítulo, usted debería ser capaz de:

Definir sensor industrial de detección y proporciona diversos ejemplos de los tipos de aplicaciones
para las que son utilizados.

Enlistar las partes de un interruptor de límite, proporcionar ejemplos de tipos de funciones que
desarrollan, y enlistar precauciones que debemos de seguir cuando los conectamos a maquinarias.

Explicar la operación de un sensor inductivo de proximidad, describir la función de la circuitería del

sensor, y proporcionar ejemplos de aplicación.

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Explicar la operación de un detector capacitivo de proximidad, describir el funcionamiento de la

circuitería del sensor, y proporcionar ejemplos de sus aplicaciones.

Explicar la operación de un sensor de efecto hall y proporcionar ejemplos de su aplicación.

Describir la teoría operacional de los tres componentes que complementan un sensor fotoeléctrico.

Describir la teoría operacional, características, y ejemplos de aplicación de los siguientes métodos de

detección fotoeléctricos.

Censo opuesto censo difuso censo especular

Censo retro reflectante censo convergente censo de marca de color.

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III. INTRODUCCIÓN

3.1. Traducir el texto siguiente del libro Industrial Automated Systems.

Instrumentation and Motion Control. Autor: Terry Bartelt. Capítulo 19.

TEXTO EN INGLES

INTRODUCCION

Un sensor industrial de deteccion es un tipo de dispositivo especializado de medicion usado en sistemas

automatizados. Su funcion es detectar la ausencia, precencia, o distancia desde un objeto a un punto de
referencia. El objeto a ser detectado se denomina como blanco. Cuando el objetivo es detectado, la funcion
del sensor es enviar una señal a la carga. Una carga se define como un dispositivo el cual es conectado a la
salida del sensor. Ejemplos de cargas son modulos de entrada de un controlador programable, lamparas
reles, zumbadores, y otros dispositivos.

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Las aplicaciones de los sensores de detección son los siguientes

1.- verificar cuando una parte de la maquina ha alcanzado una determinada posición.
2.- contar los dientes del engrane o medir las revoluciones de un eje para determinar la velocidad
de rotación.
3.- verificar la colocación apropiada de las partes durante el procedimiento de una línea de
producción.
4.- hacer mediciones de guía de borde para detectar la alineación de un proceso de manufactura.
5.- contar el número de productos que son transportados en una cinta transportadora.
6.- determinar el tamaño de un producto pasando por un punto de inspección.

Los sensores de detección industrial son dispositivos de medición que habilitan el equipamiento de
lazo cerrado para realizar las operaciones de proceso de control y control de movimiento. Este
capítulo explica la operación de varios tipos de sensores industriales de detección, describe sus
características, y provee ejemplos prácticos de sus usos en aplicaciones industriales.

Interruptor de limite (final de carrera)

El sensor de detección más importante es el final de carrera. Utilizados por algunos tipos de
actuadores de palanca, estos convierten el movimiento mecánico en señales eléctricas. Cuando el
interruptor hace contacto físico con un objeto en movimiento, un conjunto de contactos eléctricos
son forzados a abrir o cerrar.
Los interruptores de límite son utilizados en aplicaciones tales como detección de posición de un
taller de maquinaria, contando partes en rodillos transportadores, detección de tamaños para el
ordenamiento de cajas en una banda transportadora, o limitando el trayecto de un elevador por
razones de seguridad. En estas aplicaciones, el interruptor de límite produce un cambio en una
operación tal como arrancar, parar, cambiar de dirección, reciclaje, disminuir o aumentar la
velocidad.

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Los interruptores de límite, muestran una simbología esquemática en la figura 19-1(a), tiene dos
partes principales: el contacto eléctrico, usualmente sellado dentro de un cuerpo cerrado, y un
mecanismo actuador.
Tres tipos de interruptores de límite con diferentes mecanismos de actuación – un rodillo con
palanca, un palo tambaleante, y un rodillo pulsador – se muestran en la figura 19-1(b). Cuando el
mecanismo es movido, este causa el contacto eléctrico para actuar.
Los contactos pueden ser normalmente abiertos (N.O), normalmente cerrados (N.C), o una
combinación de ambos N.O. y N.C. el contacto está diseñado para abrir o cerrar rápidamente asi
que eso rebota y el arco es minimizado.

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Algunas reglas deben ser observadas cuando es cableado el interruptor de límite. Es importante
hacer las conexiones apropiadas a las multi-terminales del interruptor de límite. También, la
clasificación de los interruptores de límite debe ser observada. Por ejemplo, debería ser tomado
con cuidado para no exceder la capacidad del interruptor. Una falla al observar estas
consideraciones puede dañar el interruptor o alterar la operación del equipo, el cual puede causar
ruptura o lesión. La mayoría de los interruptores de límite usados hoy en día son conectados a los
controladores lógicos programables (PLC´s). Estos interruptores requieren contactos especiales
para hacerlos compatibles con los PLC´s que operan a bajas corrientes. Los cuidados que se
deben tomar también son de no instalar el interruptor en una posición donde algo pueda interferir
con su operación. Por ejemplo, no debería ser puesto donde fragmentos de material puedan mover
la palanca o cerca de líquido que fluye entre contactos abiertos, porque estos pueden mandar
falsas condiciones de comunicación.

IV. CORRELACIÓN CON LOS TEMAS Y SUBTEMAS DEL PROGRAMA DE

ESTUDIOS VIGENTE

4.1.

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V. MATERIAL Y EQUIPO NECESARIOS:

5.1.

Tabulación 1.1.1. Relación de material y equipo para

CANT. NOMBRE DESCRIPCIÓN SIMBOLOGÍA SIMBOLOGÍA

AMERICANA EUROPEA (DIN)
(NEMA)

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VI. METODOLOGÍA PARA LA REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA.

6.1. Análisis de la tarea de automatización por realizar

6.1.1. Plano de situación y enunciado del problema

1. Plano de situación

Fig. 1.1. Dispositivo cargador-suministrador de piezas

2. Enunciado del problema

En un proceso de producción, se requiere suministrar bloques de
aluminio. La operación de “suministrar” se realiza utilizando un
dispositivo cargador-suministrador y un cilindro de doble efecto.
La operación se puede realizar de forma manual, pieza por pieza, o de
manera automática, con un suministro continuo.
Presentar tres alternativas de solución del problema, con las tecnologías
de la automatización:
a) Tecnología neumática
b) Tecnología electroneumática
c) Tecnología con el controlador lógico programable y lenguaje de
programación de lista de instrucciones.
3. Diagrama espacio fase del movimiento del vástago del cilindro

1 2 3 Fase 1-2 Sale vástago y

1 empuja pieza
Fase 2-3 Regresa vástago
1.0 (A)

6.2. Solución utilizando las diferentes tecnologías

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6.2.1. Tecnología neumática

1. Primera alternativa
a) Circuito b) Descripción del funcionamiento

1 .0
1.3
Fase 1-2 Pulsamos la válvula 1.2 y
sale el vástago del cilindro.
P 2
El vástago se queda fuera.

1 .1
4 2 Fase 2-3 Pulsamos la válvula 1.3 y el
vástago regresa a su
5
1
3 posición de reposo.

1 .2 1 .3
2 2

1.3
1 3 1 3

0 .2

P 1

0 .1

2. Relación de equipo necesario

Componente Descripción Simbología
1.0(A) Cilindro de doble efecto
Presión máxima = 10 bar
Carrera máxima = 100 mm
Fuerza a 6 bar = 165 N
1.1 Válvula de 5/2 vías con simple 4 2
pilotaje.
Caudal nominal = 500 l/min.
Margen de presión = 2.5 a 10 bar
5 3
Tiempo de respuesta = 1
Conexión 20 ms
Desconexión 30 ms

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Componente Descripción Simbología

1.2, 1.3 Válvula de 3/2 vías con pulsador
Accionamiento = pulsador 2
Margen de presión = 0.95 – 8 bar
Caudal nominal = 60 l/min
Fuerza de accionamiento = 6 N 1 3

0.2 Unidad de mantenimiento con

válvula de interrupción.
Caudal nominal = 750 l/min
Presión máxima entrada = 16 bar
Presión máxima salida = 12 bar

0.1 Fuente de aire a presión

(compresor)

P1, P2 Manómetro
Fluído = aire comprimido
Diseño = De tubo de Bourdon
Margen de indicación = 0 – 10 bar

3. Mediciones de la presión
Instante o P1 P2 Observaciones
posición del bar Pascal PSI bar Pascal PSI
vástago
Reposo 4.4 65 0 0 0
Avance 3 45 3 45
Fuera 4.4 65 4.4 65
Retroceso 3 45 3 45

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6.2.2. Tecnología electroneumática

6.2.2. Utilizando una electroválvula biestable
1.
1. Diseño de los circuitos y funcionamiento
a) Circuitos neumático y de control b) Descripción del funcionamiento

-Al pulsar el botón PB1.2 el vástago

1 .0
1.3 del cilindro 1.0(A) avanza y empuja la
P 2
pieza. El vástago se queda afuera
1 3
P 2
+24V
esperando la siguiente señal.
3
3
1.2

4
1.3 -Al pulsar el botón PB1.3 el vástago
4
del cilindro regresa y el sistema
1 .1
4 2
Y1 Y2
queda listo para la siguiente
Y1 Y2 operación
5 3
1

P L1 P L2
0 .2
0V

P 1

0 .1

2. Relación de equipo necesario

Componente Descripción Simbología
1.0(A) Cilindro de doble efecto
Presión máxima = 10 bar
Carrera máxima = 100 mm
Fuerza a 6 bar = 165 N
1.1 Electroválvula biestable de 5/2
vías con simple pilotaje. 4 2
Caudal nominal = 500 l/min.
Margen de presión = 2.5 a 10 bar
Tiempo de respuesta = 5 3
1
Conexión 20 ms
Desconexión 30 ms
PB1.2, PB1.3 Botón pulsador, normalmente 3
abierto
Voltaje de operación = 24 VCD
4

L1, L2 Luz piloto verde

Voltaje de operación = 24 VCD

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0.2 Unidad de mantenimiento con
válvula de interrupción.
Caudal nominal = 750 l/min
Presión máxima entrada = 16 bar
Presión máxima salida = 12 bar

0.1 Fuente de aire a presión

(compresor)

P1, P2 Manómetro
Fluído = aire comprimido
Diseño = De tubo de Bourdon
Margen de indicación = 0 – 10 bar

3. Medición de la presión
Instante o P1 P2 Observaciones
posición del bar Pascal PSI bar Pascal PSI
vástago
Reposo 4.1 41368 60 0 0 0
368 5
Avance 4.1 41368 60 1.4 14000 20.3
368 5 0 053
Fuera 4.1 41368 60 2.8 28000 40.6
368 5 0 106
Retroceso 4.1 41368 60 1.4 14000 20.3
368 5 0 056

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6.2.2.2. Utilizando una electroválvula monoestable

1. Diseño de los circuitos y funcionamiento
a) Circuitos neumático y de control b) Descripción del funcionamiento

1 .0
1.3  Al pulsar el botón 1.2, el
P 2
vástago del cilindro sale y
+24V 1 2 4 5
empuja la pieza. Se activa una
1 .1
4 2 3 3 3 1 luz piloto verde.
Y1 PB1 K1 K1 K1

5 3 4 4 4 2
1

1.3
1
 El vástago se queda fuera.
2


Y1

K1
A1

P L1 P L2
Al pulsar el botón 1.3 el
0 .2
0V
A2
vástago regresa a su posición
5 2
de reposo. Se activa una luz
4
piloto ámbar.
P 1

0 .1

2. Relación de equipo necesario

Componente Descripción Simbología
1.0(A) Cilindro de doble efecto
Presión máxima = 10 bar
Carrera máxima = 100 mm
Fuerza a 6 bar = 165 N
1.1 Electroválvula monoestable de
5/2 vías con simple pilotaje. 4 2
Caudal nominal = 500 l/min.
Margen de presión = 2.5 a 10 bar
Tiempo de respuesta = 5 3
1
Conexión 20 ms
Desconexión 30 ms
PB1.2, PB1.3 Botón pulsador, normalmente 3
abierto
Voltaje de operación = 24 VCD
4

L1, L2 Luz piloto verde

Voltaje de operación = 24 VCD

0.2 Unidad de mantenimiento con

válvula de interrupción.
Caudal nominal = 750 l/min
Presión máxima entrada = 16 bar
Presión máxima salida = 12 bar

0.1 Fuente de aire a presión

(compresor)

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P1, P2 Manómetro
Fluído = aire comprimido
Diseño = De tubo de Bourdon
Margen de indicación = 0 – 10
bar

3. Medición de la presión
Instante o P1 P2 Observaciones
posición del bar Pascal PSI bar Pascal PSI
vástago
Reposo 2.7 27579 40 0 0 0
579 0
Avance 2.7 27579 40 1.12 11250 16.3
579 0 5 0 1
Fuera 2.7 27579 40 2.25 22500 36.2
579 0 0 4
Retroceso 2.7 27579 40 1.12 11250 16.3
579 0 5 0 1

VII. SUGERENCIAS DIDACTICAS

VIII. REPORTE DEL ALUMNO (RESULTADOS)

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