Universidad Tecnológica de Chihuahua

Nombre:________________________________________Grupo: MT__ _ Fecha:__ /___ / 201__

Profesor: Ernesto A. Arzabala Contreras Materia: Control Automático

Instrucciones: Lea cuidadosamente las preguntas y responde correctamente de manera clara, breve y
sencilla. En los problemas incluya todas las operaciones algebraicas y aritméticas para poder obtener
el crédito total o parcial por su respuesta.

1. ¿Qué es un sistema? (5 puntos)

2. ¿Qué es un sistema de control? (5 puntos)
3. Dibuje el diagrama de un sistema de control en lazo abierto, además identifique y
describa el funcionamiento de cada uno de los elementos. (5 puntos)
4. Dibuje el diagrama de un sistema de control en lazo cerrado, además identifique y
describa el funcionamiento de cada uno de los elementos. (5 puntos)
5. ¿Cuál es la característica necesaria para un sistema de control en lazo cerrado?
(5 puntos)
6. Escriba la ecuación diferencial y la función de transferencia para un sistema de primer
orden. (10 puntos)
7. ¿Qué es la constante de tiempo de un sistema de primer orden? (5 puntos)
8. Dibuje la respuesta de un sistema de primer orden a una entrada escalón unitaria,
además identifique las características de la respuesta y escriba la ecuación en el
dominio del tiempo de la respuesta del sistema. (10 puntos)
9. Escriba la ecuación diferencial y la función de transferencia para un sistema de
segundo orden. (10 puntos)
10. Dibuje la respuesta de un sistema de segundo orden (sub-amortiguado) a una entrada
escalón unitaria, además identifique las características de la respuesta, además
identifique las características de la respuesta y escriba la ecuación en el dominio del
tiempo de la respuesta del sistema. (10 puntos)
11. Determine los valores de K y de T para el siguiente sistema de segundo orden de tal
manera que el máximo sobre-impulso sea de 16% y el tiempo de asentamiento para
la banda de error ±2% sea de 4 segundos. (15 puntos)

𝐾
𝑇𝑠 2 + 𝑠 + 𝐾

12. Determine los valores de ω y de δ para el siguiente sistema de segundo orden de tal
manera que el máximo sobre-impulso sea de 25% y el tiempo de pico sea de 2
segundos. (15 puntos)

𝜔2
𝑠 2 + 2𝛿𝜔𝑠 + 𝜔 2
1