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Septiembre de 2018
Barranquilla – Atlántico
INTRODUCCION
Conocidos
RESISTENCIAS
Propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso
de una corriente eléctrica. La resistencia de un circuito eléctrico determina
según la llamada ley de Ohm cuánta corriente fluye en el circuito cuando se le
aplica un voltaje determinado. La unidad de resistencia es el ohmio, que es la
resistencia de un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio
cuando se le aplica una tensión de 1 voltio. La abreviatura habitual para la
resistencia eléctrica es R, y el símbolo del ohmio es la letra griega omega, Ω.
En algunos cαlculos eléctricos se emplea el inverso de la resistencia, 1/R, que
se denomina conductancia y se representa por G. La unidad de conductancia
es siemens, cuyo símbolo es S. Aún puede encontrarse en ciertas obras la
denominación antigua de esta unidad, mho.
CONDENSADOR
El condensador es uno de los componentes mas utilizados en los circuitos
eléctricos.
Un condensador es un componente pasivo que presenta la cualidad de
almacenar energía eléctrica. Esta formado por dos laminas de material
conductor (metal) que se encuentran separados por un material dieléctrico
(material aislante). En un condensador simple, cualquiera sea su aspecto
exterior, dispondrá de dos terminales, los cuales a su vez están conectados a
las dos laminas conductoras.
Son resistencias bobinadas variables dispuestas de tal forma que pueda variar
el valor de la resistencia del circuito en que esta instalada, como ya sabemos,
son capaces de aguantar mas corriente. . A las resistencias variables se le
llaman reóstatos o potenciómetros, con un brazo de contacto deslizante y
ajustable, suelen utilizarse para controlar el volumen de radios y televisiones.
TRANSFORMADOR
Dispositivo eléctrico que consta de una bobina de cable situada junto a una o
varias bobinas más, y que se utiliza para unir dos o más circuitos de corriente
alterna (CA) aprovechando el efecto de inducción entre las bobinas. La bobina
conectada a la fuente de energía se llama bobina primaria. Las demás bobinas
reciben el nombre de bobinas secundarias. Un transformador cuyo voltaje
secundario sea superior al primario se llama transformador elevador. Si el
voltaje secundario es inferior al primario este dispositivo recibe el nombre de
transformador reductor. El producto de intensidad de corriente por voltaje es
constante en cada juego de bobinas, de forma que en un transformador
elevador el aumento de voltaje de la bobina secundaria viene acompañado por
la correspondiente disminución de corriente. La cantidad de terminales varía
según cuantos bobinados y tomas tenga. Como mínimo son tres para los
auto- transformadores y cuatro en adelante para los transformadores. No
tienen polaridad aunque si orientación magnética de los bobinados.
BOBINA
Las bobinas (también llamadas inductores) consisten en un hilo conductor
enrollado. Al pasar una corriente a través de la bobina, alrededor de la misma
se crea un campo magnético que tiende a oponerse a los cambios bruscos de
la intensidad de la corriente. Al igual que un condensador, una bobina puede
utilizarse para diferenciar entre señales rápida y lentamente cambiantes (altas
y bajas frecuencias). Al utilizar una bobina conjuntamente con un
condensador, la tensión de la bobina alcanza un valor máximo a una frecuencia
específica que depende de la capacitancia y de la inductancia. Este principio
se emplea en los receptores de radio al seleccionar una frecuencia específica
mediante un condensador variable.
BOBINAS
PILA-ACUMULADOR-BATERÍA
FUSIBLE
Dispositivo de seguridad utilizado para proteger un circuito eléctrico de un
exceso de corriente. Su componente esencial es, habitualmente, un hilo o una
banda de metal que se derrite a una determinada temperatura. El fusible está
diseñado para que la banda de metal pueda colocarse fácilmente en el circuito
eléctrico. Si la corriente del circuito excede un valor predeterminado, el metal
fusible se derrite y se rompe o abre el circuito. Los dispositivos utilizados para
detonar explosivos también se llaman fusibles.
Un fusible cilíndrico está formado por una banda de metal fusible encerrada
en un cilindro de cerámica o de fibra. Unos bornes de metal ajustados a los
extremos del fusible hacen contacto con la banda de metal. Este tipo de fusible
se coloca en un circuito eléctrico de modo que la corriente fluya a través de la
banda metálica para que el circuito se complete. Si se da un exceso de
corriente en el circuito, la conexión de metal se calienta hasta su punto
de fusión y se rompe. Esto abre el circuito, detiene el paso de la corriente y,
de ese modo, protege al circuito.
FUSIBLES
DESCONOCIDOS
Sistemas Eléctricos
Sistemas Eléctricos
A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo
industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
alimentación 𝑒(𝑡) y como variable de salida el voltaje en la bobina L 𝑒𝐿 .
Valores
𝑅1 = 1 Ω
𝐿 =3𝐻
𝐶 =2𝐹
1
𝑖𝑅 = 𝑒𝑐 3
8
Corrientes:
𝒊𝑳(𝒕)=𝑪𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝑩𝒐𝒃𝒊𝒏𝒂.
𝒊𝑹(𝒕)=𝑪𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂.
𝒊𝑪(𝒕)=𝑪𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝑪𝒐𝒏𝒅𝒆𝒏𝒔𝒂𝒅𝒐𝒓.
Entrada:
𝑽(𝒕): 𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆 𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒅𝒐.
Salida:
𝑽𝟏(𝒕): 𝑽𝒐𝒍𝒕𝒂𝒋𝒆 𝒅𝒆 𝑺𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂.
Mallas:
Malla 1
II
Malla 2
Malla 3
Variables de estado:
𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡)
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑋2 (𝑡)
Resolvemos Malla 1:
Como están en paralelo la resistencia R y el condensador C tenemos que:
𝑒𝑐 = 𝑒𝑅
Donde:
1
𝑒𝑐 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡
𝑐
Reemplazamos:
1
𝑒𝑐 = ∫ 𝑖 𝑑𝑡
2 𝑐
Derivamos para quitar la integral:
1
𝑑𝑒𝑐 𝑑 (2 ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡) 1
= = 𝑖𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑𝑒𝑐 1
= 𝑖𝑐 (1)
𝑑𝑡 2
Resolvemos Malla 2:
En esta malla tenemos la Fuente, el condensador C y la Resistencia R1,
según las leyes de voltajes Kirchhoff podemos deducir:
𝑒𝑐 + 𝑒𝑅1 − 𝑒(𝑡) = 0
𝑒𝑐 + 𝑒𝑅1 = 𝑒(𝑡)
𝑒𝑐 + 𝑒𝐿 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿
𝑒𝐿 = 𝐿 =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿
𝑒𝑐 + 3 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿
3 = 𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 𝑒(𝑡) 𝑒𝑐
= − (2)
𝑑𝑡 3 3
Resolvemos Malla 3:
Tenemos a la bobina L y la resistencia R1 conectadas en paralelo, por lo
tanto, el voltaje es el mismo en los dos elementos, como lo dijimos
anteriormente
𝑒𝑅1 = 𝑒𝐿
𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿
𝑒𝐿 = 𝐿 =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑒𝑅1 = 𝑖𝑅1 ∗ 𝑅1 = 𝑖𝑅1 ∗ 1Ω = 𝑖𝑅1
Ecuación de corrientes en el nodo A:
𝑖𝑅 + 𝑖𝐶 = 𝑖𝑅1 + 𝑖𝐿
Reemplazamos las corrientes para hallar la corriente 𝑖𝐶 :
1 3 𝑑𝑖𝐿
𝑒𝑐 + 𝑖𝐶 = 3 + 𝑖𝐿
8 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 1
𝑖𝐶 = 3 + 𝑖𝐿 − 𝑒𝑐 3
𝑑𝑡 8
Reemplazando el equivalente ya hallado anteriormente en la ecuación
(1):
𝑑𝑒𝑐 1 1 𝑑𝑖𝐿 1
= 𝑖𝑐 = (3 + 𝑖𝐿 − 𝑒𝑐 3 ) (3)
𝑑𝑡 2 2 𝑑𝑡 8
Ecuación de salida:
𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿 𝑒(𝑡) 𝑒𝑐 3𝑒(𝑡) 3𝑒𝑐
𝑦 = 𝑒𝐿 = 𝐿 =3 = 3( − )= −
𝑑𝑡 𝑑𝑡 3 3 3 3
𝒚 = 𝒆(𝒕) − 𝒆𝒄
𝑑𝑒𝑐 𝑒(𝑡) 𝑒𝑐 𝑖𝐿
= − +
𝑑𝑡 2 2 2
𝑑𝑖𝐿 𝑒(𝑡) 𝑒𝑐
= −
𝑑𝑡 3 3
𝑑𝑒𝐶 (𝑡)
𝑒𝐶 ′(𝑡) = = 𝑋̇1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑖𝐿 ′(𝑡) = = 𝑋̇2 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑒𝐶 (𝑡) −1 1 −1 1 1
(𝑡)
𝑒
[ 𝑑𝑡 ] = [ 2 2] [ 𝐶 ] = [ 2 2] + [2] [𝑒(𝑡)]
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) −1 (𝑡) −1 1
0 𝑖𝐿 0
𝑑𝑡 3 3 3
𝑋1 (𝑡)
[𝑦] = [𝐶] [ ]
𝑋2 (𝑡)
(𝑡)
𝑉
[𝑦] = [−1 0] [ 𝐶 ]
𝑖𝐿 (𝑡)
Ecuación de estados:
𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
−1 1 1
𝑥̇ = [ 2 2] 𝑥 + [2] 𝑢
−1 1
0
3 3
𝑦 = 𝐶𝑥 𝑦 = [−1 0]𝑥
Diagrama de bloques.
Vr
Ir
Ir1
Vc Ic IL
Vc1
𝑅1 = 2 Ω
𝐿 = 2𝐻
𝐶 = 𝐶1 = 2 𝐹
1
𝑖𝑅 =
2√𝑒𝑐
Corrientes:
𝒊𝑳(𝒕)=𝑪𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝑩𝒐𝒃𝒊𝒏𝒂.
𝒊𝑹(𝒕)=𝑪𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂.
𝒊𝑪(𝒕)=𝑪𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝑪𝒐𝒏𝒅𝒆𝒏𝒔𝒂𝒅𝒐𝒓.
Mallas
Nro 1 Nro 2
Nro 3
Variables de estado:
𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡)
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑋2 (𝑡)
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑋2 (𝑡)
Resolvemos Malla 1:
Como están en paralelo la resistencia R y el condensador C tenemos que:
𝑒𝑐 = 𝑒𝑅
Donde:
1
𝑒𝑐 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡
𝑐
Reemplazamos:
1
𝑒𝑐 = ∫ 𝑖 𝑑𝑡
2 𝑐
Derivamos para quitar la integral:
1
𝑑𝑒𝑐 𝑑 (2 ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡) 1
= = 𝑖𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑𝑒𝑐 1
= 𝑖𝑐 (1)
𝑑𝑡 2
Resolvemos Malla 2:
En esta malla tenemos la Fuente, el condensador C y C1 y la Resistencia
R1, según las leyes de voltajes Kirchhoff podemos deducir:
𝑒𝑐 + 𝑒𝑅1 − 𝑒(𝑡) = 0
𝑒𝑐 + 𝑒𝑅1 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿
𝑒𝐿 = 𝐿 =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿
𝑒𝑐 + 3 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿
3 = 𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 𝑒(𝑡) 𝑒𝑐
= − (2)
𝑑𝑡 3 3
Resolvemos Malla 3:
Tenemos a la bobina L y la resistencia R1 conectadas en paralelo, por lo
tanto, el voltaje es el mismo en los dos elementos, como lo dijimos
anteriormente
𝑒𝑅1 = 𝑒𝐿
𝑑𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿
𝑒𝐿 = 𝐿 =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑒𝑅1 = 𝑖𝑅1 ∗ 𝑅1 = 𝑖𝑅1 ∗ 1Ω = 𝑖𝑅1
Ecuación de corrientes en el nodo A:
𝑖𝑅 + 𝑖𝐶 = 𝑖𝑅1 + 𝑖𝐿
2 𝑑𝑖𝐿
+ 𝑖 𝐶 = + 3𝑖𝑅2
3𝑒𝐶 2 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 2
𝑖𝐶 = + 3𝑖𝑅2 − (5)
𝑑𝑡 3𝑒𝐶 2
Reemplazamos (5) en (1)
𝑑𝑒𝐶 1 𝑑𝑖𝐿 2
= ( + 3𝑖𝑅2 − )
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 3𝑒𝐶 2
𝑑𝑖
Reemplazamos en la ecuación anterior 𝑑𝑡𝐿
𝑑𝑒𝐶 1 2
= [(𝑖𝑅1 − 2𝑖𝑅2 ) + 3𝑖𝑅2 − ]
𝑑𝑡 4 3𝑒𝐶 2
Reemplazamos en la ecuación anterior 𝑖𝑅1 y 𝑖𝑅2
𝑑𝑒𝐶 1 2
= [(𝑒(𝑡) − 𝑒𝐶 − 2𝑖𝐿 ) + 3𝑖𝐿 − ]
𝑑𝑡 4 3𝑒𝐶 2
𝑑𝑒𝐶 𝑒(𝑡) 𝑒𝐶 𝑖𝐿 1
= − + −
𝑑𝑡 4 4 4 6𝑒𝐶 2
Las ecuaciones diferenciales del sistema
𝑑𝑒𝐶 𝑒(𝑡) 𝑒𝐶 𝑖𝐿 1
= − + −
𝑑𝑡 4 4 4 6𝑒𝐶 2
𝑑𝑖𝐿
= 𝑒(𝑡) − 𝑒𝐶 − 2𝑖𝐿
𝑑𝑡
Exprese el modelo matemático del sistema no lineal en el espacio de
estados mediante variable de estados
Variables de estado
𝑒𝐶 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡)
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑋2 (𝑡)
Derivadas
𝑒(𝑡) ̇
́ = 𝑋1 (𝑡)
𝑖𝐿 ́ = 𝑋2 ̇
(𝑡) (𝑡)
Ecuación 1
𝑑𝑒𝐶 𝑒(𝑡) 𝑒𝐶 𝑖𝐿 1
= − + −
𝑑𝑡 4 4 4 6𝑒𝐶 2
𝑒(𝑡) 𝑋1 𝑋2 1
𝑋1̇ = − + −
4 4 4 6𝑋1 2
Ecuación 2
𝑑𝑖𝐿
= 𝑒(𝑡) − 𝑒𝐶 − 2𝑖𝐿
𝑑𝑡
𝑋2̇ = 𝑒(𝑡) − 𝑋1 − 2𝑋2
𝑑𝑒𝐶 (𝑡)
𝑒𝐶 ′(𝑡) = = 𝑋̇1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑖𝐿 ′(𝑡) = = 𝑋̇2 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑋̇1 (𝑡) 𝑋 (𝑡)
[ ] = [𝐴] [ 1 ] + [𝐵][𝑢(𝑡)]
̇
𝑋2 (𝑡) 𝑋2 (𝑡)
𝑑𝑒𝐶 (𝑡)
1 1 (𝑡) 1
𝑒𝐶
[ 𝑑𝑡 ] = [− 4 4 ] [ ] + [4] [𝑒(𝑡)]
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) 𝑖 𝐿 (𝑡)
−1 −2 1
𝑑𝑡
𝑋1 (𝑡)
[𝑦] = [𝐶] [ ]
𝑋2 (𝑡)
(𝑡)
𝑉𝐶
[𝑦] = [−1 0] [ ]
𝑖𝐿 (𝑡)
Ecuación de estados
𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
1 1 1
−
𝑥̇ = [ 4 4 ] 𝑥 + [4] 𝑢
−1 −2 1
𝑦 = 𝐶𝑥 𝑦 = [−1 0]𝑥
Vr
iR1 iR A
VR1 𝑅1=2 Ω
Vc iC iL 𝐿=2 𝐻
𝐶=3 𝐹
𝑖𝑅=2√𝑒𝑐
A=Nodo
I
Mallas:
II
Variables de estado:
𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡)
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑋2 (𝑡)
Teóricas:
Resolvemos malla I:
Como están en paralelo la resistencia y el condensador tenemos que:
𝑒𝑐 = 𝑒𝑅
Donde:
1
𝑒𝑐 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡
𝑐
Reemplazamos:
1
𝑒𝑐 = ∫ 𝑖 𝑑𝑡
3 𝑐
Derivamos para quitar la integral:
1
𝑑𝑒𝑐 𝑑 (3 ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡) 1
= = 𝑖𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 3
𝑑𝑖𝐿
2 = 𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 − 𝑒𝑅1
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 𝑒(𝑡) 𝑒𝑐 𝑒𝑅1
= − −
𝑑𝑡 2 2 2
𝑒𝑅1 = 𝑖𝑅1 ∗ 𝑅1
𝑒𝑅1 = 𝑖𝑅1 ∗ 2Ω
𝑒𝑅1
𝑖𝑅1 =
2Ω
Ecuación de corrientes en el nodo A:
𝑖𝑅 + 𝑖𝐶 = 𝑖𝑅1 + 𝑖𝐿
𝑑𝑖𝐿
2√𝑒𝑐 + 𝑖𝐶 = 2 + 𝑖𝐿
𝑑𝑡
Buscamos la corriente en el condensador:
𝑑𝑖𝐿
𝑖𝐶 = 2 + 𝑖𝐿 − 2√𝑒𝑐
𝑑𝑡
𝑑𝑒𝑐 1 1 𝑑𝑖𝐿
= 𝑖𝑐 = (2 + 𝑖𝐿 − 2√𝑒𝑐)
𝑑𝑡 3 3 𝑑𝑡
𝑑𝑒𝑐 1 𝑒(𝑡) 𝑒𝑐
= (2 ( − ) + 𝑖𝐿 − 2√𝑒𝑐)
𝑑𝑡 3 2 2
𝑑𝑒𝑐 1 2𝑒(𝑡) 2𝑒𝑐
= ( − ) + 𝑖𝐿 − 2√𝑒𝑐
𝑑𝑡 3 2 2
𝑑𝑒𝑐 1
= (𝑒(𝑡) − 𝑒𝑐 + 𝑖𝐿 − 2√𝑒𝑐)
𝑑𝑡 3
Ecuaciones diferenciales del sistema:
Ecuación 1:
Variables de estado:
𝑒𝐶 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡)
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑋2 (𝑡)
Derivadas:
𝑒𝐶 ′(𝑡) = 𝑋̇1 (𝑡)
𝑖𝐿 ′(𝑡) = 𝑋̇2 (𝑡)
Entrada:
𝑒(𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝑑𝑒𝐶 (𝑡)
𝑒𝐶 ′(𝑡) = = 𝑋̇1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑖𝐿 ′(𝑡) = = 𝑋̇2 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑋̇ (𝑡) 𝑋 (𝑡)
[ 1 ] = [𝐴] [ 1 ] + [𝐵][𝑢(𝑡)]
𝑋̇2 (𝑡) 𝑋2 (𝑡)
𝑑𝑒𝐶 (𝑡) −1 1 1
(𝑡)
𝑒
[ 𝑑𝑡 ] = [ 3 3] [ 𝐶 ] + [3] [𝑒(𝑡)]
𝑑𝑖𝐿 (𝑡) −1 (𝑡) 1
0 𝑖𝐿
𝑑𝑡 2 2
𝑋1 (𝑡)
[𝑦] = [𝐶] [ ]
𝑋2 (𝑡)
(𝑡)
𝑉
[𝑦] = [−1 0] [ 𝐶 ]
𝑖𝐿 (𝑡)
Ecuación de estados:
𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
−1 1 1
𝑥̇ = [ 3 3] 𝑥 + [3] 𝑢
−1 1
0
2 2
𝑦 = 𝐶𝑥 𝑦 = [−1 0]𝑥
𝑅1 = 2 Ω
𝑅2 = 1 Ω
𝐿 = 2𝐻
𝐶 =2𝐹
4
𝑖𝑅 =
3𝑒𝑐 2
MALLA 1 MALLA 2
MALLA 3
Malla I
𝑒𝑅 + 𝑒𝑅1 − 𝑒(𝑡) = 0
𝑒𝑅 + 𝑒𝑅1 = 𝑒(𝑡)
4
+ 2Ω = 𝑒(𝑡)
3𝑒𝑐 2
4
𝑖𝑅 =
3𝑒𝑐 2
4 𝑑𝑖𝑅 𝑅
𝑖𝑅1 = 𝑖𝑅 + 𝑖𝑐 → 𝑖𝑅1 = 2
+𝑐
3𝑒𝑐 𝑑𝑡
4 𝑑𝑖𝑅 𝑅
2
+𝑐 =0
3𝑒𝑐 𝑑𝑡
MALLA 2
𝑒𝑐 = 𝑒𝑅
Donde:
1
𝑒𝑐 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡
𝑐
Reemplazamos:
1
𝑒𝑐 = ∫ 𝑖 𝑑𝑡
2 𝑐
Derivamos para quitar la integral:
1
𝑑𝑒𝑐 𝑑 (2 ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡) 1
= = 𝑖𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
4
𝑑𝑖𝑅 𝑅 𝑑(
)𝑅
3𝑒𝑐2
𝑖𝑐 = 𝑐 =𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡
4 𝑑𝑖𝑅 𝑅
𝑖𝑅1 = 𝑖𝑅 + 𝑖𝑐 → 𝑖𝑅1 = 2 + 𝑐
3𝑒𝑐 𝑑𝑡
4
𝑑𝑖𝑅 𝑅 𝑑 ( 2) 𝑅
3𝑒𝑐
𝑖𝑐 = 𝑐 =𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Teóricas:
∑ 𝐼𝐸 − ∑ 𝐼𝑆 = 0
∑ 𝐼𝐸 = ∑ 𝐼𝑆
𝑅1 = 20°
𝑅2 = 10°
𝑉𝑅
𝑅=( 4 )
3𝑒2
𝑐 0°
𝑋𝐿 = 𝜔𝐿 = 2𝜋𝜌𝑙
1 1
𝑋𝐶 = 𝜔𝑐 = 2𝜋𝜌𝑐
→
𝑖(𝑅1) =→𝑉
𝑅1
→
𝑖(𝑅2) =→𝑉
𝑅2
→ →
𝑖𝐿 =→ =→ 𝑉
𝑉
𝑋𝐿 2𝜋𝜌𝑙
→ →
𝑖𝑐 =→ =→ 𝑉
𝑉
𝑋𝐶 1
2𝜋𝜌𝑐
VARIABLES DE ESTADO
𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑥1 (𝑡)
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑥2 (𝑡)
Para resolver el paralelo // entre C y R
1 1
𝑒𝑐 = 𝑒𝑅 𝑒𝑐 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡 =
𝑐 2
1 1
𝑒𝑐 = 𝑒𝑅 𝑒𝑐 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡
𝑐 2
1
𝑑𝑒𝑐 𝑑( ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡) 1
2
= = 𝑖𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑒𝑐 + 𝑒𝑅1 − 𝑒(𝑡) = 0 → 𝑒𝑐 + 𝑒𝑅1 = 𝑒(𝑡)
𝑑𝑖𝐿
𝑒𝑅 + 𝑒𝐿 = 𝑒(𝑡) → 𝑒𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 𝑒(𝑡) 𝑒𝑐
= −
𝑑𝑡 3 3
𝑑𝑖𝐿
𝑒𝐿 = 𝑒𝑅2 → 𝑒𝐿 = 𝐿
𝑑𝑡
𝑒𝐿 = 𝑒𝑅2 → 𝑒𝑅2 = 𝑖𝑅2 ∗ 𝑅1
El voltaje para este circuito es el mismo voltaje a la fuente
𝑑𝑒𝑐 (𝑡)
𝑒𝐺′ (𝑡) = = 𝑋1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 (𝑡)
𝑖𝐿′ (𝑡) = (𝑡) = 𝑋2 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑋1 (𝑡)
⌈ ⌉
𝑋2 (𝑡)
1 1 1
−2 2
𝑋=⌈ 1 ⌉ 𝑋 + ⌈21⌉ 𝑈
−3 0 3
Prácticas:
Utilice MATLAB® para simular el sistema seleccionado de manera lineal y
grafique la salida de este, cuando se aplica una entrada constante 𝑒(𝑡) = 2 𝑉,
durante los primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una entrada
escalón unitario durante 5 segundos más. De manera que la simulación dura
7 segundos.
ADRIANA DEL PILAR NOGUERA. (UNAD). (2018). Sesión 1 del CIPAS del
curso Sistemas Dinámicos [VideoConferencia]. De
http://conferencia2.unad.edu.co/p1i8geyeyjz/
Yong, J., Tang, S., & Li, X. (2007). Control Theory And Related Topics:
In Memory Of Professor Xunjing Li. Singapore: World Scientific.
Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=e
000xww&AN=235971&lang=es&site=ehost-live&ebv=EB&ppid=pp_xi