UNIDAD III

CINETICA DE PARTICULAS
3.1 INTRODUCCION
La cinética, es el estudio de la relación que existe entre las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento
de este mismo. La cinética se utiliza para predecir el
movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar
las fuerzas que se requieren para producir un movimiento
específico.

•La primera y tercera leyes de Newton son suficientes para el

estudio de los cuerpos en reposo (estática) o de los cuerpos en
movimiento sin aceleración.

•Cuando un cuerpo se acelera (cambios en la magnitud de la

velocidad o dirección), se requiere la segunda ley de Newton
para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que
actúan sobre él.
3.2 LEYES DEL MOVIMIENTO DE
NEWTON ( 2da. Ley )
La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera
siguiente:
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la
partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y en la dirección de esta fuerza resultante.

La segunda ley de movimiento de Newton se comprende mejor al

imaginar el siguiente experimento: una partícula se somete a una
fuerza F de dirección constante y magnitud constante F . Bajo la
acción de esa fuerza se observa que la partícula se mueve en línea
recta y en la dirección de la fuerza
Al determinar la posición de la partícula en diferentes instantes, se
encuentra que su aceleración tiene una magnitud constante a . Si el
experimento se repite con fuerzas F , F , . . . , o de diferente
magnitud o dirección

se descubre que cada vez que la partícula se mueve en la dirección

de la fuerza que actúa sobre ella y que las magnitudes a , a , a , . . .
, de las aceleraciones son proporcionales a las magnitudes F , F ,
F , . . . , de las fuerzas correspondientes:
El valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes
de las fuerzas y aceleraciones es característico de la partícula que
se considera; se denomina la masa de la partícula y se denota
mediante . Cuando sobre una partícula de masa actúa una
fuerza , la fuerza y la aceleración a de la partícula deben
satisfacer entonces la relación

Esta relación proporciona una formulación completa de la segunda

ley de Newton; no sólo expresa que la magnitud de F y a son
proporcionales, sino también (puesto que es un escalar positivo)
que los vectores F y a tienen la misma dirección (figura). Debe
advertirse que la ecuación (12.1) sigue cumpliéndose cuando F no
es constante sino que con el tiempo varía de magnitud o dirección.
Las magnitudes de F y a permanecen proporcionales, y los dos
vectores tienen la misma dirección en cualquier instante
determinado. Sin embargo, en general, no son tangentes a la
trayectoria de la partícula.
Cuando una partícula se somete de manera simultánea a varias fuerzas, la ecuación
(12.1) debe sustituirse por
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA. RAZÓN DE CAMBIO
DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Si se reemplaza la aceleración a por la derivada dv/dt en la ecuación
(12.2), se escribe

o, ya que la masa de la
partícula es constante,
El vector v se denomina como la cantidad de
movimiento lineal, o simplemente cantidad de movimiento de
la partícula. Tiene la misma dirección que la velocidad de la
partícula, y su magnitud es igual al producto de la masa y la
velocidad v de la partícula. La ecuación (12.3) expresa que
la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula es
igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal
de la partícula. Al denotar por L la cantidad de movimiento
lineal de la partícula,

y por L ˙ su derivada con respecto a t, es posible escribir la ecuación

(12.3) en la forma alternativa
SISTEMA DE UNIDADES
Al utilizar la ecuación fundamental F = ma, las unidades de fuerza, masa, longitud y
tiempo no pueden elegirse de manera arbitraria. Si eso ocurriera, la magnitud de la
fuerza F que se requiere para proporcionar una aceleración a a la masa m no sería
numéricamente igual al producto ma; sólo sería proporcional a este producto. En
consecuencia, se pueden elegir tres o cuatro unidades de manera arbitraria, pero se
debe escoger la cuarta unidad de manera que se satisfaga la ecuación F = ma. Se
dice entonces que las unidades forman un sistema de unidades cinéticas
consistentes.
Suelen utilizarse dos sistemas de unidades cinéticas consistentes: el
Sistema Internacional de Unidades (unidades del SI) y unidades utilizadas
comúnmente en Estados Unidos. Ambos sistemas se estudiaron
con detalle en la Unidad No.1y se describen sólo de manera breve en apartado

Sistema Internacional de Unidades (Unidades del SI)

En este sistema, las unidades básicas son las de longitud,
masa y tiempo y se denominan, respectivamente, el metro
(m), el kilogramo (kg) y el Segundo. La unidad de fuerza es
una unidad derivada. Se denomina newton (N) y se define
como la fuerza que produce una aceleración de 1 m/s2 a
una masa de 1 kg. De la ecuación (12.1) se describe
Se afirma que las unidades del SI forman un sistema absoluto de unidades. Lo anterior
significa que las tres unidades básicas elegidas son independientes de la ubicación
donde se efectúan las mediciones. El metro, el kilogramo y el segundo pueden ser
utilizados en cualquier parte sobre la Tierra; incluso pueden ser usados en otro
planeta. Y siempre tendrían el mismo significado.
El peso W de un cuerpo, o la fuerza de gravedad que se ejerce sobre ese cuerpo, al
igual que otra fuerza, se expresará en newtons. Puesto que un cuerpo sometido a su
propio peso adquiere una aceleración igual a la aceleración de la gravedad g, se
deduce de la segunda ley de Newton que la magnitud W del peso de un cuerpo de
masa m es

Al recordar que g = 9.81 m/s , se encuentra que el peso de un cuerpo de masa 1 kg

es:
CONVERSION DE UN SISTEMA DE UNIDADES A OTRO

Aunque no puede utilizarse como una unidad de masa consistente, la masa de

una libra estándar es, por definición,

1 libra/masa = 0.4536 kg
ECUACIONES DE MOVIMIENTO

La segunda ley de Newton establece

La solución para el movimiento de las partículas se ve facilitada por la resolución

de la ecuación vectorial en las ecuaciones de componente escalar; por ejemplo,
para los componentes rectangulares,
Componentes rectangulares. Al descomponer cada fuerza y la aceleración a
en componentes rectangulares, se escribe

de lo que se deduce
Al recordar de la Unidad No.1 (Componentes rectangulares de la velocidad y la
aceleración ) que las componentes de la aceleración son iguales a la segunda
derivada de las coordenadas de la partícula, se tiene

Como ejemplo podemos considerar el movimiento de un proyectil. Si se ignora la

resistencia del aire, la única fuerza que actúa sobre el proyectil después de que
éste se ha lanzado es su peso W = -W . En consecuencia, las ecuaciones que
definen el movimiento del proyectil son:

y las componentes de la aceleración del proyectil corresponden a

Componentes tangencial y normal. Al descomponer las fuerzas y la aceleración
de la partícula en componentes a lo largo de la tangente a la trayectoria (en la
dirección de movimiento) y la normal (hacia el interior de la trayectoria) y sustituir a
la ecuación (12.2), se obtienen las dos ecuaciones escalares

Al sustituir a y a , de las ecuaciones (11.40), se tiene

Las ecuaciones que se obtienen pueden resolverse para dos incógnitas.

el radio de curvatura de la trayectoria = P

EQUILIBRIO DINÁMICO
Expresión alternativa de la segunda ley de Newton
ma = Vector de Inercia

• Con la inclusión del vector de inercia, el sistema de

fuerzas que actúan sobre la partícula es equivalente a
cero. La partícula está en equilibrio dinámico.

• Los métodos desarrollados pueden aplicarse para las

partículas en equilibrio estático; por ejemplo, las fuerzas
coplanares pueden representarse con un polígono
vectorial cerrado.

• Los vectores de inercia a menudo son llamados

fuerzas de inercia, ya que miden la resistencia que
ofrecen a los cambios de las partículas en movimiento,
es decir, los cambios en la velocidad o dirección.

• Las fuerzas de inercia pueden ser conceptualmente

útiles, pero no son como las de contacto y las fuerzas
gravitatorias halladas en la estática
 PROBLEMA 12.1
Un bloque de 200 lb descansa sobre un plano horizontal.
Determine la magnitud de la fuerza P que se requiere para
dar al bloque una aceleración de 10 ft/s hacia la derecha.
El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano
es µk =0.25.

SOLUCIÓN:
•Resolver la ecuación de movimiento para el bloque en dos ecuaciones de las
componentes rectangulares.

•Las incógnitas consisten en la fuerza P aplicada y la reacción normal N del plano.

Las dos ecuaciones pueden resolverse para estas incógnitas.

La masa del bloque es

W = mg
. / ²

Fuerzas que actúan sobre el bloque son equivalentes al vector (ma):

 Se tiene que F = µk N = 0.25N y que a = 10 ft/s .

Al expresar que las fuerzas que actúan sobre el

bloque son equivalentes al vector ma, se escribe:

Despejamos N de la ecuación No. (2)

Substituimos N en la ecuación No. (1)

P 0.86 – P 0.125 - 50 lb = 62.1 lb

P 0.735 = 62.1 lb + 50 lb
PROBLEMA 12.1
Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal.
Determine la magnitud de la fuerza P requerida para dar al
bloque una aceleración de 2.5 m/s hacia la derecha. El
coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano es µk
=0.25.
 PROBLEMA 12.3
Los dos bloques que se muestran empiezan a moverse a
partir del reposo. El plano horizontal y la polea no
presentan fricción y se supone que la masa de la polea
puede ignorarse. Determine la aceleración de cada bloque
y la tensión de cada cuerda.

SOLUCIÓN
Cinemática. Se tiene que si el bloque A se mueve la
distancia x hacia la derecha, el bloque B desciende

Al diferenciar dos veces con respecto a t, se tiene

Ecuación de ligadura. Unidad No.1 Movimiento de Varias Particulas

 Cinética. Se aplica sucesivamente la segunda ley de
Newton al bloque A, el bloque B y la polea C.

Bloque A. Al denotar mediante T la tensión en la cuerda

ACD, se escribe

Bloque B. Al observar que el peso del bloque B es

y al denotar mediante T la tensión en la cuerda BC, se

escribe

o, al sustituir a de (1),
 Polea C. Puesto que m se supone igual a cero, se tiene

Al sustituir T y T de (2) y (3), respectivamente, en (4), se

obtiene

Mediante la sustitución del valor que se obtuvo para a en (1) y (2), se tiene

Ahora al sustituir T en (4), se obtiene ; T =

Se tiene que el valor que se obtuvo para T no es igual al peso del bloque B.
PROBLEMA 12.4
El bloque B de 12 lb empieza a moverse desde el reposo y
desliza sobre la cuña A de 30 lb, la cual está sobre una
superficie horizontal. Si se ignora la fricción, determine a) la
aceleración de la cuña, b) la aceleración del bloque relativa a
la cuña.

SOLUCIÓN
Cinemática. Se examina primero la aceleración de la
cuña y la aceleración del bloque.

Cuña A. Puesto que la cuña está restringida a moverse

sobre la superficie horizontal, su aceleración a es
horizontal. Se supondrá que ésta apunta hacia la derecha.

Bloque B. La aceleración a del bloque B puede

expresarse como la suma de la aceleración de A y de la
aceleración de B relativa a A. Se tiene

Donde: a está dirigida a lo largo de la superficie

inclinada de la cuña.
Cinética. Se dibujan los diagramas del cuerpo libre de la
cuña y del bloque y se aplica la segunda ley de Newton.

Cuña A. Se denotan las fuerzas ejercidas por el bloque y

la superficie horizontal sobre la cuña A mediante N y N ,
respectivamente.