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Resumen
En la experiencia se busca una oscilación constante cambiando la banda
proporcional, la cual debemos encontrar en este caso fue de 593 para luego poder
calcular los parámetros de Ziegler-Nichol. Al variar la onda, podemos oscilar el
comportamiento del sistema buscando una oscilación constante, encontrando el
parámetro Kcu y el Tu.
Descripción
Metodología
paso a paso
Resultados
593
arriba
79 78,4 78,1 79,4 77,3
Tiempo arriba (seg) abajo 198 196 202 195 224
12,4 11,4 11,6 13,2 9,5 13,8
Tiempo abajo (seg) 195 290 292 306 270 295
Ziegler-Nichols
90
80 392, 79 879, 78.4 1373, 78.1 1874, 79.4 2368, 77.3
70
60
Oscilación
50
40
30
20
195; 12.4 680, 11.4 1171, 11.6 1679, 13.2 2663, 13.8
10 2144, 9.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Tiempo en segundos
𝑃𝐵 × 𝐾𝑐 = 100
100
𝐾𝑐 = = 0,1855
539
𝐾𝑐 = 𝐾𝑐𝑢 = 0,1855