Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
MECÁNICA APLICADA
Examen Extraordinario
5 de julio de 2018
𝐷 𝐸
2
0.1 𝑚
45° 0.1 𝑚
𝐺 0.4 𝑘𝑁/𝑚
▪ Problema 2: 45 minutos
𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2
En la posición del mecanismo mostrada en la
figura, el movimiento del disco tiene los valores 𝐵 2 3 𝑘𝑔 𝐶
especificados. Sabiendo que dicho movimiento 1
es generado por un par motor en A: 4 𝑘𝑔
▪ Problema 3: 35 minutos
Calcular los momentos principales de inercia respecto de
unos ejes que pasen por el centroide y dibujar las
correspondientes direcciones principales de inercia.
[1.5 puntos] 9 𝑐𝑚
3 𝑐𝑚
6 𝑐𝑚
Departamento de Ingeniería Mecánica
MECÁNICA APLICADA
Examen Extraordinario
5 de julio de 2018
▪ Teoría 1: 15 minutos
En el sistema de la figura, explicar y deducir la
condición de autorretención. [0.7 puntos]
▪ Teoría 2: 15 minutos
Para un sólido, considerándolo como un sistema formado por partículas:
a) Demostrar el teorema de la cantidad de movimiento [0.2 puntos]
b) Demostrar el teorema general del momento cinético y particularizarlo para un punto fijo y para el
centro de gravedad. [0.4 puntos]
▪ Teoría 3: 15 minutos
a) Calcular por integración la posición del centroide de una curva con forma de semicircunferencia de
radio R. [0.4 puntos]
b) Utilizar el resultado anterior para determinar la superficie de una esfera de radio R. [0.2 puntos]
▪ Teoría 4: 15 minutos
Obtener los campos de velocidades y de aceleraciones que describen el movimiento general del sólido
rígido. [0.6 puntos]
𝑧 3 4
▪ Problema 4: 35 minutos 𝛽 = arc sin = arc cos
5 5
Determinar en función de los datos de la figura,
el valor del par motor y las reacciones en el
cojinete. [2 puntos] 𝑚 = 4 𝑘𝑔
𝑚, 𝑅 1
𝑅= 𝑚
2
𝑥 𝑦 𝜔 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝛼 = 25 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠 2
𝜔, 𝛼
𝑏
𝑏 =1𝑚
𝐴 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2
Problema 2. Resolución
velocidades
aceleraciones
−7,2
𝑎𝑎⃗𝐶𝐶 = � � 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 𝛼𝛼2 = 33 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠 2 ↺
9,6
∑𝑀𝑀𝐵𝐵 )𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = ∑𝑀𝑀𝐵𝐵 )𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 ; −𝐶𝐶𝑌𝑌 ∙ 0,4 − 𝑚𝑚2 𝑔𝑔 ∙ 0,2 = 𝐼𝐼2 𝛼𝛼2 + 𝑚𝑚2 𝑎𝑎𝐺𝐺2 𝑌𝑌 ∙ 0,2
BY
𝑚𝑚1 = 4 𝑘𝑘𝑘𝑘
BX
1 1
𝐼𝐼1 = 𝑚𝑚1 𝑅𝑅2 = 4 ∙ 0,42
2 2
m1g = 0,32 kg ∙ m2
AX
M I1 α 1
𝑎𝑎⃗𝐺𝐺1 = 0
AY
𝛼𝛼1 = 2 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠2 ↺
16,2 22,8
𝐵𝐵
42,4 𝐶𝐶
30,4
3 ∙ 10
Determinar en función de los datos de la
figura, el valor del par motor y las reacciones
̂ ̂
⃗̇ =[ ]· ⃗+ ⃗× ⃗ =− ̂+ + 0 − ;
0 −3 4
⃗̇ = −15 ̂ + 20 − 12 ̂ + 12 ̂=− ̂+ − ̂+ ̂ = −3 ̂ − ̂ + 10 ;
Aplicando DÁlambert:
Sistema 1: Sistema 2:
∑⃗ =
=0
=0
= = 40
∑ ⃗ =∑ ⃗
= −3
=3
41
A A =
4