Funcionamiento suave

desde el principio
PST, el arrancador suave que habla su idioma
Helena M. Johansson, Sören Kling

¿Ha sufrido usted alguna vez los efectos del brusco arranque de una
cinta transportadora o de una escalera mecánica? ¿Ha notado la
amortiguación de la luz que se produce durante breves instan-
tes cuando arranca un motor? Esos súbitos fenómenos
transitorios no sólo son poco elegantes y molestos,
sino que pueden causar perturbaciones y daños.
La breve punta de intensidad eléctrica en el
motor y la caída de tensión resultante pueden
causar interferencias y perturbar el funciona-
miento de otros aparatos eléctricos. Un au-
mento brusco de par puede provocar esfuer-
zos y desgaste, y finalmente averiar acciona-
mientos mecánicos, correas y acoplamientos.
También origina sobrecargas en conductos, da-
ños en los productos transportados con cin-
tas o molestias al utilizar escaleras me-
cánicas.
L os motores de corriente alterna, muy
versátiles y económicos, se utilizan
para accionar aplicaciones como venti-
Los arrancadores suaves para regular los motores durante el arran- ladores, trituradoras, agitadores, bombas
que, en uso desde hace mucho tiempo, han alcanzado un gran refi- y cintas transportadoras. Sin embargo,
namiento en cuanto a capacidad y adaptabilidad. La nueva serie de no es fácil conseguir que el arranque
sea tan sencillo como conmutar un inte-
arrancadores suaves PST, fabricados por ABB, da un nuevo paso rruptor. El arranque a plena tensión
adelante: en lugar de tener que configurarlos introduciendo códigos (arranque directo DoL) origina picos
complejos, los PST se comunican de forma clara en lenguaje natural excesivos de intensidad, provocando al
mismo tiempo caídas de tensión tam-
a través de una interfaz sencilla y ergonómica. Las operaciones de bién inaceptables 1 .
configuración y diagnóstico son tan simples como utilizar un telé- Estas perturbaciones pueden generar
fono móvil. Menús intuitivos con texto en cualquiera de los doce po- costes reales por la sobrecarga de la
red eléctrica y por los esfuerzos que
sibles idiomas seleccionables permiten al usuario configurar el PST aparecen en el accionamiento mecá-
sin necesidad de consultar ningún manual. La comunicación entre nico. Además aumenta la necesidad de
máquinas también ha cambiado radicalmente: al utilizar la tecnolo- mantenimiento, lo que a su vez genera
mayores costes y más tiempo impro-
gía FieldBusPlug de ABB, los arrancadores suaves PST aprovechan ductivo. Los circuitos de protección
al máximo los principales protocolos de comunicación. pueden ayudar a mitigar el problema,

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pero los arrancadores suaves se han
consolidado como la solución más per-
sonalizable y flexible.
ABB es uno de los principales provee-
dores de arrancadores suaves para apli-
caciones industriales, comerciales y de
construcción en todo el mundo. Los
arrancadores suaves de ABB se utilizan,
por ejemplo, en la industria de papel y
pasta, en los sectores marítimo, alimen-
tario y de procesos, así como en instala-
ciones de abastecimiento de agua y en
centrales eléctricas.
PST, algo más que
un simple arrancador
La idea de una nueva generación de
arrancadores suaves se desarrolló du-
rante 2001 con la participación de clien-
tes de varios sectores y un grupo básico
de ABB en representación de las organi-
zaciones locales de ventas. Dos años
Los gráficos muestran las diferencias básicas entre el arranque directo en línea (DoL), el arranque estrella-triángulo y el arranque
1
suave en términos de tensión del motor (V), intensidad del motor (I) y par motor (T).
DoL Star / Delta Softstart
100
70 %
58 %
V (%)
30 % Adjustable
ramp slope
Time
Motor voltage
después, la serie de arrancadores PST
estaba lista para ser lanzada al mercado.
La temprana participación de los clien-
tes y de la organización de ventas fue
de gran utilidad y el nuevo producto
fue aceptado de forma entusiasta.
Los arrancadores suaves PST/PSTB están
disponibles para tensiones de operación
de 208 a 690 V CA e intensidades de
línea a plena carga de 30 a 1.050 A.
Conectado como arrancador estrella-
triángulo dentro del triángulo del motor,
un arrancador suave PSTB puede poner
en marcha motores con intensidades
nominales de hasta 1.810 amperios.
La serie PST/PSTB complementa la
serie PSS existente, comercializada en
1999, que
abarca
corrientes de
3 a 515 amperios.
Durante la fase de especifi-
cación del producto se definie-
ron varias características como objeti-
vos principales para los equipos en-
cargados de su desarrollo:
Cobertura de la
gama con menos
tamaños básicos, todos
ellos con menor volumen
Selección de características por el
usuario para adaptar el producto a
diferentes aplicaciones
Ergonomía y sencillez de uso
Capacidades de comunicación
DoL Star / Delta
I Softstart
Motor speed
Motor current
Los desafíos técnicos planteados por
estos objetivos se superaron mediante
soluciones innovadoras del equipo de
desarrollo. El resultado fue la familia de
arrancadores suaves PST.
Tamaño físico
La serie de arrancadores PST/PSTB de
ABB comprende solamente cinco tama-
ños básicos 2 . Además, los arrancado-
res cubren una amplia gama de tensio-
nes, de modo que el número de varian-
tes es muy reducido. Así se simplifica
la logística de almacenaje y pedidos, y
se hace posible utilizar los mismos mo-
delos en todo el mundo. Esto no sólo
facilita la exportación, sino que además
ayuda a nuestros clientes globales a
diseñar sus productos de forma unitaria
para todo el mundo.
Selección de características
La nueva generación de arrancadores
suaves incorpora varias características
avanzadas, entre ellas las siguientes:
Funciones digitales personalizables
para rampas de arranque y parada,
arranque a impulso, avance gradual
mediante impulsos sucesivos, reduc-
ción escalonada de tensión, limita-
ción de corriente y funciones para
arranques secuenciales de varios mo-
tores o motores de varias velocidades
Funciones de protección del motor,
por ejemplo sobrecarga electrónica
DoL
Star / Delta
t
Softstart
Motor speed
Torque
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 2 La serie de arrancadores suaves PST/PSTB de ABB comprende solamente cinco tamaños.
con función dual, bloqueo del rotor,
pérdida de sincronización, carga del
motor inferior a la admisible, calenta-
miento del motor, inversión de fase y
desequilibrio de fases
Reloj de tiempo real y registro crono-
lógico de sucesos con indicación de
tiempo
Comunicación flexible, por ejemplo
con Profibus®, DeviceNet™, o Mod-
bus y tecnología FieldBusPlug de
ABB
Ergonomía
Lo que realmente distingue al producto
PST de otros arrancadores suaves es
su sencillez de manejo para el usuario.
La ergonomía de la interfaz del teclado
numérico y el diseño compacto y mo-
derno del producto permiten una rápida
instalación, configuración, control y uso
de todas sus avanzadas características.
El diseño permite a los usuarios perso-
nalizar la funcionalidad de acuerdo con
sus necesidades específicas para todo
tipo de aplicaciones.
Además, el arrancador suave PST es
agradable a la vista. Detrás de su atrac-
tivo diseño está la agrupación Design
Group Italia, que proyectó con éxito
una línea moderna de productos de
acuerdo con las directrices vigentes de
ABB 3 . Aunque de estilo diferenciado,
los arrancadores suaves PST están dise-
ñados para adaptarse y complementar
los productos de Baja Tensión del pro-
grama ABB.
24 Revista ABB
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Capacidades de comunicación
El producto PST dispone de tres modos
de comunicación. Además de la sencilla
comunicación hombre-máquina por te-
clado y pantalla, el arrancador se puede
controlar mediante el cableado tradicio-
nal o con conexiones de buses. Estas
utilizan la tecnología FieldBusPlug de
ABB (véase cuadro informativo), que
garantiza una conexión rápida y sencilla
con el bus 4 .
Sencillez de uso
El arrancador suave PST dispone de
una pantalla de cristal líquido (LCD)
con capacidad para dos líneas de pre-
sentación gráfica. Con un teclado de
cuatro botones y una estructura de
menús fácilmente comprensible, es tan
fácil de operar como un teléfono móvil.
La interfaz LCD visualiza texto corriente
en cualquiera de los doce idiomas
seleccionables (inglés, chino, alemán,
italiano, español, francés, finlandés,
sueco, holandés, portugués, ruso y
turco). La interfaz es intuitiva y no
requiere que el usuario estudie ningún
manual ni aprenda códigos secretos.
Se pueden utilizar configuraciones están-
dar para muchas aplicaciones comunes,
por ejemplo para bombas de impulsión,
cintas transportadoras, mezcladoras y
trituradoras. Se pueden implantar confi-
guraciones personalizadas, por ejemplo
para perfiles específicos de arranque y
parada, arranque secuencial de hasta tres
motores y avanzados perfiles de alarma.
En todo momento el usuario puede
acceder en pantalla a datos como la
intensidad y la tensión del motor, los
recuentos de arranques, el tiempo de
funcionamiento y la temperatura del
motor. Un fallo se indicará también en
la pantalla LCD en texto claro, en el
idioma seleccionado.
Al comunicarse de forma clara en el
idioma propio del usuario, el arrancador
suave PST permite acceder rápidamente
a información de estado y localizar y
corregir averías de forma sencilla, redu-
ciendo así el riesgo de interpretaciones
erróneas. Si lo desea, el usuario puede
especificar una contraseña para evitar
que personas no autorizadas cambien
las configuraciones.
La mayor rapidez en la localización de
fallos y en el reinicio del equipo se
traduce en menos tiempo de paradas y,
por consiguiente, mayores niveles de
producción. Se ha alcanzado un impor-
tante objetivo de los clientes.
Comunicación flexible e independiente
del bus de campo
El arrancador suave PST tiene una inter-
faz interna, independiente del bus de
campo, que facilita la conexión con
cualquier protocolo de la serie de co-
nectores FieldBusPlug. Esto significa
que toda unidad PST se puede conectar
a cualquiera de los protocolos AS-Inter-
face, Profibus DP®, DeviceNet™ o Mod-
bus. Esta interfaz se puede utilizar para
controlar el arrancador suave, adquirir
información de estado y es-
pecificar o examinar paráme-
3 productos avanzados de acuerdo con las directrices
tros.
La interfaz entre la unidad
PST y la conexión FieldBus-
Plug está normalizada. Se
puede utilizar cualquier pro-
tocolo de bus de campo,
incluso si éste es de fecha
posterior a la del arrancador,
dado que el protocolo se
define en la propia conexión
FieldBusPlug. Esta ingeniosa
solución proporciona al
cliente la flexibilidad que
desea, pues le permite elegir
el bus de campo con inde-
pendencia de los arrancado-
res elegidos.
Otra opción, comercializada
en 2004, es un teclado ex-
terno. Se trata de una interfaz
hombre-máquina ampliada,
que permite al usuario acce-
der a todas las funciones in-
cluso si está lejos de la puerta
del panel. Todos los detalles
de montaje se proporcionan
en el kit, que incluye un
cable de comunicación de
3 metros de longitud. Este dis-
positivo portátil se puede uti-
lizar para configurar rápida-
mente unidades de arranque
suave en paralelo, ya que las
configuraciones se pueden
transferir de una unidad a
4 que contiene la electrónica para interconectar el disposi-
otra. El teclado satisface el
grado de protección IP66 con-
tra la entrada de polvo y agua.
Protección perfecta
La unidad PST incorpora un
avanzado sistema de protec-
ción electrónica contra sobre-
cargas del motor que se
puede ajustar para cuatro
clases de disparo (10, 10, 20 y
30 A). También es posible se-
leccionar la protección contra
sobrecargas aplicando una
clase de disparo durante el
arranque y otra durante el ré-
gimen continuo (función dual
de protección contra sobre-
cargas). Por ejemplo, en una
aplicación de servicio intenso
continuo, la clase de disparo
Design Group Italia ha diseñado una serie de
30 puede ser útil durante el
arranque, mientras que en el
de ABB vigentes.
régimen normal se puede apli-
car la clase 10A, más sensible.
Si es preciso, se puede esta-
blecer también una protección
contra subcarga admisible,
que puede utilizarse para de-
tectar si un motor está funcio-
nando sin carga, por ejemplo
si se rompe una correa o una
bomba funciona en vacío.
Además, la unidad PST propor-
ciona protección contra situa-
ciones de rotor bloqueado,
desequilibrio de fases, inver-
sión de fases y sobreintensi-
dad. Estas funciones de protec-
ción personalizables reducen
los molestos disparos, garanti-
zando, sin embargo, un alto
nivel de protección del motor.
Además de estas avanzadas
capacidades de protección del
motor, el arrancador PST in-
corpora una función de auto-
protección interna para evitar
daños en el arrancador causa-
dos por las sobrecargas. Aun
así, los arrancadores suaves
PST son robustos y están dise-
ñados para dominar una so-
breintensidad del 15 % de
forma continuada. Esta carac-
terística es útil cuando el mo-
El conector FieldBusPlug flexible de ABB, un dispositivo
tor se utiliza para una carga
tivo y el bus, garantiza una conexión rápida y sencilla.
superior a la nominal, lo que
es posible cuando el motor
tiene buenas condiciones de
enfriamiento o funciona a
baja temperatura ambiente.
Sistema de alarmas
tempranas
Otra poderosa característica
de la unidad PST es que per-
mite al usuario definir siste-
mas específicos de alarma
para cada aplicación, elimi-
nando así los tiempos impro-
ductivos innecesarios. Por
ejemplo, el arrancador suave
puede detectar una bomba
que funciona en vacío e indi-
car automáticamente que se
ha de llenar de agua, o detec-
Revista ABB
3/2004 25

FieldBusPlug
Un bus de campo es un sistema de comu-
nicación para intercambiar información
entre dispositivos de campo, sensores y
accionamientos.
Cuando se trata de seleccionar un bus de
campo estándar, el cliente tiene varias op-
ciones donde elegir. AS-Interface, Device-
Net, Foundation Fieldbus y Profibus son
algunos buses de campo muy comunes.
Ethernet también se está extendiendo en
este área. Sin embargo,
soportar esta variedad
no es nada sencillo.
Antes, los fabrican-
tes de dispositivos
que requerían comuni-
cación por buses de
campo tenían que ofrecer dife-
rentes diseños para cada bus en
cuestión. La complejidad resultante
implicaba altos costes de desarrollo y
almacenaje, y para los clientes era
prácticamente imposible cambiar su bus
de campo sin sustituir o modificar al
mismo tiempo todos los dispositivos
conectados al mismo.
El conector FieldBusPlug de ABB ha
cambiado esta situación. Los nuevos
dispositivos se conectan simple-
mente con el conector Field-
BusPlug. El propio conec-
tor con-
tiene la electró-
nica necesaria para interco-
nectar el dispositivo y el bus. Los conecto-
res FieldBusPlug pueden utilizarse para los
principales buses de campo disponibles en
el mercado. Los clientes que adquieran
dispositivos compatibles con FieldBusPlug
pueden seguir siendo fieles a sus buses de
campo preferidos y seguir utilizando sus
viejos dispositivos.
ABB se ha comprometido a soportar y
desarrollar el conector FieldBusPlug
durante muchos años. Los dispositivos
compatibles con FieldBusPlug, fabricados
actualmente, podrán funcionar con buses
de campo de generaciones futuras, prote-
giendo así la inversión del cliente y ha-
ciendo más fácil el cambio.
Si desea más información puede consultar
Revista ABB 1/2002, páginas 30-34.
26 Revista ABB
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tar que una cinta transportadora o una
correa de transmisión funciona sin carga
y enviar un aviso al operador. Si se defi-
nen específicamente los límites máximo
y mínimo de corriente admisible para
las cargas de motor y tiristor, la unidad
PST puede mostrar un aviso antes de
que realmente se produzca el fallo,
haciendo posible, por tanto, una inter-
vención preventiva.
Optimización del espacio y del equipo
Al igual que sucede en la serie PSS de
ABB, el arrancador suave PST se puede
conectar en serie con el motor, o dentro
del circuito en triángulo de un motor
como arrancador estrella-triángulo. En
una conexión dentro del triángulo, la
máxima carga de corriente del arranca-
dor se reduce en un factor 1/√3, lo que
reduce espacio y costes, y permite utili-
zar un arrancador más pequeño y más
económico. La unidad PST detecta auto-
máticamente el modo de conexión, lo
que significa que no es necesario nin-
gún ajuste especial.
Los arrancadores de mayor tamaño
(PSTB 370 a PSTB 1050) tienen un con-
tactor de by-pass integrado en la uni-
dad. Cuando el motor está funcionando
a plena tensión se puede derivar el
arrancador y conectar el motor directa-
mente desde la línea de alimentación
mediante este contactor. Esta posibili-
dad reduce las pérdidas de potencia y
permite utilizar una unidad de arranque
más pequeña. La potencia disipada
durante el funcionamiento normal se
reduce en un 90 por ciento o más; ade-
más se ahorra energía y se reduce el
impacto medioambiental.
Las funciones integradas de protección
siguen habilitadas incluso cuando se
deriva el arrancador mediante el by-pass.
Otros ahorros posibles de espacio y
costes se deben al menor tamaño de la
unidad y a una instalación más rápida
(el cableado ya está configurado dentro
de la unidad). Un ejemplo reciente es el
de una compañía eléctrica de EE UU en
la que el cliente instaló 14 unidades
PSTB en siete armarios con una anchura
total de 4,2 m. En la configuración ante-
rior, el cliente utilizaba 14 armarios que
ocupaban el doble de espacio. Con ello
se ha alcanzado otro objetivo de los
clientes.
Relés con funciones avanzadas
Las unidades más pequeñas (PST 30 a
PST 300) no tienen incorporados los
contactores de by-pass mencionados. Sin
embargo, sigue siendo posible hacer la
derivación de forma económica: la serie
PST dispone de relés de señalización
para controlar contactores externos.
La función de los tres relés libres de po-
tencial se puede programar individual-
mente para las opciones Run (el arranca-
dor suave está alimentado), Top Of Ramp
(el motor funciona con la tensión má-
xima, ha finalizado la rampa y el relé se
encarga del by-pass) y por último Event.
Cuando se selecciona esta opción se
puede definir una señal para proteccio-
nes, preavisos, señales de fallo o una
combinación de estas señales. Cualquiera
de los numerosos sucesos se puede acti-
var o desactivar individualmente.
Sin necesidad de equipos adicionales
La nueva generación de arrancadores
PST integra muchas funciones que pre-
viamente tuvieron que implementarse
por separado. La unidad PST no es sólo
un arrancador suave; además integra un
relé de sobrecarga, un sensor de carga
mínima, un amperímetro, un relé PTC
de sonda (de protección contra el calen-
tamiento del motor) y, en los mayores
tamaños, un contactor de by-pass.
Este aspecto supone grandes ventajas
por el ahorro de espacio y por la reduc-
ción del cableado y del tiempo de insta-
lación. También simplifica la selección,
la formulación de pedidos, la puesta en
servicio y la localización y corrección
de fallos. Puesto que todas las funcio-
nes se pueden ajustar y supervisar por
medio de una interfaz monousuario, y
dado que la unidad está completa y
probada en el momento de la entrega,
se ahorra mucho tiempo y dinero.
La serie PST ha demostrado un funcio-
namiento suave desde el principio.
Helena M. Johansson
Sören Kling
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soren.kling@se.abb.com