Universidad Politécnica Salesiana

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

Maquinas eléctricas II
La Máquina de Inducción
Desarrollado por:
Efraín Barzallo email: ebarzalloc@est.ups.edu.ec
Richard Ramos email: rramost@est.ups.edu.ec

Tarea # 2
Una máquina de inducción de 5 kW, 220 V, 60 Hz, 3 pares de polos en conexión estrella tiene los
siguientes parámetros en por unidad de las bases de tensión, potencia y frecuencia nominal:

Re Rr Rm Xe Xr Xm
0.02 0.03 50 0.08 0.08 3.0
Determine:

1. Los valores nominales de la placa de esta máquina

2. Las medidas que se obtendrían en el laboratorio en un ensayo de vacío
3. Las medidas que se obtendrían en el laboratorio de una prueba de rotor bloqueado
4. Los parámetros del modelo, en unidades físicas y en por unidad, que se obtendrían
utilizando la medida directa de la resistencia del estator, el ensayo de vacío y el de rotor
bloqueado.
5. La características par-velocidad (hacer el gráfico utilizando herramientas computacionales)
6. La característica rendimiento-deslizamiento (hacer el gráfico)
7. La característica de la corriente del estator-deslizamiento (hacer gráfico)
8. La característica del factor de potencia del estator- deslizamiento (hacer gráfico)
9. Encontrar el punto de operación si la máquina acciona a una bomba que consume 4.5 kW,
a la velocidad de 1200 rpm

1. Los valores nominales de la placa de esta máquina

Circuito Equivalente

Contamos con los siguientes valores nominales de la placa

𝑓 = 60𝐻𝑧 𝑝=3 𝑃𝑛 𝑒𝑗𝑒 = 5𝑘𝑤 𝑉𝐿𝐿 = 220𝑉

Luego de resolver los demás literales, expuestos en el desarrollo del trabajo.

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Valores de la placa
𝑉𝐿𝐿 220v
𝑃𝑛 𝑒𝑗𝑒 5000w
𝑛𝑛 1160.76
𝜂 99%
𝐶𝑜𝑠(𝜑) 0.0648

2. Las medidas que se obtendrían en el laboratorio en un ensayo de vacío

Prueba de Vacío

S=0

50∙𝑗3
𝑍𝑚 = 𝑋𝑚 ∥ 𝑅𝑚 𝑍𝑚 = 50+𝑗3 𝑍𝑚 = 0.1793 + 𝑗2.9892

𝑍𝑚 = 2.9946 ∠ 86.5664
𝑍𝑒𝑡𝑜𝑡 = 𝑍𝑒 + 𝑍𝑚 𝑍𝑒𝑡𝑜𝑡 = (0.02 + 𝑗0.08) + (0.1793 + 𝑗2.982)
𝑍𝑒𝑡𝑜𝑡 = 3.0756 ∠ 86.2847
𝑃𝑛 𝑒𝑗𝑒 5000
𝐼𝐵𝐴𝑆𝐸 = 𝐼𝐵𝐴𝑆𝐸 = = 13.121 𝐴
√3∙𝑉𝐿𝐿 √3∙220

1 1∠0
𝐼𝑜 = 𝑍𝑒 𝐼𝑜(𝑠 = 0) = 3.0756 ∠ 86.2847 = 0.3251 ∠ − 86.2847
𝑡𝑜𝑡

𝐼𝑜(𝑠 = 0) = 0.021 − 𝑗0.3144

𝐼𝑜 = 0.3251 ∙ 𝐼𝐵𝐴𝑆𝐸 𝐼𝑜 = 0.3251 ∙ 13.121 = 4.2653𝐴
𝑃𝑜 = 1 ∙ 𝐼𝑜 ∙ cos ∠ 𝐼𝑜 𝑃𝑜 = 1 ∙ 0.3251 ∙ cos 86.2841 𝑃𝑜 = 0.0210
𝑃𝑜 = 0.0210 ∙ 5000 𝑃𝑜 = 105.347𝑤

𝑆𝑜 = √3 ∙ 𝑉𝐿𝐿 ∙ 𝐼𝑜 𝑆𝑜 = √3 ∙ 220 ∙ 4.2653 𝑆𝑜 = 1625.3𝑤

1625.3
𝑆𝑜 ∙⁄1 = 5000
𝑆𝑜 ∙⁄1 = 0.32506
𝑃𝑜 105.347
cos 𝜑 = cos 𝜑 = cos 𝜑 = 0.0648
𝑆𝑜 1625.3

Obteniendo Así:

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𝑷𝒐 = 105.347𝑤
𝑰𝒐 = 4.2653𝐴
𝐜𝐨𝐬 𝝋 = 0.0648
𝑽𝑳𝑳 = 220 𝑉
𝑽𝑳𝑵 = 127.017 𝑉
3. Las medidas que se obtendrían en el laboratorio de una prueba de rotor bloqueado

Prueba de Rotor Bloqueado

S=1

𝑍𝑅𝐵 = (𝑍𝑚 ∥ 𝑍𝑟) + 𝑍𝑒

(0.1793+𝑗2.9892)(0.03+𝑗0.08)
𝑍𝑅𝐵 = [(0.1793+𝑗2.9892)+(0.03+𝑗0.08)] + (0.02 + 𝑗0.08) 𝑍𝑅𝐵 = 0.0485 + 𝑗0.1581

𝑍𝑅𝐵 = 0.1653 ∠ 72.9457

1 1∠0
𝐼𝑅𝐵 = 𝑍 𝐼𝑅𝐵 = 0.1653 ∠ 72.9457 𝐼𝑅𝐵 = 6.0496 ∠ − 72.9457
𝑅𝐵

𝐼𝑅𝐵 = 𝐼𝑅𝐵 ∙ (𝐼𝐵𝐴𝑆𝐸 ) 𝐼𝑅𝐵 = 6.0496 ∙ 13.121 𝐼𝑅𝐵 = 79.37 𝐴

𝑉
1 = 0.0485 𝑉𝑅𝐵 = 0.0485 ∙ 220𝑉 = 10.67𝑉

𝑃𝑅𝐵 = 1 ∙ (0.1653) ∙ cos(72.9457) 𝑃𝑅𝐵 = 0.0484

𝑃𝑅𝐵 = 0.0484 ∙ 5000 𝑃𝑅𝐵 = 242.344 𝑤
Es así como tenemos:
𝑷𝑹𝑩 = 242.344 𝑤
𝑰𝑹𝑩 = 79.37 𝐴
𝑽𝑹𝑩 = 10.67 𝑉

4. Los parámetros del modelo, en unidades físicas y en por unidad, que se obtendrían
utilizando la medida directa de la resistencia del estator, el ensayo de vacío y el de rotor
bloqueado.

Pruebas de Vacío

𝑃𝑛 𝑒𝑗𝑒 5000
𝐼𝐵𝐴𝑆𝐸 = 𝐼𝐵𝐴𝑆𝐸 = = 13.121 𝐴
√3∙𝑉𝐿𝐿 √3∙220

𝑉𝐿𝐿 220⁄
⁄
√3 √3
Z𝐵 = 𝐼𝐵𝐴𝑆𝐸
Z𝐵 = 13.121
Z𝐵 = 9.68

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R 𝑒 = (9.68)(0.02) R 𝑒 = 0.1936Ω

𝑅𝑒 0.1936
R𝑒 = 𝑍 R𝑒 = 9.68
𝐑 𝒆 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟗𝟔𝟐Ω
𝐵

𝑉𝐿𝑁 127
𝑍𝑜 = ( 𝐼𝑜
)⁄Z𝐵 = (4.2653)⁄9.68 Zo = 3.0797

105.33
Po = 5000
Po = 0.021

12
= 𝑅𝑚 ∙⁄1 𝑹𝒎 = 𝟒𝟕. 𝟔𝟏
0.021

𝑆𝑜 = √3 ∙ 𝑉𝐿𝐿 ∙ 𝐼𝑜 𝑆𝑜 = √3 ∙ 220 ∙ 4.2653 𝑆𝑜 = 1625.3𝑤

1625.3
𝑆𝑜 ∙⁄1 = 5000
𝑆𝑜 ∙⁄1 = 0.32506

𝑉𝐿𝑁 2 1
𝑋𝑚 = 𝑋𝑚 = 𝑿𝒎 = 𝟑. 𝟎𝟕
√(𝑆𝑜2 −𝑃𝑜2 ) √(0.325062 −0.0212 )

Rotor Bloqueado

P𝑅𝐵 = 0.1653 ∙ cos(72.4457) P𝑅𝐵 ∙⁄1 = 0.0484

36.66
𝑉𝑅𝐵 = 0.1653 ∙ 220𝑉 𝑉𝑅𝐵 = 36.66 𝑉𝑅𝐵 ∙⁄1 = 220
= 0.1653

𝐼𝑅𝐵 = 13.121 ∙⁄1

P𝑅𝐵 ∙⁄1 0.0484

φ = cos−1 (𝑉 ∙ ) φ = cos−1 (0.1653) φ = 72.9742
𝑅𝐵 ⁄1

𝑍𝑅𝐵 = 0.1653 ∠ 72.9747 𝑍𝑅𝐵 = 0.0484 + 𝑗0.1581

𝑗0.1580
Re + Rr + jXe + jXr Xe = Xr = 2
𝐗𝐞 = 𝐗𝐫 = 𝐣𝟎. 𝟎𝟕𝟗

Rr = 0.0484 − 0.0199 𝐑𝐫 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟖𝟓

Con los nuevos valores

Thevenin

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𝑍𝑚 (0.1793+𝑗2.9892)
𝑉𝑡ℎ = 𝑍𝑚+𝑍𝑒 𝑉𝑡ℎ = (0.1793+𝑗2.9892)+(0.02+𝑗0.08)

𝑉𝑡ℎ = 0.9736 ∠ 0.2824

(0.02+𝑗0.08)(0.1793+𝑗2.9892)
𝑍𝑡ℎ = (𝑍𝑒 ∥ 𝑍𝑚) + 𝑋𝑟 𝑍𝑡ℎ = [(0.02+𝑗0.08)+(0.1793+𝑗2.9892)] + 𝑗0.08

𝑍𝑡ℎ = 0.0190 + 𝑗0.1579 = 0.1590 ∠ 83.1386

Deslizamiento
𝑅𝑟(1−𝑠)
𝑃𝑛 𝑒𝑗𝑒 = 𝑆𝑛
∙ 𝑉𝑡ℎ2

𝑅𝑟(1−𝑆𝑛)𝑉𝑡ℎ2 0.03(1−𝑆𝑛)(0.9736)2
𝑅𝑟 2 =1 0.03 2 =1
𝑆𝑛[( +𝑅𝑡ℎ) +𝑋𝑡ℎ2 ] 𝑆𝑛[( +0.019) +0.15792]
𝑆𝑛 𝑆𝑛

0.0284(1−𝑆𝑛) 0.0284(1−𝑆𝑛) 0.0284(1−𝑆𝑛)

0.03 2 =1 0.03 2
=1 0.009 =1
𝑆𝑛[( +0.019) +0.0249] 𝑆𝑛[( ) ] 𝑆𝑛
𝑆𝑛 𝑆𝑛

0.0284∙𝑆𝑛∙(1−𝑆𝑛)
0.009
=1 31.55 𝑆𝑛 (1 − 𝑆𝑛) + 1 = 0

31.55𝑆𝑛 − 31.55𝑆𝑛2 + 1 = 0 𝑆𝑛2 − 𝑆𝑛 + 0.0316 = 0

1±√1−4(1)(0.0316) 1±0.9346
𝑆1,2 = 𝑆1,2 =
2 2

𝑆1 = 0.9673 𝑺𝟐 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟐𝟕
3600 3600
𝑛𝑠 = 𝑝
= 3
𝑛𝑠 = 1200

𝑛𝑠 +𝑛𝑚
𝑛𝑠
= 0.0327 ∙ 1200

𝑛𝑚𝑛 = 1200 − 1200 ∙ 0.0327 𝒏𝒎𝒏 = 𝟏𝟏𝟔𝟎. 𝟕𝟔 𝒓𝒑𝒎

Factor de Potencia

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𝑍𝑇 = 𝑍𝑒 + (𝑍𝑚 ∥ 𝑍𝑟)
(0.1793 + 𝑗2.9892)(0.9174 + 𝑗0.08)
𝑍𝑇 = [ ] + 0.02 + 𝑗0.08
(0.1793 + 𝑗2.9892) + (0.9174 + 𝑗0.08)

𝑍𝑇 = 0.8087 + 𝑗0.3861 𝑍𝑇 = 0.8961 ∠ 25.5213

1
𝐼𝑒 = 𝑰𝒆 = 𝟏. 𝟏𝟏𝟓𝟗∠ − 𝟐𝟓. 𝟓𝟐𝟏𝟑
0.8961∠ 25.5213

𝐶𝑜𝑠 𝜑𝑛 = cos −25.5213 𝑪𝒐𝒔 𝝋𝒏 = 𝟎. 𝟗𝟎𝟐𝟒 Factor de Potencia

𝑃𝑒 = 1.1159 ∙ 0.9024 𝑃𝑒 = 1.0069

1 1
𝑛𝑛 = 𝑃𝑒 𝑛𝑛 = 1.0069 𝑥100

𝒏𝒏 = 𝟗𝟗% rendimiento

Debido a que varios de los literas propuestos por el profesor, necesitan de otros que están mas
abajo detallados, para que no exista confusión, y se trate de diferenciar cada una de las
peticiones de cálculo impuestas por el profesor.

Sección dedicada a Matlab:

clear all
close all
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%DATOS DEL PROBLE A RESOLVER
Re=0.02; Rr=0.03; Rm=50; Xe=0.08; Xr=0.08; Xm=3;
Ve=1;
We=1;
S=-1.5:1/100:1.5;
Ze=Re+j*Xe
Zr=Rr./S+j*Xr
Zm=Rm*j*Xm/(Rm+j*Xm)

Vth=Ve*Zm/(Zm+Ze)
abs_Vth=abs(Vth)
Zth=Ze*Zm/(Ze+Zm)+j*Xr
Rth=real(Zth)
Xth=imag(Zth)
Ir=abs(Vth)./sqrt((Rr./S+Rth).^2+Xth^2);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%CALCULO DE LA IMPEDANCIA EQUIVALENTE

Zr= (Rr./S)+j*Xr;
Zeq=(Zm.*Zr)./(Zm+Zr);
Ztotal=Ze+Zeq;
Ie=Ve./Ztotal; %corriente de estator
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%CALCULO DEL PAR ELECTRICO

Te=(Rr./S).*Ir.^2/We;
figure (1)
plot(S,Ie)
grid
xlabel('DESLIZAMIENTO')

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ylabel('|Ir|')
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%PAR-VELOCIDAD
Wm=We*(1-S);
figure(2)
plot(Wm,Te);
grid
xlabel('VELOCIDAD')
ylabel('PAR ELECTRICO')
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%RENDIMIENTO-DESLIZAMIENTO
Pe=real(Ve.*conj(Ie));
fp=cos(angle(Ve.*conj(Ie)));
Peje=0.001+Rr*Ir.^2.*(1-S)./S;
N=Peje./Pe;
figure(3)
plot(S,N)
grid
xlabel('DESLIZAMIENTO')
ylabel('RENDIMIENTO')
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%FACTOR DE POTENCIA-DESLIZAMIENTO
figure(4)
plot(S,fp)
grid
xlabel('DESLIZAMIENTO')
ylabel('FACTOR DE POTENCIA')

FIGURA 1 –CORRIENTE DEL ESTATOR-DESLIZAMIENTO

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FIGURA 2 – PAR - VELOCIDAD

FIGURA 3 – RENDIMEINTO DESLIZAMIENTO

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FIGURA 4 – FACTOR DE POTENCIA-DESLIZAMIENTO

9. Encontrar el punto de operación si la máquina acciona a una bomba que consume 4.5 kW,
a la velocidad de 1200 rpm

2
𝑇 = 𝐾𝜔𝑚
3
𝑃 = 𝐾𝜔𝑚
4.5
5
= 𝑘, 13
4.5
𝑘=
5
3
𝜔𝑚 = (1 − 𝑆)3 𝜔𝑠3
4.5
𝑇𝑚 = 5
(1 − 𝑠)3

𝑆 = 0.0327 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

4.5
𝑇𝑚 = (1 − 0.0327)3 𝑇𝑚 = 0.9(0.9050)
5

𝑻𝒎 = 𝟎. 𝟖𝟏𝟒𝟓

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