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OGO!
L
El nuevo módulo lógico universal
de la electrotecnia
Agosto 1999-V4.0-Pág. N° 1
LOGO! Tan Fácil!
Tendencias en el Mercado de la Automatización
PC
MICRO-PLC
Relés de Tiempo Mejores soluciones para
tareas sencillas
Relés de Control
Elementos electrónicos LOGO!
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LOGO! Tan Fácil!
Todo en un único equipo!
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LOGO! Tan Fácil!
Ejecución y Montaje
01 Terminales de alimentación
3 02 Terminales de entrada
03 Conector PC/Módulo
7 04 Teclado de servicio
5 4
05 Pantalla de Visualización
06 Terminales de salida
07 Montaje sobre perfil DIN de
35 mm. mediante un simple ¨clack¨
08 AS-Interface opcional para los
modelos ¨Largos¨
6
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LOGO! Tan Fácil!
Una solución que se paga por sí sola
Ahorrará espacio
Ahorrará tiempo
Ahorrará dinero
q Control de iluminación
ð Luces de la escalera
ð Control de la iluminación exterior
ð Iluminación de escaparates
ð Control de luminarias
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LOGO! Tan Fácil!
LOGO! Soluciona Tareas Universales
en la Fabricación de Maquinaria y Equipos
q Bombas/compresores
q Cintas transportadoras
q Rampas hidráulicas
q Facilidades en el suministro de materiales y piezas
q Controles de puertas, barreras, torniquetes de acceso…
q Sistema de control de ventilación
q Control del suministro de bombas de agua
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LOGO! Tan Fácil!
Ventajas de LOGO! de un vistazo
n Manejo sencillo
q puede utilizarse sin necesidad de hardware ni software adicional
q Periodos de aprendizaje muy cortos
q No precisa del aprendizaje de ningún lenguaje de programación
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LOGO! Tan Fácil!
Ventajas de LOGO! de un vistazo
n Entradas
Entrada I1...I6
Estado señal 1 con > 79 V AC LOGO! 230RC
ESC OK
X 2
Estado señal 0 con < 40 V AC Output 4x Relais / 8A 3 4
Q1 Q2 Q3 Q4
n Salidas
Salidas Q1 ..Q4 4 Salidas
L1, L2, L3 (115 / 230 V AC) N
L1, L2, L3
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LOGO! Tan Fácil!
Cableado del LOGO!: Modelos L
L3
L2
Ejemplo: LOGO! 230RCL L1
alimentación SIEMENS
n Entradas
Entrada I1...I12
Estado señal 1 con > 79 V AC
ESC OK
Estado señal 0 con < 40 V AC LOGO! 230RC
X 2
Output 4x Relay / 10A 3 4
n Salidas Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Salidas Q1 ..Q8
L1, L2, L3 (115 / 230 V AC)
L1, L2, L3 N 8 salidas
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LOGO! Tan Fácil!
"Cablear" antes y ahora con LOGO!
n Antes: L1 S1
N
L1 L1
L1
n Ahora:
L1
S1 L1 N
≥1
No1
No2
No3
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LOGO! Tan Fácil!
6 Funciones Generales Integradas (GF)
& ≥1 1
AND OR NOT
& ≥1 =1
Agosto 1999-V4.0-Pág. N° 14
LOGO! Tan Fácil!
13 Funciones Especiales Integradas (SF)
R
S RS En Trg Cnt Trg
R T R Dir +/- T
Par T Par
Relé con autorretención Generador de pulsos Retardo a la conexión Contador asc./desc. Relé de paso
memorizado
R
En h Fre En MM
Ral Par Inv No DD
Par PAR
Contador de horas de Generador de Interruptor horario
Comparador de frecuencia
funcionamiento impulsos asíncromo de programa anual
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LOGO! Tan Fácil!
Función de “Interruptor Horario”
B01: No1
Day=Mo..Su + Los tiempos en on y off son introducidos a través
On=08:00
Off=10:00 de la ventana de parámetros
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LOGO! Tan Fácil!
Procedimiento de manejo con LOGO!
Modo de Programación
( Pulsar 3 teclas ) ESC ok
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LOGO! Tan Fácil!
Peculiaridades de la programación
n Siempre en modo “insertar” (en caso necesario borrar explicitamente p.e. con
conector x)
final
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LOGO! Tan Fácil!
Filosofía de programación
I2
1. “¿Quiero introducir o cambiar algo ?” ???
Desplazar el cursor "__” hasta ese lugar Q1
?
B02
+ Pulsar ok ??
2. “¿Qué quiero introducir o cambiar ?”
CO
Seleccionar si se necesita una funcion básica, B01
GF CO
una función especial, un conector o un bloque
SF
ya existente Q1
+ Pulsar ok BN
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LOGO! Tan Fácil!
”Cablear" con LOGO!
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LOGO! Tan Fácil!
Conectores (Co)
X
Por medio de los conectores se pueden conectar a los
I1
bloques terminales las verdaderas entradas y I2
salidas, o bien, diferentes tensiones. I1 B01
I3 &
I4 I5
Esto significa: X Q1
I5
I6
I1 ... I6 Entradas I1 … I6 ó I1.. .I12 (Modelos L) Q1
Q2
Q1 ... Q4 Salidas Q1 … Q4 ó Q1 … Q8 (Modelos L) Q3
Q4
M1 ... M4 Marcas M1 … M4 M1
Estado señal hi = “1” ; Estado señal lo = “0”
M2
hi lo
M3
X sin conectar, es decir, entrada no utilizada M4
hi
lo
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Número de bloque
>1
B02 I5
I1
x Q1
I2 &
B01
I3
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LOGO! Tan Fácil!
Bloques (BN)
B02 X Q1
I1
I2 &
I3
B03
Conexión I6 >1
adicional X Q2
Agosto 1999-V4.0-Pág. N° 24
LOGO! Tan Fácil!
Ejemplo de presentación del Display de LOGO!
Entrada
I5 &
Contacto no
requerido
x Q1 Salida
Función
seleccionada
(bloque)
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LOGO! Tan Fácil!
Visión General: Conectores, Funciones Generales y
Especiales
Conectores X
Funciones Generales Funciones Especiales
I1 Q1
Entradas / Salidas I2 Q2 & ≥1
Trg Trg Trg
Modelos Básicos I3 Q3 R
T R
I4 Q4 T Par
Retardo Conexión Retardo desconexión Telerruptor
AND OR
I5
I6 No1 S
No2 R RS
I7 Q5 1 & No3 Par
Entradas / Salidas I8 Q6 Relé con autorretención
Interruptor Horario
adicionales en
los modelos L I9 Q7
R
I10 Q8 NOT NAND
En Trg Cnt
I11 T R Dir +/-
T Par
I12 Generador de impulsos Retardo conexión memorizado Contador asc./desc.
≥1 =1
Entradas/Salidas Ia1 Qa1
AS-Interface R
Ia2 Qa2 Trg En h En
T Ral Inv
Ia3 Qa3 NOR XOR Par PAR
Ia4 Qa4 Relé de Paso Contador de horas
de funcionamiento
Generador de
impulsos asíncromo
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LOGO! Tan Fácil!
Modo de parametrización
continua ejecutándose.
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LOGO! Tan Fácil!
Módulo de programa (Card)
I3 I4 I5 I6
n Cualquier programa de LOGO! puede
copiarse en un módulo de programa Input 6 xAC
n Se puede transferir:
n LOGO! => módulo de programa
n Módulo de programa => LOGO!
Módulo
n Remanencia integrada en el propio LOGO!
de
p ia ma
n Están disponibles los siguientes módulos de programa: Co ogra
Pr
n Módulo Azul: Copia
n Módulo Amarillo: Copia, retentividad
n Módulo Rojo: Retentividad, Protección de programa (know-how)
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Módulo amarillo LOGO!
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LOGO! Tan Fácil!
Módulo rojo LOGO!
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LOGO! Tan Fácil!
Copiar un programa del LOGO! sobre el Card
módulo de programa (Card)
n Pasar el LOGO! a modo programación
>Programa
n Insertar el módulo de programa en la ranura PC/Card
prevista para ello Start
n Programa en el PC: Seleccionar la opción
PC/CARD y pulsar OK
n Programa en el LOGO!: Seleccionar la opción PC <-> LOGO
LOGO/CARD y pulsar OK >LOGO-> Card
Card -> LOGO
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LOGO! Tan Fácil!
Simulación y Plano General de Programa con el
LOGO!Soft v3.0
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LOGO! Tan Fácil!
LOGO!Power
n Dimensiones 72 x 90 x 55 126 x 90 x 55
n Entradas 85V...264V 85V...264V
n Salidas DC 24 V DC 24 V
n Valor nominal de la
corriente de Salida 1.3 A 2.5 A
n Limitación de
sobreintensidad 1.35 A 2.8 A
n A prueba de
cortocircuitos Sí Sí
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LOGO! Tan Fácil!
LOGO!Contact
nDimensiones 36 x 72 x 55 mm 36 x 72 x 55 mm
nVoltaje de Control AC 230 V DC 24 V
nIntensidad Operativa 20 A cargas resistivas 20 A cargas resistivas
8.4 A cargas inductivas 8.4 A cargas inductivas
4kW motores trifásicos 4kW motores trifásicos
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LOGO! Tan Fácil!
AS-Interface
Posicionamiento en la Pirámide de Automatización
Nivel de Dirección
ETHERNET Industrial
Nivel de Celda
PROFIBUS - FMS
Nivel
Actuador/
Sensor AS-Interface
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LOGO! Tan Fácil!
AS-Interface
n Comunicación Maestro/esclavo
n tiempo de scan: hasta 5-milisegundos
n 31 esclavos máximo
n 4 bits de transferencia de datos por esclavo
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LOGO! Tan Fácil!
AS-Interface
Topología
Escalera Bus
AS-i PS AS-i PS
master master
Arbol Anillo
AS-i PS AS-i PS
master master
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LOGO! Tan Fácil!
AS-Interface
Concepto del Cable
Amarillo
n Cable estándar de datos AS-Interface y alimentación
AS-Interface (amarillo)
Negro
n Cable para alimentación auxiliar de 24 V DC (negro)
Puede ser usado por un enganche FK-E
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LOGO! Tan Fácil!
AS-Interface
Unidad de Direccionamiento
Cable conector M12
Adaptador
Pin 1 - conexión AS-i
M12 Pin 3 + conexión AS-i
Fijador de direcciones
con operatividad única Elementos Individuales:
Adaptador integrado conveniente
para el uso con módulos AS-i
Address+
Cable conector M12
Address-
(conector recto; 5m)
Conector para M12 Programming PRG 3RX1672 ó 3RX1673
posible (Sonar BERO) Reading/in ADR
o
3RX9400-0AA00 Cable conector en ángulo recto
(conector angular; 5m)
3RX1674 ó 3RX1675
_
+
Terminal de LOGO!
para la conexión del cable AS-i
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LOGO! Tan Fácil!
AS-Interface
Ejemplo: Configuración Simple con LOGO!
Cualquier maestro
AS-Interface
AS-Interface !!!
NT
SIEMENS
POWER SUPPLY
CP 242-2 A SI +
AS-Interface
Master A SI -
29 24 19 14 9 4 SF
Schi rm
28 23 18 13 8 3 APF
27 22 17 12 7 2 CER 1 2 3 4 5 6
31 26 21 16 11 6 1 AUP X 2
3 4 L1
30 25 20 15 10 5 0 CM 6GK7 242-2AX00-0XA0
Schirm
ASI
+
ASI
-
I/O module
I/O module
I/O module
I/O module
LOGO!
con AS-Interface
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LOGO! Tan Fácil!
AS-Interface
Ejemplo: Sistema Complejo con LOGO!
AS-Interface SIEMENS
POWER SUPPLY
ASI +
ASI -
Cualquier maestro
Schirm
NT 1 2 3 4 5 6
L1
ASI
-
NT
CP 242-2 SIEMENS
AS-Interface POWER SUPPLY
Master
ASI +
29 24 19 14 9 4 SF
28 23 18 13 8 3 APF ASI -
27 22 17 12 7 2 CER Schirm
31 26 21 16 11 6 1 AUP X 2
3 4
30 25 20 15 10 5 0 CM 6GK7 242-2AX00-0XA0 1 2 3 4 5 6
L1
Schirm
ASI
+
ASI
-
ASI +
ASI -
Schirm
1 2 3 4 5 6
Extensor
L1
Schirm
LOGO! ASI
+
ASI
-
AS-Interface
con AS-Interface NT
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LOGO! Tan Fácil!
AS-Interface
Acceso desde PROFIBUS
Información adicional en
24V en el apartado de transición DP/AS-i
DP/AS-i link
de los catálogos IK10 y ST-PI
AS-Interface
(AS-i)
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LOGO! Tan Fácil!
Interacción Maestro-Esclavo
Maestro AS-i
Salida de datos Entrada de datos
del maestro del maestro
Sensores
Entrada de 1 1 0 0 0 1 1 0
datos del
esclavo
Ia1 Ia2 Ia3 Ia4
I 1 - I 12 1 1 0 0
Qa1 Qa2 Qa3 Qa4
0 1 1 0
Salida de datos
del esclavo
Esclavo AS-i
Q1 - Q8
Actuadores
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LOGO! Tan Fácil!
Tratamiento de señales AS-i en LOGO!
B01
I1
>1
I2 Q1 B01 Q1
Ia1
B01
B01
I2 & B01 Qa1
Qa1
Ia3
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Ejemplo: Automatización de una Puerta
Requerimientos y Representación Esquemática
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LOGO! Tan Fácil!
Ejemplo: Puerta Automática
Solución hasta ahora
Circuito Auxiliar
L1
Tan pronto como uno de los detectores de
S2 movimiento B1 ó B2 detecta una persona,
abre la puerta a través de K3.
K3 K3 B1 B2 K3 K3
Tras quedar libre la zona de detección de
ambos detectores durante un periodo
S2 S1 K4 B1
mínimo, K4 inicia el proceso de cierre.
K2 K1 B2
K1 K2 K3 K4
N
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LOGO! Tan Fácil!
Ejemplo: Puerta Automática
Solución con LOGO!
L1
B1 B2 S1 S2
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 K2
N
Open Close
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LOGO! Tan Fácil!
Ejemplo: Puerta Automática
Programa del LOGO!
1
Detectores de I1 ≥1
I2 Q2 &
presencia Q1
x x Abrir
10s Final de carrera I4
Puerta abierta
Detectores de I1 ≥1
presencia I2 1
x x
10s &
Q2
1 Cerrado
I3
Q1
Final de carrera
Puerta cerrada
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LOGO! Tan Fácil!
Ejemplo: Puerta Automática
Ventajas de la Solución LOGO!
luminosidad
3. A las 20:00 h. las luces son Corridor
apagadas automáticamente
4. La iluminación debe poder ser
controlada manualmente en
cualquier momento
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LOGO! Tan Fácil!
Ejemplo: Fluorescentes
Solución previa
L1
lx> K1 K2 S1 S2 K2 S3 S4 K3 K4 K5 K6
B1 E1
E1 K1 K2 K3 K4 K5 K6 E2 E3 E4 E5
N
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LOGO! Tan Fácil!
Ejemplo: Fluorescentes
Solución con LOGO!
L1
S1 S2 S3 S4 lx<
B1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
E2 E3 E4 E5
N
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Ejemplo: Fluorescentes
Programa del LOGO!
Mo..Su B05
20:00 B04 B03
20:01 1 B01
Mo..Su B02
21:00 & I3 Q3
21:01 1s Fluorescente 3
x junto al pasillo
B05
B06
I4 Q4
B02 Fluorescente 4
junto al pasillo
B10
B11
I5 1 B09 B08 B07
Q1
& B02 ≥1 I1
Fluorescente 1
1s
x junto a ventana
I5 x
B12
B13 Q2
B02 ≥1 I2
Fluorescente 2
B09 junto a ventana
x
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Ejemplo: Fluorescentes
Ventajas de la solución LOGO!
Agosto 1999-V4.0-Pág. N° 56
LOGO! Tan Fácil!
Ejemplo: Sistema de Ventilación
Solución previa
Circuito auxiliar
L1
Los ventiladores se
S0
monitorizan mediante
S1 K1
dispositivos de monitorización.
K2 K4 K5
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LOGO! Tan Fácil!
Ejemplo: Sistema de Ventilación
Solución con LOGO!
L1
S1 S0 S2 v> S3 v>
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 K2 H1 H2
N
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LOGO! Tan Fácil!
Ejemplo: Sistema de Ventilación
Programa de LOGO!
Encendido
I1
Q3 ≥1 RS
1 Q1
x
extractor de aire
I2
Apagado
1 Q1 &
I3 & x Q2
Disp. Monitor Q1 I3 inyector de aire
de aire extraído x 10s
& ≥1
Q2
1 x x
I4 10s
Disp. Monitor
de aire inyectado 1 RS
I2 Q3
Apagado Fallo
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LOGO! Tan Fácil!
Ejemplo: Sistema de Ventilación
Ventajas de la solución LOGO!
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LOGO! Tan Fácil!
LOGO! en Internet
Datos técnicos
e/logo
emens.d
w.ad.si
: / / ww
http
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LOGO! Tan Fácil!
The Universal Device Family. So Easy.
OGO!
L
So Easy. Siemens
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LOGO! Tan Fácil!