SISTEMAS ESTRUCTURALES I ARQUITECTURA - UPN

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EN TRES DIMENSIONES

ΣFX = 0 ΣFy = 0 ΣFz = 0

ΣMx = 0 ΣMy = 0 ΣMz = 0

El número de ecuaciones está relacionado con los tres movimientos de traslación y los tres
movimientos de rotación.

Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridimensional.

En una estructura tridimensional las reacciones son las responsables de la estabilidad y por
lo tanto en los problemas en los que se analiza el equilibrio de una estructura tridimensional
pueden existir hasta seis incógnitas asociadas con la reacción correspondiente a cada
apoyo o conexión.

Una forma sencilla de determinar el tipo de reacción correspondiente a un apoyo o vinculo y

el numero de incógnitas; consiste en establecer cuáles de los seis movimientos
fundamentales están permitidos y cuales están restringidos.

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Diagrama de cuerpo libre 3D

Para resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido es esencial que
se consideren todas las fuerzas que actúan sobre él. Por tanto, el primer paso en la solución
del problema es esquematizar un diagrama de cuerpo libre del cuerpo rígido en estudio

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Los pasos que se deben seguir al momento de dibujar un diagrama de cuerpo libre:

 Se debe separar el cuerpo del suelo y de todos los demás cuerpos. Así, se realiza un
croquis del contorno del cuerpo ya aislado.

 Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre. Estas fuerzas
representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre por el suelo y por los cuerpos que
han sido separados del mismo.

 Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas deben
señalarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre.

 Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a través de las cuales el
suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre.

 El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puestos que estas se
pueden necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas.

Ejemplos

Dibujar el DCL de los objetos mostrados. Despreciar el peso de los objetos

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Los momentos no se tienen en cuenta porque son ligaduras redundantes en el primer y

tercer caso

Equilibrio en tres dimensiones

Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura tridimensional:

Las reacciones ejercidas sobre una estructura tridimensional pueden ser divididas en tres
grupos que corresponden a tres tipos de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones:

Ecuaciones vectoriales de equilibrio

• Las dos condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido en forma vectorial,

∑F = 0 ∑MO = 0

Ecuaciones de equilibrio en forma escalar

• Si todas las fuerzas externas y momentos de expresan en forma cartesiana

∑F = ∑Fx i + ∑Fy j + ∑Fzk = 0

∑MO = ∑Mx i + ∑My j + ∑Mzk = 0

Procedimiento de análisis

Ecuaciones de Equilibrio
• Aplicar las seis ecuaciones escalares o las dos vectoriales de equilibrio

• Cualquier conjunto de ejes, no ortogonales puede elegirse para esto

• Elija la dirección de un eje para sumar momentos de manera que intercepte tantas líneas
de acción de las fuerzas desconocidas como sea posible

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APLICACIONES
PROBLEMA 1
La placa homogénea tiene una masa de 100 kg y
está sujeta a una fuerza y un momento de par a lo
largo de sus lados. Si está soportada
horizontalmente por medio de una rodadura en A,
una unión de pivote en N, y una cuerda en C,
determine las componentes de las reacciones en
los soportes.

Solución

DCL

Cinco reacciones a determinar actúan

sobre la placa
Cada reacción se asume que actúa en la
dirección de coordenada positiva

Ecuaciones de Equilibrio

∑Fx =0 Bx =0
∑Fy =0 By =0
∑Fz =0 Az +Bz +TC−300 N−981N=0
Az +Bz +TC = 1281……..(a)

∑ M x =0 TC (2m) − 981 N (1m) + BZ (2m)=0

TC + BZ = 490……………. (b)

∑ M y =0 300 N (1 .5m) + 981 N (1 .5m) − Bz(3m ) − Az(3m) − 200 N .m=0

Bz + Az = 573.83…………. (c)

Reemplazando (c) en (a) tenemos:

573.83 +TC = 1281  TC = 707.17 N

Reemplazando el valor de Tc en (b) tenemos:

BZ = 490 – 707.17  BZ = - 216.37 N

Reemplazando el valor de Bz en (c) tenemos:

Az = 573.83 + 216.37  Az = 790.5 N

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Otra manera de resolverlo es:

Las componentes de la fuerza en B se pueden eliminar si se usan los ejes x’, y’, z’
∑ M x' =0 981N (1m) + 300 N (2m) − Az (2m)=0
2Az = 981 + 600
Az = 790.5 N
∑ M y'=0 −300N (1.5m) − 981 N (1 .5m) - 200 N .m + TC (3m)=0
3Tc = 450 + 1471.5 + 200

Tc = 707.17 N

Reemplazando los valores de Tc y Az en (a)

Az +Bz +TC = 1281

Bz = 1281 – 790.5 – 707.17

Bz = - 216.67 N

El signo negativo indica que Bz actúa hacia abajo

PROBLEMA 2

Un plato está soportado por una unión de

bola en A, una rodadura en B, y un cable
en C.
Si sobre ella actúan las fuerzas mostradas
en la figura, determinar las reacciones en
A, B y la tensión en el cable CD.

PROBLEMA 3

Se aplica una fuerza de 200 N sobre la

ménsula ABC, como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza alrededor
de A.

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PROBLEMA 4

La tubería soporta las cargas verticales

mostradas. Determine las componentes de la
reacción en la junta de rotula esférica A y la
tensión en los cables de soporte BC y BD

Bibliografía

Beer, P. F., Johnston, E. R., Mazurek, F. D., Cornwell, J. P. & Eisenberg, R. E. (2010).
Vector Mechanics for engineers: statics & dynamics (9ª Ed.). NY: McGraw-Hill.
Hibbeler, R. C. (1997). Mecánica de materiales (3ª Ed.). México: Person.
Meriam J. L. & Kraige L. G. (2006). Engineering Mechanics Statics: (7ª Ed): United States of
America: WILEY.

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