1 VIBRACIONES MECANICAS

PROBLEMA 15.41

El collarín A se mueve hacia arriba con una

velocidad constante de 1.2 m/s. En el
instante mostrado cuando θ=25°, determine:
a) La velocidad angular de la varilla AB
b) La velocidad del collarín B.

𝑉𝑏∡30° = 1.2𝑚/𝑠 ↑ + 𝑉𝑏/𝑎∡25°

𝑉𝑏 𝑉𝑏/𝑎 1.2𝑚/𝑠
= =
𝑠𝑒𝑛65° 𝑠𝑒𝑛60 𝑠𝑒𝑛55
𝑉𝑏/𝑎 = 1.27𝑚/𝑠∡65°
𝑉𝑏 = 1.33𝑚/𝑠∡30°
𝑉 = 𝑤𝑟
𝑉
𝑤=
𝑟
1.27𝑚/𝑠
𝑤𝐴𝐵 = = 2.54 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.5𝑚
2 VIBRACIONES MECANICAS

PROBLEMA 15.42

El collarín B se mueve hacia abajo y a la

izquierda con una velocidad constante de 1.6
m/s. En el instante mostrado cuando θ=40°,
determine:
a) La velocidad angular de la varilla AB
b) La velocidad del collarín A.

𝑉𝑎 ↓= 1.6𝑚/𝑠∡30° + 𝑉𝑎/𝑏∡40°
𝑉𝑎 𝑉𝑎/𝑏 1.6𝑚/𝑠
= =
𝑠𝑒𝑛70° 𝑠𝑒𝑛60° 𝑠𝑒𝑛50°
𝑉𝑎
= 1.81𝑚/𝑠∡40°
𝑏
𝑉𝑎 = 1.96𝑚/𝑠 ↓
𝑉 = 𝑤𝑟
𝑉
𝑤=
𝑟
1.81𝑚/𝑠
𝑤𝐴𝐵 = = 3.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.5𝑚