Facultad de Ingeniería

DINÁMICA PARA INGENIEROS

Curso: Dinámica Docente: Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

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La mecánica es una rama de las ciencias físicas que se ocupa del estado de reposo o
movimiento de cuerpos sometidos a la acción de fuerzas. La Ingeniería mecánica se divide
en dos áreas de estudio, o sea, estática y dinámica. La estática se ocupa del equilibrio de un
cuerpo que está en reposo o que se mueve con velocidad constante. Aquí consideraremos
la dinámica, la cual se ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo. La materia de la
dinámica se presenta en dos partes: cinemática, la cual trata sólo aspectos geométricos del
movimiento, y cinética, que analiza las fuerzas que provocan el movimiento. Para
desarrollar estos principios, primero se analizará la dinámica de una partícula, y a
continuación se abordarán temas de dinámica de un cuerpo rígido en dos y tres
dimensiones.

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En la ingeniería hay muchos otro problemas cuyas soluciones requieren

la aplicación de los principios de la dinámica. Por lo común, en el diseño
estructural es fundamental el estudio de la dinámica estructural por
ejemplo para comprender el efecto del movimiento oscilatorio ante un
eventual sismo y analizar las características de la iteración suelo -
estructura.

Solución de problemas. Se considera que la dinámica tiene más que ver

que la estática, puesto que se deben tomar en cuenta las fuerzas aplicadas
tanto a un cuerpo como a su movimiento. Asimismo, muchas aplicaciones
requieren cálculo integral, más que sólo álgebra y trigonometría. En todo
caso, la forma más efectiva de aprender los principios de dinámica es
resolver problemas. Para tener éxito en esta tarea, es necesario presentar
el trabajo de una manera lógica y ordenada.
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CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES. DIFERENCIACION TOTAL Y PARCIAL DE UN

VECTOR
A). CAMPO ESCALAR: Si en cada punto (x, y, z) de una región R del espacio se le
puede asociar un campo escalar  (x, y, z) , hemos definido un campo escalar  en R. La
función  depende, pues, del punto, y, por ello, se llama función escalar de posición, o
bien, función de punto escalar.

Campo escalar en 𝑅2

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Ejemplos:

a) Las temperaturas en cada punto interior o sobre la superficie de la tierra, en un cierto instante,
definen un campo escalar.

Si un campo escalar es independiente del tiempo, se llama permanente o estacionario.

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Campos escalares
• Ejemplo. Temperaturas en el interior de un edificio.

(x,y,z) = x 3y − z2

Distribución de temperaturas en edificios

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 Ejemplo
Viga en voladizo
sometida a una carga
puntual. Distribución
de la componente de
esfuerzo normal en
dirección x para los
pasos de carga
representativos
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CAMPO VECTORIAL: Si en cada punto (x, y, z) de una región R del espacio se le puede
asociar un vector V(x, y, z), hemos definido el campo , vectorial V en R. La función V
depende, pues, del punto y, por ello, se llama función vectorial de posición, o bien función
de punto vectorial.

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Campos vectoriales
• Si en cada punto (x, y, z) de una región R del espacio se le puede asociar un
vector V(x, y, z), se tiene una función vectorial.
• Una función vectorial define un campo vectorial en una región del espacio.

• Ejemplo. Las velocidades en cada punto (x, y, z) de un fluido determinan un

campo vectorial.

V = (3xy) i + (2x-3z) j + (2x2y2 – z2) k

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Ejemplos:

a) Las velocidades en cada punto (x, y, z) en el interior de un fluido en movimiento, en un

cierto instante, definen un campo vectorial.

Si un campo vectorial es independiente del tiempo se llama permanente o estacionario.

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B). DIFERENCIACION VECTORIAL:

Derivada de un vector. Sea R(u) un vector función de la variable escalar u; en estas condiciones

En donde Δu es el incremento de la variable u, como puede verse en la figura adjunta.

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La del vector R(u) respecto del escalar u, se define por

Si existe el limite.

Como depende también de u, se puede hallar la forma análoga, su derivada respecto de u.

Si ella existe se representa por . Análogamente se pueden definir la derivadas de orden
superior.

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1. CURVAS EN EL ESPACIO. Si, en particular R(u) es el vector de posición r (u) que

une el origen 0 de un sistema de coordenadas con un punto (x, y, z), cualquiera.

En donde r (u) establece la relación funcional de x, y, z respecto de u.

Dando valores a u, se obtienen distintos valores de r (u) y el lugar

geométrico de su

extremo es una curva en el espacio cuyas ecuaciones paramétricas son:

un vector de la misma dirección y sentido que Δr, como se observa en la figura adjunta.

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Si existe el , éste es un vector de la misma dirección de la tangente a la curva

en el punto (x,y,z) y viene dado por:

En el caso de que la variable u sea el tiempo t, re presenta la velocidad instantánea v con

la que el extremo r describe la curva en cuestión. Análogamente, es su
aceleración instantánea a lo largo de dicha curva.

2. FORMULAS DE DERIVACION. Sean A, B y C funciones vectoriales derivables de

un escalar u, y Ø una función escalar derivable de u.

En estas condiciones,

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5.

6.

Con respecto al orden de los factores, hay que tener en cuenta que el producto
vectorial no es conmutativo.

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3. DERIVADAS PARCIALES DE UN VECTOR Sea A un vector función de dos o

mas variables escalares, por ejemplo, de x, y, z, esto es, A= A(x, y, z). La derivada
parcial de A respecto de x es, por definición,

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Son las derivadas parciales de A respecto de x, y, z, respectivamente, siempre que los

límites existan. Los conceptos de continuidad y derivabilidad de funciones de una
variable se pueden generalizar a las funciones de dos o más variables. En el caso de
funciones de dos o más variables el término derivable indica que la función tiene
primeras derivadas parciales continuas.
Las derivadas de orden superior se definen de la misma forma que en el calculo
diferencial ordinario. Así por ejemplo.

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Si A tiene derivas parciales continuas de segundo orden se verifica

es decir, el orden de la derivación es diferente.

Las reglas de la derivación parcial de vectores son análogas a las del cálculo diferencial
ordinario para las funciones escalares. Por lo tanto, si A y B son funciones de x, y, z, se
tiene.

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4. DIFERENCIAL DE UN VECTOR. Las fórmulas de diferenciación de un

vector son análogas a las del cálculo diferencial ordinario. Por ejemplo,

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C. GEOMETRIA DIFERENCIAL. Constituye el estudio de las curvas y superficies en

el espacio. Sea C una curva en el espacio definida por la función r(u); según hemos visto,
…… es un vector en la dirección de la tangente a C. Considerando el escalar u como la
longitud de arco su medida a partir de un punto fijo de C de la curva es un vector
tangente a C y que llamaremos T como se observa en la figura.

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La variación de T respecto de s es una medida de la curvatura de C y viene dada por

. La dirección de en un punto cualquiera de C es la correspondiente a la
normal a la curva en dicho punto. El vector N unitario en la dirección de la normal se
llama normal principal a la curva. Así pues, , siendo k la curvatura de C en el
punto dado. El reciproco de la curvatura, se llama radio de curvatura.

El vector unitario B definido por el producto vectorial B= TxN, perpendicular al plano

formado por T y N se llama binormal a la curva. Los vectores T, N y B forman un triedro
trirrectángulo a derechas en cualquier punto de C. Este sistema de coordenadas recibe el
nombre de triedro intrínseco en el punto. Como a medida que varia el sistema se
desplaza, se le conoce con la denominación de triedro móvil.

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Las fórmulas de Frenet - Serret que relaciona los vectores T, N y B con sus derivadas, son las
siguientes:

En donde el escalar τ se llama torsión. El recíproco de la torsión es el radio de torsión.

En un plano osculador a una curva en un punto P es el contiene a la tangente y a la normal

principal en P. El plano normal es el que pasa por P y es perpendicular al plano tangente. El
plano rectificante es el que pasa por P y es perpendicular a la normal principal.

MECANICA. El estudio del movimiento de una partícula a lo largo de una curva es una parte
de la mecánica que se denomina cinemática y en cuyo estudio se aplican algunos conceptos de
geometría diferencial.

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Ejercicios de aplicación

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C. OPERACIONES DIFERENCIALES: Gradiente, divergente y rotacional.

1. Gradiente:
A partir de una función escalar f(x,y,z) obtenemos otra función Vectorial
llamada gradiente

El operador nabla es una operación como podría ser una división o una
suma, solo que en un nivel superior. Es un operador de derivadas parciales,
este operador puede aplicarse a campos escalares F, y así obtener:

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𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦- 𝑦 3

El gradiente de f(x,y) es normal a las curvas de nivel

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2. Divergente:
A partir de una función vectorial R(x,y,z) obtenemos una función escalar llamada
divergencia.

La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo

entrante y el flujo saliente de un campo vectorial sobre la superficie que
rodea a un volumen.

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La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar, y se define como el flujo del

campo vectorial por unidad de volumen.

S es una superficie cerrada que se reduce a un punto límite.

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2. Rotacional:

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Relaciones para el operador nabla:

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Identidades:

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Ejercicios:

1) Siendo:

2) Dado el campo vectorial:

3)

4) Dado el campo vectorial:

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