Retículas 2D

λ2 λ𝜇 −λ2 −λ𝜇
𝐸𝐴 𝜇λ 𝜇2 −𝜇λ −𝜇2
𝐾(𝑝𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎) = 𝐿
−λ2 −λ𝜇 λ2 λ𝜇
−𝜇λ −𝜇2 𝜇λ 𝜇2
λ=cos (α) ; μ=cos(α)
α=Ángulo del Primer punto con el eje X
∆𝑥𝐴
∆𝑦𝐴
∆𝑥𝐵 1
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ ∆ = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 → ∗ 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 = 𝐷𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠: ∆
𝑦𝐵 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
∆𝑥𝐶
∆𝑦𝐶

Para cada barra:

𝐾𝑝𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎:𝐴𝐵,𝐴𝐶 ∗ 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠: ∆ 4∗1 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 4∗1
4∗4

λ 𝜇 0 0
∗ 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐴𝑋𝐼𝐴𝐿 2∗1
0 0 λ 𝜇

Para ver si esta en compresión o tensión: Primer valor de la Fuerza AXIAL Positivo:

Negativo:
 Retículas 3D
λ² λμ λη −λ² −λμ −λη
μλ μ² μη −μλ −μ² −μη
𝐸𝐴 ηλ ημ η² −ηλ −ημ −η²
𝐾(𝑝𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎) = 𝐿
−λ² −λμ −λη λ² λμ λη
−μλ −μ² −μη μλ μ² μη
−ηλ −ημ −η² ηλ ημ η²
𝑥𝑗 −𝑥𝑖 𝑦𝑗 −𝑦𝑖 𝑧𝑗 −𝑧𝑖
λ= ; μ= ; η=
𝐿 𝐿 𝐿
∆𝑥𝐴
∆𝑦𝐴
∆ 1
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ 𝑧𝐴 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 → ∗ 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 = 𝐷𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠: ∆
∆𝑥𝐵 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
∆𝑦𝐵
∆𝑧𝐵

Para cada barra:

𝐾𝑝𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ∗ 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠: ∆ 6∗1 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 6∗1
6∗6

λ μ η 0 0 0
∗ 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐴𝑋𝐼𝐴𝐿 2∗1
0 0 0 λ μ η

λ μ η 0 0 0
∗ 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠: ∆ = 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐴𝑋𝐼𝐴𝐿
0 0 0 λ μ η 2∗1
 Vigas
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐾= 𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐿 𝐿
𝐺𝑖𝑟𝑜: 𝜃𝐴 −𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝑚𝐴
𝜃𝐵 −𝑚𝐵
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ = −𝑚𝐶
𝜃𝐶
𝜃𝐷 −𝑚𝐷
−𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝑚𝐴 𝐺𝑖𝑟𝑜: 𝜃𝐴
1 −𝑚𝐵 𝜃𝐵
→ ∗ −𝑚𝐶 =
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝜃𝐶
−𝑚𝐷 𝜃𝐷
Para cada barra:
𝜃 𝑚𝐴 𝑀𝐴
𝐾𝑝𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ∗ 𝐴 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 2∗1 + 𝑚 =
2∗2 𝜃𝐵 𝐵 𝑀𝐵
 Vigas con resorte
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
−
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐿2 𝐿
− 𝐿2 𝐿
• 𝐾(𝑃𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎) = 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
− 3 − 2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐿2 𝐿
− 𝐿2 𝐿

𝐹
• 𝐾=𝑥

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝑣𝐴 −𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝑉𝐴
𝐺𝑖𝑟𝑜: 𝜃𝐴 −𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝑚𝐴
𝑣𝐵 −𝑉𝐵
• 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ = −𝑚𝐵
𝜃𝐵
𝑣𝐶 −𝑉𝐶
𝜃𝐶 −𝑚𝐶

−𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒: 𝑉𝐴 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝑣𝐴
−𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜: 𝑚𝐴 𝐺𝑖𝑟𝑜: 𝜃𝐴
1 −𝑉𝐵 𝑣𝐵
• → ∗ −𝑚𝐵 =
𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝜃𝐵
−𝑉𝐶 𝑣𝐶
−𝑚𝐶 𝜃𝐶

• Sumar a la matriz total ´k´ en desplazamiento del punto donde esa ubicado el resorte
– Para cada barra:
𝑣𝐴 𝑉𝐴 𝑉𝐴
𝜃 𝑚 𝑀
– 𝐾𝑝𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ∗ 𝑣𝐴 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 4∗1 + 𝐴 = 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑅𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠: 𝐴
4∗4 𝐵 𝑉𝐵 𝑉𝐵
𝜃𝐵 4∗1 𝑚𝐵 𝑀𝐵
4∗1
 Marcos planos

• 𝜇 = 𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝜆 = cos 𝛼
𝐸𝐴 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
• 𝑘= 𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 =
𝐿 𝐿3 𝐿2 𝐿
• 𝐴 = 𝜆 ∗ 𝑘 + 𝜇 2 ∗ 𝑘1
2

• 𝐵 = 𝜆 ∗ 𝜇 ∗ 𝑘 − 𝑘1
• 𝐶 = 𝜇 ∗ 𝑘2
• 𝐷 = 𝜇 2 ∗ 𝑘 + 𝜆2 ∗ 𝑘1
• 𝐸 = 𝜆 ∗ 𝑘2

𝐴 𝐵 −𝐶 −𝐴 −𝐵 −𝐶
∆x H
𝐵 𝐷 𝐸 −𝐵 −𝐷 𝐸
𝑘3 ∆y V
−𝐶 𝐸 𝑘3 𝐶 −𝐸 𝜃 M
2
• 𝐾= * =
−𝐴 −𝐵 𝐶 𝐴 𝐵 𝐶 ∆x H
−𝐵 −𝐷 −𝐸 𝐵 𝐷 −𝐸 ∆y V
𝑘3
−𝐶 𝐸 𝐶 −𝐸 𝑘3 𝜃 6∗1 M 6∗1
2

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧. : ∆𝑥𝐴
∆𝑦𝐴
𝐺𝑖𝑟𝑜: 𝜃𝐴
• 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 ∗ =
∆𝑥𝐵
∆𝑦𝐵
𝜃𝐵
 Emparrillado
∆i
𝑆1 𝐴 −𝐵 −𝑆1 𝐴 −𝐵 P
θxi
𝐴 𝐶 𝐷 −𝐴 −𝐹 −𝐺 Mx
θ
• 𝐾 = −𝐵 𝐷 𝐸 𝐵 −𝐺 −𝐻 * yi =
My
−𝑆1 −𝐴 𝐵 𝑆1 −𝐴 𝐵 ∆j P
𝐴 −𝐹 −𝐺 −𝐴 𝐶 𝐷 θxj Mx
𝐵 −𝐺 −𝐻 𝐵 𝐷 𝐸 θxj My 6∗1
𝐺∗ 𝐽 𝐸∗𝐼 𝐺∗𝐸∗𝐼 6∗𝐸∗𝐼
1
• 𝑆= 𝑆1 = 12 ∗ 3 𝑆2 = 2 𝑆3 = 4 ∗
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
• 𝜇 = 𝑆𝑒𝑛 𝛼 𝜆 = cos 𝛼
• 𝐴 = 𝜇 ∗ 𝑆2
• 𝐵 = 𝜆 ∗ 𝑆2
• 𝐶 = 𝜆2 ∗ 𝑆 + 𝜇2 ∗ 𝑆3
• 𝐷 = 𝜆 ∗ 𝜇 ∗ 𝑆 − 𝑆3
• 𝐸 = 𝜇2 ∗ 𝑆 + 𝜆2 ∗ 𝑆3
• 𝐹 = 𝜆2 ∗ 𝑆 − 𝜇2 ∗ 𝑆3 /2
• 𝐺 = 𝜆 ∗ 𝜇 ∗ 𝑆 + 𝑆3 /2
• 𝐻 = 𝜇2 ∗ 𝑆 − 𝜆2 ∗ 𝑆3 /2