Capítulo 1

MATRICES Y DETERMINANTES

Matrices y Vectores
Las matrices son ampliamente utilizadas en el campo de la ingeniería y fueron introducidos por los matemáticos
J.J Silvester, Arthur Cayley y William Hamilton.
De…nición 1 Una matriz A de m n sobre el campo K (R ó C) es un arreglo rectangular de m-…las y n-coumnas
con elementos en K : 2 3 9
a11 a12 a1n >
6 a21 a22 7 >
=
6 a2n 7
6 .. .. .. .. 7 …las de la matriz
A= 4 . . . . 5 >
>
;
am1 am2 amn
| {z }
Columnas de la matriz
Dicha matriz denotada como A = (aij ) ;

Ejemplo Una matriz A con 2 …las y 3 columnas con elementos reales

4 1 4
A=
1 1 4

Ejemplo Una matriz B con 3 …las y dos columnas con elementos en el campo de los complejos
2 3
2 3 i
B = 4 4 + 2i 4 5
3 3 + 5i

De…nición 4 El tamaño u orden de una matriz viene determinado por el número de …las y columnas de la matriz,
esto es, diremos que la matriz A tiene orden m n

En los ejemplos anteriores se tiene que la matriz A es de orden 2 3 y la matriz B es de orden 3 2

Nota Cuando el número de …las es igual al número de columnas diremos que la matriz es cuadrada.

Vector …la y vector columna

Dos casos especiales de matrices son las matrices llamadas vector columna y vector …la, las cuales suelen
generalmente denotarse con letras minusculas, como x; y
De…nición 6 Un vector …la es una matriz donde el número de …las es igual a 1, esto es su orden es 1 n

x= x1 x2 xn

De…nición 7 Un vector columna es una matriz donde el número de columnas es igual a 1, esto es su orden es
n 1 2 3
y1
6 y2 7
6 7
y=6 . 7
4 .. 5
yn

1
 Matrices y Determinantes

Representación de una matriz como un vector …la

Algunas veces es conveniente representar a una matriz como un vector …la, donde cada elemento viene a ser un
vector columna, esto es
A = Ac1 Ac2 Acn
donde 2 3
a1j
6 a2j 7
6 7
Acj = 6 .. 7; j=1 n
4 . 5
amj
Ejemplo Dada la matriz A de orden 4 5; de…nido por
2 3
4 3 2 1 4
6 5 4 4 3 6 7
A=6 4 2
7
6 6 2 3 5
5 2 2 5 3

considerando cada columna de la matriz como un vector columna, tal como se indica a continuación
2 3 2 3 2 3 2 3 2 3
4 3 2 1 4
6 5 7 6 4 7 6 4 7 6 3 7 6 6 7
Ac1 = 6 7 c 6 7 c 6 7 c 6
4 2 5 ; A2 = 4 6 5 ; A3 = 4 6 5 ; A4 = 4 2 5 ; A5 = 4 3 5
7 c 6 7

5 2 2 5 3

Ahora la matriz A puede ser representada como una matriz …la donde cada elemento es un vector columna

A= Ac1 Ac2 Ac3 Ac4 Ac5

Representación de una matriz como un vector columna

Tambien podemos representar a la matriz A como un vector columna, donde cada elemento de la matriz es un
vector …la, esto es 2 f 3
A1
6 Af 7
6 2 7
A=6 . 7
4 .. 5
Afm
donde
Afi = ai1 ai2 ain ; i=1 m
Ejemplo Dada la matriz A de orden 5 4; de…nido por
2 3
4 5 2 5
6 3 4 6 2 7
6 7
A=6 6 2 4 6 2 7
7
4 1 3 2 5 5
4 6 3 3

considerando cada …la de la matriz como un vector …la, tal como se indica a continuación

Af1 = 4 5 2 5 ; Af2 = 3 4 6 2 ; Af3 = 2 4 6 2 ;

Af4 = 1 3 2 5 ; Af5 = 4 6 3 3

Ahora la matriz A puede ser representada como una matriz columna donde cada elemento es un vector …la
2 f 3
A1
6 Af 7
6 2 7
6 7
A = 6 Af3 7
6 f 7
4 A4 5
Af5

Msc. César Barraza 2

 Matrices y Determinantes

Traza de una Matriz

De…nición 10 Dada una matriz A cuadrada de orden n; la traza de una matriz denotado por tr (A) viene dado
por la suma de los elementos de la diagonal de la matriz A:

tr (A) = a11 + a22 + + ann

Ejemplo Sea la matriz A de…nida por

2 3
4 4 2 6
6 4 6 4 4 7
A=6
4
7
2 5 4 4 5
6 1 5 5

La traza de la matriz A viene dado por

tr (A) = a11 + a22 + a33 + a44

tr (A) = 4+6 4 5=1

Igualdad de Matrices
De…nición 12 Dos matrices A y B son iguales si y solo si:

Tienen el mismo orden y

Sus componentes correspondientes son iguales, esto es

aij = bij

Tipos de Matrices
En el estudio del Algebra lineal aparecen matrices con ciertas características especiales, de…niremos algunos
tipos de matrices, que son bastantes útiles en el desarrollo de este curso.

Matriz Identidad
De…nición 13 La matriz identidad de orden n n; In o simplemente I; es una matriz cuadrada tal que sus
elementos en la diagonal son unos y fuera de la diagonal son todos iguales a cero.

Ejemplo La matriz identidad de orden 3 I3 es:

2 3
1 0 0
I3 = 4 0 1 0 5
0 0 1

Matriz Nula
De…nición 15 Una matriz cuyos elementos son iguales a cero es llamada matriz nula y es denotada como 0,

Ejemplo
0 0 0 0 0
0= 0=
0 0 0 0 0

Matriz Triangular Superior

De…nición 17 Una matriz triangular superior es aquella matriz cuadrada donde todos sus elementos debajo de la
diagonal son iguales a cero.

Ejemplo

1 2
U =
0 2
2 3
1 1 3
U = 4 0 2 0 5
0 0 3

Msc. César Barraza 3

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Matriz Triangular Inferior

De…nición 19 Una matriz triangular inferior es aquella matriz cuadrada donde todos sus elementos arriba de la
diagonal son iguales a cero.

Ejemplo

1 0
L =
4 2
2 3
1 0 0
L = 4 1 5 0 5
3 0 3

Matriz Diagonal
De…nición 21 Una matriz diagonal es una matriz cuadrada que es a la vez triangular superior y triangular supe-
rior, suele denotarse como diag (a1 ; a2 ; ; an ) ; esto es
2 3
a1 0 0
6 7
6 0 a2 . . . 0 7
diag (a1 ; a2 ; 6
; an ) = 6 . 7
.. . . .. 7
4 .. . . .5
0 0 an

Ejemplo

1 0
diag (1; 2) =
0 2
2 3
1 0 0
diag (1; 5; 3) = 4 0 5 0 5
0 0 3

Matriz Transpuesta
De…nición 23 Sea A una matriz de orden m n se de…ne la transpuesta de la matriz A a la matriz de orden
n m denotada como AT como:
AT = atij = (aji )

Nota La …la i esima de la matriz AT viene a ser la columna i esima de la matriz A; de manera similar La
columna i esima de la matriz AT viene a ser la …la i esima de la matriz A

Ejemplo Sea la matriz A

1 1 2
A=
0 1 2
entonces la transpuesta de A viene dado por
2 3
1 0
AT = 4 1 1 5
2 2

Matriz Simétrica
De…nición 26 Una matriz cuadrada A se dice que es simétrica si AT = A

Ejemplo Sea A la matriz 2 3

2 1 0
A=4 1 2 2 5
0 2 1
como se ve 2 3
2 1 0
AT = 4 1 2 2 5=A
0 2 1
por lo tanto la matriz A es simétrica

Msc. César Barraza 4

 Matrices y Determinantes

Matriz Antisimétrica
De…nición 28 Una matriz cuadrada A se dice que es antisimétrica si AT = A
Ejemplo Sea la matriz 2 3
0 1 0
A=4 1 0 2 5
0 2 0
como vemos 2 3
0 1 0
AT = 4 1 0 2 5= A
0 2 0
por lo tanto la matriz A es antisimétrica

Matriz Conjugada
De…nición 30 Sea A una matriz de orden m n se de…ne la conjugada de la matriz A, a aquella matriz de orden
m n denotada como A donde cada uno de sus elementos es la conjugada de la matriz A
A = (aij )
Ejemplo Sea la matriz A; de…nido por
1+i i 2
A=
1 0 1 + 2i
entonces la matriz conjugada de A viene dado por
1 i i 2
A=
1 0 1 2i

Matriz Conjugada Transpuesta

De…nición 32 Sea A una matriz de orden m n, la matriz conjugada transpuesta de la matriz A denotada como
A , es la matriz de orden m n de…nida por
A = AT
Ejemplo Sea la matriz A, de…nida por 2 3
4+i 1
A=4 0 5 i 5
2i 5
Ahora tomamos la transpuesta
4+i 0 2i
AT =
1 5 i 5
seguidamente tomamos la conjugada a los elementos de esta matriz
4 i 0 2i
AT =
1 5+i 5
por tanto
4 i 0 2i
A =
1 5+i 5

Nota Si K = R entonces A = AT

Matriz Hermitiana
De…nición 35 Una matriz cuadrada A se dice que es hermitiana si A = A
Ejemplo Sean las matrices
2 4 2 3 2i
A= B=
4 5 3 + 2i 4
Cada una de ellas es hermitiana, pues
2 4
A = AT = =A
4 5
T 2 3 2i
B =B = =B
3 + 2i 4

Msc. César Barraza 5

 Matrices y Determinantes

Matriz Normal
De…nición 37 Una matriz cuadrada A se dice que es normal si A A = AA

Ejemplo Sea la matriz A

i i
A=
i i
entonces tenemos que
T i i
A =A =
i i
luego tenemos que

i i i i 2 0
AA = =
i i i i 0 2
i i i i 2 0
A A = =
i i i i 0 2

por lo que tenemos que la matriz A es normal

Matriz unitaria
De…nición 39 Una matriz cuadrada se dice que es unitaria si A A = AA = I

Ejemplo Sea la matriz A de…nida por " #

p1 1
+ i
2 2 2
A= p1 1 i
2 2 2

hallamos la matriz A
p1 p1
A = 2 2
1 1 1
2 2i 2 + 12 i
ahora calculamos la matriz A A
" #
p1 p1 p1 1
+ i
2 2 2 2 2
A A = 1 1 1 p1 1 i
2 2i 2 + 21 i 2 2 2

1 0
A A = =I
0 1

por lo tanto la matriz es unitaria

Matriz ortogonal
De…nición 41 Una matriz cuadrada se dice que es ortogonal si AT A = AAT = I

Ejemplo Sea la matriz A

cos sin
A=
sin cos
tenemos que

cos sin cos sin

AT A =
sin cos sin cos
1 0
AT A = =I
0 1

por lo tanto es una matriz ortogonal

Operaciones sobre matrices

Las operaciones mas comunes que se pueden realizar entre matrices son:

Suma de matrices
Multiplicación de un escalar por una matriz
Producto de matrices

Msc. César Barraza 6

 Matrices y Determinantes

Suma de matrices
La suma de vectores nos permite extender de manera natural la suma de matrices.
De…nición 43 (Suma de matrices) Dada las matrices A y B del mismo orden m n; la suma de las matrices
A y B denotada como A + B se de…ne como
A + B = (aij + bij )
Ejemplo Sean A y B las matrices de…nidas por
1 2 0 1 2 0
A= ; B=
0 1 1 0 1 1
; luego
1+1 2 + ( 2) 0+0
A+B =
0+0 1+1 1 + ( 1)
0 0 0
A+B =
0 2 0

Producto de un escalar por una matriz

Una operación frecuente es multiplicar a una matriz por un escalar.
De…nición 45 Sea A una matriz de orden m n, r un escalar en K; se de…ne el producto del escalar r por la
matriz A como:
rA = (raij )
Ejemplo Sea la matriz A y el escalar r = 2; donde
2 i
A=
3 1
entonces
2 i 2 2 2 i
rA = 2 =
3 1 2 3 2 1
4 2i
rA =
6 2

Producto de matrices
El producto de matrices es una nueva operación sobre matrices que depende del orden de las matrices para
poder estar de…nida.

Producto de un vector …la por un vector columna

De…nición 47 Dado los vectores x e y, vectores …la y columna respectivamente con el mismo número de elementos,
el producto xy es una matriz escalar, esto es, es un escalar
x = [x1 ; x2 ; ; xn ]
2 3
y1
6 y2 7
y = 6
4
7
5
yn
entonces
xy = x1 y1 + x2 y2 + xn yn
Ejemplo Dados los vectores
x = 1 3 4
T
y = 2 1 3
entonces xy viene dado por
T
xy = 1 3 4 2 1 3
= 1 ( 2) + 3 (1) + 4 (3) = 13

Msc. César Barraza 7

 Matrices y Determinantes

Producto de una matriz por un vector Cuando una matriz mutiplica a un vector el resultado es un nuevo
vector
De…nición 49 Sea A una matriz de orden m n y x un vector columna de orden n 1; el producto Ax es un
nuevo vector denotado Ax; de…nido como 2 3
Af1 x
6 Af x 7
Ax = 6
4
2 7
5
Afm x

Ejemplo Sean A y x la matriz y vector de…nidos por

2 3
4 1 4 2 3
6 1 1
1 4 7
A=6 4 2
7; x=4 2 5
3 4 5
3
4 3 3

calculamos los productos parciales

2
3
1
Af1 x = 4 1 4 4 2 5=6
3
2 3
1
Af2 x = 1 1 4 4 2 5 = 11
3
2 3
1
Af3 x = 2 3 4 4 2 5= 4
3
2 3
1
Af4 x = 4 3 3 4 2 5= 1
3

Por lo tanto el producto Ax viene dado por el uevo vector

2 3
6
6 11 7
Ax = 6
4 4 5
7

Proposición 51 Dado la matriz …la A = A1 A2 An de orden m n y el vector columna x =

T
x1 x2 xn , el producto Ax viene dado por

Ax = x1 A1 + x2 A2 + x n An

Proof. De la de…nición (49) tenemos que

2 3
a11 x1 + a12 x2 + a1n xn
6 a21 x1 + a22 x2 + a2n xn 7
6 7
Ax = 6 .. 7
4 . 5
am1 x1 + am2 x2 + amn xn
2 3 2 3 2 3
a11 x1 a12 x2 a1n xn
6 a21 x1 7 6 a22 x2 7 6 a2n xn 7
6 7 6 7 6 7
Ax = 6 .. 7+6 .. 7+ +6 .. 7
4 . 5 4 . 5 4 . 5
am1 x1 am2 x2 amn xn
2 3 2 3 2 3
a11 a12 a1n
6 a21 7 6 a22 7 6 a2n 7
6 7 6 7 6 7
Ax = x1 6 . 7 + x2 6 .. 7+ + xn 6 . 7
4 .. 5 4 . 5 4 .. 5
am am2 amn
Ax = x 1 A1 + x 2 A2 + + xn An

Msc. César Barraza 8

 Matrices y Determinantes

Nota El vector Ax es expresado como una combinación lineal de las columnas de la matriz A

Ejemplo Sean A y x la matriz y vector de…nidos por

2 3
4 1 4 2 3
6 1 1
1 4 7
A=6 4 2
7; x=4 2 5
3 4 5
3
4 3 3

entonces
2 3 2 3 2 3
4 1 4
6 1 7 6 1 7 6 4 7
Ax = 16 7 6
4 2 5 + 24
7 36 7
3 5 4 4 5
4 3 3
2 3
6
6 11 7
Ax = 6 7
4 4 5
1

Produto de dos matrices

De…nición 54 (Producto de matrices) Dadas las matrices A y B de orden m pyp n respectivamente, C

es el producto de las matrices de orden m n denotado por C = (cij ) donde:

cij = ai1 b1j + ai2 b2j + + ain bnj

Nota El número de columnas de la matriz A es igual al número de …las de la matriz B.

Nota El elemnto (i; j) de la matriz C es el producto de la …la i de A con la columna j de B:

cij = Afi Bjc

Ejemplo Dala las matrices A y B de…nidas por:

2 3
2 1
1 2 2
A= ; B=4 0 1 5
0 1 3
1 5

entonces la matriz C = AB que es el producto de las matrices A y B viene determinado por

2 3
2
c11 = 1 2 2 4 0 5=0
1
2 3
1
c12 = 1 2 2 4 1 5 = 11
5
2 3
2
c21 = 0 1 3 4 0 5= 3
1
2 3
1
c22 = 0 1 3 4 1 5 = 16
5

por lo tanto la matriz C viene dado por

0 11
C = AB =
3 16

Una de…nición alternativa y en ocasiones mas conveniente viene dado a continuación

De…nición 58 Sea A una matriz de orden m n y la matriz …la B = b1 b2 bp de orden n p, la
matriz C que es el producto de las matrices A y B viene de…nido por

C = AB = Ab1 Ab2 Abn

Msc. César Barraza 9

 Matrices y Determinantes

Ejemplo Dala las matrices A y B de…nidas por:

2 3
2 1
1 2 2
A= ; B=4 0 1 5
0 1 3
1 5

Calculamos los productos parciales Ab1 ; Ab2

2 3
2
1 2 2 4 0
Ab1 = 0 5=
0 1 3 3
1
2 3
1
1 2 2 4 1 5= 11
Ab2 =
0 1 3 16
5

Entonces tenemos la matriz C = AB dado por

0 11
C=
3 16

Matrices por bloques

En esta sección introduciremos algunas técnicas que son de gran utilidad en la manipulación de matrices como
ciene a ser las matrices particionadas o simplemente llamadas matrices por bloques
De…nición 60 (Submatriz) Una submatriz de una matriz A, es una matriz obtenida de la matriz A eliminando
ciertas …las y/o columnas de A.

Ejemplo La matriz C
1 2
C= 1
2 2

es una submatriz de la matriz 2 3

0 1 2
4 i 1 5
A= p2 2
2 1
que se obtuvo al eliminar la columna 1 y la …la 3 de la matriz A

De…nición 62 (Matrices por bloques) Se dice que A esta particionada en bloques si cada bloque ocupa las
misma …las de los bloques de la izquierda o de la derecha y ocupa las mismas columnas de los bloques de arriba o
los bloques de abajo.

Nota Esto implica que para que una matriz este particionada en bloques es necesario que las submatrices que
constituyen cada bloque sean formadas por …las y columnas consecutivas de la matriz

Consideremos la matriz 2 3
a11 a12 a13 a14
6 a21 a22 a23 a24 7
A=6
4 a31
7
a32 a33 a34 5
a41 a42 a43 a44
La cual dividimos en cuatro bloques indicado por las lineas horizontal y vertical tal como se muestra. Ahora, si
escribimos
2 3 2 3
a11 a12 a13 a14
B = 4 a21 a22 5 C = 4 a23 a24 5
a31 a32 a33 a34
D = a41 a42 E= a43 a44

Entonces la matriz A puede ser escrito como

A B
A=
C D

la cual es llamado una matriz por bloques.

Msc. César Barraza 10

 Matrices y Determinantes

Ejemplo Sea la matriz A de…nida por 2 3

0 1 2
4 i 1 5
A= p2 2
2 1
Si escribimos
0 1 2
B = C=
i 2 1
p 2
D = [ ] E= 2 1
Entonces la matriz A se escribe como
B C
A=
D E

Operaciones con Matrices por Bloques

La manipulación de matrices particionadas es una técnica básica en la teoria de matrices. Se pueden realizar la
suma y la multiplicación de matrices matrices particionadas como las realizadas con matrices ordinarias, siempre
y cuando esta partición sea hecha apropiadamente.

Suma de Matrices por bloques

Dada dos matrices por bloques M y N pueden ser sumados de manera natural como la suma de matrices
habitual, siempre que
1. M y N tengan el mismo tamaño
2. Esten particionados de manera identica, es decir tienen el mismo número de bloques y además los bloques
correspondientes son del mismo tamaño.
Ejemplo Sean las matrices M y N del msimo orden
2 3
4 -1 0 5 1
6 5 -2 3 -5 -5 7
M = 6 4 1
7
5 -2 3 -3 5
3 5 3 3 5
2 3
6 -1 -5 -5 2
6 -4 -6 2 4 -1 7
N = 6 4 3
7
1 -4 -1 1 5
1 0 3 -5 3
Particionados las matrices M y N tal como se muestra,
A B
M =
C D
P Q
N =
R S
luego la suma de matrices queda expresado como
A+P B+Q
M +N =
C +R D+S

Producto de matrices por bloques

Dos matrices por bloques pueden multiplicarse de manera similar a la multiplicación de matrices habitual,
debemos tomar en cuenta que los ordenes de los bloques deben ser los adecuados para que las sumas y productos
de los bloques puedan ser efectuados.
Dada las matrices por bloques A de orden m p y B de orden p n pueden ser multiplicada por bloques de la
manera habitual si
1. El número de columnas de bloques de A deben ser iguales al número de …las de bloques de B
2 3
2 3 B11 B12
A11 A12 A13 A14 6 B21 B22 7
A = 4 A21 A22 A23 A24 5 B = 6 4 B31 B32 5
7
A31 A32 A33 A44
B41 B42

Msc. César Barraza 11

 Matrices y Determinantes

2. El número de columnas de cada bloque Air tiene que ser igual al número de …las de cada bloque de Brj para
poder efectuar el producto Air Brj

Ejemplo Sean A; B; C; X; Y; U; V matrices cuadradas de orden n; entonces

A B X Y AX + BU AY + BV
=
0 C U V CU CV

Ejemplo Sean A; B; C; X; Y; U; V matrices cuyo orden se indican, entonces

A2 3 B2 4 X3 5 Y3 4 (AX + BU )2 5 (AY + BV )2 4
=
03 3 C3 4 5 7
U4 5 V4 4 7 9
(CU )3 5 (CV )3 4 5 9

Ejemplo Sea A una matriz particionada en bloques de vectores columnas de A esto es

A = [A1 ; A2 ; ; An ]

y x un vector columna 2 3
x1
6 x2 7
6 7
x=6 .. 7
4 . 5
xn
entonces
Ax = x1 A1 + x2 A2 + x n An

Ejemplo Sean A una matriz de orden m p y B una matriz de orden p n tal que la matriz B esta particionada
por bloques de vectores columnas, esto es
B = [b1 ; b2 ; ; bn ]
entonces
AB = [Ab1 ; Ab2 ; ; Abn ]

1.0.1. Matrices Invertibles

Las matrices invertibles son básicas dentro de la teoría de matrices.
De…nición 70 Sean A y B dos matrices cuadradas de orden n, si

AB = BA = I
1
entonces se dice que B es la inversa de la matriz A y se denota A : Con lo cual se tiene que
1 1
AA =A A=I

Nota A las matrices que poseen inversa se le llaman matrices no-singulares, por tanto a una matriz que no posse
inversa se le llama matriz singular.
1
Nota De la de…nición también podemos decir que A es la inversa de la matriz B, por lo cual A = B

Ejemplo Sean las matrices A y B de…nidas por

1 1 1 1
A= ; B=
0 1 0 1

se tiene que
1 0
AB = BA =
0 1
1 1
por lo cual decimos que B es la inversa de A B = A ó A es la inversa de B A=B

Teorema 74 Si una matriz A es invertible, entonces su inversa es única

Msc. César Barraza 12

 Matrices y Determinantes

Proof. Supongamos que la matriz A posee dos inversas distintas, a decir las matrices B y C, esto es
AB = BA = I
AC = CA = I
Usando el hecho de que
AB = I
multiplicamos por la derecha la matriz C, luego
C (AB) = CI = C
(CA) B = C
IB = C
B = C
esto es una contradicción, por tanto la matriz inversa de A es única
Nota Para probar que una matriz B es la inversa de la matriz A es su…ciente que se cumpla una sola de las
condiciones, a decir
AB = I
o
BA = I
Teorema 76 Sean A y B dos matrices invertibles del mismo orden. Entonces la matriz AB es invertible y se tiene
que
1
(AB) = B 1 A 1
Proof. Usando la de…nción (70) tenemos que
1 1 1 1 1 1
(AB) B A = A BB A = A (I) A = AA =I
1 1
por tanto la matriz B A es la inversa de AB, esto es
1 1 1
(AB) =B A

Proposición 77 Sea A una matriz invertible y k un escalar diferente de cero. Probar que
1 1 1
1. A es invertible y que A =A
1 1 1
2. La matriz kA es invertible y (kA) = A
k
1 1 T
3. AT es invertible y AT = A
Proof.
1. De la de…nición (70)
1
A A=I
1
entonces A es la inversa de A ; esto es
1 1
A =A
1
2. De la de…nición (70) y usando el hecho de k existe,
1 1 1 1
(kA) k A = kk AA
1 1
(kA) k A = I
por tanto
1 1 1
(kA) = A
k
3. Usando la de…nición (70)
1 T T
AT A = A 1
A = IT = I
por tanto
1 1 T
AT = A

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Determinante de una Matriz

En la sección previa hemos tratado acerca de las inversas de las matrices, sin embargo la cuestión es ahora
decidir cuando una matriz es invertible, introduciremos el concepto de determinante que nos ayudara a responder
¿Cuando un matriz es invertible?
Existen varias formas de de…nir la determinante de una matriz, aquí mostraremos solo uno de ellas.
De…nición 78 Toda matriz cuadrada A de orden 2 2 de…nida como
a b
A=
c d
su determinante viene dada por ad bc y se denota jAj ó det (A) ; esto es
jAj = ad bc
A continuación daremos una de…nición de 3 propiedades que debe cumplir la función determinante.
De…nición 79 La función real det
det : Mn n !R
A ! det (A)
aplicada sobre toda matriz cuadrada de orden n es llamada determinante si satisface las siguientes tres reglas
1. El valor de la determinante de la matriz identidad es 1, det (I) = 1
2. El valor de la determinante de una matriz cambia de signo si dos de sus …las son intercambiadas
3. La función det es lineal en la primera …la, esto es
0 1 0 1 0 1
kf1 + lf10 f1 f10
B f2 C B f2 C B f2 C
B C B C B C
det B .. C = k det B .. C + l det B .. C
@ . A @ . A @ . A
fn fn fn
donde fi denota la …la i esima de la matriz.
Ejercicio 80 Mostrar que la de…nición de determinantes de orden 2 2 satisfacen estas tres reglas.
Una consecuencia de esta de…nición es el siguiente teorema
Teorema 81 La función det satisface las siguientes propiedades
1. La determinante es lineal en cualquier …la
2. Si la matriz tiene una …la nula o dos …las iguales entonces la determinante es igual a cero
3. La operación que consiste en añadir a una …la un múltiplo de otra no varia el valor de la determinante.
Proof.
1. Como el intercambio de …las solo cambia el signo, tenemos que
0 1 0 1
f1 kfi + lfi0
B .. C B .. C
B . C B . C
B C B C
det B
B kfi + lfi
0 C
C = det B
B f 1
C
C
B .. C B .. C
@ . A @ . A
fn fn
Ahora como es lineal respecto de la primera …la
0 1 0 1 0 0 1
f1 fi fi
B .. C B .. C B .. C
B . C B . C B . C
B C B C B C
det B
B kf i + lf 0 C
i C = k det B f
B 1 C
C l det B f1 C
B C
B .. C B . C B . C
@ . A @ .. A @ .. A
fn fn fn
0 1 0 1 0 1
f1 f1 f1
B .. C B .. C B .. C
B . C B . C B . C
B C B C B 0 C
B
det B kfi + lfi C = 0 C
k det B fi C + l det B
B C C
B fi C
B .. C B . C B . C
@ . A @ .. A @ .. A
fn fn fn

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2. Si tiene una …la nula, podemos suponer sin perder generalidad que esto ocurre en la primera …la
0 1 0 1 0 1 0 1
0 r0+ ( r) 0 0 0
B f2 C B f2 C B f2 C B f2 C
B C B C B C B C
det B . C = det B . C = r det B . C + ( r) det B . C
@ .. A @ .. A @ .. A @ .. A
fn fn fn fn
0 1 0 1 0 1
0 0 0
B f2 C B f2 C B f2 C
B C B C B C
det B .. C = (r + ( r)) det B .. C = 0 det B .. C=0
@ . A @ . A @ . A
fn fn fn

Ahora si dos …las son iguales (f1 = f2 ), intercambiamos las …las identicas, entonces
0 1 0 1
f1 f2
B f2 C B f1 C
B C B C
det A = det B . C = det B . C = det A
@ .. A @ .. A
fn fn
entonces tenemos que
det A = det A ! 2 det A = 0 ! det A = 0

3. Podemos suponer que añadimos a la …la 1 un múltiplo de la …la 2

0 1 0 1 0 1
f1 + kf2 f1 f2
B f2 C B f2 C B f2 C
B C B C B C
det B .. C = det B .. C + k det B .. C
@ . A @ . A @ . A
fn fn fn
0 1
f1 + kf2
B f2 C
B C
det B .. C = det A
@ . A
fn

Hallar la determinante de una matriz triangular es lo mas conveniente, esto nos lo dice el siguiente teroema
Teorema 82 La determinante satisface las siguientes propiedades

1. La determinante de una matriz triangular U (superior o inferior) es igual al producto de los elementos de la
diagonal
det (U ) = u11 u22 unn

2. La matriz A es invertible si y solo si det (A) 6= 0

3. Para toda matriz A y B cuadradas del mismo orden se tiene que

det (AB) = det (A) det (B)

Proof. Este teorema será demostrado más adelante, cuando desarrollemos los conceptos de forma escalonada y
matrices elementales.

Expansión por Cofactores

Antes de expresar la determinante de una matriz A como una expansión de cofactores daremos unas de…niciones
previas.
De…nición 83 La submatriz Mij de A, que se obtiene al eliminar la i esima …la y la j esima columna de A
es llamado el menor del elemento ai;j

Ejemplo Dada la matriz A de…nida por

2 3
1 3 1 4
6 1 1 1 0 7
A=6
4
7
3 5 3 1 5
2 4 1 0

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el menor M23 se obtiene al eliminar la …la 2 y la columna 3 de A

2 3
1 3 4
M23 = 4 3 5 1 5
2 4 0
De…nición 85 La matriz
i+j
Aij = ( 1) det (Mij )
es llamado el cofactor del elemento ai;j
Ejemplo En el ejemplo anterior el cofactor 2 3 de A, esto es A23 viene dado por
2+3
A23 = ( 1) det M23
2 3
1 3 4
A23 = 1 det 4 3 5 1 5
2 4 0
A23 = ( 1) 98 = 98
Con estas de…niciones y lo expuesto anteriormente podemos enunciar el siguiente teorema
Teorema 87 Sea A una matriz de orden n n. Entonces
1. Para cada 1 i n;
det (A) = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + ain Ain
llamado la expansión por cofactores del determinante de A a lo largo de la …la i de A
2. Para cada 1 j n;
det (A) = a1j A1j + a2j A2j + anj Anj
llamado la expansión por cofactores del determinante de A a lo largo de la columna j de A
De…nición 88 Si A es una matriz de orden n n y Aij es el cofactor de aij ; entonces la matriz
2 3
A11 A12 A1n
6 A21 A22 A2n 7
6 7
cof (A) = 6 . .. .. 7
4 .. . . 5
An1 An2 Ann
es llamada la matriz de cofactores de A
De…nición 89 Se denota a la matriz adjunta de A como adj (A) y viene dado por
T
adj (A) = (cof (A))
Ahora podemos enunciar la siguiente proposición
Proposición 90 Sea A una matriz de orden n n entonces
A adj (A) = det (A) I

Determinante de una matriz por bloques

Hemos visto que la determinante de una matriz triangular, se obtiene multiplicando los elementos de su diag-
onal, pues bien, para matrices de gran tamaño que presentan una "forma triangular"por bloques, el calculo de la
determinate se realiza de una manera análoga, empezaremos de…niendo una matriz triangular por bloques
De…nición 91 Una matriz cuadrada particionada por bloques, diremos que es triangular por bloques, si los bloques
que estan sobre la diagonal son todas matrices cuadradas y ademas los bloques debajo (encima) de la ’diagonal’son
matrices nulas.
ejemplo de una matriz triangular por bloques
2 3
1 2 0 0 0 0 0
6 1 2 0 0 0 0 0 7
6 7
6 1 1 1 0 0 7
6 7
6 1 3 2 0 0 7
6 7
6 1 3 1 0 0 7
6 7
4 0 1 5
1 4
Esta matriz es triangular por bloques, mas aún es triangular inferior por bloques.

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Proposición 92 Si A una matriz triangular por bloques de…nido por

Im C
M=
0 A
donde A es de orden p: Entonces se tiene que det M = det A
Proof. Expresemos M como el producto de las matrices
Im 0 Im C
M=
0 A 0 Ip
tomando determinantes
Im 0 Im C
det M = det det
0 A 0 Ip
det M = det A

Proposición 93 Si A una matriz triangular por bloques de…nido por

A C
M=
0 B
donde A y B son de orden n y p respectivamente, entonces se tiene que det M = det A det B
Proof. Probar por inducción sobre el orden de la matriz A

1.1. Inversa de Matrices

En este curso hablaremos de inversa de una matriz, cuando esta matriz es cuadrada.
De…nición 94 Una matriz cuadrada de orden n n se dice que es invertible (o no singular) si existe una matriz
cuadrada B de orden n n tal que
AB = BA = I
1
Esta matriz B es llamada la inversa de A y es denotada por A
Ejemplo Sean A y B las matrices de…nidas por
1 2 1 2
A= B=
1 1 1 1
como
1 2 1 2 1 0
AB = = =I
1 1 1 1 0 1
1 2 1 2 1 0
BA = = =I
1 1 1 1 0 1
1 1
entonces decimos que B es la inversa de A B = A ; o que A es la inversa de B A = B
Nota Es su…ciente que AB = I para a…rmar que B es la inversa de A o viceversa
El siguiente lema nos garantiza que si una matriz tiene inversa entonces esta es única.
Lema 97 Si una matriz tiene inversa entonces la inversa es única.
Proof. Supongamos que la matriz A tiene dos inversas, B y C, esto es
AB = BA = I; AC = CA = I
luego
B = BI = B (AC) = (BA) C = IC = C
con lo cual B = C
Este lema nos dice que una matriz invertible no puede tener dos inversas.
Problema 98 Sea A una matriz invertible y k un escalar diferente de cero. Probar que
1 1 1
1. a) A es invertible y que A =A
1 1 1
b) La matriz kA es invertible y (kA) = A
k
1 1 T
c) AT es invertible y AT = A

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Demostración
1
1. Como A es invertible entonces existe A ; tenemos ademas que
1
A A=I

Teorema 99 El producto de dos matrices invertibles es tambien invertible. esto es

1 1 1
(AB) =B A
1 1
Proof. Como las matrices son invertibles entonces existe A ;B ; entonces
1 1 1 1
(AB) B A = A B B A
1 1 1 1 1 1
(AB) B A = A BB A = A (I) A = AA
1 1
(AB) B A = I

Problema 100 Usando inducción pruebe que

(I A) I + A + Ak 1
=I Ak

Esto nos lleva a la siguiente situación, si consideramos que la matriz cumple con ser nilpotente, esto es existe
un entero k (el menor de todos) tal que Ak = 0 entonces
1
(I A) =I +A+ Ak 1

Notar que si la matriz es invertible entonces se tiene que

1 1 1
A = adj (A) y A = jAj adj A
jAj

Problema 101 Probar que A es invertible si y solo si adj (A) es invertible, y que si A es invertible entonces
1 1
adj A = (adj (A))

Problema 102 Si A es una matriz de orden n n con n > 1 Mostrar que

n 1
1. jadj (A)j = jAj
n 2
2. adj (adj (A)) = jAj A; si A es invertible

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