Fluido no newtoniano y reología con aplicaciones a la ingeniería

R.P Chhabra y J.F. Richardson

7 de octubre de 2018
Capítulo 1
Comportamiento de fluidos no
newtonianos
1.1 Introducción
Los fluidos se pueden clasificar de dos maneras di-
ferentes, ya sea según su respuesta a la presión aplica-
da externamente o según los efectos producidos por la
acción de una tensión de corte. El primer esquema de
clasificación conduce a los llamados fluidos «compre-
sibles» e «incompresibles», dependiendo si un elemen-
to de volumen de fluido depende o no de la presión.
Si bien la compresibilidad influye en el flujo carac-
terístico de los gases, los líquidos normalmente son
considerados como incompresibles y esta es la razón
por la que las fuerzas de corte son mas importantes.
En este capítulo, las características del flujo mono-
fásico, soluciones y mezclas pseudo-homgéneas (tales
como lodos, emulsiones, dispersiones gas-líquido) se
pueden tratar como un continuo si son estables en la
ausencia de remolinos turbulentos, dependiendo de
su respuesta a la acción de corte externa.
1.2 Clasificación del comporta-
miento de los fluidos
1.2.1 Definición de fluido newtoniano
Considere una delgada capa de fluido contenida en-
tre dos planos paralelos separados una distancia dy,
como se muestra en la Figura (). Ahora, si bajo con-
diciones, de estado estacionario, el fluido se somete a La cantidad ρvx es el momento lineal en la dirección
una cizalla por la aplicación de una fuerza F como x por unidad de volumen de fluido y por lo tanto
1
se muestra, está sera equilibrado por una fuerza de
fricción interna igual y opuesta en el fluido. Para un
fluido newtoniano incompresible en flujo laminar, el
esfuerzo cortante resultante es igual al producto de
la velocidad de deformación y la viscosidad del flui-
do. En este simple caso, la velocidad de deformación
puede ser expresada como el gradiente de la velocidad
en la dirección perpendicular a la fuerza de corte, y
entonces
( )
F dvx
= τyx = µ − = µγyx ˙ (1.1)
A dy
Noté que el primer subíndice en τ y γ̇ indica la
dirección normal a la superficie de corte, mientras
que el segundo subíndice se refiere a la dirección de
la fuerza y el flujo. Considerando el equilibro de una
capa de fluido, se puede ver fácilmente que para cual-
quier plano de corte hay dos tensiones de corte iguales
y opuestas - uno positivo en el fluido en movimiento
más lento y uno negativo en la capa de fluido mas
rápida. El signo negativo en el lado derecho de la
ecuación (1.1) indica que τyx es una medida de la
resistencia al movimiento. También se puede ver la
situación desde un punto de vista diferente: para un
fluido incompresible de densidad ρ, la ecuación (1.1)
puede ser escrita como:
µ d
τyx = − (ρvx ) (1.2)
ρ dy
CAPÍTULO 1. COMPORTAMIENTO DE FLUIDOS NO NEWTONIANOS
τyx representa el flujo de momento en la dirección
y y el signo negativo indica que la transferencia de
momento ocurre en la dirección de decremento de
la velocidad, que esta en concordancia con la ley de
Fourier de transferencia de calor y la ley de Fick de
difusividad de transferencia de masa.
La constante de proporcionalidad µ (o la relación
entre el esfuerzo cortante y velocidad de deforma-
ción) que es llamada viscosidad newtoniana es, por
definición, independiente a la velocida de deforma-
ción (γyx
˙ ) o el esfuerzo cortante (τyx ) y depende sólo
del material, su temperatura y la presión.
El gráfico del esfuerzo cortante contra la velocidad
de deformación para un fluido newtoniano, llamada
curva de flujo o reograma, es por tanto una línea recta
de pendiente µ, que pasa por el origen; la constan-
te µ, define completamente el comportamiento de un
fluido newtoniano a una temperatura y presión fijas.
Gases, líquidos orgánicos simples, soluciones de sales
inorgánicas de bajo peso molecular, metales fundi-
dos y sales son todos fluidos newtonianos. Los datos
de esfuerzo cortante - velocidad de deformación mos-
trados en la Figura () muestran el comportamiento
newtoniano del fluido de aceite de cocina y jarabe de
maíz; los valores de viscosidad para algunas substan-
cias encontradas en la vida diaria se encuentran en
la Tabla 1.1.
La figura 1.1 y la ecuación (1.1) representan el ca-
so simple cuando el vector velocidad solo tiene una
componente, en la dirección x que varía solo en la di-
rección y. Tal configuración de flujo se conoce como
flujo simple de corte. Para los casos mas complejos de
flujo tridimensional, es necesario establecer la ecua-
ción diferencial parcial adecuado. Por ejemplo, el caso
mas general para un fluido newtoniano incompresible
puede ser expresado –para el plano x (área normal a
la dirección x)- como sigue (Bird et al.,1987,2002):
( )
∂vx 2 ∂vx ∂vy ∂vz
τxx = −2µ + µ + + (1.3)
∂x 3 ∂x ∂y ∂z
( )
∂vx ∂vy
τxy = −µ + (1.4)
∂y ∂x
( )
∂vx ∂vz
τxz = −µ + (1.5)
∂z ∂x
2
Ecuaciones similares pueden ser encontradas para las
fuerzas actuando en los planos y y z; para cada caso,
hay dos componentes de corte y una normal. La fi-
gura 1.3 muestra sistemáticamente las nueve compo-
nentes de la tensión en un elemento de fluido. Con-
siderando el equilibrio de un elemento de fluido, se
puede mostrar que τyx = τxy ; τxz = τzx y τyz = τzy .
Las tensiones normales pueden ser visualizadas como
compuestas por dos componentes; la presión isotró-
pica y la contribución debido al flujo, entonces
Pxx = −p + τxx
Pyy = −p + τyy (1.6)
Pzz = −p + τzz
donde las contribuciones τxx , τyy , τzz que surgen
del flujo se conocen como tensiones por desviaciones
normales para fluidos newtonianos y como tensiones
adicionales para fluidos no newtonianos. Para un flui-
do newtoniano, la presión isotrópica está dada por
1
p = − (Pxx + Pyy + Pzz ) (1.7)
3
De las ecuaciones 1.6 y 1.7 sigue que
τxx + τyy + τzz = 0 (1.8)
Para un fluido newtoniano en un movimiento simple
de corte, las componentes de las tensiones por des-
viación normal son iguales a cero, entonces
τxx = τyy = τzz = 0 (1.9)
Así, la definición completa de un fluido newtoniano
es que no solo posee una viscosidad constante sino
que también satisface la ecuación (1.9) o simplemen-
te que satisface las ecuaciones de Navier-Stokes. Así,
por ejemplo los fluidos de Boger (fluidos elásticos de
viscosidad constante) (Boger, 1976; Prilutski et al.,
1983) muestran una viscosidad de corte constante pe-
ro no conforme a la ecuación (1.9) , por lo que se clasi-
fican como fluidos no newtonianos. Una inspección de
la tabla 1.2 nos revela la aparición de comportamien-
to de flujo no newtoniano en materiales encontrados
en la vida diaria así como en entornos industriales.
CAPÍTULO 1. COMPORTAMIENTO DE FLUIDOS NO NEWTONIANOS
1.2.2 Comportamiento de fluidos no el tiempo. Cada tipo de comportamiento para fluidos
newtonianos no newtonianos sera tratado con detalle.
Un fluido no newtoniano es aquel que su curva de
flujo (esfuerzo cortante contra velocidad de deforma-
ción) es no linear o no pasa por el origen, es decir,
donde la viscosidad aparente, esfuerzo de corte en-
tre velocidad de deformación, no es constante para
una temperatura y presión dadas pero depende de
las condiciones del flujo como la geometría, la defor-
mación, etc. y algunas veces la memoria cinemática
del elemento de fluido. Estos materiales pueden ser
agrupados convenientemente en tres clases generales:
(1) fluidos para los cuales la velocidad de deforma-
ción en cualquier punto es determinada solamen-
te por el valor del esfuerzo cortante en ese punto
a cierto tiempo; estos fluidos son conocidos de
diversas maneras «independientes del tiempo»,
«puramente viscoso», «in-elásticos» o «fluido ge-
neralizado newtoniano»;
(2) fluidos mas complejos para las cuales la relación
entre esfuerzo cortante y velocidad de deforma-
ción depende, además, la duración de la aplica-
ción del esfuerzo de corte y su memoria cinemáti-
ca; estos son llamados «fluidos dependientes del
tiempo», y finalmente,
(3) substancias que exhiben características de flui-
dos ideales y sólidos elásticos, y muestran re-
cuperación parcial elástica, después de la defor-
mación; estos son categorizados como «fluidos
visco-elásticos».
Este esquema de clasificación es arbitrario, ya que
la mayoría de los materiales reales a menudo exhi-
ben una combinación de dos o incluso todos los ti-
pos de características no newtonianas. Sin embargo,
generalmente es posible identificar la característica
newtoniana predominante y tomar esta como base
para los procesos de cálculo posteriores. Así, como se
menciono antes, es conveniente definir una viscosi-
dad aparente para estos materiales como la relación
entre el esfuerzo cortante y la velocida de deforma-
ción, aunque la relación anterior es una función del
esfuerzo de corte o la velocidad de deformación y/o
3
1.3 Comportamiento de fluidos
independientes al tiempo
Para un esfuerzo cortante simple, el comporta-
miento del flujo de esta clase de materiales puede ser
descrita por una relación de la forma
γyx
˙ = f (τyx ) (1.10)
o en su forma inversa,
τyx = f (γyx
˙ ) (1.11)
Esta ecuación implica que el valor de γyx˙ en cualquier
punto dentro del fluido es determinado solamente por
el valor del esfuerzo cortante en ese punto o viceversa.
Dependiendo de la funcionalidad de las ecuaciones
(1.10) y (1.11), estos fluidos se pueden subdividir en
tres tipos:
(a) pseudoplásticos
(b) visco-plásticos
(c) dilatantes
Curvas de flujo cualitativas en escalas lineales para
estos tres tipos de fluidos se muestran en la figura
(); la relación lineal típica para fluidos newtonianos
también se muestra.
1.3.1 Fluidos pseudoplásticos
Los fluidos no newtonianos independientes del
tiempo mas comunes son los que observan un compor-
tamiento pseudoplástico, caracterizado por una vis-
cosidad aparente que decrece con el incremento del
esfuerzo cortante. Para esfuerzos cortantes muy bajos
o altos, la mayoría de las soluciones poliméricas y fun-
didas exhiben comportamiento newtoniano, es decir,
la gráfica esfuerzo-velocidad de deformación presen-
ta un comportamiento lineal, como se muestra en la
figura 1.5, y en una escala lineal pasa por el origen.
Los valores resultantes de la viscosidad aparente pa-
ra valores muy bajos y altos de esfuerzos cortantes
CAPÍTULO 1. COMPORTAMIENTO DE FLUIDOS NO NEWTONIANOS 4

se conoce como viscosidad de corte cero, µ0 , y vis- te (o la viscosidad aparente) - curvas de velocidad de
cosidad de corte infinito, µ∞ , respectivamente. Así, deformación, por ejemplo, mientras que otras tienen
la viscosidad aparente de corte de los fluidos decrece bases teóricas en la mecánica estadística - como una
de µ0 a µ∞ al aumentar la velocidad de deformación. extensión de la aplicación de la teoría cinética para el
Los datos que abarcan un rango suficientemente am- estado líquido o la teoría para procesos de velocidad
plio de velocidades de deformación para ilustrar por (theory of rate processes). Solo una sección de los mo-
completo el espectro del comportamiento de un pseu- delos de viscosidad ampliamente utilizados son dados
doplástico son difíciles de obtener, y escasos. Un sólo aquí, una descripción mas completa de estos modelos
instrumento no tendrá la sensibilidad requerida en la esta disponible en muchos libros (Bird et al., 1987;
región de velocidades de deformación bajas y la ro- Carreau et al., 1997) y artículos (Bird, 1976).
bustez para las altas, por lo que varios instrumentos
son requeridos para lograr el objetivo. La figura 1.6 (i) Ley de Potencias o modelo de Ostwald de Waele
muestra la viscosidad aparente -comportamiento de La relación entre el esfuerzo de corte y la velocidad de
la velocidad de deformación de una solución acuo- deformación (graficada en coordenadas logarítmicas)
sa de poliacrilamida a 293K para siete potencias de para un fluido pseudoplástico usualmente puede ser
diez. La viscosidad aparente para esta solución cae aproximada por una línea recta en un rango limitado
entre 1400 mPa s a 4.2 mPa s, por lo tanto difícil- de velocidades de deformación (o esfuerzo). Para esta
mente es justificable asignar un valor promedio para sección de curva de flujo, una expresión de la siguiente
la viscosidad del fluido. La valores de velocidad de forma es aplicable:
deformación que marcan el inicio de las viscosidades
límite superior e inferior, depende de varios factores, τyx = m (γyx
˙ )
n
(1.12)
como el tipo y concentración del fluido, la distribu-
ción de su peso molecular, la naturaleza del solvente, por tanto la viscosidad aparente para la ley de pote-
etc. Por lo tanto, es difícil sugerir generalizaciones nicas (o de Ostwald de Waele) para fluidos está dada
validas, pero muchos materiales exhiben viscosidades por
límites a velocidades de deformación por debajo de τyx n−1
µ= = m (γyx
˙ ) (1.13)
10−2 s−1 y por encima de 10−5 s−1 . Generalmente, el γyx
˙
rango de velocidades de deformación sobre el cual la Para n < 1, el fluido exhibe propiedades pseudoplás-
viscosidad aparente es constante (en la región de es- ticas,
fuerzo nulo) aumenta a medida que el peso molecular n = 1, el fluido muestra un comportamiento new-
del polímero cae, su distribución de peso molecular se toniano,
vuelve más estrecha y la concentración de polímero n > 1, el fluido muestra un comportamiento dila-
se reduce. Del mismo modo, la tasa de decremento tante.
de la viscosidad aparente con la velocidad de corte En esta ecuación m y n, son dos parámetros de
también varían de un material a otro, como se puede ajuste de curvas y son conocidos como coeficiente de
ver en la figura 1.7 para tres soluciones acuosas de consistencia del fluido y índice de comportamiento
diferentes polímeros químicos. del flujo, respectivamente. Para un fluido pseudoplás-
tico, el índice toma valores entre 0 y 1. Cuanto me-
Modelos matemáticos para el comportamiento nor es el valor de n, mayor el grado de disolución por
de fluidos pseudoplásticos pseudoplasticidad. Para un fluido dilatante, el índice
sera mayor a la unidad. Cuando n = 1 las ecuacio-
Varias expresiones matemáticas de formas y com- nes (1.12) y (1.13) se reducen a la ecuación (1.1) que
plejidades variables han sido propuestas en la litera- describe el comportamiento de un fluido newtoniano.
tura para modelar las características pseudoplásticas;
algunas de estas son intentos de ajustes de curvas,
que dan relaciones empíricas para el esfuerzo de cor-
Capítulo 2
Reometría para fluidos no
newtonianos
2.1 Viscosímetros rotacionales
Debido a su importancia como herramienta para
la caracterización reológica de los fluidos no newto-
nianos, nos centraremos en esta clase de reómetros
considerando dos tipos principales: lo instrumentos
de velocidad de formación controlada (también co-
nocidos como dispositivos de control de velocidad)
e instrumentos de tensión controlada. Normalmente
ambos se suministran con el mismo rango de geomer-
tía, principalmente los sistemas de cilindros concén-
tricos, placa cónica y placa paralela. Los logros, in-
convenientes, ecuaciones de trabajo y otras formula-
ciones asociadas con estos diseños se han descrito con
gran detalle (por ejemplo, ver Walters, 1975; Whor-
low ,1992; Macosko 1994), por lo que solo se tratan
sus aspectos mas generales.
2.1.1 Geometría de cilindros concén-
tricos
Es apropiado comenzar con esta geometría, ya que
fue la base del primer reómetro de rotación prácti-
co. Idealmente la muestra está contenida en un es-
pacio estrecho entre dos cilindros concéntricos (como
se muestra en la figura). Típicamente el cilindro exte-
rior gira y es medida la torca T en el cilindro interior,
que usualmente se suspende de un cable o barra de
torsión.
Las ecuaciones típicas que relación el troque medi-
5
do con la tensión de corte requerida, y la velocidad
angular (del cilindro exterior) con la velocidad de de-
formación requerida, están ampliamente disponibles
junto con sus derivaciones (consulte las referencias
de arriba). Cabe destacar que la formulas citadas en
muchos casos ignoran la geometría de la medición.
La determinación del esfuerzo de corte y la velocidad
de deformación dentro del espacio es válida solo para
espacios muy estrechos para κ, relación entre el radio
interno y el exterior mayor a 0.99.
Se han descrito varios diseños que corrigen los efec-
tos finales debido al flujo de corte en la parte inferior
de la geometría del cilindro concéntrico. Estos inclu-
yen el sistema de fondo empotrado que generalmente
implica atrapar una burbuja de aire (o un líquido de
baja viscosidad como el mercurio) debajo del cilindro
interno de la geometría. Alternativamente, el diseño
’Mooney-Ewart’, que presenta un fondo cónico puede,
con la elección adecuada del ángulo del cono, causar
la velocidad de corte en la parte inferior para que
coincida con la estrecha brecha entre los lados de los
cilindros, ver Figura 2.15
En este ejemplo, la temperatura de la muestra es
controlada con la circulación de líquido a través de un
envoltura exterior y h deonota la altura de la muestra
sin el espacio de corte. Para k > 0.99, la velocidad de
deformación puede ser calculado con
2Ω R2 Ω
γ̇ = ≈ (2.1)
1−k 2 R2 − R1
donde R2 y R1 son el radio del cilindro exterior e
CAPÍTULO 2. REOMETRÍA PARA FLUIDOS NO NEWTONIANOS 6

interior respectivamente, y Ω es la velocidad angular. el esfuerzo de corte que actúa sobre el área de la su-
Cabe destacar que la ecuación (2.1) es solo una apro- perficie (τR1 ) (2πR1 h) por R1 y por lo tnato el torque
ximación válida para una arreglo estrecho. Habalan- está dado como : (τR1 2πR1 h) (R1 ), o
do estrictamente la velocidad de corte para fluidos no
T
newtonianos depende del modelo de viscosidad. Por τR1 = (2.6)
lo tanto, para el modelo de fluido de ley de potencia, 2πR12 h
la velocidad de deformación es una funicón del índice Podemos evaluar de manera similar es esfuerzo de
n. Una aproximación válida en el rango 0.5 ≤ k ≤ 1 corte actuando en r = R2 , como:
es:
[ ] T
( )2/3 ( )4/45 τR2 = (2.7)
Ω 1 1 1 2πR22 h
γR˙ 1 = 1 − ln k + ln k ln k + ···
− ln k n n n ( )
El esfuerzo cortante varia como 1/r2 desde τR1 a
(2.2) r = R hasta τ a r = R . Para k > 0.99, R ∼
1 R2 2 1 = R2
Para k > 0.5 y si el valor de d ln T /d ln Ω es constante y por lo tanto, los dos valores son muy similares, y el
en el rango entre τR1 y τR2 , podemos usar las siguien- esfuerzo está dado por
tes expresiones para evaluar las tasas de deformación
para r = R1 y r = R2 , respectivamente: T
τ= (2.8)
2πR12 h
2Ω
γR˙ 1 = ( ) (2.3) (falta)
n 1 − k 2/n

−2Ω 2.1.2 El viscosímetro rotacional de

γR˙ 2 = ( ) (2.4)
n 1 − k 2/n
Además, muchos instrumentos comerciales em-
plean k = 0.9 y se calcula la velocidad de corte su-
poniendo que el fluido es newtoniano. Por lo tanto es
útil determinar el grado de incertidumbre en el uso de
esta aproximación. La relación entre las velocidades
de deformación en r = R, para un fluido que sigue
la ley de potenicas (γP˙ L ) y un fluido no newtoniano
está dada por (Mocosko, 1994):
γP˙ L 1 − k2
= ( ) (2.5)
γ˙N n 1 − k 2/n
Evidentemente para un fluido newtoniano, n = 1,
la relación es uno. Para fluidos pseudoplásticos típi-
cos encontrados en la práctica industrial, el índice de
comportamiento de flujo varía de 0.2 a 1. En este
rango y para k > 0.99, el error de usar la ecuación
(2.1) es como máximo del 3%, sin embargo, se eleva
al 10% para k = 0.98 y n = 0.2.
En esta geometría, el esfuerzo de corte se determi-
na a partir de los datos del torque. El torque T que
actúa sobre el fluido que se adhiere a la superficie ex-
terior de el cilindro giratorio se calcula multiplicando
brecha amplia: determinación de
la curva de flujo para un fluido
no newtoniano
Una restricción del uso de la geometría del cilindro
concéntrico para la determinación de la relación en-
tre la rapidez de deformación y el esfuerzo cortante
para un fluido no newtoniano es el requisito, señala-
do anteriormente, que el espacio entre los cilindros
debe ser estrecho. Como se indica en la introducción
de este capítulo, las mediciones directas de la rapidez
de deformación solo se pueden realizar si el esfuerzo
cortante es constante (o casi) en todo el espacio de
corte, pero muchos sistemas de medición coaxial no
cumplen con este requisito. Además, muchos sistemas
de fluidos no newtonianos (si no la mayoría), en par-
ticular los de interés comercial o industrial, pueden
contener agregados de partículas. Por lo tanto el ta-
maño requerido del espacio entre los cilindros para
asegurar que se realicen las mediciones mas adecua-
das, debe de ser aproximadamente 10 a 100 veces el
tamaño de la partícula (Van Wazer et al., 1963).
Los procedimientos para extraer datos válidos de
esfuerzo de corte contra rapidez de deformación que
CAPÍTULO 2. REOMETRÍA PARA FLUIDOS NO NEWTONIANOS 7

involucran sistemas de cilindros coaxiales de amplio

espacio (el viscosímetro de Brookfield es un ejemplo
extremo) son de gran interés en realizar mediciones
cuantitativas de las propiedades del flujo de produc-
tos no newtonianos. La mayoría de estos procedimien-
tos de tratamiento de datos implican necesariamente
algún supuesto con respecto a la forma funcional de
la curva de flujo del material. Un ejemplo es el he-
cho en la desviación de datos del instrumento tipo
Brookfield, que asume que la velocidad de rotación
del cilindro o husillo es proporcional a la rapidez de
deformación. Esta suposición implica que la curva de
flujo se describe adecuadamente mediante le ley de
potencias (que para fluidos pseudoplástico es acepta-
ble), pero esta suposición se considera ampliamente
para excluir todos los fluidos que muestran un com-
portamiento viscoplástico o no siguen la ley de po-
tencias.
El punto de partida es considerar la ecuación bá-
sica del viscosímetro de rotación coaxial, que se ha
resuelto para varios conjunto de condiciones de con-
torno (Krieger y Maron, 1952):
∫ Rc
1 f (τ )
Ω= dτ (2.9)
2 Rb τ

donde Ω es la velocidad angular, τ la tensión de corte

en el fluido en cualquier punto del sistema y f (τ ) = γ̇
es la rapidez de deformación en el mismo punto