Campo magnético rotacional en un motor

Por su diseño sencillo y robusto, los motores asíncronos suelen utilizarse en las transmisiones
eléctricas. La figura 2.1 muestra un motor asíncrono de jaula de ardilla. El estator fijo presenta
tres bobinados. Este tipo de motor utiliza barras de aluminio o cobre y está cortocircuitado con
anillos conductores en los extremos del rotor.
La aplicación de corrientes alternas trifásicas a los bobinados, que tienen un desfase espacial
entre sí, genera un campo magnético giratorio. Dicho campo magnético rota a una velocidad
giratoria síncrona que viene dada por la expresión:

(2.01)
La ecuación 2.01 indica que la velocidad de giro síncrona depende de la frecuencia de las
corrientes del estator fS y del número de pares de polos del motor asíncrono p.
El campo magnético pasa a través del rotor de la jaula de ardilla. Este movimiento induce
tensiones eléctricas en las barras conductoras. Los anillos de cortocircuito de los extremos del
rotor hacen que se generen corrientes fuertes como consecuencia del flujo de tensión inducido en
las barras. Según la ley de Lenz, se generan fuerzas que aceleran el rotor en el sentido del campo
giratorio. Esto reduce la diferencia en la velocidad giratoria entre el rotor y el campo giratorio.

Fig. 2.1: Estructura de un motor asíncrono con rotor de jaula de ardilla

a) Sección transversal y b) Sección longitudinal del motor

2.1 Vectores espaciales

En 1959, Kovacs desarrolló la teoría de los vectores espaciales con el fin de facilitar
la descripción matemática de los sistemas trifásicos. Esta teoría se utiliza a menudo en la
práctica para describir los métodos de control de los motores asíncronos. Los parámetros
eléctricos y magnéticos de un sistema trifásico se pueden caracterizar mediante un sistema
ortogonal bifásico y un sistema de secuencia cero presente en determinadas circunstancias. El
sistema ortogonal bifásico se puede interpretar como un número complejo, que se denomina
vector espacial. Sus partes real e imaginaria se corresponden con las proyecciones del número
complejo, representadas como un vector, sobre los ejes α y β del plano complejo. La ecuación
2.02 define las reglas de cálculo del vector espacial complejo
a partir de las tres magnitudes de fase x1, x2 y x3 :
(2.02)
Donde α es un operador complejo. El sistema de secuencia cero asociado se calcula del modo
siguiente:

(2.03)
La figura 2.2 muestra el vector espacial en el sistema de coordenadas ortogonal. La parte real
del vector espacial se ilustra en el eje de abscisas α y la parte imaginaria en el eje de ordenadas β.
Las magnitudes de fase se obtienen proyectando el vector espacial sobre los ejes a,
b y c desfasados 120° entre sí.

Fig. 2.2: Vectores espaciales en el plano complejo

2.2 Diagrama de circuito equivalente de un motor asíncrono mediante

vectores espaciales
El comportamiento de los motores eléctricos se describe a menudo por medio de diagramas de
circuito equivalente. La figura 2.3 muestra el diagrama de circuito equivalente de un motor
asíncrono simplificado mediante vectores espaciales. El vector espacial describe la tensión del
estator aplicada al motor asíncrono a través del inversor. La corriente del estator fluye a través
del motor asíncrono. En el diagrama de circuito equivalente, Rs representa la resistencia del
estator. La inductancia Lμ es la inductancia de magnetización del motor. Las inductancias de fuga
del motor se combinan en Lσ. Ry representa la resistencia del rotor convertida al lado del estator.
La velocidad de giro mecánica n en el eje del motor asíncrono se refleja en el diagrama de circuito
equivalente a través de la frecuencia angular electromecánica ω. Cualquiera de estas magnitudes
se puede convertir en la otra por medio del número de pares de polos ρ.
1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

En el bobinado del TOtor o armadura de una máquina de corriente continua se producen cantidades
eléctricas alternas (tensiones 'y corrientes). Gracias a un ingeniosos dispositivo mecánico,
denominado colector se ha podido convertir estas cantidades alternas en cantidades de continua,
es decir, de valor medio constante. Para comprender de manera sencilla el funcionamiento del
colector conviene utilizar la máquina de continua elemental operando como generador. En la figura
1.10 se vio el esquema de un generador elemental cuyo inducido estaba constituido por un solo
conductor desplazándose transversalmente al campo. Sea un generador con un rotor de doSranuras
diametralmente opuestas, las cuales alojarán los dos conductores de una espira.

Para rectificar totalmente la tensión alterna es necesario colocar las escobillas a lo largo de la línea
media que pasa por los polos denominada también eje principal: de este modo la f.e.m. inducida en
la espira se hace igual a cero cuando la escobilla pasa de una delga a otra. Entonces, al girar el rotor,
en la espira se sigue generando f.e~m. variable, pero cada una de las escobillas hará contacto sólo
con aquella delga y, por consiguiente, con aquel conductor que se encuentren bajo el polo de
polaridad dada. Por ejemplo, la escobilla A hace contacto siempre sólo con la delga a la cual va
conectado el conductor bajo el polo N; al contrario, la escobilla H hace contacto sólo con el
conductor que se encuentra bajo el polo S. Esto significa que la polaridad de las escobillás
permanece invariable del mismo modo que no varía la polaridad del campo inductor. La tensión en
la escobilla A será siempre mayor que la tensión en la escobilla H, de allí los signos + y-.