Service Training

Programa autodidáctico 516

El Golf 2013
Sistemas de asistencia al conductor
Diseño y funcionamiento
 Los sistemas de asistencia al conductor son ayudas electrónicas que hacen más segura y más cómoda la
conducción para este. Estos sistemas de tecnología avanzada, como radares que miden la distancia, sensores que
aparcan el vehículo de forma autónoma y cámaras que leen señales de tráfico, dejaron de ser exclusivos de los
vehículos de lujo hace mucho tiempo. Se han desarrollado de forma vertiginosa en los últimos años y ahora han
llegado también al segmento de los compactos.
En este programa autodidáctico se describen las prestaciones de los sistemas de asistencia al conductor que se
incorporan en el Golf 2013 y cómo funcionan.

s516_023

El Programa autodidáctico informa sobre Para las instrucciones de comprobación, ajuste y

las bases del diseño y funcionamiento de reparación de actualidad haga el favor de
Atención
nuevos desarrollos. consultar la documentación del Servicio Posventa
No se actualizan los contenidos. prevista para esos efectos. Nota

2
Referencia rápida

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Regulador de velocidad GRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

El regulador de velocidad con limitador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Control de crucero adaptativo ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Front Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
La función de frenada de emergencia City . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
El avisador de distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Freno multicolisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Sistemas de asistencia al conductor que utilizan la cámara delantera . . . . 22

Cámara delantara para sistemas de asistencia al conductor R242 . . . . . . . 22
El asistente de aviso de salida del carril (Lane Assist). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Sistemas para aparcar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Sistema de aparcamiento asistido 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Indicador de control de los neumáticos RKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Sistema de detección del cansancio MKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

Índice de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3
 Introducción

¿Sabía que...?
Ante una situación de peligro, un ordenador de a bordo reacciona en solo un cuarto de segundo.
Una persona, en cambio, necesita un segundo para recuperarse del sobresalto y reaccionar.

La evolución de los sistemas de asistencia al conductor

La creciente densidad del tráfico, la mayor velocidad Los vehículos modernos deben ayudar al conductor a
a la que se circula, la abundancia de información evitar accidentes interviniendo si este reacciona tarde
adicional en el vehículo y los sistemas de o no reacciona, o avisándole del peligro. Los sistemas
comunicación móviles suponen un esfuerzo cada vez de asistencia actuales son capaces de analizar la
mayor para el conductor. Gracias a sistemas de situación del tráfico, evaluar correctamente los
seguridad pasivos como el ABS, la protección para peligros y tomar las medidas apropiadas.
impactos laterales o el airbag, se ha reducido Sin embargo, esto no exime al conductor en ningún
considerablemente el número de accidentes con momento de su responsabilidad legal por sus actos y
heridos graves o víctimas mortales. Sin embargo, por el comportamiento de su vehículo en el tráfico.
estos sistemas no pueden avisar al conductor cuando Ningún sistema electrónico puede eximirle de esta
se acerca un peligro. responsabilidad, solo pueden ayudarle a percibir
posibles peligros.
La historia del automóvil ha estado siempre marcada
por los avances técnicos. También la mejora de la
seguridad y del confort han formado siempre parte
de este progreso. En 1900 se utilizó por primera vez
un volante. Antes, la dirección se controlaba
mediante bastones y manivelas. En el año 1903 se
patentó el primer "cinturón de seguridad".
El sistema antibloqueo (ABS), desarrollado en 1960,
contribuyó notablemente a incrementar la seguridad
vial y reducir el número de accidentes. Sin embargo,
los estudios científicos han revelado que más del 50
% de todas las colisiones se deben a que el conductor
reacciona tarde o no reacciona. Por lo tanto, a la
hora de reaccionar ante situaciones de peligro, este
es el eslabón más débil.

El conductor puede tomar el control de forma activa en todo momento o desconectar manualmente
los sistemas de asistencia.

4
 Regulador de velocidad GRA

El regulador de velocidad con limitador de velocidad

Función

La función del limitador de velocidad es limitar la velocidad del vehículo a una velocidad máxima predefinida
aunque el conductor demande una velocidad superior mediante el pedal acelerador.

Estructura del sistema

El limitador de velocidad requiere que el vehículo vaya equipado con el regulador de velocidad (GRA) o el control
de crucero adaptativo (ACC).

Interconexión

LIN

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Leyenda Leyenda
E256 Tecla de ASR y ESP G200 Sensor de la aceleración transversal
E313 Palanca selectora G251 Sensor de la aceleración longitudinal
F Conmutador de las luces de freno J104 Unidad de control del ABS
F36 Conmutador del pedal del embrague J285 Unidad de control en el cuadro de instrumen-
F47 Conmutador del pedal del freno tos
G44 Sensor de revoluciones de la rueda trasera J453 Unidad de control del volante multifunción
derecha J500 Unidad de control de la dirección asistida
G45 Sensor de revoluciones de la rueda delantera J501 Unidad de control de la centralita multifun-
derecha ciones
G46 Sensor de revoluciones de la rueda trasera J519 Unidad de control de la red de a bordo
izquierda J533 Interfaz de diagnosis para bus de datos
G47 Sensor de revoluciones de la rueda delantera J743 Unidad mecatrónica del cambio de doble
izquierda embrague
G79 Sensor de la posición del acelerador Bus CAN de tracción
G85 Sensor del ángulo de giro del volante Bus CAN de tren de rodaje
G185 Sensor 2 de la posición del acelerador Bus CAN de confort

5
 Regulador de velocidad GRA

Funcionamiento

El limitador de velocidad actúa interviniendo de forma precisa en la gestión del motor. El limitador de velocidad
no interviene de manera automática en los frenos.

Requisitos del sistema y condiciones

operativas

El limitador de velocidad, el GRA y/o el ACC no
pueden actuar simultáneamente. Esto significa que, al
activar el limitador de velocidad, el GRA o el ACC se
desactivan y el limitador de velocidad pasa a un
modo pasivo, es decir, no se activa la limitación de
velocidad. Por el contrario, si con el limitador de
velocidad activo se conectan el GRA o el ACC,
entonces se desactiva automáticamente el limitador
de velocidad y el GRA o el ACC pasan al modo
pasivo, es decir, no se activa la regulación.
La velocidad deseada puede estar entre 30km/h y la
limitación general de la velocidad punta (HGB) y
permanece guardada incluso después de un cambio
en el borne 15.

Características específicas del sistema durante la

marcha
Con el pedal acelerador solo se puede suspender
temporalmente la velocidad máxima preseleccionada
si se detecta un kick-down. Entonces solo rige la
limitación general de la velocidad punta (HGB). La
limitación solo se reactiva automáticamente cuando
ya no se aplica el kick-down y la velocidad actual del
vehículo vuelve a ser inferior al valor máximo
ajustado.
Si se excede el valor límite debido al kick-down, se
emite un aviso óptico y acústico. El aviso óptico se
mantiene mientras se excede dicho valor. El aviso
acústico, en cambio, solo se emite una vez.
En casos concretos, p. ej., al bajar pendientes, puede
excederse temporalmente la velocidad ajustada sin
que intervenga el conductor si no es posible
mantener dicha velocidad solo mediante la gestión
del motor, sin la intervención de los frenos. Si, en una
situación como ésta, se excede la velocidad máxima
en un valor definido (actualmente 3 km/h), se emite
un aviso óptico y acústico mientras se dé esta
condición.

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Condiciones para la activación y la desactivación
El limitador de velocidad reacciona de cuatro maneras distintas según el tipo y la causa del suceso:
1. Reacción a
- El limitador de velocidad se bloquea y solo puede activarse después de conectar de nuevo el
borne 15.
- Se borra la memoria de velocidad máxima.
- El limitador de velocidad queda desactivado de forma irreversible.
2. Reacción b
- El limitador de velocidad se desactiva y la memoria de velocidad máxima no se borra
(Cancel u otra acción reversible).
3. Reacción c
- La limitación se desactiva sin desconectar el limitador de velocidad.
- Se reactiva automáticamente cuando deja de darse la condición de desactivación.
- La memoria de velocidad máxima no se borra.
4. Reacción d
- El limitador de velocidad se desactiva. La memoria de velocidad máxima se borra.

Función Mandos Indicadores Condiciones para la Condiciones para la

activación desactivación

Activación del Conmutador Pictograma en la Borne 15 ON Borne 15 OFF (reacción b)

limitador de combinado para pantalla del y
velocidad sin GRA/ACC en la cuadro de Memoria de velocidad o bien
activar la columna de instrumentos máxima vacía Señal no plausible del
limitación dirección y conmutador combinado
(limitador de La señal del conmutador para GRA/ACC en la
velocidad pasivo) principal del limitador de columna de dirección
velocidad transmitida a (reacción a)
través del cable de
señales adicional coin- o bien
cide con el bit
La señal del conmutador
"conmutador principal"
principal del limitador de
del mensaje CAN
velocidad transmitida a
de tracción.
través del cable de
o bien señales adicional no
coincide durante 250 ms
Borne 15 ON como mínimo
y (configurable) con el bit
La memoria de velocidad "conmutador principal"
máxima contiene un del mensaje CAN
valor válido de tracción (reacción a)
y
Conmutador combinado o bien
para GRA/ACC en la
Error de codificación del
columna de dirección en
conmutador combinado
ON
en la columna de
y
dirección (reacción a)
La señal del conmutador
principal del limitador de o bien
velocidad transmitida a
través del cable de Conmutador combinado
señales adicional para GRA/ACC en la
coincide con el bit columna de dirección en
"conmutador principal" OFF (reacción d)
del mensaje CAN
de tracción.

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 Regulador de velocidad GRA

Función Mandos Indicadores Condiciones para la Condiciones para la

activación desactivación

Limitador de Conmutador Testigo de control Limitador de velocidad Borne 15 OFF (reacción b)

velocidad, combinado para del limitador de pasivo
activar GRA/ACC en la velocidad y o bien
la limitación columna de Tecla SET accionada La señal del conmutador
(limitador de dirección principal del limitador de
velocidad activo) o bien
Pedal acelerador velocidad transmitida a
(kick-down) Limitador de velocidad través del cable de
pasivo señales adicional no
y coincide durante 250 ms
La memoria de velocidad como mínimo
máxima contiene un (configurable) con el bit
valor válido "conmutador principal"
y del mensaje CAN
Tecla RESUME accionada de tracción (reacción a)

o bien

Señal no plausible del

conmutador combinado
para GRA/ACC en la
columna de dirección
(reacción a)

o bien

Ausencia de mensajes
CAN relevantes para el
limitador de velocidad
(reacción a)

o bien

Marcha de emergencia
del motor con limitación
de potencia (reacción a)

o bien

Conmutador combinado
para GRA/ACC en la
columna de dirección en
OFF (reacción a)

Limitador de Pedal acelerador Testigo de control Limitador de Ya no hay kick-down

velocidad, anular (kick-down) del limitador de velocidad activo y
la limitación velocidad y La velocidad vuelve a ser
mediante Kick-down (reacción c) inferior a la velocidad
kick-down (el máxima
limitador de
velocidad
permanece activo;
el testigo de
control se man-
tiene encendido)

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Manejo

El limitador de velocidad se puede manejar mediante la palanca izquierda de la columna de dirección o las teclas
del volante multifunción.

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s516_014
En el lado izquierdo de la columna de dirección: Lado izquierdo del volante multifunción:
Conmutador y teclas del limitador de velocidad Teclas del limitador de velocidad

Se puede influir directamente en el limitador de velocidad con los mandos correspondientes situados en la
columna de dirección o en el volante multifunción (según el equipamiento), pero también hay otros factores que
pueden influir indirectamente:
- kick-down del pedal acelerador por parte del conductor
- efectos del funcionamiento actual del motor
- subtensión en la red de a bordo de 12 V
- ausencia de mensajes CAN necesarios para el funcionamiento del limitador de velocidad
- falta de plausibilidad de las señales utilizadas por el limitador de velocidad

Encontrará información detallada del manejo del limitador de velocidad en el manual de

instrucciones del vehículo.

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 Control de crucero adaptativo ACC

Función

El control de crucero adaptativo ACC (Adaptive

Cruise Control) es un regulador de velocidad con
regulación inteligente de la velocidad. El sistema
acelera y decelera con suavidad.

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Estructura y funcionamiento del sistema

Con el sensor de radar montado en el frontal del
vehículo, se registra constantemente la distancia y la
velocidad respecto al vehículo precedente. Con los
mandos del ACC situados en el volante multifunción
se puede activar y desactivar el sistema, fijar la
velocidad deseada y ajustar la distancia de
seguimiento. En el cuadro de instrumentos se muestra
toda la información relevante del sistema, como la
velocidad deseada y las advertencias (véase también
"Manejo y visualización en la pantalla" en la página
13 y siguientes).
En el sistema de infotainment, el conductor puede
configurar el programa de conducción del ACC
(Normal, Eco, Sport) y la distancia de seguimiento
válida al poner en marcha el vehículo. La unidad de
control del ACC J428 envía a la unidad de control
del motor el valor teórico de aceleración del vehículo.
Este valor es necesario para regular la velocidad
deseada y la distancia de seguimiento. La unidad de
control se encarga de coordinar la aceleración y el
frenado.
En todas las situaciones, el responsable único del
comportamiento del vehículo es el conductor. Este
puede intervenir en todo momento desactivando el
ACC, frenando o acelerando. Durante la marcha, el
ACC tiene algunas limitaciones inherentes al sistema.
Si se alcanzan o exceden estas limitaciones, se
informa al conductor y se le indica que tome el
control de la función mediante señales ópticas.
Limitaciones
Cuando la detección del radar se ve entorpecida por
lluvia, nieve o polvo, la regulación de la distancia y la
regulación de la velocidad se desactivan
automáticamente. En el cuadro de instrumentos se
indica "ACC: ¡Sensor sin visibilidad!". En cuanto
desaparece la circunstancia que impide la visibilidad,
el conductor puede volver a activar la regulación del
ACC.

Encontrará más información sobre el ACC/Front Assist en los programas autodidácticos núm. 470
"El Touareg 2011 - Sistema eléctrico y electrónico" y núm. 488 "El Passat 2011".

10
Unidad de control del ACC J428

La unidad de control del ACC J428 va montada en el

paragolpes delantero para registrar la situación del
tráfico delante del vehículo. La unidad de control
incorpora un sensor de radar.
Una calefacción integrada en la superficie del sensor
se encarga de reducir o evitar la acumulación de
hielo y nieve sobre el mismo para que no se vea
afectada la visión del sensor. La calefacción forma
parte del sensor de radar y se activa cuando la
temperatura es inferior a + 5 °C.

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El sensor de radar incorporado en la unidad de

control del ACC J428 presenta las siguientes
características:
• Frecuencia de transmisión 77 GHz
• Alcance 120m
• Rango de velocidades
0 a 160km/h (regulado)
30 a 160km/h (activable)
• Fabricante Bosch

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Resistencia calefactora

Cúpula del sensor

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Calefacción del sensor en la cúpula del sensor Vista del interior de la carcasa del sensor

11
 Control de crucero adaptativo ACC

Proceso de regulación

Si delante del vehículo no circula ningún otro, el ACC funciona como un regulador de velocidad. Si el sensor de
radar detecta un vehículo precedente, el ACC frena si es necesario y regula la distancia de seguimiento
predefinida. En combinación con un cambio de doble embrague (DSG), el sistema puede frenar el vehículo de
forma automática hasta detenerlo por completo.

s516_040

El sensor del ACC detecta los vehículos precedentes.

Otras funciones
Según el equipamiento, el ACC incluye más o menos funciones:

ACC básico ACC Stop & Go

En los vehículos con cambio manual, el sistema
acelera o frena el vehículo automáticamente hasta
alcanzar la velocidad deseada. El sistema se
desconecta automáticamente a velocidades inferiores
a 20 km/h y le indica al conductor que tome el
control mediante señales visuales y acústicas.
En los vehículos con cambio de doble embrague
(DSG), el sistema frena el vehículo hasta detenerlo
por completo y lo pone en marcha automáticamente
en función de la situación. El ACC mantiene una
velocidad preseleccionada, así como una distancia
definida, acelera y frena de forma automática. A los
3 segundos de haberse detenido el vehículo o
mediante la tecla RESUME, el ACC puede iniciar la
marcha automáticamente.
No se utilizan sistemas sensores adicionales, como el
PDC y/o la cámara delantera, para vigilar el espacio
libre. Por lo tanto, se trata de un inicio automático de
la marcha que debe ser activado por el conductor y
no de un reinicio de la marcha completamente
automático.

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 Manejo y visualización en la pantalla

Manejo
El control de crucero adaptativo se maneja mediante
el volante multifunción.

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Función Tecla en el volante Acción

multifunción

Activar el ACC pulsar El sistema se activa. Cuando se activa el sistema, no hay

ninguna velocidad memorizada y no se realiza ninguna
regulación.

Cambio entre el ACC y el pulsar Se alterna entre el ACC y el limitador de velocidad.

limitador de velocidad

Activar el ACC pulsar Se memoriza la velocidad actual y se activa la regulación.

Si el sistema ACC ya está activado:

"Pulsación corta":
La velocidad deseada se reduce en 1km/h y se memoriza.
"Pulsación larga":
Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada
memorizada va reduciéndose gradualmente en pasos de
1 km/h.
La velocidad se reduce dejando el sistema de acelerar o fre-
nando automáticamente.

Desactivar pulsar La regulación se desactiva temporalmente.

temporalmente el ACC La velocidad deseada queda memorizada.

o bien: pisar el pedal del

freno

13
 Control de crucero adaptativo ACC

Función Tecla en el volante Acción

multifunción

Volver a activar la pulsar Se vuelve a tomar y regular la velocidad deseada que estaba
regulación del ACC memorizada.
Si aún no hay ninguna velocidad memorizada, el ACC toma y
regula la velocidad a la que se esté circulando en ese momento.

Si el ACC ya está activado:

"Pulsación corta":
La velocidad deseada se incrementa en 1km/h y se memoriza.
"Pulsación larga":
Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada
que está memorizada va aumentándose gradualmente en
pasos de 1 km/h.

Acelerar (durante la pulsar "Pulsación corta":

regulación del ACC) La velocidad deseada se incrementa en 10km/h y se memoriza.
"Pulsación larga":
Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada
que está memorizada va aumentándose gradualmente en
pasos de 10km/h.

Desacelerar (durante la pulsar "Pulsación corta":

regulación del ACC) La velocidad deseada se reduce en 10km/h y se memoriza.
"Pulsación larga":
Mientras se mantiene pulsada la tecla, la velocidad deseada
memorizada va reduciéndose gradualmente en pasos de
10km/h.
La velocidad se reduce dejando el sistema de acelerar o
frenando automáticamente.

Desactivar el ACC pulsar "Pulsación corta":

Desactivación temporal del ACC durante la regulación activa
del ACC.
"Pulsación larga":
Desactivación del ACC durante la regulación activa del ACC.
"Pulsación corta mientras el ACC está temporalmente
desactivado": Desactivación del ACC.

La distancia, medida en tiempo, respecto al vehículo precedente se puede ajustar en 5 niveles:

- 1,0 segundos
- 1,3 segundos
- 1,8 segundos
- 2,4 segundos
- 3,6 segundos

14
Visualización
Según el equipamiento del cuadro de instrumentos, la visualización puede ser:
en color (cuadro de instrumentos con indicador multifunción Premium) o
en blanco y negro (cuadro de instrumentos con indicador multifunción Plus).

• Imágenes del ACC en el cuadro de instrumentos con indicador multifunción Premium

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s516_030

s516_031

Conducción detrás de otro vehículo: Conducción detrás de otro vehículo: Vía libre: ningún vehículo objetivo,
poca distancia real, gran distancia poca distancia real, gran distancia gran distancia teórica (intervalo 5)
teórica teórica (intervalo 4)

• Imágenes del ACC en el cuadro de instrumentos con indicador multifunción Plus

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s516_034

s516_032

Conducción detrás de otro vehículo: Conducción detrás de otro vehículo: Vía libre: ningún vehículo objetivo,
poca distancia real, gran distancia gran distancia real, gran distancia gran distancia teórica (intervalo 5)
teórica teórica (intervalo 4)

15
 Control de crucero adaptativo ACC

Elementos de la imagen
En el cuadro de instrumentos se muestra un vehículo precedente. En la parte inferior se ve la velocidad deseada
que está ajustada y el estado actual del sistema.

Vehículo objetivo registrado

Distancia teórica Distancia medida

(intervalo de tiempo ajustado)

Velocidad deseada por el

conductor y estado del sistema
ACC
s516_030

16
 Front Assist

Función

El sistema de vigilancia Front Assist viene a ser un
"acompañante atento con pedal del freno propio".
El Front Assist ayuda a evitar colisiones por alcance.
Para ello se utiliza la información proporcionada por
el radar delantero y la cámara delantera (según el
equipamiento). Tomando esta información, el Front
Assist vigila constantemente la situación del tráfico
delante del vehículo y notifica las situaciones críticas
al conductor.
Antes de que una situación se agrave, el Front Assist
toma unas medidas previas sin que el conductor lo
perciba. El objetivo del sistema es reducir a un
mínimo la distancia de parada en situaciones críticas.
El Front Assist solo reacciona ante los vehículos que
se desplazan en el mismo sentido que el propio.

s516_041

El Front Assist registra oportunamente si se reduce la distancia respecto a los vehículos que preceden al vehículo.

Funcionamiento

Las funciones ACC y Front Assist están integradas en
la misma unidad de control, pero actúan de forma
independiente la una de la otra. El Front Assist está
activo aunque el ACC esté desactivado.
El sistema funciona a velocidades comprendidas
entre 5km/h y 210km/h y hasta una distancia de 120
metros aproximadamente. El Front Assist se activa
cuando se conecta el encendido.
El sistema se puede desactivar y configurar mediante
la tecla de los sistemas de asistencia al conductor
E617 o el MIB. El Front Assist comprende la función
de frenada de emergencia City y el avisador de
distancia. Ambas funciones se describen más
adelante en capítulos propios.

Las intervenciones de frenado del Front Assist solamente evitan accidentes en casos excepcionales.

Obsérvense las indicaciones proporcionadas en el manual de instrucciones y ELSA.

17
 Front Assist

Transcurso de tiempo en una aproximación crítica sin reacción del conductor

Si se detecta peligro de colisión, el sistema de frenos A partir de una velocidad de 30km/h, la

se precarga (Prefill). Se reduce el umbral de
activación del asistente hidráulico de frenada y se
avisa al conductor mediante señales ópticas y
acústicas. Además, el sistema efectúa una breve
frenada automática para advertirle del peligro.
Si el conductor no acciona el freno con la fuerza
suficiente, el vehículo genera automáticamente la
presión de frenado necesaria para esa situación.
deceleración automática es de hasta 6m/s2.
Si el conductor no reacciona al tirón de emergencia,
el Front Assist frena de forma automática para
reducir la gravedad del accidente o, en el mejor de
los casos, evitar la colisión.

s516_035

1. Preaviso 3. Frenada parcial automática

• Reducción de la distancia de parada 1:
- Precarga del freno
- Cambio del umbral del asistente de frenada
nivel 1
• Reducción de la distancia de parada 2:
- Advertencia óptica y acústica
2. Aviso principal
• Reducción de la distancia de parada 1:
- Cambio del umbral del asistente de frenada
nivel 3
• Reducción de la distancia de parada 2:
- Breve frenada
• Reducción de la distancia de parada 3:
- Deceleración automática, cuando el conductor
no reacciona (hasta 6m/s2).
• Reducción de la distancia de parada (inferior o
igual a 30km/h) 3:
- Deceleración automática, cuando el conductor
no reacciona (hasta 8m/s2).
4. Frenada objetivo
• Reducción de la distancia de parada 3:
- Intensificación de la frenada del conductor
para evitar la colisión.

Encontrará más información sobre el ACC/Front Assist en los programas autodidácticos núm. 470
"El Touareg 2011 - Sistema eléctrico y electrónico" y núm. 488 "El Passat 2011".

18
La función de frenada de emergencia City
Función

La función de frenada de emergencia City es una ampliación del sistema Front Assist y vigila el área delantera del
vehículo con el sensor de radar.

Funcionamiento

El sistema funciona a velocidades inferiores a Si el conductor no ejerce suficiente fuerza sobre el

30 km/h. Si el conductor no reacciona ante una
posible colisión por alcance con un vehículo
precedente o inmóvil, el sistema de frenos aumenta
su predisposición a actuar de la misma forma que el
Front Assist. De ser necesario, la función de frenada
de emergencia City realiza una frenada a fondo de
forma automática para reducir la gravedad del
accidente.
pedal, el sistema aporta la fuerza de frenado
máxima. Como todos estos sistemas, la función de
frenada de emergencia City no exime al conductor de
su responsabilidad por su comportamiento al volante.
Por lo tanto, no puede garantizar que se evite el
accidente.

s516_042

1. Sin advertencia al conductor 3. Frenada objetivo

• Reducción de la distancia de parada 1: • Reducción de la distancia de parada 3
- precarga del freno (superior a 30km/h):
- cambio en el umbral de activación - intensificación de la frenada del conductor
del asistente de frenada nivel 1 para evitar una colisión.

2. Frenada parcial automática

• Reducción de la distancia de parada 3
(inferior o igual a 30km/h):
- deceleración automática,
si el conductor no reacciona (hasta 8m/s2).

19
 Front Assist

El avisador de distancia
Función

El avisador de distancia advierte al conductor

cuando circula a una distancia crítica respecto al
vehículo que circula delante. La distancia respecto al
vehículo precedente debería ser tal que, si este
frenara bruscamente, no se produjera ninguna
colisión por alcance.

Funcionamiento

También el avisador de distancia utiliza el sensor de

radar del frontal para medir la distancia respecto al s516_043
vehículo precedente. El software del avisador
contiene tablas de valores que establecen la
distancia crítica en función de la velocidad. Si el
sistema detecta que el vehículo se acerca demasiado
al de delante y esto supone un peligro para la
seguridad, se avisa al conductor mediante la
indicación correspondiente.
Este preaviso se puede activar y desactivar mediante
la unidad de mandos del infotainment.

20
 Freno multicolisión

Función

El 22 % de todos los accidentes con daños personales son multicolisiones. Las multicolisiones son colisiones
múltiples en las que la primera colisión es seguida por otras, p. ej., con barreras laterales o vehículos que circulan
en el sentido contrario.

Funcionamiento

Al detectarse la primera colisión, el freno multicolisión Para que se active el freno multicolisión, la unidad de
activa la intervención automática de los frenos. control de airbags envía un mensaje a la unidad de
Con este frenado automático se intenta evitar control de los frenos. Para la activación del freno
colisiones derivadas o, si esto no fuera posible, multicolisión únicamente se utilizan los sensores de la
reducir, por lo menos, la intensidad de estas. unidad de control de airbags.
El freno multicolisión desacelera el vehículo un
máximo de 6m/s² y activa al mismo tiempo la luz de El conductor puede anular el freno multicolisión en
frenado de emergencia y los intermitentes de todo momento. Si el conductor acelera o realiza un
emergencia. frenado a fondo con una desaceleración mayor, el
El testigo del ESC en el cuadro de instrumentos sistema queda anulado.
informa al conductor sobre la intervención de los
frenos. Básicamente, el freno multicolisión frena hasta
que el vehículo queda a una velocidad de 10km/h.
De esta manera, el conductor puede mantener el
control sobre el vehículo incluso después de una
colisión, según la situación del accidente.

s516_016

Accidente sin freno multicolisión

s516_017

Accidente con freno multicolisión

21
 Sist. de asistencia al conductor que utilizan la cámara delantera

Cámara delantera para sistemas de asistencia

al conductor R242
El Golf 2013 está equipado con una nueva cámara La cámara tiene una resolución de
delantera. Se trata de un cámara B/N con una 512 x 1024 puntos. El cono visual horizontal es
intensidad de color de 12 bits y filtro rojo adicional. de +/- 21°; el vertical, de +/- 9,5°.
Esto significa que puede distinguir 4096 tonos de
gris. El filtro rojo sirve para acentuar el contraste y se
requiere, entre otras cosas, para identificar las
señales de tráfico y el carril.

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La cámara delantera para sistemas de asistencia al conductor R242 se utiliza en los siguientes sistemas:
• Asistente de aviso de salida del carril (Lane Assist)
• Sistema de reconocimiento de señales del tráfico
• Asistente dinámico de luces DLA
(versión analógica; adapta el alcance de las luces constantemente a las condiciones actuales)
• Asistente de luz de carretera FLA
(versión digital; conmuta entre la luz de carretera y la luz de cruce sin graduaciones)
• Control de crucero adaptativo ACC

22
Calefacción del parabrisas para sistema de sensores delanteros Z113
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Estructura
La calefacción es una resistencia calefactora pegada
en la cara interior del parabrisas. Esta resistencia
rodea la base de la cámara en contacto con el
parabrisas.
La resistencia calefactora está integrada en la placa
soporte que va pegada al parabrisas y no se puede
sustituir por separado. Si esta resistencia falla, hay
que reemplazar todo el parabrisas, placa soporte
incluida.
Función
La cámara delantera R242 cuenta con un sistema de
calefacción para evitar que se empañe su campo
visual.
Funcionamiento
Un parabrisas empañado tiene el efecto de un filtro
de enfoque suave para la cámara, lo que reduce el
contraste de la imagen. Si este contraste es
insuficiente, las líneas delimitadoras del carril, que
son importantes para las distintas funciones, no se
pueden distinguir del entorno. En este caso, el sistema
pasa al estado "no preparado para dar avisos" y se
excita la calefacción del parabrisas Z113. Una vez se
ha evaporado el vaho y la imagen vuelve a tener
contraste suficiente para identificar el carril, se
apaga de nuevo la calefacción del parabrisas.
Si la calefacción no consigue eliminar aquello que
impide la visión (p. ej., suciedad), esto se le indicaría
al conductor mediante un mensaje en la pantalla
central del cuadro de instrumentos.
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 Sist. de asistencia al conductor que utilizan la cámara delantera

El asistente de aviso de salida del carril (Lane Assist)

Función

Gracias a su intervención correctiva en la dirección, el asistente de aviso de salida del carril ayuda a mantener el
vehículo en el carril en numerosas situaciones.

Funcionamiento

Con la cámara delantera del parabrisas, el asistente

de aviso de salida del carril identifica las líneas
delimitadoras de la calzada.
Si el sistema detecta que el vehículo podría salirse del
carril sin que haya habido una intervención activa
por parte del conductor en la dirección, lo dirige
automáticamente en la dirección contraria. El efecto
correctivo de la dirección se aplica de un modo
continuo y suave y el conductor lo puede anular en
cualquier momento con poco esfuerzo.
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Guía de carril

Con la función adicional guía de carril, el asistente de

aviso de salida del carril ayuda al conductor en todo
momento durante la marcha, no solo si percibe el
peligro de que se va a salir del carril. Un requisito
para la guía de carril es que a izquierda y derecha,
es decir, a ambos lados del vehículo, haya una marca
identificable del carril. Dentro de los límites del
sistema, el asistente de aviso de salida del carril
puede ayudar, además, a compensar el viento
lateral y la inclinación lateral de algunas carreteras.

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Requisitos del sistema y condiciones
operativas

• Identificación del carril mediante la cámara Limitaciones del sistema

delantera, tanto líneas dobles como simples
• Activo a velocidades superiores a 65km/h
• Avisa si se conduce sin manos y, en este caso, se
desactiva
• Si se dan algunas situaciones infrecuentes, se
produce una vibración en el volante y se solicita al
conductor que tome el control de la dirección
Manejo
El asistente de aviso de salida del carril pasa al modo
pasivo:
• Si la velocidad es inferior a 60km/h.
• Si la distancia respecto a la marca más cercana
en la calzada es demasiado grande.
• Si no se identifica ninguna marca en la calzada.
• Si el radio de una curva es demasiado pequeño.
• Si el conductor anula el par de giro correctivo de
la dirección del asistente de aviso de salida del
carril.
• Si el conductor pone el intermitente.
• Si el sistema no detecta ningún movimiento claro y
activo del volante durante un periodo de tiempo
prolongado.
• Si se practica un estilo de conducción muy
dinámico.

Ajustes de la asist. al conductor Asistentes

Lane Assist
Lane Assist
Side Assist
Guía de carril
Front Assist
Side Assist Atrás
Activo
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Brillo
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El asistente de aviso de salida del carril se activa en el menú del indicador multifunción. La función adicional de
guía de carril se activa en el menú de dicho asistente mediante la unidad de mandos del infotainment.

Encontrará más información sobre el asistente de aviso de salida del carril en el

programa autodidáctico núm. 418 "El asistente para mantenerse en el carril" y el manual de
instrucciones de a bordo.

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 Sistemas para aparcar

Sistema de aparcamiento asistido 2.0

Función

El sistema de aparcamiento asistido (PLA 2.0) asiste al conductor al aparcar.

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Funcionamiento

Con este sistema semiautomático se puede aparcar
en huecos perpendiculares a la calzada (aparcar en
batería) y en huecos en paralelo (aparcar en fila).
También se puede aparcar a izquierda y derecha de
la calzada.
El sistema de aparcamiento asistido 2.0 incluye una
intervención activa de los frenos para reducir
posibles daños al aparcar. También ayuda a la hora
de desaparcar de huecos en fila. El sistema se utilizó
por primera vez en el Touran y en el Sharan 2011.

Encontrará más información sobre el sistema de aparcamiento asistido en el

programa autodidáctico núm. 494 "El sistema de aparcamiento asistido 2.0".

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 Requisitos del sistema y condiciones ope-
rativas

A la hora de aparcar en fila, las dimensiones mínimas

de un hueco apropiado se calculan a partir de:
- la longitud del vehículo y
- una distancia de seguridad y para maniobras
delante y detrás de 0,4 m como mínimo

La velocidad al pasar junto al hueco no debe exceder

los 40 km/h.

La mejor posición inicial para aparcar en fila es una

posición longitudinal respecto al sentido de la
marcha con una distancia lateral de entre 0,5m y
2,0m respecto a los vehículos aparcados.
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A la hora de aparcar en batería, las dimensiones

mínimas de un hueco apropiado se calculan a partir
de:
- la anchura del vehículo y
- una distancia de seguridad y para maniobras a
izquierda y derecha de 0,35m como mínimo

La mejor posición inicial para aparcar en batería es

una posición longitudinal respecto al sentido de la
marcha con una distancia lateral de entre 0,5m y
2,0m respecto a los vehículos aparcados.
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 Indicador de control de los neumáticos RKA

Función

Con la ayuda de los sensores de revoluciones de las
ruedas G44 a G47, el indicador de control de los
neumáticos (RKA) compara la circunferencia de
rodadura y el comportamiento oscilatorio de cada
rueda.
Estos parámetros varían en función de la presión de
los neumáticos.
Si se produce un cambio en la presión del neumático
en una rueda o varias, esto se indica en el indicador
multifunción del cuadro de instrumentos mediante el
indicador de control de los neumáticos. No se
necesitan sensores adicionales en los neumáticos.

Funcionamiento

El indicador de control de los neumáticos forma parte Individual 11:53 22.5°

del software de la unidad de control del ABS J104. Indic. control neum.
En la memoria de incidencias de esta unidad se
Si ha comprobado y
almacenan entradas relativas a dicho indicador. ajustado correctamente
las presiones de los 4
neum., pulse "Set".
El indicador de control de los neumáticos se debe
adaptar de nuevo después de realizar los siguientes Set
trabajos:
• Modificación de la presión de inflado de los Vista Radio Ajustes
neumáticos
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• Sustitución de una o varias ruedas
• Cambio de posición de las ruedas, p. ej. las
delanteras en el sitio de las traseras

Tras el proceso de adaptación, el sistema autoadapta

los parámetros característicos de las nuevas
condiciones de presión y de los neumáticos a varias
velocidades y los memoriza.
Ajustes neumáticos
Si se producen cambios en la circunferencia de
rodadura y en el comportamiento oscilatorio de una Indic. control neum.
rueda, se enciende el testigo del sistema de control
de la presión de los neumáticos K220 en el cuadro de SET
instrumentos. Neumáticos de invierno
La circunferencia de rodadura y el comportamiento
oscilatorio pueden verse influidos por: Advertencia de velocidad
• una presión de inflado del neumático insuficiente Advertencia a 100km/h
• daños en el neumático
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• ir el vehículo más cargado de un lado
• el uso de cadenas para nieve
• la sustitución de una rueda
• soportar un eje más carga que el otro,
p. ej. en la conducción con remolque
• circular con la rueda de emergencia

28
 Sistema de detección del cansancio MKE

Función

Entre un 5 y un 25% de todos los accidentes se deben al cansancio. El cansancio al volante provoca accidentes
más graves que los debidos a cualquier otra causa.
La función del sistema de detección del cansancio (MKE) es una función de asistencia y de confort con efecto
preventivo, ya que que detecta el grado de cansancio del conductor.

Funcionamiento

Para detectar el cansancio, se analiza el Aparte del comportamiento al volante, también se

comportamiento al volante. Si el sistema detecta que
el conductor está a punto de dormirse, se emite una
advertencia acústica. Además, un mensaje en el
indicador multifunción del cuadro de instrumentos
sugiere realizar un descanso.
registran datos de la situación de la marcha
(velocidad del vehículo, accionamiento del pedal
acelerador, utilización de los intermitentes, hora del
día, tiempo en marcha, etc.) y el accionamiento de los
elementos de ajuste y confort (utilización del
climatizador, del teléfono, etc.) por parte del
conductor y se transmiten, a través del bus CAN, a la
interfaz de diagnosis para bus de datos, donde se
analizan. Los sensores necesarios para el sistema
forman parte del sistema ESP. El software está
integrado en el Gateway.

Manejo y visualización en la pantalla

Manejo

Se activa y desactiva con la opción "Asistencia -

Detección del cansancio activa" de la unidad de
visualización y manejo del infotainment. Esta función
está disponible a partir de una Cansancio
velocidad de 65km/h. Desde su activación, el sistema detectado.

necesita unos 15 minutos para recoger datos

suficientes con los cuales pueda detectarse el Haga una
pausa.
cansancio del conductor desde entonces.

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Visualización

Cuando se detecta cansancio, aparece un aviso en el cuadro de instrumentos durante 5 segundos y suena un
"gong". Si el conductor no realiza un descanso en el curso de los próximos 15 minutos, se repite el aviso y el gong.
Tras la repetición no se produce ningún aviso más.

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 Índice de abreviaturas

ABS
(Sistema antibloqueo)
Sistema de control de la tracción que impide que se bloqueen las ruedas al frenar.

ACC
(Adaptive Cruise Control)
Siglas del control de crucero adaptativo.

AWV
(Reducción de la distancia de parada)
Sistema de control de la tracción para reducir la distancia de frenado.

CAN
(Controller Area Network)
Red de datos digital estandarizada de tipo bifilar en el sistema electrónico del vehículo.

DSG
(Cambio de doble embrague)
Un cambio de doble embrague es un cambio manual automatizado. Posee dos transmisiones parciales que
permiten cambiar de marcha de forma completamente automática.

ELSA
Sistema electrónico de información en el Servicio.

ESC
(Electronic Stability Control)
Programa electrónico de estabilidad; anteriormente se conocía como ESP.

Front Assist
Sistema electrónico de vigilancia.

GRA
(Regulador de velocidad)
Siglas de un sistema de asistencia que permite fijar y limitar la velocidad del vehículo.

HGB
(Limitación de la velocidad punta)
Valor con el que se limita la velocidad máxima del vehículo.

30
Lane Assist
(Asistente de aviso de salida del carril)
Sistema electrónico de asistencia al conductor que avisa a este si se desvía de la trayectoria y corrige
desviaciones leves en la medida de sus posibilidades.

MFA
(Indicador multifunción)
Siglas para designar la pantalla del cuadro de instrumentos.

MIB
(Sistema modular de infotainment)
Nombre de un sistema modular de componentes del sistema de infotainment que se utiliza en todas las
marcas y modelos.

MKE
(Sistema de detección del cansancio)
Sistema electrónico de asistencia que avisa al conductor si disminuye su atención.

MQB
(Plataforma modular transversal)
Nombre de un sistema modular que se utiliza en todas las marcas y modelos en el desarrollo
y fabricación de los vehículos.

PLA
(Sistema de aparcamiento asistido)
Sistema de asistencia al conductor que ayuda activamente a este a aparcar y desaparcar, según la versión
del sistema.

PDC
(Park Distance Control)
Ayuda de aparcamiento que comprueba, mediante sensores de ultrasonidos, si existen obstáculos en la
zona del vehículo.

RKA
(Indicador de control de los neumáticos)
Sistema de asistencia que advierte al conductor si la presión de alguno de los cuatro neumáticos se desvía
de un valor teórico ajustado.

Side Assist
(Asistente de cambio de carril)
Sistema de asistencia al conductor que le facilita los adelantamientos y cambios de carril.

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 516

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Reservados todos los derechos. Sujeto a posibles modificaciones.
000.2812.73.60 Edición técnica 12/2012

Volkswagen AG
Cualificación Postventa
Service Training VSQ/2
Brieffach 1995
D-38436 Wolfsburg

❀ Este papel ha sido elaborado con celulosa blanqueada sin cloro.