La mecánica (Griego Μηχανική y de latín mechanìca o arte de construir una máquina) es la

rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución
El conjunto de disciplinas que abarca la mecánica convencional es muy amplio y es posible
agruparlas en cuatro bloques principales:

Mecánica clásica Mecánica cuántica

Mecánica relativista Teoría cuántica de campos

La mecánica es una ciencia perteneciente a la física, ya que los fenómenos que estudia son
físicos, por ello está relacionada con lasmatemáticas. Sin embargo, también puede
relacionarse con la ingeniería, en un modo menos riguroso.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial,
la ingeniería de control y la física

 Un Prototipo es un ejemplar o primer molde en que se fabrica una figura u otra cosa.

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un
sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de
tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus
acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología
Motorreductor: Los Reductores ó Motorreductores son apropiados para el accionamiento de
toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en
una forma segura y eficiente.
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a
otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.

Breve historia de la robótica.

Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron
operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus
dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se
utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la
diversión.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una
serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y
dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones
aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo otras invenciones
mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las
cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora
giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de
Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los

actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la
tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para
desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se
desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia
artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con
computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.

No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot
es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido
inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.

Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal
Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador
forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm

http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje

http://html.rincondelvago.com/reductores-de-velocidad-o-motorreductores.html

http://es.wikipedia.org/wiki/Robot

http://www.wordreference.com/definicion/prototipo

http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica

https://www.youtube.com/watch?v=RhExa2fKw1c
 PROTOTIPO ROBOTICO

WENDY DAYELY BARRERA CAMPO

ANGIE TATIANA DIAZ MORALES
MARIA ALEJANDRA MATAMOROS ROJAS
LUZ ENITH MURRILLO ARDILA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

INTRODUCTORIO
BARBOSA
2015
PROTOTIPO ROBOTICO
 WENDY DAYELY BARRERA CAMPO
ANGIE TATIANA DIAZ MORALES
MARIA ALEJANDRA MATAMOROS ROJAS
LUZ ENITH MURRILLO ARDILA

ING. ELIECER ALONSO HERNANDEZ

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

INTRODUCTORIO
BARBOSA
2015
INTRODUCCION
Por décadas el hombre ha tratado de imitar el cuerpo del ser humano, por esto en
la actualidad se está innovando tanto en el campo de la robótica pues en este se
consigue que un dispositivo realice movimientos y acciones que el hombre hace,
con el fin de que estos ejecuten tareas que faciliten nuestra vida.

Haremos un prototipo robótico el cual únicamente pueda mover sus extremidades

este no podrá emitir ningún tipo de sonido para esto utilizaremos un moto reductor
y ruedas los cuales brindaran de movilidad, además, tuercas, engranes, palos de
paleta, balso y otros elementos que le darán la forma al prototipo con el fin de
tener más conocimientos en estos campos de la mecánica

JUSSTIFICACIÓN

Al ver el gran auge que el mundo está teniendo en cuanto a temas de robótica,
quisimos realizar un mini robot, con el cual aprenderemos y nos involucraremos en
este tipo de campos pero también lo realizamos con el fin de que las personas
que puedan ver nuestro prototipo robótico se den cuenta que con materiales
sencillos de conseguir se puede construir un robot, así ellos se interesen más
acerca de estos temas, ya que en estos campos se realizan implementos que día
a día facilitan la vida de las personas.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Elaborar un prototipo robótico que genere energía con capacidad de movimiento
por un grupo de estudiantes de la Universidad Industrial de Santander, sede
Barbosa.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 Dar a conocer el prototipo robótico a los compañeros, Docentes y demás
personas.
 Estimular el desarrollo de las habilidades en equipo para la elaboración del
prototipo robótico.

MATERIALES Y PRESUPUESTO
 Engranajes ……………………………………………………. $5000
 Pintura………………………………………………………….. $2000
 Motoreductor……………………………………………………$24000
 Palos de paleta…………………………………………………$3000
 Pegante liquido………………………………………………... $5000
 Tuercas……………………………………………………….....$1000
 Arandelas………………………………………………………. $500
 Tornillos………………………………………………………… $1500
  Palos de balso o madera……………………………………....$2000
 Pilas……………………………………………………………....$6000
 Cables…………………………………………………………... $1000
 Cartón…………………………………………………………… $500

PROCEDIMIENTO
Primero se construirá las piernas o patas de robot, se utilizaran palos pequeños y
delgados en este caso palos de paleta miden aproximadamente 9 cm, se colocan
dos de forma vertical y uno de forma horizontal se usa un pegamento para unirlos.
Luego para todo el centro se pega un trozo de madera aproximadamente ½ cm,
en este caso utilizaremos palos de balzo, para que nos del apoyo suficiente para
colocar otro palo de paleta en forma vertical de este para ir formando parte de la
pierna, luego se pega uno completamente firme formando un ángulo más o menos
de 45° que será la rodilla, en el borde de la rodilla se debe perforar un agujero
desde donde se va a generar el movimiento, en la esquina se debe hacer un
orificio en donde se conectara otro palo, se unirá con un alambra, y en donde se
hizo la perforación en la rodilla debe pasar un tornillo.

Para fabricar el cuerpo e instalar las patas, para generar el movimiento que nos
haga caminar el robot, se consiguen dos ruedas que tengan un orificio centrado y
otros descentrados. En la parte descentrada se instala un tornillo, se asegura con
una tuerca; así se hacen con las dos ruedas. Para armar el cuerpo se cortan dos
trozos de palo de balzo aproximadamente 10 cm, se perforan a 1 cm de distancia
del borde, de tal forma que alcance a pasar uno de los tornillos. Se coloca un
tornillo de 8 cm de largo en el centro de la rueda, se asegura y se coloca en el
primer palo del cuerpo, se busca una tuerca y se asegura para colocar un
engranaje, luego se coloca otra tuerca para poder asegurarlo; se pone otro palo y
se asegura con tuercas de tal forma que el eje se pueda mover dentro de los
palos. Si es necesario colocar otras tuercas más se ponen para luego poner la otra
rueda y asegurarla. Luego se debe tener un tornillo arriba y el otro abajo, para que
generen los pasos.

Se corta un trozo de palo de 7 cm, se asegura dos cm abajo con respecto a la

parte superior del cuerpo para que no quede inestable. Ahora se conectan las
patas con el tornillo que está en la parte descentrada de la rueda y se ajustan con
tuercas generando un punto móvil sin que se suelten. La clave está en que con
una sola pata se sostenga el cuerpo del robot.

Se ubica el punto de conexión de la polea en la parte más alta, se dobla la

articulación y se hace un punto de conexión al soporte, esta prolongación se hace
para conectar las manos.

Luego, se conectara un moto reductor, la parte interna trae un engranaje que hace
la reducción, reduce la velocidad del motor y gana fuerza (1kg de fuerza) se le
coloca un engranaje que se acopla con el engranaje del eje. Para la batería se usa
una banda elástica, se hace una prueba tocando la batería con el motor por medio
de los cables, se observara que se mueve el eje, lo que hace mover las patas del
robot de esta forma caminara el robot. Para concluir se decora el robot al gusto de
los integrantes.

ANEXOS
BIBLIOGRAFIA