EJERCICIOS PARCIALES PASADOS

(Primer Parcial)

Nombre: _______________________________
Carne:________________________________

Visión (Departamento Ingeniería Eléctrica)

"El programa de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Antioquia será reconocido por
sus aportes al MANEJO EFICIENTE DE LA ENERGIA ELECTRICA en la región y el
país, manifestados en la formación de ingenieros emprendedores y en proyectos de
INVESTIGACIÓN, INNOVACIÓN Y DESARROLLO." T1

1. Considere el sistema ilustrado en la figura:

-
u1, u2, u3 Fuerzas externas aplicadas
-
M1, M2, M3 Masas
-
K1, K2 Constante de resortes
-
f1, f2  Constante de fricción
-
x1, x2 Desplazamiento de la masas
-
v1, v2 Velocidades de las masas

Halle el circuito eléctrico equivalente considerando la equivalencia Fuerza-

Corriente (Fuerza-Voltaje)

Explique claramente su procedimiento

1
 2. Considere el sistema de motor controlado por Campo, que se ilustra en la
figura:

El motor se alimenta mediante un voltaje e(t) aplicado al campo y adicionalmente se

le aplica un freno TL(t) externo al sistema

a. Halle el circuito eléctrico equivalente, considerando la parte mecánica con su

modelo equivalente Fuerza-Voltaje (Fuerza-Corriente)
b. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente en donde se identifiquen todas
las variables del sistema (e, vf, if, , w, TL).

Explique claramente su procedimiento

2
3. Considere el sistema ilustrado en la figura:

-
T1 Torque externo aplicado
-
F3 Fuerza externa aplicada a la masa 3
-
J1, J2,  Momentos de Inercia rotacional
-
M3 Masa
-
K1-2, K2-3 , K3Constante de resortes
-
1, 2, 3  Constante de fricción
-
1, 2, Desplazamiento angular de la masas
-
X3  Desplazamiento lineal
-
w1, w2, v3 Velocidades

Halle el circuito eléctrico equivalente considerando la equivalencia Torque-

Corriente y fuerza-corriente

3
 4. Considere el sistema de servomotor se ilustra en la figura:

La diferencia de voltaje (ve =vr - vc) es amplificada en un factor A.

La posición del potenciómetro define un voltaje Vr aplicado al sistema
Y el potenciómetro de salida determina un voltaje de realimentación proporcional al
ángulo de salida r.

Halle el circuito eléctrico equivalente, considerando la parte mecánica con su

modelo equivalente Torque-Voltaje.

4
 5. Considere el sistema de motor controlado por Campo, que se ilustra en la
figura:

El motor se alimenta mediante un voltaje e(t) aplicado al campo y adicionalmente se

le aplica un freno TL(t) externo al sistema

a. Halle el circuito eléctrico equivalente, considerando la parte mecánica con

su modelo equivalente Torque-Corriente (Torque-Voltaje).
b. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente en donde se identifiquen
todas las variables del sistema (e, if, vf, , w, TL), la cuales debe resaltar en el
diagrama.
c. Modele el sistema mediante ecuaciones de estado, suponiendo que se desean
como salidas la velocidad del motor.

Explique claramente su procedimiento

5
 6. A partir del diagrama de bloque ilustrado en la figura:

x1(t) - y(t)
+
+ G(s)

x2(t) +
+
+ G(s)
Encuenttre
Y (s)
a. R ( s ) 
1

Y (s)
b. R ( s ) 
2

Explique claramente su procedimiento

6
 7. Un motor DC, se alimenta con un circuito de amplificador operacional, como se
ilustra en la figura:

Modelar el sistema mediante:

a. Su diagrama de bloques, donde se identifique claramente las variables del
sistemas (iR1, iC1, iR2, iC2, va, ia, wm)
b. Si se desprecia el efecto de la inductancia de armadura (La), de la fricción
mecánica (β), del torque externo TL(t) y si se asume:

R1=R C1=C2 Ka=Kb=1 M =1 Ra=1

Encuentre la función de transferencia del sistema, asumiendo como salida la

velocidad del motor

Explique claramente su procedimiento

RECUERDE QUE:
-
En el Amplificador operacional, se asume: V+ ≈ V-.
-
La impedancia de entrada ≈ ∞
-
El torque TL(t) corresponde a un torque externo aplicado al motor (Freno).
-
La fuerza contraelectromotriz se asume proporcional a la corriente de armadura:
vb(t)=Kb.ia(t)
-
El torque del motor se asume proporcional a la corriente de armadura: Tm(t)=Ka.ia(t)
-
M corresponde a la inercia del motor.

7
 8. Considere el sistema ilustrado en la figura:

- u1, u2  Fuerzas externas

aplicadas
- m1, m2  Masas
- k1, k2 Constante de resortes
- f1  Constante de fricción
- x1, x2 Desplazamiento de la
masas
- -v1, v2 Velocidades de las
masas

a. Halle el circuito eléctrico equivalente.

b. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente en donde se identifiquen
todas las variables del sistema (x1, x2, v1, v2, u1, u2), la cuales debe resaltar en
el diagrama.

Explique claramente su procedimiento

8
9. A partir del diagrama de bloque ilustrado en la figura:

a. Halle el circuito eléctrico equivalente.

b. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente en donde se identifiquen todas
las variables del sistema (is, iC, ia, va, vb, , w), la cuales debe resaltar en el
diagrama.

Explique claramente su procedimiento

9
 10.Encuentre la función de transferencia del siguiente sistema y represéntela
mediante su mínima expresión.

1 3
Asuma que: G1 ( s )  s G2 ( s )  G( s)  s G 4( s ) 
s s

10
 11.Considere el circuito eléctrico siguiente:

Modelar el sistema mediante:

a.
Diagramas de bloques en el que se identifiquen claramente las variables (ii, i2,
i23, v1, x, v0).

Explique claramente su procedimiento

11
 12.A partir del diagrama de bloque ilustrado de la figura:

Hallar:

a. C (s)
La Función de transferencia R( s) mediante simplificación de bloques

b.
1 100
Si G1 ( s )  G2 ( s ) 
( s  1) s  4s  100
2

Hallar la función de transferencia C (s)

R( s)

Explique claramente su procedimiento

12
13.Considere el sistema ilustrado en la figura:

a. Halle el circuito eléctrico equivalente considerando la equivalencia Fuerza-

Corriente (Fuerza-Voltaje)
b. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente en donde se identifiquen todas
las variables del sistema.
c. A partir del diagrama anterior, defina la función de transferencia de cada
bloque como G1, G2…. y halle la función de transferencia

Explique claramente su procedimiento

13
 14.Considere el sistema ilustrado en la figura:

-
T1, T2, T3 Torques externos aplicados
-
J1, J2, J3 Momentos de Inercia rotacional
-
K1, K2  Constante de resortes
-
1, 2, 3  Constante de fricción
-
1, 2, 3  Desplazamiento angular de la masas
-
w1, w2, w3 Velocidades angulares de las masas

a. Halle el circuito eléctrico equivalente considerando la equivalencia Torque-

Corriente (Torque -Voltaje)
b. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente en donde se identifiquen todas
las variables del sistema.

Explique claramente su procedimiento

14
 15. El sistema que se ilustra en la figura, corresponde a una versión simplificada de
un generador hidráulico.

Donde la entrada es un flujo de agua, la velocidad de la turbina es proporcional al flujo

de agua qo(t), el voltaje del generador es proporcional a la velocidad de su eje.
a. Halle el circuito eléctrico equivalente, considerando la parte mecánica con su modelo
equivalente Torque-Voltaje (Torque-Corriente) y el sistema de nivel con su equivalente
Flujo-Corriente
b. Dibuje el diagrama de bloques correspondiente en donde se identifiquen todas las
variables del sistema.

Explique claramente su procedimiento

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16.Halle la función de transferencia del siguiente sistema, asumiendo:
G1 Un bloque integrador puro (derivador puro)
G2 Un bloque derivador puro (integrador puro)

16
 17. Un sistema mecánico, se ilustra en la figura.

Si se asume que la entrada del sistemas es

la posición en el extremo u (t) y la salida
en y(t):

a. Halle el equivalente Fuerza-Voltaje

del sistema.
b. Halle las ecuaciones de estado
asumiendo que las variables de
interés son x, y.

Explique claramente su procedimiento.

17
18.A partir de las ecuaciones que modelan el siguiente circuito:

a. Halla el modelo mecánico de traslación equivalente.

b. Halle las ecuaciones de estado asumiendo como variables de interés las corrientes
sobre las resistencias

Explique claramente su procedimiento.

18
19.Partiendo del siguiente sistema eléctrico:

a. Deducir el modelo mecánico de traslación, asumiendo el equivalente Voltaje-

Fuerza.

Explique claramente su procedimiento y dibuje el sistema equivalente.

b. Encuentre las ecuaciones de estado asumiendo que las salidas deseadas son la
corriente por la resistencia R2 y el voltaje en la R1.

Explique.

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20.El modelo mecánico simplificado de un vehículo, se ilustra en la figura, donde de
asumen: u1(t) como una entrada externa, debida a las perturbaciones
aerodinámicas y u2(t), debido a las perturbaciones del terreno.

a. Halle el sistema equivalente Fuerza-Corriente, dibuje el circuito correspondiente,

explicando claramente su procedimiento y las equivalencias de cada una de las
variables.

b. Halle las ecuaciones de estado correspondientes, asumiendo la posición de las

masas como variable de interés.

20
 21.Un sistema mecánico, compuesto por 2 amortiguadores y 2 resortes, se ilustra en
la figura.

Si se asume que la entrada del

sistemas es la velocidad en el extremo
xi (t) y la salida en x0:

c. Halle las ecuaciones

diferenciales y en Laplace, que
modelan el sistema

d. Halle el equivalente Fuerza-

Voltaje del sistema.

Explique claramente su procedimiento.

21
22.Sea un sistema cuyo diagrama de bloque se ilustra en la figura:

c. Halle la función de transferencia C(s)/R(s), en términos de G1. G2.

d. Si se asume:

G1  Derivadores
G2  Integrador
Halle la expresión más simplificada de la función de trasferencia.
Explique claramente su procedimiento.

22
23.A partir de las ecuaciones que modelan el siguiente circuito:

e. Halla el modelo mecánico de traslación equivalente.

f. Haga el diagrama de bloques equivalente, en el que se identifique claramente las

variables del sistema (vi ,v1 , v0)

g. Halle la función de transferencia correspondiente.

Explique claramente su procedimiento.

23
 24.Considere el sistema ilustrado en la figura:

a. Halle el circuito eléctrico equivalente considerando la equivalencia Fuerza-

Corriente
b. Halle las ecuaciones de estado, suponiendo que se desea como variables de
salida la velocidad de la masa-1 y la posición de la masa-3

Explique claramente su procedimiento

24
25.Mediante un sistema neumático, se ejerce una fuerza sobre un tren de tanque
interconectados por acoples elásticos, como se ilustra en la figura.
La entrada del sistema es una presión pi(t).

Se espera analizar el sistema mediante un sistema eléctrico considerando sus

equivalentes: Presión-Voltaje
Fuerza-Voltaje
Dibuje el circuito correspondiente, explicando claramente su análisis y las
equivalencias de parámetros y variables.

25