Inacap Santiago Sur

Mantenimiento Industrial
Hidráulica y Neumática

“Informe Laboratorio N°2”

Integrantes: Sección: 212

 Francisco Paillamilla
 Nicolás Torres Docente: Yerko Barria
 Ignacio Ramos Parada
 Ignacio Romero
 Cristian Queroz
 Daniel Riffo
 Felipe Pacheco
 Francisco Contreras

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Índice

Pag. 3 Introducción
Pag. 4 Objetivos
Pag. 5 Marco teórico
Pag. 6 Producción de energía neumática
Pag. 7 El compresor
Pag. 8 Tipos de compresores
Pag. 9 Tipos de compresores
Pag. 10 Actuadores
Pag. 11 Cilindros
Pag. 12 Cilindros
Pag. 13 Cilindros
Pag. 14 Válvulas
Pag. 15 Válvulas
Pag. 16 Válvulas
Pag. 17 Válvulas
Pag. 18 Válvulas
Pag. 19 Válvulas
Pag. 20 Válvulas
Pag. 21 Conducciones y conexiones neumáticas
Pag. 22 Descripción de los instrumentos
Pag. 23 Descripción de los instrumentos
Pag. 24 Descripción de los instrumentos
Pag. 25 Descripción de los instrumentos
Pag. 26 Método Empleado
Pag. 27 Método Empleado
Pag. 28 Método Empleado
Pag. 29 Método Empleado
Pag. 30 Discusión de los resultados y
observaciones
Pag. 31 Conclusión
Pag. 32 Conclusión
Pag. 33 Bibliografía

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Introducción:

Se dará a conocer y se explicaran todos los puntos que con lleva a conformar y operar
circuitos neumáticos intuitivos y de cascada.

Este informe tiene por objetivo dar a conocer la experiencia que presenciamos al
realizar estos circuitos en taller, donde tuvimos varias anécdotas por ser de bastante
complejidad. Lo que nos llevó a cometer bastantes errores y a presenciar distintos
puntos de vista entre los integrantes de nuestro grupo.

Uno de los puntos importantes que conlleva a trabajar en equipo, es que existen
muchas ideas y soluciones para poder encontrar el problema presente. Cosa que nos
dio resultado ya que pudimos encontrar la solución y el método que corresponde para
su correcto funcionamiento.

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Objetivos:

Objetivo Específico:
Se realiza un par de circuitos neumático, utilizando distintas formas de interpretarlos
para poder confeccionarlos, llamados intuitivos y de cascada, con el objetivo de conocer
los diferentes elementos que contienen cada uno de ellos, también para reflejar el
diferente tipo de funcionamiento, metodología entre cada uno de ellos.

Objetivo General:
Al participar grupalmente en el proceso de confección de estos circuitos, se logra un
debate de ideas para poder accionar y llegar a su correcto funcionamiento.

Finalmente se llega al objetivo quedando aclaradas las dudas e inquietudes de todo el

grupo y adquiriendo el conocimiento para realizar y confeccionar estos tipos de
circuitos.

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 Marco Teórico

Elementos de los circuitos neumáticos:

 Elemento generador de la energía
En el circuito neumático es el compresor

 Elementos de transporte
Tanto en los circuitos neumáticos como en los hidráulicos son las tuberías por las
que circula el aire y el aceite respectivamente. Son las encargadas de unir los
distintos dispositivos del circuito, para este laboratorio se utilizó manguera de
polietileno de presión como conductor.

 Actuadores
Son los encargados de transformar la energía recibida en otro tipo de energía, la
energía del flujo en energía mecánica.
El actuador principal es el cilindro, que desplaza linealmente un embolo y vástago

 Elementos de mando y control

Las válvulas son los elementos que permiten o impiden la circulación de fluido por
el circuito.

Nota: el concepto de fluido engloba tanto a los líquidos como a los gases, ya que,
en ambos estados, las sustancias pueden fluir. Los fluidos no tienen forma propia,
sino que adoptan la del recipiente que los contiene.

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 Producción de energía neumática

Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento es la instalación encargada de preparar el aire

comprimido que consumen los dispositivos neumáticos
Los dispositivos que componen una instalación neumática deben recibir el aire
comprimido libre de impurezas y con una presión uniforme. Además muchos de
estos dispositivos tienen elementos móviles que necesitan ser lubricados.
La unidad de mantenimiento está formada por el filtro, el regulador y el
lubricador.

 El filtro
La función del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas
y del vapor de agua que lleva en suspensión.

 El regulador
El regulador es una válvula cuya misión es mantener constante la presión de
trabajo del aire.

 El lubricador.
El lubricador añade al aire comprimido aceite en suspensión, que es arrastrado
hasta los elementos móviles de los dispositivos neumáticos, los cuales son
lubricados al quedar recubiertos por una fina capa de aceite, lo que disminuye la
fricción reduce el desgaste que sufren estos elementos

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 El compresor

Símbolo del compresor

Un compresor es una maquina capaz de transformar diferentes tipos de energía

neumática

Los compresores aprovechan diversas fuentes de energía (electricidad, energía de

motores de combustión interna) para producir aire comprimido.

Los compresores toman el aire del exterior a través de un conducto en cuyo interior se
encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire.

Este aire se comprime en la cámara de compresión y se envía a un depósito. Este lo

almacena para suministrarlo a la instalación cuando es requerido. Se dispone de un
preostato cuya misión es mantener la presión del depósito dentro de los márgenes
adecuados, conectando o desconectando el compresor; es decir, cuando la presión en
el depósito es inferior a la presión de trabajo, el compresor se pone en marcha. Una vez
alcanzada la presión estipulada en el depósito, el compresor se para. Gracias a la
existencia del depósito se evita que el compresor este en permanente funcionamiento.
El depósito dispone también de una válvula de seguridad que se abre en caso de
sobrepresiones.

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 Símbolo del depósito

Símbolo de la unidad de mantenimiento

Tipos de compresores

En función de la forma de comprimir el aire, los compresores se pueden clasificar en

dos tipos, de embolo o rotativos:

Compresores de embolo

Son los más utilizados debido a su flexibilidad de funcionamiento.

El funcionamiento de este tipo de compresor es muy parecido al del motor de un

automóvil. Un eje, mediante una biela y una manivela produce el movimiento alternativo
de un pistón. Al bajar el pistón se introduce el aire. Cuando ha bajado totalmente se
cierra la válvula de admisión y comienza a subir el pistón y con ello la compresión del
aire. Cuando este aire se ha comprimido hasta el máximo, la válvula de escape se abre
y sale el aire a presión.

Generalmente con una sola etapa se obtiene poca presión por lo que suelen
concaternarse (acto de unir o enlazar varias cosas) varias etapas para obtener mayores
presiones.

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 Compresor de embolo

Compresores rotativos

Consiguen aumentar la presión mediante el giro de un rotor. El aire se aspira y se

comprime en la cámara de compresión gracias a la disminución del volumen que ocupa
el aire. Los hay de paleta, de tornillo y el turbo compresor

Compresor de paletas

Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prácticamente constante. En su

interior va colocado excéntricamente un rotor con ranuras en las que se alojan paletas.
Estas paletas salen de las ranuras impulsadas por la fuerza centrífuga del giro del rotor
y se adaptan a las paredes del cilindro. Dichas paletas toman pequeñas cámaras de
aire y, conforme las paletas van girando, comprimen el aire a la salida.

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 Compresor de paletas

Elementos de trabajo

Los actuadores

Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos lineales y rotativos

Entre los actuadores lineales destacan los cilindros. Los cilindros son los actuadores
más utilizados en neumática, debido a su versatilidad y fácil manejo

Básicamente consiste en una cámara con forma de cilindro hueco por la que se mueve
un pistón o embolo. En función del tipo de cilindro la cámara dispone de uno o dos
orificios de entrada y salida de aire. Por ellos puede introducirse el aire a presión, el
cual empuja el pistón provocando su avance o retroceso. Para garantizar el cierre
hermético entre el embolo y las paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma
denominadas juntas de estanqueidad.

Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilíneo alternativo. Pueden

utilizarse para desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. Los más conocidos
son los de simple efecto y los de doble efecto

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Cilindro de simple efecto

Se trata de un tubo cilíndrico cerrado dentro del cual hay un embolo unido a un vástago
que se desplaza unido a él. Por un extremo hay un orificio para entrar o salir el aire y en
el otro esta albergado un muelle que facilita el retorno del vástago.

Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en él. El retroceso y
desalojo del aire se produce por la fuerza del muelle que esta albergado en el interior
del cilindro.

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Cilindro doble efecto

Se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un diseño muy parecido al cilindro de simple
efecto, pero sin el muelle de retorno, y permiten carreras mayores, el retorno se hace
por medio de otra entrada de aire.

Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en el produce
fuerza y desaloja el aire que está en el otro compartimiento. El retroceso y desalojo del
aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio.

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Cilindro basculante

Genera movimiento alternativo en una dirección u otra. Se trata de un cilindro con dos
entradas de aire que hacen mover una paleta que contiene un eje de giro al cual está
sujeto el objeto que queremos mover, por ejemplo un limpia parabrisas.

Símbolo del cilindro basculante

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 Elementos de mando

Válvulas

En un circuito neumático, las válvulas son los dispositivos de mando que sirven para
dirigir y controlar la circulación del aire comprimido.

Según la función que realicen, las válvulas pueden ser: distribuidoras o de vías, de
bloqueo y de flujo.

Válvulas distribuidoras o de vías

Las válvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo.

Según la posición que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra dirección. Las
principales características de una válvula distribuidora son el número de posiciones que
pueden ocupar, el número de vías (orificios) que tienen y el tipo de accionamiento.

 Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes

 Las válvulas se nombran mediante dos números separados por una barra: el
primero indica el número de vías y el segundo, el número de posiciones.
 Dentro de cada cuadrado se dibujan las líneas que indican el sentido de flujo del
aire mediante flechas y los cierres de paso mediante símbolos en forma de T.
Los conductos de escape se representan con un triángulo.
 La válvula pone en contacto las líneas de presión (P) y retorno (R) con las líneas
de trabajo(A, B,….). En función de la posición que ocupe la válvula, el aceite
circulara según el sentido que indiquen las líneas y las flechas.
La posición que ocupa una válvula depende del accionamiento. El accionamiento de
una válvula se efectúa mediante dispositivos manuales, mecánicos, neumáticos o
eléctricos.

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Válvula 3/2

Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulación de aire hasta un cilindro

de simple efecto, así como su evacuación cuando deja de estar activado

Válvula 3/2 normalmente cerrada

Válvula activada por un pulsador y retorno por un muelle. En estado de reposo, permite
que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por el 1. Cuando la
activamos, el aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3.

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Válvula 5/2

Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto

Válvula 5/2

Válvula activada por un pulsador y retorno por muelle. En estado de reposo, permite la
circulación de aire entre los terminales 4 y 5, entre 1 y 2, el terminal 3 está bloqueado.
Cuando la activamos, permite la circulación de aire entre los terminales 1 y4, y entre 2 y
3, ahora el terminal 5 se encuentra bloqueado.

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Válvulas de bloqueo

Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten
en el sentido contrario.

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Tipos de válvulas de bloqueo

 Válvulas anti retorno:

Funcionan desplazando el dispositivo de cierre, que vence la resistencia de un

muelle. Al cesar la fuerza, el dispositivo de cierre vuelve a impedir el paso del
aire.

 Válvulas selectoras modulo “o”

Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire por una entrada, el elemento
móvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el aire pasa a la salida. Si reciben
aire por las entradas al mismo tiempo, la salida se bloquea.
Se utiliza para activar cilindros desde dos lugares distintos.

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  Válvula de simultaneidad modulo “Y”

Se trata de una válvula que implementa la función AND, esto es, solo permite
pasar el aire a la salida cuando hay aire con presión por las dos entradas a la
vez. Se utiliza para hacer circuitos de seguridad, el cilindro solo se activara
cuando existe presión en las dos entradas.

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  Válvula estranguladora unidireccional

Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circula desde el

terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el aire cuando circula desde el terminal 1
al 2. Se utiliza para hacer que los cilindros salgan o entren más lentamente.

 Válvula de flujo

Las válvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire

comprimido que circula.
Este tipo de válvulas, que también se conocen con el nombre de válvulas de
estrangulación, permiten regular la velocidad de los cilindros.

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Conducciones y conexiones neumáticas

Para conducir el aire comprimido se emplean tubos, que pueden ser.

 Rígidos de cobre o acero. Se unen mediante soldadura.

 Flexible de nailon, pvc o similares. Se emplea en las conexiones de elementos
con movimiento.
Un racor es un elemento de unión entre componentes de una instalación neumática que
asegura la unión sin escapes de aire (estanqueidad).

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Descripción de los instrumentos

Cilindro de doble efecto Didactic Festo

TP 101, BIBB-P, TP 201, BIBB-EP, TP 301
Cilindro de doble efecto con leva de control.
Amortiguaciones de final de recorrido regulables. En el
émbolo hay dispuesto un imán permanente. Su campo
magnético puede accionar un interruptor de
proximidad.
Construcción: Cilindro de émbolo
Presión de funcionamiento: Máximo 1000 kPa (10 bar)
Carrera: Máximo 100 mm
Fuerza a 600 kPa (6 bar): 165 N
Fuerza de retroceso a 600 kPa (6 bar): 140 N

Cilindro de doble efecto con

simple vástago

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Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

TP 101, TP 102, BIBB-P

La válvula de rodillo es accionada cuando se
presiona el rodillo, por ejemplo, por la leva de un
cilindro. Al soltar el rodillo, la válvula regresa a su
posición inicial por medio de un muelle de retorno.
Construcción: Válvula de asiento, accto. directo,
unilateral, retorno por muelle
Margen de presión: 0 – 800 kPa (0 – 8 bar)
Caudal nominal 1...2: 80 l/min

Válvula de 3/2 vías,

accionamiento por rodillo,
reposición por muelle, posición
normal cerrada

Válvula de 5/2, accionado neumáticamente por dos lados

Válvula de corredera de mando directo biestable con

reposición por muelle mecánica. Racor rápido roscado
para tubos flexibles de material sintético PUN-4 x 0,75 o
para tubos flexibles calibrados interna o externamente.
Sistema de fijación rápida Quick-Fix® para panel de
prácticas perfilado. Simbolismo, designación de tomas y
posición de toma según DIN ISO 1219.
Presión de funcionamiento -90 a 1000 kPa (-0,9 a 10
bar)
Presión de mando 150 a 1000 kPa (1,5 a 10 bar)
Apropiada para funcionamiento en vacío y reversible

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 Distribuidor de aire

Distribuidor de aire con ocho válvulas de antirretorno

autocerrantes. Un distribuidor común (QS-6 para tubo de
plástico PUN 6 x 1) permite alimentar aire comprimido al
control a través de ocho conexiones individuales (QS-4
para tubo de plástico PUN 4 x 0.75).
Conexión: G 1/8

Tubo plástico

Especialmente flexible y seguro en lo referente a la

presión.
PUN 4 x 0,75
Diámetro exterior: 4 mm
Diámetro interior: 2,6 mm
PUN 3 x 0,5
Diámetro exterior: 6 mm
Diámetro interior: 4 mm

Válvula de interrupción con filtro y regulador

TP 101, BIBB-P, TP 201, TP 301 (from 2005)

Válvula de filtro regulador con manómetro y válvula de
cierre montado en un alojamiento girable. La válvula de
cierre da presión y desventa la zona de presión
conectada.
Tipo filtro sinterizado con separador de agua, regulador
de émbolo
Caudal nominal normal 120 l/min
Gama de regulación de la presión 50-700kPa (0,5-7 bar)
Unidad filtrante 40 µm
Empalme G 1/8, QS-6, tubo flexible PUN 6x1

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Conector en T (racor rápido Quick Star)

Distribuidor en T de precisión para crear con rapidez y

escaso esfuerzo derivaciones para tubo flexible de
material plástico de 4 mm de diámetro exterior
(calibrado).

Enchufar y ¡listo!
Montaje flexible: todos los racores se giran 360° en
torno a la pieza roscada
Completamente seguro y hermético: con anillo
obturador del material sintético caucho nitrílico
Múltiple uso: roscas con revestimiento auto obturador

Tipo 1 Racor recto, M5 (QSM-M5-4)

Tipo 2 Racor recto, G1/8 (QS-G1/8-4)
Tipo 3 Racor acodado, orientable, M5 (QSML-M5-4)
Tipo 4 Racor acodado, orientable, G1/8 (QSL-G1/8-4)
Tipo 5 Racor acodado, 4H (QSL-4H)
Tipo 6 Racor recto, autocerrantes, M5 (QSK-M5-4)
Tipo 7 Racor recto, autocerrantes, G1/8 (QSK-G1/8-4)
Tipo 8 Unión en T (QST-4)
Tipo 9 Unión en T (QST-6)
Tipo 10 Racor rápido pasa muros (QSMS-4)
Tipo 11 Tapón ciego (QSC-4H)
Tipo 12 Casquillo enchufable, diámetro: (QSH-4)
Tipo 13 Racor rápido (QSM-6H-4)

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Método Empleado

Circuito N°1 Intuitivo

Funcionamiento del circuito:

Bueno una vez detallados sus componentes podremos entender fácilmente su
funcionamiento. Al ingresar el aire atravez de la válvula distribuidora, esta alimenta
todas las válvulas presente en el circuito.
3/2NC “B-0” es la encargada de dar vida y funcionamiento a todas las demás
válvulas; ya que esta al ser accionada, comanda mediante pilotaje la válvula 5/2 del
cilindro “A” haciendo que este saque su vástago (A+), una vez ya afuera el vástago del
cilindro “A” este acciona la válvula 3/2NC “A-1” la cual comanda la válvula 5/2 (B+),
mediante pilotaje neumático, del cilindro “B” haciendo que este salga, una vez ya afuera
este acciona la válvula 3/2NC “B-1” la cual actúa sobre la válvula 5/2 (A-) mediante
pilotaje, haciendo que el vástago del cilindro “A” entre; al estar ya adentro acciona la
válvula 3/2NC “A-0” la cual actúa mediante pilotaje neumático sobre la válvula 5/2 (B-)
haciendo que el vástago del cilindro “B” entre y reinicie todo el ciclo nuevamente.

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Circuito N°2 método cascada:

Primero nos conectamos a la línea de aire principal a través de mangueras o

cañerías, luego acoplamos cada v/v con su respectiva unión. Ya hecho lo anterior
debemos comprobar que está todo bien conectado y que no exista perdida alguna de
aire.

Al dar el paso de aire se activa el circuito dando la señal al actuador A (1.) a través
de la línea piloto, el rodillo de a0 es accionado por el vástago (v.1) que le llega la señal
de A+ haciendo que este ultimo salga y accione el rodillo de a1 al fin de su carrera que
le llega la señal de B+, al ser presionado envía la señal a A- provocando que b0
empiece a salir, al llegar al fin de su carrera el vástago (v.2) del actuador B presiona el
rodillo b1 que recibió una señal de B-, al ser accionado el vástago (v.2) entra
nuevamente a su posición inicial accionando b0 que envía la señal a A- para que se
active a1 así se envía la señal a B+ y el vástago(v.1) comienza a entrar y al llegar al fin
de su carrera se reinicia el sistema con b0.

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 A+,B+,B-,A-
G1: A+,B+ (a0=A+ / a1=B+)
G2: B-,A- (b1=B- / b0=A-)

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 1. Actuador A
2. Actuador B
3. V/V 3/2 NC con rodillo (b1)
4. V/V 3/2 NC con rodillo (b0)
5. V/V 3/2 NC con rodillo (a1)
6. V/V 3/2 NC con rodillo (a0)
7. V/V 5/2
8. V/V 5/2
9. V/V 5/2 distribuidora de línea

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Discusión de los resultados y observaciones
Antes de comenzar con los circuitos, al momento de seleccionar los instrumentos nos
encontramos que no contábamos con una válvula reguladora por ende tuvimos que
hacer la alimentación directamente y designar a una persona que controlara el flujo de
aire doblando y soltando la manguera.

Al implementar el circuito N°1 nos equivocamos en que conectamos cada válvula 5/2
con sus respectivos rodillos por ende los circuitos quedaron independientes, analizando
el método esquemático, nos faltó cruzar las señales de los rodillos para que le dieran la
partida al otro cilindro. Esto lo logramos realizando las conexiones paso a paso de
acuerdo al diagrama esquemático.

Una vez realizada las conexiones exitosamente una manguera del cilindro doble efecto
se soltó una y otra vez, debido a que el seguro de la unión neumática del cilindro estaba
dañada, para poder hacer funcionar el circuito uno de nuestros compañeros tuvo que
quedar presionando la manguera para que no se saliera.

Y en el circuito número dos nos costó bastante armar el circuito a través del método
cascada. Después de varios intentos lo logramos pero de igual manera no funcionaba,
con la ayuda del docente nos verifico las conexión y estaban correctas, quizás podría
ser una válvula 5/2 que podría estar presentando problemas, al parecer ninguna tenía
problemas, luego verificamos las mangueras y había una que estaba mal conectada en
el distribuidor, la manguera no había sido presionada, estaba solo sobrepuesta.
Corrigiendo este error el circuito nos funcionó correctamente

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Conclusión

Como conclusión nos dimos cuenta que para las confecciones de estos circuitos
neumáticos en secuencia, se involucran distintas metodologías para armar, estos
circuitos, existen de 2 formas ya sea intuitivamente o de cascada.

La primera forma depende simplemente de la intuición a través de tan solo saber cómo
va a funcionar el circuito o de mirar algún método gráfico, esquemático o algebraico, y
podremos implementar o montar el circuito. Y la segunda forma, el método de cascada
es un método no intuitivo de desarrollar circuitos para separar la secuencia en grupos
con el fin de utilizar el menor número de válvulas de alimentación y tener un orden
estructurado.

Nuestro trabajo nos dio una idea mucho más clara con respecto a la teoría y también la
importancia de las metodologías enseñadas en clases.

Uso industrial de primer circuito

Circuito automático en serie
Transportador de material mediante cilindros hidráulicos

Al ingresar el aire a través desde el

compresor a la válvula distribuidora, esta
alimenta todas las válvulas presente en
el circuito.
válvula 3/2NC accionamiento rodillo –
retroceso por muelle, es la encargada de
dar funcionamiento a todas las demás
válvulas ya que esta al ser accionada
mecánicamente por el cilindro, hace que
envié la señal de pilotaje neumático a la
válvula 5/2 del cilindro “A”, la cual saca
el vástago elevando el material que venía
previamente de una cinta transportadora,
llegando en el segundo nivel en el cual
espera la salida del segundo vástago “B”
quien es impulsado por la válvula 3/2 “A-
1” por accionamiento de rodillo, quien le
da la señal a la válvula 5/2-pilotaje
neumático, del respectivo cilindro (“B”)

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Luego de la salida del segundo cilindro “B-1” manda la señal respectiva a la la 5/2
cilindro “A” para que descienda y espere la llegada del nuevo material para volver a
repetir la secuencia automática las veces que sea necesario

Uso industrial de segundo circuito

Circuito automático en serie método
cascada
Estampado de material
Al ingresar el aire a través desde el
compresor a la válvula distribuidora,
esta alimenta todas las válvulas
presente en el circuito.
el método cascada se caracteriza por
tener dos líneas de aire las cuales
comandan una serie de válvulas
respectivamente de cada línea

Ambas líneas suministran la

alimentación para las válvulas 3/2 de
todos los cilindros, estas señales
generan la salida del primer cilindro B1
que es el encargado de presionar y
afirmar el materia, este al accionar la
válvula 3/2 NC genera la salida del
cilindro A (A1) que genera el
estampado del material y el posterior
accionamiento de su propia entrada (A0), esta genera la entrada del cilindro B (B0) la
cual reinicia el ciclo

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Bibliografía

- Descripción de los instrumentos

www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-practicas/accesorios

- Apuntes de cuaderno de hidráulica y neumática

- Uso del programa simulador AUTOMSTION STUDIO DEMO 3.0.5
- Portal de educación:
Edu.jccm./ies/guardiana/attachments/367_apuntes_4_neumatica.PDF
- www.portaleso.com
- Portaleducativo/tecnologia/autorantoniobueno/PDF

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