cARULA DEBERES

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA
ENERGIA Y MECANICA
CARRERA DE: ASIGNATURA:
Mecánica Automatización Industrial Mecánica
Instrumentación Industrial Mecánica
Mecatrónica
X Instrumentación Mecatrónica
INFORME DE LABORATORIO No. 2

INTEGRANTES
Nombre Paralelo
Robinson Chiluisa 2433
Edgar Meneses 2433
FECHA DE ENTREGA HORA

1 de noviembre 2018
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA
Laboratorio de Instrumentación Industrial Mecánica
Laboratorio de Instrumentación Mecatrónica 1
1. Tema: Simulación del funcionamiento de un sensor en base a su característica estática

mediante una tabla Lookup de Simulink.
2. Objetivos:
a. Simular el funcionamiento estático de un sensor, partiendo de su relación salida

‐entrada.
b. Manipular una herramienta para la simulación de un sensor en base a su
característica estática.
3. Teoría.
La relación entrada – salida, O(I), en un sensor puede expresarse en términos de:

a. Tabla de valores
b. Función algébrica.
c. Relación gráfica.
En cualquiera de los tres casos a esta relación se la conoce como característica estática. La
misma que puede ser determinada teórica o experimentalmente. La característica estática
es propia de cada sensor y proviene del funcionamiento intrínseco del mismo como
sistema. Las características estáticas pueden presentar linealidad, no linealidad e incluso
con histéresis.
Figura 1. Característica Estática Gráfica de un PTC

Característica Estática Numérica de un PTC
Característica Estática algébrica de un PTC
4. Trabajo preparatorio.
a. Consulte la forma como se ingresa la característica estática de un sensor

por medio de una tabla LOOKUP en SIMULINK, la forma de ingresar datos
estáticos y dinámicos y como obtenemos los resultados, ayúdese de los
enlaces indicados en la página WEB de la asignatura (link Archivos)
1. Primero abrimos Simulink de Matlab

2. Nos ubicamos en la pantalla blanca y empezamos a escribir lookup, seleccionamos
la tercera opción.
3. Para poder editar la tabla hacemos doble clip sobre el símbolo de lookup Tables.
4. Se abre una ventana y nos dirigimos al botón Edit. Table and breakpoints.
5. Nos aparece una nueva ventana aquí nosotros escribiremos los valores de entrada
y de salida de nuestro sensor (columna es la entrada),(1 la salida).
6. Una vez ingresado los valores de entrada y de salida, regresar al área de trabajo y
colocar una fuente y un osciloscopio para ver la señal que se obtendrá al ingresar
los datos del sensor.
b. Consulte las características estáticas de TRES SENSORES. Obtenga las

tablas de valores o la ecuación para ingresarlas en la tabla LOOKUP y
simular su operación.
Primer Sensor.
TCS610 Thermistor
Los termistores son resistencias que varían su magnitud con la temperatura. Se diferencian
de las termoresistencias por que están basadas en semiconductores. Por tanto, su
característica no es lineal, aunque dentro de un margen adecuado pueda ser considerada
de es amanera. Su símbolo es:
Característica Estática Numérica
Segundo Sensor
Sensor de Humedad Relativa HS1100

Tercer Sensor
Light Dependent Resistence, LDR (Fotoresistencia)
Es un dispositivo cuya resistencia óhmica es una función de la iluminación recibida sobre

su superficie (fotorresistencia).
La conductividad crece y por tanto la resistencia óhmica disminuye. La dependencia entre
resistencia e iluminación está dada por la siguiente ecuación:
R = A∗ 𝐿−𝛼
Donde R es la resistencia en ohmios, L es la iluminación en lux y A, α son constantes que

dependen del tipo de material con que se ha construido la fotorresistencia y del proceso
de manufactura. Esta dependencia se convierte en lineal si se utiliza escala logarítmica.
5. Equipo necesario.
Equipos que debe traer el grupo de trabajo:
a. Computador
b. Matlab con SIMULINK.
c. Características estáticas de tres sensores
6. Procedimiento.
Ingrese los valores de las características estáticas, conecte una fuente y una salida.
Thermistor
Sensor de Humedad.
Sensor de LDR (Fotoresistencia)
7. Resultados
Ingrese tres valores de entrada en el rango de operación de cada sensor y obtenga sus
resultados. Llene
Thermistor
Rango 12 [℃] a 30 [℃]
Valor de entrada (I) 17.38[℃] 29.87[℃] 23.15[℃]

Valor de salida (O) 14080[Ω] 8102[Ω] 10850[Ω]
Sensor de Humedad.
Rango 0[𝑅𝐻] a 100[𝑅𝐻]
Valor de entrada (I) 45.8[𝑅𝐻] 76.6[𝑅𝐻] 86[𝑅𝐻]

Valor de salida (O) 2.259[V] 2.988[V] 3.214[V]

Rango 14[𝐿𝑢𝑥] a 3990[𝐿𝑢𝑥]
Valor de entrada (I) 305[𝐿𝑢𝑥] 1755[𝐿𝑢𝑥] 3490[𝐿𝑢𝑥]

Valor de salida (O) 180.6[Ω] 73.1[Ω] 52.33[Ω]
Ingrese una señal sinusoidal cuya amplitud se encuentre en el rango de entrada de los
sensores y obtenga los resultados gráficos.
Thermistor
Rango 12 [℃] a 30 [℃]
SEÑAL DE ENTRADA
SEÑAL DE SALIDA
Sensor de Humedad.
Rango 0[𝑅𝐻] a 100[𝑅𝐻]
SEÑAL DE ENTRADA
SEÑAL DE SALIDA

Rango 14[𝐿𝑢𝑥] a 3990[𝐿𝑢𝑥]
SEÑAL DE ENTRADA
SEÑAL DE SALIDA
8. Conclusiones
 Comprobamos el funcionamiento de Lookup para poder simular el
comportamiento de las características estáticas de nuestros sensores en Simulink.
 Se puede observar la respuesta del sensor ante diferentes excitaciones como los
empleados de valores constantes y señales sinusoidales.
 Lo único necesario para poder analizar mediante Lookup el comportamiento de un
sensor, es conocer sus parámetros de trabajo o su ecuación matemática.
 En los tres sensores analizados, podemos observar que al ingresar una señal
sinusoidal, la respuesta del sensor también es sinusoidal. Esto quiere decir que la
respuesta del sensor se relaciona directamente con la excitación de entrada que le
apliquemos.
9. Recomendaciones
 Para la investigación de parámetros de los sensores tener en cuenta la página de la

carrera cuenta con mucha información al respecto.
10. Bibliografía
https://www.teamwavelength.com/download/Datasheets/tcs610.pdf
http://www.ece.northwestern.edu/local-
apps/matlabhelp/toolbox/simulink/slref/lookuptable.html
https://www.todopic.com.ar/utiles/hs1100es.pdf

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1. Tema: Simulación del funcionamiento de un sensor en base a su característica estática

a. Simular el funcionamiento estático de un sensor, partiendo de su relación salida

La relación entrada – salida, O(I), en un sensor puede expresarse en términos de:

Figura 1. Característica Estática Gráfica de un PTC

Característica Estática Numérica de un PTC

Característica Estática algébrica de un PTC

a. Consulte la forma como se ingresa la característica estática de un sensor

1. Primero abrimos Simulink de Matlab

b. Consulte las características estáticas de TRES SENSORES. Obtenga las

Sensor de Humedad Relativa HS1100

Característica Estática Numérica

Es un dispositivo cuya resistencia óhmica es una función de la iluminación recibida sobre

Donde R es la resistencia en ohmios, L es la iluminación en lux y A, α son constantes que

Equipos que debe traer el grupo de trabajo:

Sensor de LDR (Fotoresistencia)

Valor de entrada (I) 17.38[℃] 29.87[℃] 23.15[℃]

Valor de entrada (I) 45.8[𝑅𝐻] 76.6[𝑅𝐻] 86[𝑅𝐻]

Sensor de LDR (Fotoresistencia)

Valor de entrada (I) 305[𝐿𝑢𝑥] 1755[𝐿𝑢𝑥] 3490[𝐿𝑢𝑥]

Sensor de LDR (Fotoresistencia)

 Para la investigación de parámetros de los sensores tener en cuenta la página de la

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