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Ecuaciones Integrales - M. Krasnov PDF
Ecuaciones Integrales - M. Krasnov PDF
KRASNOY
A. KISHIOV
G. MAKARENKO
ECUACIONES
INTEGRALES
M. n . KPACHOB. A. H . KHCEnEB,
r . H. MAKAPEHKO
HHTEfPAJlbHblE
YPABHEHHjl
ECUACIONES
INTEORALES
Tercera edición
Editorial .Mir
Moscú
Traducido del ru so por
J\JAN JOSE TOLOSA
Ha HcnaHCl(OM ~Jblice
Pró' I ogo • . . . . . . 7
Observaciones prel i111 i nares 8
(fa
f (x) g(x) dx)~~ {f! (x) dx ~ gl (x) dx.
a a
(l)
Por d eíl 11ició11, se llama producto escalur de dos íuncione$ f (x) EL~
y g (x) E L: a l número
b
(f, {() -= S f (x) g (x) dx. (2)
a
$~ lla111a f/ Orlll<J de tilla Ílllll'.ÍÓll {(X) dt~ / .., al 11i1111ero 110 negativo
(:.!)
Si f(z) = L~.
1¡• (ZJ
y a<le1mis <¡·(11) t: O y 1¡, fz) liene un cero d<' primer
orden en el punto z •~ o. t-s dl.'cir. 'lj: (u) ~ o. ~,, (o) .~ O, entonces
mf(z)',,.. ~~.
'""' ~· (11)
8. Lema de Jordan. Si f (z) rs n1111i11110 t'll la región 1z1 ~ R 0 ,
lm z ~ <X (<X <'S 1111 n<Ítnt'ro rrnl fiio) !f lim f ¡zl = 0, entonces pura cual-
,¡, - " qt
quier A > O sera
lim \ ei• 1 ¡ (2¡ di = O.
J< - "- •
"u
donde cR es l'i Meo de fo cirw11ferenci11 l 1 I -- R qur p1•rft•1u•ce a la rt·
gión considerada.
9. La funfión f (x) se llama loca/mentr s11muble. si es sunrnble en
cua lquier conjunto acotado.
Supongamos que la . función romµleja 11'(1) ele variable real t es
localmente su111able, igual a ct•ro para t < O, y satisface a la condición
1q>(1) 1< Mes•t para todas las t (M > O. .~. :;_¡, 0). Tales funcio nes <p (/)
las llamaremos f1111cio11es·obielo. El número sa se denomma índict> di'
crecimiento de la función e¡ {/J.
Llamare1nos l rt111sforn111ció11 de l.11pfor•· de la f11nció11 tp (/) a la íun·
ción <IJ (p) de variable compl(•ja p = s 1 icr. ddin1da por la iguald ad
donde a1r son lo~ po los de e!• (p). "" sus órdenes, y la suma se toma
por tod os los polos de la funC'ión <lt (p).
En el caso en c¡ue lo dos los polos "" (k= J, 2, .. . , 1) de ta fun-
ción <I> (p) = ~ (~) sean s [mples. tendremos .
1
:'·'. <el ~= ) M (a1t) eª"' =<f (1) .
.\ (/') · t;;', N' (ak)
11. Teorema del producto (teorema de la convolución). Supongamos
que las f1111ciones I (t) y <P (t) so11 fu11cio11es·objeto y sea11
f (/) ~ F (p),
!f'(/) ::= ll>(p).
Ent onces
1
f (x) = /
-s.. 7 (.A) r tlx d>..
211
-·
CAP I TU L O f
§ 1. Conceptos fundamentales
ta ecuación
..
q1{x)=/{x) + A. S K(x. l)<f(/)dt, (1)
a
don.de / (x), K (x, 1) son !unciones conocidas. Cf· (x) E'S una !unción
incógnita y >.. un parámetro numérico. se llama ecuación integral lineal
de Va/tura de segunda l'Specie. La función K (x. 1) se denomina núcleo
de la ec1wción de Volterra. Si f (x) '= O, la ecuación ( 1) loma la forma
.<
q>(x) = AS K (x, /) <1<(/) di (2)
a
(1
ción de la ecuación integral de Volterra
<¡>(x)= 1+xs-
1 s
X
u
t
1+xz<f(l}dt. (4)
1
función ,, • en lugar de <p (.<), tendremos
(t -! · X~) 1
X
1 r 1 1 1 1
1 -Í- x 1 - J 1+ x' (1 + t•)' 1•
u
di = 1 + xz - 1 ..¡. .<J X
x(- (1+1•)'
1
/•
)lf=x=-1 + 1
i+x·: (l + x•)'I•
t mO
- -
1+x" - Cl+x2¡" • -
1 - q'(X)
.
q> (x) = ( 1 -xe:"') cos 1 -e2A' sen 1 + ~ (1 - (x-f) eh·] q> (t) dt.
o
X
x3
..
('
ó
o
x-t
di = vx.
l
8. cp(x) = -;¡=-; ¡· Yx=t
X
(1)
qi
dt =l.
n r x . x-t
o
+ SP (X,
).
ot (.l.. x>
--¡jX =- µf (A., x) T} f (T, x) dT,
()
donde \j> P.•• p} es una nueva !unción incógnita. se halla que '$ p,,, p)
satisface a la ecuación inlegtal de Volterra de segunda especie
i.
lj>(>... p) = -'- S
µ.-p
Q
p (A, T) 'I> (T, p}dT.
2·18
t: Al'l 'I t J.() l. E CC /\CIO?'ES 11'T Efi HAl. ES D E \ ' O L T E RRA
d"y 1 y
(/ fl - .
i/.r" 1 " ' IX) c/x" _ 1 • • • • ! u ,, (.") y - F (x) ( 1)
l.'011 l.'Od ic i\'11lcs co11t i11 uos a¡ (x) (i · - 1, '2 , . .. , 11 ), <.:011 las co11dicio11cs
i11!(itth-·:-i
l (OJ - e,.. y'<OJ ... c, . . . . . y'" - 11 <01 - c ,, _ 1 , (2)
¡.n1l'<l c $cr r1'<l11t' ida 11 1;, rernlu d írn de 1' Íl' l'l <1 1:.:11a..:iú 11 integra l de Vol-
t .- rr;i "" ~l'.(!11nda l'"-Jl<'ci .-.
D e111o~l r1:111os l'sl o t>ll •·I eje111 pl o ele la ecua ci6n dilerencial de
sei:u neto orde 11
áiy . rly
dx, ,- 111 (x) c/.i· .: a, I X 1 !1 - F (.r), (1 ')
y ( O¡ ~ C 0 , y 'tO) C ,. (2')
1lagamos
d'! y
tl.0 'I' (X). (3)
D e aq ul. y' l eniemlo en <'UPnla las cu1Hlic io 11cs inkiales (2'), se halla
su.:esiv11111e11 IC!:
- - -· \ 11 ( t ) <ll + C , .
1
tX V
!1 - S (x - l )c¡- (t) til + C , x -;- C 0 • (4)
11 u
S S 5f (x ) dx ~· --- lcx -
1
dx dx . . . <>)'' - ' f (<>) dz.
(n - 1)! J
,l'o
ip (.r) -f-' J' 01 (x) ip (1) di +c1a 1 (.r) + Sª• (x) (x - 1) cp (1) di+
u o
+ C 1 xa1 (x)+Ce02 (x)=F (x),
S 2. NEXO ENTRE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 19
o bien
X
<p(x} =
"SK(x, l)q>(l)dt + f(x), (8)
o
es decir, se llega a una ecuación integral de Volterra de segunda
especie.
La existencia de una solución única de la ecuación (8) se sigue
de la existencia y unicidad de la solución del problema de Cauchy
(l ')-(2'), para la ecuación diferencial lineal con coeficientes continuos
en un entorno del punto x = O.
Recíprocamente, resolviendo la ecuación integral (8) con K y /,
determinadas mediante las fórmulas (6) y (7), y sustíluyendo la ex-
presión obtenida para q> (x) ,.., la última d.e las ecuaciones (4). se
obtiene la solución única de la ecuación {1'). que satisface a las con·
diciones in iciales (2').
Ejem p 1 o. Formar la ecuación integral que corresponde a la
ecuación diferencial
v·+xy'+v=O (l)
y a las condiciones iniciales
y (O) = 1, ¡/ (O) =O. (2)
R es o l u c i ó n. Hacemos
dty
dXi =<p (x). (3)
Entonces
~~ = s
"
o
cp (/) dt + y'
"
s
(O) ~ <r (1) dt,
,.
X
y= S (x-l)<f>(l)dl + l. (4)
()
2•
'. '0 C:\PITl'I O 1. ECt• ,\CIONES IN T!Ctóll~l,l~S OP \'(>\.iP \l~,\
1 .\
= /(x) + A.SK(x. l) (c¡>0 \l)+ A.cp 1 (1) + ... + J.." cp,.(l) + ... Jdt. (3)
o
Comparando los coeficientes de iguales poten c ia s de A, se halla:
'Po (x) ~ f (x),
X X
s
X
"
CAPITl! LO l. EC l•AC lo xr. s IN TEOR.-\1. ES nr: VOL.TE RRA
R (x, t ;
""
Á) --~ L :\.'K, + 1 (.f, 1), (l l)
v=O
K a(x, 1) :.. ,\
Í 1-( z - l)tlz = -(x - - f)1 ,
2
I
-'
(' (~- f)" (A"-· /f'
1(, (x. /) =-.
2 -dz =·· ~ •
j t· --
I
• • • • .. • • • .. .. .. • .. • .. .. .. .. ~ .. .. .. .. • ,¡ .. • • • • •
K,,(x. I) =
X
I·
iz(n-
- 1)"-"
)! 2 dz -
_ (x - t)"-1
(n-I)!
I
<~-f)"
=ir~ <-'-'1 •
R (x, l; ),) ~
L
n ~o
i..11 K 11 • • 1 (x , I) =
L. A"
n~o
.
11.1
r
func ión g(x. t; A.) t'omo 1:1 solución de la ec1wción diferem:ial
d"g tl" - 'I! ,.
dx" - A. u,, (x ) ~¡ . a (x) d
1 ~
11
-·I! ,-
. ... ,.• ,,,, _ (x) gj =
1
JO, ( 15}
entonces ll1 r.-solv .. nle R (x. /; 1,) se d..tN mi11ará por la 1g11ald<1d
R, . t · . 1 d 11g(x. t: ¡,¡
,.\, · AJ ,.. T - - ,¡:r-,,- - - (17)
y , por consiguiente,
Arlkando los r .-s111tad us tk l cj crddo 30. podem os escr ibir la soluc ión
d e I ~ Pcuación inh>gr:il (22) ··n la fo rma
•
e¡ (x) = f (xl+ ~R (x - 1) f \1) di . (24)
o
d o nd e R (x-1) ~s In rcsOl \'~ 11 le <(,• la ccua«ió n i n t cgrn~ (22) .
CA PIT ULO l. F.<:llM : IONES l!'TEGR ALE~ OF. VOL'TERRA
µ.-., 1
R. (p) -- - - 1 - ¡¡;.1 :;::: x.
¡¡2·¡¡
Por consiguiente. la rcso lv~nk husca d a d « la '""""·iún inkgr11 I es
R (x. I; 1) - x - 1.
\n 2+rns X
39. <p(x) . ' e" st.>nx ~ · - .•t q. (t)dt.
t i 2 ~- cos
"
"
40. 1ji(x) = 1 - 2x- ~· (x'- r' qi (t) dt.
o
.<
\·! X
"
45. <p(x) = e- " -r ~ e - •x - nsen(x-i)q¡(t) dt.
Q
28 CAPITULO l. EC U ACIONES INTEGRAL ES DE VOLTERRA
"'
R (x, I ; 1..) -= ~ A.''K,..,(x. I), (3)
""'º
fon1111da por los nlicl<'OS iterados y 4uc con n·rgc <.'.1Si en ludas parles.
Observa <' i ó n 2. En los problemas ck la unicidad el e 11J solu-
ción d~- una ecuación integral juega \\\\ papd t":l\'nd:1\ la ch1~ de íun-
ciom:s en lá cua l se busc<t la solución (J ¡r dasc de funciones sumables,
de cuadrado sumablc. continuas. etc.).
Así . si el núcleo K (x. /) de la ecuac iún de Vol1 erra t>.sla acolado,
cuando x varia en cierto intervalo finito (a. b), de manera que
I K(x, f) ! < M. M ' \·011~1. x E(a. /1).
y el término i11dependie11t e f (x) t'5 su111alJJ., en el inl .. rv<ilo (c1, b) la
ecu11c\ón de Vol\crrn \i""" 1Hrn soludñn i> Hi>: <• surn3bh' 'l (x) \'11 d in-
tervalo (a. b) para cual<111ier ndor Je i..
Sin embargo. <i pres•i11cl i 111os d,. la c,ndici(H• de qu1: ICt so ludón
sea suma ble. ,.¡ leMt'l!lll ,,,. 1111i•·i d ~d dcj;i de ser válido, <' JI t-1 se111ic!o
de que 1¡1 ecuació11 pnE>cle te1wr . ad ..111ás de la soluc ió n sumllblt', solu-
ciones no sunwbles ta111b i~n .
P . S. Urison -:onstru yú <'jc·111p l<>s mu~· sulilt's dt! t't' U3l'iones inte-
grales (véanst más ;1bajo k·s •·jf'111plos 1 y 2) qui" J!C>St"en. eonj11nta111ente
con l11s sumabltoS, sol\1\:\011"""' ne> '>nm :1blt-s. inclu~o .-n t>I ~"~º en l)\te <>I
núcleo K. (x. t) y la lun.:ión f \x) ~l'a11 continuo~.
Consideraremos, para si111plif"·ar, qui'/ {x) .. O. y t'sludit· 111os l;i
ecuación integral
Cf (x) = -¡
e
(C es una con~tante arbitraria. x"' O) .
En electo, teniendo en cuenta la expresión (2) para et núcleo
K (x, /), se hall:i
1
1-;; 1
x .re --: - 1
\ K (x, 1¡ ql (1) di -= ) 1/'" e1 dt +
lí o
= -X
e
Esto signilica, 1>rer. isa mente, que <p (x) ="~- t>S una solución (no su·
X
mable) de 111 ecuación (1) .
Ejem p 1 o 2. Sea O,,,.; 1.;;, x < a (a > O es 1111 número cualquiera,
eu parti cular, a = + oo),
2 xt'!
K (x, l) = n x• + i•. (3)
doncfo •t (-") •'~ la ,;ul11nc'•11 de la lil'11111:: ió11 (·I) . ~er~ u11;, soluciórt ya nu
sunwble di' 1;, ...-uadón 11) ,·011 111kt.:o 1:l¡ .
. E11 CÍi!clo. para x ,• O 1.. n ..1110.~ que
,.
.
·' 2 ' j' :V.~
. ~' 'l "
~ 11Jx•·
X el/
J
o
K (.t. t) ,, (t) 111 . ·-
,,
o
;\'ol i t- \1) dt
¡. r: · (6)
2 rx• i-t'
."I . \
_xdl
-
1 . 1 1\
- ard"- •
.1. • x.: n x=
•!
1= <
(x > 0).
\) ~ 1t= U
De este 111odo,
,.
2a1d.:x' 2 1 1
SK (x, /)q (/)
o
1/1- ~:(~'H· ;t--:;::,- ;'.u' arel~ X' I/' (x) ~· 7' 'I (x),
Es e\•idente q11e
x x'! • x" ·~ 1
'1'11 (x) ""' 1 + iT +TI' + ... -;- (n - I)!.
SS K 2 (x, t)dtdx< + oo •
• o
Demostrar que la ecuación
.<
o más generales
.T
J-18
34 CAl'I T ULO l. ECUACIONES INTE<.R .\LES 01! \'OL Tl!R R !I
se rl'duce a una ('('u adón dPI tipo (2) . ,\1 i¡:1rnl qu e ~" d .-aso '''' l a~
ecuadones integrales lineales. bu~caremo:; la >Olll«IÓll <k la t'<:UaciÓn (:l)
como e l límite de In s ucesión l<P,.
(x) }. donclt>. por t>je111plo. q,, (x) - ~ f (x).
y los ele111ento5 sigí1ic•u tt.>• '1'1< (.r) se «Hk ul ;rn s11ct>•iva11ien1e 1>or In
fórmula
.r
Cf.t-(x) - /<xH ~ F(x. t . q¡,, _, (f)\d1 (k l . 2 . . .. ). ( ~)
Si f (xl y F (x. 1. 2) ~on tlt· \·u ctrlrft do ~umable y sH ti~í acen a la~ con-
d icione.<
dond e las funcione• •J·,, (.•) ' " h a llan µor la~ lórntula s de recurrencia (4),
Como <ro (.r) " ' p1w1lt• tomar c ualquiN í1111d<ln ele l ..¡ (0, u) (en parli cu·
lar . una íu11c ií1n conli 111111) que <'UIHl>la la ,·ond kií1 11 (6). Sei1al<>n1os que
una e lección at'er tada d ~ la apro ximación nula l>ltl'<lt> faci litar la reso·
lución ele la ecuación int~¡;:rnl.
.<
1 + +q;~ (/, ) df ,
<r (x) =
S 1 1
"
por el metodo dt' las aprox in1ac1ones s u cesivas, loonamlo como "pro·
xlmac ión nula: 1) •t 0 (r) = 0 : 2 ) <¡'11 (x)=x.
i 4. METOOO DE LAS A-P ROX 1.\ \ACIONES ~UCESIVAS :¡j
('" di
cpi(x) .._ J 1 -)- I' ~-, ardg x,
"
X
1 + ar.:1g2 i 1
cp, (x) =
5" ----r:+Tt- di - arclg x+
3 arctg 3 x,
Cf·a (X) -=
x 1
S
+( arcll.( 1 -1- ~ arctg• ¡
l -f- I'
r dt ~ arc t gx +
1
3 a rctg•x +
2 1
+;¡.s arc ti,:º x+ 7 . 9 ardg7 x ,
X
,. 1 ..:., : (t) 1 •)
Cf 4 (XJ=\ <f• .•
3 arct g•x + ~-r.ª rctg•x+
dl = arcli?x+-
. 1 +1- ·'"ª
+ 5 _177 _9 arclg-x
- ¡ ~ are
38 t g $ x -'-
, . 134
. _
9 11 21 25
arc t g ti x+
4 . 1
+3. 5.7 .9 . 13arctg 13 " ·: 7• .9:. 1sª rctg 1•x •.. •
§ 5. Ecuaciones d~ convolución
' Onlinuas. <leíi11idas para x ~ O.
Sean <Pi (x) y lf1 (x) dos funciones <
Se llama C011.l'Oiuci611 de estas fu11ciones a la !unción <fa (x), que se
d efine por la igualdad
X
Esta lundón , definida pa ra x :;;. O. será t arnbien c-ontinua. Si •h tx). 'f• (x)
son funciones -obje to para la lra nslorm ación de Laplace, en tonces
(2)
S 5. ECUACIONES DE CONVOLUC ION
La lu111·ió11·objc:to 'I (x) para clJ (p) scr;i la so lu<" ión de la ccuacíón
integral Fil (véase l 11J).
Ejem p l o. R('so lvcr la ernac ión inlcgrnl
60. 1p (x) = X- s
o
e-<-t q; (/) dt.
<
61. c.¡;(x)=e 2 -< I· Se - ·'·q1(t)dt.
1
1)
X
<s'; (x) ~ f; M+
.
de sist1>mas de <'Clla<·iunes integrales de Vollerrn dt'I tipo
'
.l : S K ;¡ (x - f)<fi¡ (1) di (i '"" 1, 2 .... , s), (6)
t= t o
donde K;¡ (x) y /, (x) son func iones continuas cono<:id;is que poseen
imagen S('gún Lap lacc.
A plicando la transformación df' Laplacc a ambos miembros de (6)
se obli<'ne
Este es un sistem a de C<'ll 3l' iones algebra ica s li11 eal (•s ron respecto a
<I>¡ (p) . Resolviendolo se hllll an <11¡ (f'). cuyas f11ndo11es-objeto serán ,
prccisa111e11lt'. la so lución del sis tema inicia l d<' Ct"ual"iom·s integral es (6).
<¡>2 (x) - 4x - S e¡
o
,\ '
1 (1) di + 4
o
X
1 2 . 1
tf>, (p) ~ - - - - 11•, (p) ..L- •(>~(p),
(J p- 2 . /! .
{ <!> .• (p) = .:!_ _ 1_ <I>, (p) ·i. ~ 11>.. ('J).
- P' p p- . ,.
Las lunciones-cbje\c para <l\ 1 (p} y '<J\1 lp} son iguales respec\ivamente a
Las funciones 'f't (x), <p~ (x) son Ja solución del si stema i nicial de ecua-
ciones in\egra\ es (8).
qi 1 (x) = eu + f qi , (t)dt,
l
()
74.
q>z (x) = 1- J e2 <·' ·-t• q> 1 (/) dt.
§ 5. ECLJACJONBS ve CONVOl.UClO N
X X
S<p
o
1 (t) dt.
(
. cp 1 (x) = 1 -
X
S q>, (l ) dt,
78.
1
q>,(x) =cos ~- 1 f- f q>,(l)dl,
·I· i
Hi :__ ( ~
\K,.l·'"
~;
1)•1 1 '"' \f)dt . ~ f(x). (1)
Aqui 11 0 (x) .. .. . tt,, (x). f (x), K,11 (x. 1) (m O, l, ..• . s) 'ºn f11nl'io11es
conoricl;is. y •1· (x) <'' la íu11,·iú11 in ·:üg11 ila.
,\1 r...solv<.>r las !'r11a.-io11«s i11kgrodifert-11rial~s \ 1). a diíert'11l'ia del
caso clt! las 1•;:u;wioncs i11kgr:1fes. pMa l;1 í1111ciú11 im;<ig11 ila 'I' (x) se
plantt'a11 «Olldk io11"s 111i"ia ks dt>I tipo
1 (0) ~ •10·
1 ,,.. (O) •fo .... , •1 '" - 11 (O) (2)
+ ± f Km(x-/)1~<rnl(t)dl~f(x)(t1 1 . . .. a., - ·
m ::.tJ u
• <·011st).
Supongamos. ademas, que las funciones i (x) y /(,,, (x) son f1111ciont-s-
objeto y que
/(x) ;-,. F(p), K,.(x) ~ KmlP) (m - - 0 . 1•.... s).
Entonces la función qi (x) lendra lambicn su i111 ;1gc-11 segli11 La place
<p (x) ~ <D (p) .
sK.,,.
X
(x-t) qi<ml (t) dt :=i _f<,,, (p) (pm<J> (p) -prn-1<f!o- ... -<f~m - '>J (5)
o
(m=O, l, . . . ,s).
S 6 . l~ESOLUCION MEDIANTE TRANSFORMACION DE LAPLACE 43
80. <pn (x) + SeZ<x-I> q¡' (/) dt = é"; cp (0) = O, cp' (O) = 1.
Q
.< X
81. cp' (x)-cp (x) + S(x-t) cp' (t) di - S<p (t) di= x;
o o
cp (O) = - l.
4·1 CAPIT\;LO 1. ECUACION~S INTEGRAL ES DE VOLTERRA
,.X
82. <p" (x)- 2<p' (x) -¡ 'P (x) -:- 2 ~ cos (x - t) 'i>" (f) di+
u
...
~ 2 S sen (x-l)cp' (1) di = cosx; q:(O) =cp' (O) =0.
o
83. q>'' (x) -T 2q:/ (x) + <p (x)- uS·" (x-t) qi"- (l) d i -
X
cp(x)=f(x) +
"'S K (x-l)'f'(l)dl. (1)
donde O(.).), IJ1 (.).) son las transformaciones de Fourier de las funcione•
g (x) y '1' (x), respectl vamen te.
Hagamos g (x) = K- (x), es decir,
0, X> 0,
g(x)= {
K (.~). X< o
!J>(X), X> 0,
'I' (x) = <!>+ (x) = { O, x < O. (4)
donde
""
~( - P) = ~ K(-x)el'xdx. (11)
ll
La !unción
(12)
F (p) ~ J,.'
~
X (- P)=
Jr e- ·! x e"" dx = -
2-p
1
- . Re p < 2.
o
De este modo, obtenemos la siguiente ecuación operacional:
1 1
<ll (p) = p; l- 2 - p l(J (p).
de lorma que
p-2
<1> (p) = p~ (p - 1). ( 14)
De aqul se obtiene
v ·•·i ao
f
q> ( X) = 2Jti
5 p-2
p2 (p - 1) e
PXd
p (O < y < 2). (15)
y-l<P
génea correspondiente
,.
qi (x) = S ez<,.-11 •r (t) di.
JC
"'
87. q>(x) = e-x + Se-'- 1 cp(t)dt.
X
..
88. <p (x) = cos x + S ex- 1 <p (t) dt.
X
00
S K(x.
o
l)q>(l)dl = f(x), f (0) .... º· (1)
5
.(
K (x, x) q> (x) + aK ~:· I) <¡> (1) di= f' (x) . (2)
o
48 CAPITULO ' · l!CUACIONES l:->Tcvl< A LES l)t: \'Ol.Tt;ll llA
Cua lq uier sol11cifn1 cr- (x), continua parn O..;;;; .l ' ..;;.; " de la ,-.-11:.,· ión ( 1)
satisfact" tambicn. (·vidt"llt<'m<'nt<'. a 1:. e<.·u.1ció11 (2). Rt..:ipr<Xa111<'11k.
cualquier solm:i6n cont i1111a para O..:;;; x -.;;;;; a de l.1 wuarión (2) ~;11isfac«
asimismo a la <'Cu ación ( 1).
Sí K (x. x) 110 * anula <'11 11i11gú11 punto dt•l int .. rvalo f11nda111.-n·
tal (O, u). la o:cuadcin ('2) pu«d<• escribir<<· asi:
1· <.n C'l\',cx. 1)
c¡(x) .. k. (X. x) - .) -Rf..-. x) 'I (/)di,
~ decir. ~st:i >e rC'dut·e a 1111a c.:11a<' t011 inkgra l el« \ 'c>ll«rra de .,.,•gunda
especie. qm• ya Ílll' n>11sidernda más ;irriba (vl-"~" 191).
Si K (x. x) ' O. " \ "<."<:<'' resulta i1til dt:riv;ir 1111<"\':illll'lllt: la t'<:1ta·
ción (2) con rc!-p<'clo a x. etc.
O b s <' r va c i ci 11 . Si K (x. x) ~ an11I>< <·n <" Í<·rt o punto ·"E ¡O, a),
por ejemplo. <'11 •·I punto) x O. la ecua.:1{111 Pl ad<¡ui••re propit'clacl.,s
pl"cu l iares. co1upJeta111e11t~ diferentes de h1s t."'<'uacioncs <l~ '.'it!gunda
cspe<'ie. (T;ilt>s t'Cuadon .. $ fu«ron llamadas por P1«arcl o:cu;wioncs ele
terc('ra e~pt'Cie.) Aquí ~urg«n cn111plicanoncs semcjanlt•s a las que sue-
len l<·nN lugar <' 11<iuclo ,.¡ <'ó<'Íicient" d<• la cl«ri """ª
de ma)·or grado
se anula en 1111a c·cu;,dón Jif.-rcncial lineal.
9 J. s3·' -
o
I <p (t) dl =X•
X
92. Sa"-
o
1
1fi(l)dl = f(x), /(O) '""" º·
.t
§ 9. Integrales de Euler
Se llama función Gamma. o integral de Euler de S<>gunda especie
a la función J' (x), qu e se define por la igualdad
r (x) = s
"' e- 1 («-) dt, ( 1)
"
donde x es un 11(1111cro comp lejo arbilrario, Re x >O. Para x = 1 se
obtiene
..
r(l> =Se-'dt = I. 12)
o
4-18
!'iíl CAPITULO l . ECUACIONF.S INTEGRALF.S DE VOLTERRA
l' (x) = ~
X
s... e-l ¡x di = r (x + l).
X
(3)
11
(n es un entero positivo) .
Conociendo el valor de la fun ci6.n Gamma para c ierto valor de
argumento, se puede calcular, .partiendo de la igualdad (3). el valor
de esta lunci6n para el argumento · disminuido en una unidad. Por
9 9 . INTE:ORALES DE EULE~ 51
ejemplo:
Por esto
r (;)
r ( {-) --'-,....!-= Yñ. (7)
2
Actuando de forma análoga, se halla:
r(-{-+1 ) · _
r(-+) --=--~--'--
1 = - 2 Y n,
-2
r( - -}+1) 4 .r -
r ( - ;) 3
= 3 r ll,
-2
r ( - ~) =- fg Vn. etc.
No es difícil comprobar que 1'(0)=1'(-J)= ... = 1'(-n) = . .. = Ct>.
Hemos definido más arriba r (x) para Re x > O. El método de cálculo
de r (x) que acabamos de indicar permite prolongar esta función al
semiplano izquierdo, donde r (x) está definida en todas parles,
a excepción de los puntos x = - n (n es un entero positivo y O).
Señalemos además las sigu ientes relaciones:
r (x) [' (1-x) = __2..._.
sen JU
(8)
f (X) f \ I
x+ 21 ) = 21 -2X•ll •r' f (2X), (9)
en general
donde
'\'= ml~
00 1 + y +T+ .. . +~-In m) =
( 0,57721. ••
4•
52 CAPITU LO !. ECUACIONES INTEGRALES DE VOLTERRA
r (z) =
u
98. Demostrar que
f'(tl r·(-})
J"(J) - r (~)=21n2.
99. Demostrar que
f(z) = lim 1.2 ... (11 - I) z
n-oo Z (z +l ) ... (z+11-l)n ·
o
Fig. t.
De aqui que
di = - d1¡ •
JI 2g (X - ll) sen 11
1
Integrando desde o has ta X y denot ando sen f:I - cr (11). se obtiene la
ecuación de Abe/:
Jt •
f (x) ,
.Í vxq. (i¡)-1¡ dr¡ -
o
(1)
don de <¡> (.<) es la función incógnita. y f (x) es 111rn h1nc ión dada.
Hallando 'I' (1¡) se puede es..:ribir la ecuació n de la c urva. En electo,
de donde
t¡ = (fl (f\) .
Ahora
m _ ~ _ <D' <11>dfl
, _ tgfl - t gf\ •
d e donde
•U' (f\) di\
~=
S--f:l-
tg = <l>, (¡3),
donde
.r
f (s)
F(x) -
S
u
(x-:s)>-•d$. (6)
o bien
X
cp (
.~)=sen a.n [UOJ +
n x•-•
s !'
X
(s)
(x-s)' - "
. ds] • (8)
o
Esta soludl111 tiene sentido físico sólo en C'I caso en que sea no
menor c1u~ 1 e n valor absolu lo (puesto qu<' q> (x) = ~)
sen t'
.
Dem os Iremos que. en el caso en que f (x) "' C = const. la solución
del probl ema de Abel es una c icloide. (Problema de la taulócrona:
hallar una curva tal. que una partí cu la pc!<ada que se deslice sin roza-
miento por ella alcance su posición más baja al cabo de un mismo
tiempo. i11dE'p<·n1l ientemcn lc de su posidón inicial). En este caso
a~~ . Por lo tanto. según la fórmula (8)
1 e
cp (x) ~:.- Vx ·
Por esto
senfl = nV'il
--c - ·
de donde
Ahora
d"
\¡
=~ ci
t¡:fl = :t• 2 sen fl cos
11:11
ci ( 1+ cos 2fl) dfl •
fl d"-,, - .,.
~~ e
n~ (\ fl + 21 sen 2~ ) + e,.
Ddin ilivamente:
106 • J(' (x
<p(l)dl
- i)'
-
·- X
'" (O< a.< 1).
..
107. 5" ;')'>di = sen x.
,. x-t
• .(
r cp u>x=¡
rns'Jy di -
- e" .
•
.<
'q•(l)dl - .' .
109.
5• , /" -
,. x - t
- X •
(A. ;;;;. O, p > -1 es real), que es, en cierto :;ent ido, una generaliiac ión
ulter ior de la ecuación de /\bel (3).
Multipliquemos ambos miembros de (9) por (z-x)l'- (11 > - 1)
e integremos respecto a x desde O hasta 2:
% X %
( 11)
Ca111biamlo d ord(•fl d~ i11l·gradú11 e11 d pr i111<·r 111it>111bro d~ (10)
se ohtiene
z .~: l z
) (~ (z-r)" (x-1);> ,¡(l)dt ) dx -- ~ (~ (z-x)"' (x-n:'dx ) rr(t)df .
o (1 l• t
(12)
Jlaga111os (•JI la integral inlt'rior dt'I sc;g1111<lo 111i<:111bro <le (12)
X = l -1 ('(z - 1) .
EntoncE"S
z 1
S<z- x)"(x -l )~ dx - (z-1)" '~ ' 1 ~rº (l - p)'.' rlp=
t
= ( - 1f +'h •n<fl + 1 11. -'- l) = r <~' lll'<P ·'- l)(z-1)9 -:• • 1. (13)
z . , r <fl : ii r :.?J
Teniendo c11 ,·uenla (11). (12). (U). el e l>t igualdad (10) se halla
~ (x-t)q>(I) di =x'.
11
.( '
11 2. ~ (x-t) 7" q> (l)dt = nx.
..
X 1
11 3. ~ (x-t)-.-q¡(l)dl=x+x2 •
X
O. t >T.
Supo11g:11nos quf' ,.. n el iutpn·alo de tiempo enln•,. y •+dt: se
compran 11h~n:a11das por l<t ~uma de •¡· (•) dr . Esta reserva disminuye
;1 causa 111, l;i venia. d" 1110<10 que c>I costo del re~to f' ll el n1omento
l > T es igual a K (1 - T)'I (r)dT. Por eslo. l'I t·oslo de la parle de
las 1t1<'r<'a11cias 110 vendidas. ad1¡11irid¡1s 111edi;111k l;1s com pras , en cual-
<111 ier mouH.'nto 1 scr<Í igua l a
I
.121. ~cos(x-t)1p(l)dl=xsenx.
o
.t
(6)
consiste en que la (unc ión / (x) tenga derivada~ con tinuas hasta de
n-l'simo ~rado inclusive. y que todas sus 11 - I primeras derivadas se
anulen para x ~ O.
Esta ecuación "rnodelo" (1)) indica que es 11e1·esaria una concor·
d ancio de los órdenes de anu lació n del núcleo par¡¡ t = X y dl'I se·
gund o miembro f (x) para x O (el del segundo miembro debe ser su-
perior por lo menos en 1).
Consideremos la ecuación int eera l
,.
s
o
(x-t) cp (/)di =X. (7)
de ·donde
<I>(p) = l.
Esta es la imagen de la función ll (x).
Recuérdese que
ó(x) ~ l •
• fl(IA\ \X) = ptn;
m es un entero ;,::.: O.
De este modo. ta solución de la e<:uación integral (7) es la fun·
c ión 6:
<p (.Y) = c5 (X).
~ K{x-f)ó(t)df = K(x) = x.
o
De este modo, la solución de la ecuación (7) existe, pero ya en
la clase de funciones generalizadas.
"'r x•a - • . 1 1
.) l'(v + I) dv :;= PJn(ap) = p(lnp + lna) "
o
Si hacemos a = el, se obfi<me
(IS)
i' (0)
p(lnp ·l· Y)-,-
- ...:. f' (O
)
5"" x•e - P dv
l'(v + I) '
o
Teniendo en cuenta (14) y (15), el primer sumando del segundo miem•
bro d t' (13) se pued e considt<rar corno el produdo de dos imágenes.
Para hallar su !unc ió n-objeto 11\iliccmos d teorema sobre la convo-
lución:
pzF(p) - /'(0). sxf"(t) (1 S"' (x-t)'e - 1•dv)dt.
p(lnp + y) · (v + I)
o o
De este modo, la suluc ion •¡.(x) d e la ecuación int egral (8) tendrá la
forma
rf .
<p(x) = -.J
/~
(I ) [\~
(x-l)'e-1"'
l' (v + ll
\
dv)\ dt-f (0)
' ..,5 x•e-~·
f(y+l)dv
(1 o u
(y es la constante de Euler).
En particular, pa ra f (x) = x se obtiene
""
cp(x)=-
5x•e-r•
u
l'(v + i)dv.
Sean
<p (x) # •I• (p), f (x) # F (p).
Entonces, en virtud de la ecuación (16),
=
<1> (p) F (p) + A•l,, (p),
de donde
<J> (p)
1± yr=:líF(¡i)
n
La funciún-obje1o para <I> (p), si esta c.>x isfr, será la solución de
la ecuadón integral ( 16).
Ejem p 1 o . Resolver la ecuación int egral
s
o
X
<1>2 (p) = ~.
de donde
1
(JI (p) =± pZ •
K(<"l~¡
, O ~ x ~ t.
2
1 (2 - x)
,t ..;;;x ~ I.
2
Res o 1 u e i ó n. Escribamos el primer miembro de la ecuación
en la forma
1
cp(x)-~
2
SK(x, l)q>(l)dt=
11
X 1
= q> (x)-
11 2
\f SK (x, t) q¡ (/) dt + SK (x, /) tp (/) dt ~J =
u
4
() X
1
:2
X
=cp(x)-~1
2
{
2
-;-x ~ tcp(t)dt+i
"
J 1
(2-/)q>(l)d/}.
11
Sustituyendo la !unción sen ; en lugar de <r {x) en la expresión
obtenida, tendremos
t dl+x r(2-/)sen
2
:¡l
4
0
2 J
X
2
;
+x [- -n t cos ~-~sen
2
2 n-
~11 l=t} =-=-2 ·
2 . t=x
J 38. cp (x) = eX ( 2x - f) .
1
S
140. cp (x) = V.X, cp (x)- K (x. l) cp (i) dt
u
=Is (4xª' t -7),
.
J((x, l) = ¡ x(2 -
2
t (2 - x)
1
2
t)
• O ~ x~t .
,t ~ x~ t.
"'
143. cp(x) = xe -". <p(x) - 4)e-<x + 11 cp(t)d/ = (x-l)e- ".
(J
<f(X) - ¡4¡
..s ·~··n•
senx- - -f ip(t)dt=O.
1
u
70 CAPl1 ULO 11. ECUACIONES INTEGRALES DE FREDHOLM
D(x, I; A)=<K(x, t) +
..
~ (-J)n B,,(x, t)>..n, (4)
~
D (!..) = 1 + L. -
(-1)"
..
- C,,A.
n=•
ni
11
, (5)
ni
n cq
es una !unc ión analíti ca <le A., a exce pción de los valores ele A. qu e
anulan la !unción D (l.) . Los últimos son polos ele la resolvente
R (x, t; A.) .
Ej e 111p1 o. 1 tallar. medi ante los ddermin:in tes de Fredholm,
la resolv.:nte del núcleo K (x, t) =xr1 ; " - O. b = I.
R es o 1 u e i ó n. T enemos 8 0 (x. t) -= xr'. !\ c:on linuación
8 1 (x. I )= ~ ¡xe',
t ,e
11
1
~ xe' xe 11 xe 1
'
B. (x, t) = \ ('
¡, ¡~
t 1e1 t 1e1 •
t'!c' t,e1 •
l ,e''
t .~c' •
dt, '"·!=º·
puesto que lo~ determinantes bajo el signo inlegr:tl son iguales a cero.
E~ evidente c¡ue tambi én todas las ult o:riores 8 ,. (x . 1)=0. llall emos
los coeficienh:s C,,:
1 o
C1= ~ K (1 1 • 11 ) d/ 1 = ) l,e 1
• dt 1 = I,
o (J
1 1
e, ~ f ¡·1 1 1c~•
.)o .l11 t'le •
t,c:•
f" e '
r dl , dl., - 0.
De este modo .
R (X. 1. ') = D(x. l:_?i=~
• " D (A) 1- >
•.
7'2 CAPITULO 11. ECUACIONES INTEGRALES DE FREDHOLM
C1 = ~ (-s)ds=--}.
o
S 13 . .\IETODO DE LOS DETE RM INANTES D! FREDROLM 73
e, ~ ~ ( - 2s+2s2 +f) ds = -} •
•
x- 21 -2 .l (x-2s) \i
8-:.(x, t) =-_¡- r -s-1 +2sl+;¡ 2) ds=O•
•
C 3 = C,1 = .. . -= 0, B,(x, l) = B,(x, l) = . . . = 0.
Por ,·011sig11 icntc
" },·! ( 2 )
D(AJ = l+'f +(j ; D(x, t; J.)=x-:!t +\x+ l-2xt - 7 1...
157. cp (.r)-1. ~
o
(2.-.:-l) <p (t)dt = i.
74 CAPITULO 11. ECUACIONES INTEGRALES DE FRE DHOLM
'2;'1
e¡ (x) =f (x)
"' "lj),, (x) A.",
+L (2)
fl ; - l
S"K
b
""2 (x) = (x, /) '1>1 (f) dt = S K e (x, f) f (t) dt,
a a
h b
'!>3 (x} = S K (x, t) 'l'i (t) di= S K 3 (x, t)f(t)dt , etc.
a a
Aquí
b
K2 (x, t) = S K (x, z) K 1 (z, t} dz,
a
b
K3(X, t)= S K (x, z) K2 (z, t) dz,
a
S 14. NUCLEOS ITERADOS 75
y, en genl'ra1
b
Kn (X, 1) = S K (x, z) Kn-dZ, 1) dz, (3)
o
n = 2, 3, ... , siendo K 1 (x, l) """" K (x, f). Las funciones K,, (x.- 1), que
se determinan media nte las fórmulas (3), se llaman núcleos l/erados.
Para éstas es válida la fórmula
,,
K.,, (x, l) = S Km (x , s) K,,-m (s, 1) ds, (4)
a
donde m es un número natural cualqui~ra, menor que n.
La resotvent.;- de la ecuación integral (1) se determina a partir de
los núcleos iterados por la fórm ul a
R(x, 1; A) =
"'
~K,,(x, l)J. 11 - 1
• (5)
n=L
La serie del segundo miembro se llama serie de Ncumann del
nilcleo /( (x, 1). Esta converge para
1
li.I < 8. (6)
donde
B = -. Í~ ~ K '(x, t)dxdl.
JI a a
La solución d e la ecución d e Fredholm d .? segun da especie (1) se
expresa por la fórmula
b
q> (x)=f (x) -j-].. SR (x, f ; A)/ (1) dt. (7)
a
La cola (6) es esencial para ta convergencia de la ~erie (5). Sin
embargo, la solución d e la ecuación (1) puede e xistir también para
1
v a lores IAJ >B.
Vea mos un e j em p 1 o:
1
cp (x) -A s
o
<p (t)dt = 1. (8)
-·
l
-1
l
1
(' - is+ I
K 3 (x, t) =J (x -s)(, · 2 - .<t-
1) ds = x- t
----.:r ·
l)
3
1
K~ (x, 1) = -
1
12
} (x-s) (s-1) ds = -
1
/\. (x, /) =
12 2
o
- _..!._ { x+ I -xt-.
- 12 \ 2
..!..)
3 •
K 6 (x, /) = t .,
12
s
1
K. (x, 1)
(x-s) (s-t) ds= -(~=
o
= i'22 ( x ~- t -.Yf - - })·
De :iq11 í se c!Pduce que los núc leos it<.>rados tienen Ja lorma:
1) para 11 = 2k-1
(-J)k '
K~1;-i (x, f) = - - (x-f).
12"'-•
!El CAPITULO 11. EC U ACIONES INTEGRALES DE PREDHOLM
2) para 11=2k
( - l)k-t(x+t
K 2k(x, t) = - - - ---xt--
¡2k-1 2
1)'
3
donde k= I, 2, 3....
Eje 111 p 1 o 2. Hallar los núcleos iterados K 1 (x , t) y Ki (x, t),
si K(x. l) = emln(x. 1>, a = O, b=I.
Res o 1 u ció n. Por definición, tenemos
01 1• 11 (x t) = I x, ~¡ 0 ..;; x~ t,
' ) f, SI / ~ X ..,.;; 1;
por esto, el núcleo dado se puede escribir en la forma
K 'x
\ '
i) = {e-<, s_i tO..;x
el, SI ,¡;;;
.-;; t,
l.X ,,;;;
I s! O ~ s~I.
K(s, t)=
\ e , s1 t .;;.; s ...;;; 1.
C:·
Como el núcleo dado K (x, t) es simétrico, es suficiente hallar K,(x,t)
solamente para x > t.
Tenemos (véase la fig. 2)
1 }(
o s t :r;
o t s .r
o t :e 1
Fig. 2.
(2 - x¡ ex+ 1 --=;--.
1 +e•x
- ---
2
1 ' e~'
,
si
si
t ..;;x,.;;; l.
a s :z: t b
a ;¡; s t b
a :J: t s
Flg. 3.
/ 1 =Jr (x-s)(s+t)ds - ~
,3 x2t
+ T•
o
I
J•=
S(X+ S)( .
X
S,-
1) d 51~ 5.<~ ' 3 •
S= -¡¡--·-¡¡- ·;·z- .ti·-z-x·t,
:'l •
f,=
S(x +s) (s-1) ds =
6
¡S
+ 2xt2 X 1 1
-xt + 2 - 2 +a·
1
donde
x.
xZf
I, =
S(x-s) (s-1) ds = 6
x3 /3
... 6 - 2 + 2x/2 .
(
1
:; 3 x-t
+ -2- - xt +-3
1
/3 =
S X
(x+s) (s-l)ds = - -
6
x3 + -x2t
2
3
donde 1A1 <
2 .
Hallar las resolventes de los núcleos:
175. K (x. l) = sen xcus t + cos 2x sen 21; a= O, b = 2n.
176. K(x, !) = 1 -!- (2x-1)(2!-I); a = O, b= I.
L;i propiedad que acabamos d1~ indicar se puede generalizar a cual·
quier número finito de ní1cleos.
S i los nútleos Mº 1 (x, /), M 12 1 (x, 1) , ... , M< 11 > (x, /) son ortogo-
nal es dos a dos. la reso lvcnh? que corresponde a su s uma
do nde K,. (x, 1) es el n· ésimo núcleo iterado para el núcleo K (x, /).
P ara el determinante D (A) de Fredholm. tiene lugar la siguíente
fórmu la:
Q'. (A.)
D(A)
...,, - :E"' A J..11 - 1
n=I 11 •
(13)
5SK
a fl
2
(x, t)dxdl . B~.
I• b
1
11
,, [. "
2; \C'" - ) f>'" (1) f (1) + /.. ~ Ckak (t)
·¡ di l o,. (x) ~ o.
m= 1 ., k :-; ' . J
En virtud de la ind,·pendcncia lin<.>al de las lum·iu11¡•s u,. (x) (m ~ 1,
2, ... , n); d<1 ;i4uí se dt«ht•••\ qu~
o bien
lt b h
Cm- l. ~ C¡, ~ ak (1) b,. (fl dt , - ~ bm (t) f (f) di (m ~ l. 2....• n).
J..• = t •l "
se obtiene que
n
Cm-A ~ !l11,.C1o=fm (m = 1, 2, . . . , n)
k=I
o. en forma desarrollada:
(1-Xau) C1-Aa12C2 - ••• -Xa, 11 C,, = f 1•
+
-Mi21 C, (1-- f.ad Cz- . .. -Xa,,,C,. - - f2.
l ( )
6
-f.a,, 1C 1 -Mi,,2 C,- . . . + (1-f.a,,,.) C,,=/ 11 •
Si ó (A.) f: o. el sistema (6) tiene una solución única e,, C2 , ••• , e,,,
que se obtiene por las fórmulas de Cramer
-A.a11<-1f1 -A.t1111 . t
1 - l..azk-1fz - Aaz1< +1 (8)
C11 ~·. -
A (A)
-A.a,. ,
(k = l. 2, .... 11).
La solución de la ecuación integral (2) será la !unc ión <p (x), determi·
nada por la igualdad
n
cp(x) = f (x)+A. ~ C11a1< (x),
k= I
n
= s
-:t
1cos1 dt
-C1 A. -~ /3 dt + C 2
" (
J -i.. -~ t• sen t dt\-C3 A.
1t
~1 2 cos t di=
) -n
"
~~ S1•d1.
- .'t
-C 1A.
:t
-~tsentdt-C2i.. -~ sen2
n /
/dl + C3 (1-i.. _i ~
coslsenl11/
'
)=
= S" 1 sen t dt.
- n
;<!'\ CAPITULO 11. ECUACIONES INTEGR·.\l,ES DE FREOHOLM
185. <p (x) - /.. S(In+ )''q¡ (i) dt-= 1 (p > - 1).
o
~ ll\. ECUACl01'ES INTEGRALES CON NUCLEO DP.GENERADO 89
1
"
189. cp(x)-/.. \sen(x-t)<p(f)di = cosx.
o
190. <p (x)-
2:t
- ')., ~ (senx cos t -s<'n 2x cos 2t +sen 3xcos3/) cp (!) dt = COSX.
o
X cp (t) dh- l.
Muchos problemas ele la fiska se rednc:en a ecuaciones integrales
no lineales de Hamm .... rslein (véase 11 2)).
La forma <.'anónka de la ecttaciú11 de Hammersiein es:
/1
donde 'ljJ (x) es una rundún conocida. de modo que la diferenda entre
las ecuadones homogéneas y no homogéneas, d" in1portarw ia en el caso
lineal, en el taso no lineal no tiene C'llSi ningú11 valor. La función
K (x . 1) la lla111;1remos núcleo di! la ecuación (1).
Sea K (x. /) un núcleo degenerado, es decir,
m
J( (x. /) = ~ a¡ (x) b,· (/) . (2)
ie l
\IO CAPITULO 11. ECl•AC:IONES INTEGRAi.ES DE FREOHOLM
Sustituyendo en las igualdades (4) la expresión (5) para <r (x). se ob·
tienen m ecuaciones (en general, trascendeutes), que contienen m
magnitudes desconocitlas C,. C,, ... , C.,, :
(i 1, 2, m). (6)
En el casó en que f (t. 11) sea un polinomio con respecto a u, es decir,
f(f . u)- PoUH- p , (l)u -f- ... + p,,(l)u", (7)
donde Po (t), ... , p,, (/) son, por ejemp lo, fu11cioncs conti nua s de I en
el segmen to (a, b(. <'I sis\e111a (6) se trnnsforma en un sistema de
e:uaciones algebraicas con respecto a C 1 , C., . .. , Cm· Si ex iste una
solución del sistema (6). es rlt.>cir. si existen m números
Res o i u e 1 ó n. Magamos
1
C,= ~ t qi2 (t) dt. (9)
o
F.:nlonl'eS
<r(X)=C AX. (10)
Sustituyendo q; (x) por el St:gundo m ie mbro de (10) en la relación (9),
se tendrá
1
C= ~ t ,,2ci12 d i,
o
de donde
C=-C 2• >..• (11)
. 4
La ecuación (11) tiene dos soluciones:
Por lo tanto. la ecuación integral (8) tiene ta m bién dos sol uciones
para cualquier ').. ;<: O:
<!'1 {.t) ~ º· 4
Cf2 (x) =X" x.
q> (x) = 21 s-
1 J< +/
o
2
e (1 + cp• (t)) di. (12)
Hagamos
1 1
Ento nces
JC
. 2
<p (x) = Ce (1 4)
Para .determ inar la constante C se obtiene la ecuación
<p (<) ~-
So (x) a(/)
et <p (/) se11 (CíTf¡ J
'I (t) \
dt (16)
<p(x)={ s
1
a(x)a(i)(l + 1P 2 (/))dt
.,,.
C1 '
del sistema (4). Las soluciones no nulas de la ecuación inlegTal (2)
correspondientes a estas soluciones, es decir. las funciones propias,
tendran la forma
" C).11
lf• (x) = ~
k=I
11,. (x). rpz(x) =
n
~ C),' 1ak (x),
k= I
. .. .
n
<Pµ (X) ~ ~ CAP> l11t (.Y}.
k=. I
1p(x) = >.coi;'1x
"
~ <p(l)cos21dt+A.cos3x S<p(t)cosªldi.
"
o o
§ 16. FUNCIONES PROPIAS 95
I
(3)
-C,1.. 6
rns I di + e~ ( 1-1.. J cosª Icos 31 di )=o.
Pero, como
11
,., "
Scos6/dl = 0, Scosª t cos 31 di = ~ ,
o (1
( 1- 1..;)c,=o.} (4)
( 1- );)c,=O.
La ecuación para hallar las raíces características será
1-).,"
4
o
- 0.
o 1-A:t
8
(- l) ·C, = 0.
{ o.c, ~- o .
.ele donde C, = 0. C.! E'S arbitrario y, por COJlsiguiPn (e. la función
propia será •r,
(x) = c,t..
(0$ 3x. o bien hac iendo e!"~ 1. se obtiene
•f·•(x} co5 3:<.
De est" 111otlo. las rníces caraclerisli<'as son:
. 8
A-z ~ ¡¡:-:
1
Pero, como ) (3/2 -2/)dl = O, la ecuación (3) da C=O y. por consí-
11
guiente, <¡• (x) ...,., O.
S 16. f'UNCIONE:S PROPIAS
Sustit uyendo (l) en (2), desput-s ele senci llas tran$formaciones, ob tene·
mos el sistema de ec uaciones algebraicas
2 \ ' Á
(Al - r;~ } C.. ~- 1
3\ C, = 0, } (3)
-yCt + ( 1 ~- 5 A. ) C., = O.
El delerminanle de este s istema es igual a
1-25 A. !:..
3
ó (>..) ~·
Para A, rea1es, éste. 110 $e anula . por lo que di! (:~) se ob\iene C, =0,
y e,= o y. por lo tanto. para todas las A. reales, la ecuación dada
tiene sólo J¡¡ solución trivi al: qi (x) .,." O. De esta manera. la ecuación ( 1)
no posee raíces ..:aracterísticas reales y funciones propias.
Hallar \as raíces características y las funciones propias
para las siguientes ecuaciones integral es homogéneas con
núcleo degenerado:
11
4
198 . <p(x)-/... ~ sen 2 x<p(l)dt = 0 .
o
2n
199. cp(x)-A.Ssenxcostcp(l)df=O.
V
7-tS
98 CAPITULO TI. ECl/1\C ION ES INTEGRALES l)J! Flrnr>HOLM
~"
200. q1(x)-/, ~ sen x sen tcp (t) dt ~ O.
ll
"
201. lf (x) - f.. ) \'O.') (x -1 f) rp (f) di = O.
1
205. qi(x)-A 2/
_·,\C5xl" -l 4x 1 :ix/)q' (/)d/ -- 0.
1
"
con núcleo simétrico K (x, 1), tienen lugar los teoremas siguientes:
S 16 . FUNCIONES PROl'IAS 99
donde
b h
82 ... ~ ) K2 (x, 1) dx di.
" u
El núm ero q S<" ll ama rango o multiplkidad de la raíz caracleris-
tica.
T e o r e m ll J . Cada par de fun ciones propias e¡' , (x), c¡•2 (x). que
corres ponden a rctic.-s características diferetJll's A. 1 :;:: A.., es ortogonal, es
~~ .
b
~ <r1 (x ) ~ (x) dx ,. O.
a
1·
C .4 1'1TUl.O 11 . ECU ACIONF..~ ISTE ORM.E$ OE FRéDHOL,\I
o bitn
( :t
'I (x) = >. ~n x S•r(t)rnsfdt +J..cosx S •1 (t)sen tdt. (1)
,, .(
<
q/ (x) .,,. J.. cos x ~ •1· (/) cos I di ·+ Asen x co, x •r (.t ) -
o
:t
'I,' (x) :• í.. cos x ~ qi ( 1) cos 1 di - Íi. st>n x ) •¡ (1) sen 1 d1 • (2)
X
"
-1. cos x ~ rHl)s.-11 I dt +I. sen!x 'I (x}=
.<
~ H
La expresión ~n tre con- lle li-s Ps ib'lml a e¡ (x). <le for111a <fu<!
q;• (X) - , Álj (X)- 'I (.().
De fas iguald~cles (1) y (?) ~« lwll;1 1¡ue
'I (:t)o~ O. <¡.' (0) - 0.
(6)
o sea JÍl - )..cosn Jfl - }.. •.,. Q: Por hipó lesis Vi ->. .f. O, por lo cual
cos n Vl -~ ~~ o. De aquí se halla que n y · I-). = =i-+:1n. donde tl
es un entero cualquiera. Todas las mices de la ecuación {6) vienen
102 CAPITULO 11. l!CUACIONES INTl!GRALES DE F l~EO HOLM
t ~x~n.
218. Demostrar que si At, /.. 2 • 1. 1 =/= /.,.! son las raíces
características del núcleo K (x. t). las funciones propias de
las ecuaciones
/J
<p(x)-A. 1 S K(x, t)qi(t)df = O,
"b
'!>(x)-í. 2 S K(t. x)'lj>(t)dt = O
"
"
son ortogonales, es decir. ~ cp (x) 'lj> (x) dx = O.
a
219. Demostrar que, si K (x. t) es núcleo si métrico,
entonces el segundo núcleo i lerado K 2 (x, /) tiene sólo raíces
características positivas.
220. Demostrar que. si el núcleo K (x, /) es antisi mé-
trico. es d ecir. si K ('!. x) = - K (x, t). entonces todas sus
raíces características son imaginarias puras.
221. Si el núcleo K (x. /) es simétrico, entonces
(m = 2. 3, ... ).
'"'~ \
a> Lñi;
n= t
"' 1
b) ~ (4n~- 1)2;
11 ::1 1
., 1
e) ""' donde µn son las raíces de la ecuación
,(.... ( 1
n: t
+ ~·~)2 '
2 ctg µ = ft - _!_ •
~4
223 • R(· t·
/...) - (15 - 6A)xt+(l5-IOA.)x2f2
X, - ' 4A.~-1 6A + 15 '
224. R (x, t; /...) =
_ 4 (5-2'A.) [3 - 2A + (3-6'A.) xtJ+S (4'A.2 - 8A. + 3) (3xi - 1) (3/2-1)
- 4 (t-2>..) (3-2") (5 - 2A.)
(n = 1, 2, ... ), (4)
= na
_!_ , donde
1 " K ( )d
S
'1'O
__.,
Oo = -Jl X X.
0
<p (x)
1
= -;ia,, -5_,," K (x -1) qi (1) dt , (6)
donde
re
a,. =_L
:t.
SK
__,
(x) cos nx dx.
tiene, para 1h1 < 1, las funciones propias 1, sen 11x, cos nx,
que corresponden a las raíces características 1, 1jh 1!h". 11
,
ticas i..1 =
a las
+
como ecuación co n n úcleo degenerado. hallamos las raíces caracter is·
y ). 2 _. =
111ism as rp 1 (x ) = C 1.
!; ~ y las !un<'iones propias correspondientes
<rt(X) = C <~·osx + cns2"). 1fi3(X) =
== C 3 (cosx - cn;. 2x), donde C,, C 2 y C~ ~on const11ntes arbitrarias.
La menor raíz característica en valor absoluto es i..1 = ...!.... ; a esta
:t
. l
=
le corresponde la función propia cp 1 (x) C,. De la condición (q>, e¡>)= 1
a) K (x, t) = xt. O~ x, t ~ 1;
b) K (x, 1) = xt + x'l/2, - 1 ~ x, t ~ l;
e) K (x, t) = ! (x + l) t, O~ x ~ I,
\ (t · l- l)x, t~x~I.
Puntos de blfun:aclón.
Sea dada la ecuación integral no lineal
b
q-. (x) = A ~ K(x, t, <p(t))dt, (I)
"
y supongamos qui; <f (x) ~. O es solución de es ta ecuación, siendo,
además,
K (x. t. O) ·.,, o.
Las soluciones no nul as <r (x) ~é O de la ecuación (1) se llaman. por
analogía con la< ec:uaciones integrales lineales. funciones propias. y
los valort:s correspondientes del parámetro A.. raices caracteristiccis de
esta. ecuaci6u.
Las ecuaciones integrales ( 1) para pequeñ<>s 1J.. 1 no tienen, en
general, soluciones pequeñits diferentes de cero. es dt.'cir. para peque-
ños 1>.. j la ecuación ( 1) no tit.'ne [unciones propias de nor11ta pequei1a.
Al aumentar 1 i.. I pueden aparecer funciones propias pequeñas. 1ntro-
duzcamos el siguiente concepto.
El número >..0 se llama punto de bifurcación de la ecuación no
linea l (1), si para cada ~>O existe t1n11 raíz. ~aracter istica >.. de la
ecuación (1) tal que IJ..-A.I <e. además a dicha raíz le corresponde
por lo menos una función propia <p (x) (<p (x) ~ 0) de norma menor
que r ; Jl<¡•/J < t'.. Con otras palabras. d punto de bifurcación es un
valor del parámetro >., en cuyo entorno la solución nula de la ecua-
ción ( 1) se ramifica, es decir, aparecen soluciones no nulas de norma
pequei1a de dicha ecuación. Para los problemas lineales los valores
de bHurcación coinciden con las raíces caracleríslicas.
En los problemas de la técnica y de la física relacionados con
las condi ciones de la estabilidad, los puntos de bifurcación deterini·
nan las fuerzas criticas. Así, el problema de la flexión di: una barra
recta de una unidad de longitud y de rigidez variable p (x) bajo la
acción de una fuerza P !'e reduce a la resolución de la siguiente
ecuación in tegral no lineal:
De este modo , para O < A. < 1. 1.a ecuación (2) admite soluc iones rea-
f(!s no nulas. Para 'J,, =t. ésta tiene sólo /a so lución 1111la 'I' ""' O
(triple).
De esta manera. para lodo O < e < 1. el número >.. = 1 -e es una
ra íz carac terirstica <lt' ta ec uación (2). a la cual le corres ponden dos
!unciones propia s:
e' t,
C/'t = - - - , -
. ; <r2 :: 1
(l - t')" (l-•:') •
donde e.= 1- >... Esto significa que el pun to A.0 = 1 es un punto de
bifurcación de !a ecuación (2). También se puedeu definir los puntos
de bifurcación de las soluciones n o n u 1 a s de la s ecuaciones inte-
grales no lineales.
Hallar los puntos de bifurcación de las soluciones de
las ecuaciones integrales:
1
cr(x)->. s[ i:
a k "' 1
ak(x)bk(l) ] <¡>(t)dl = O,
ip(x) = O, si
2
+<re~~ 21 dt = O.
enl onc('s la ecuación (1) tiene una soluciü n continua única , que viene
dad a por la fó rmul;i
"'
<¡• (<) = f (x)-"-' '~' l._¡:
a,, •r,, (x) . (3)
n=l n
donde Cf11 (x) son funciOllCS pro pias d(' la l.'CU3ciÓll (2) , y
b
a,, = ~ f (x ) <p,, (x) dx. (4)
n
L 11 serie del seg undo mi<!ln bro de la fórmula (:l) converge en form a
absoluta y uniforme en el cuadrado a..,;;; x. 1 ..;;; b.
Si. en camb io . el pa ráme tro A coinc ide con u na d!! las raíces
característic as. por ejemplo. A= >..1:. de ra ngo q (multiplicid ad de la
ra í1. A.kl· la ecuación ( 1) nu tiene. en general. soluci o nes. Las solucio·
nes e xisten c uando, y ~ó10 c uundo. se ~u11111lcn las q condiciones
b
<J., <Pm) - 0, ó ~ / (x) ir,~(x) rlx = O (5)
a
(111 = l. 2 • . . . • q),
11:2 CAPITULO 11. ECUACIONES INTEGRALES DE FREDHOLM
a,.= r
Jx sen nnxdx = ~rxd (-nn-
cos nnx)
~ 18. ECUACIONE-5 SIMETRIC A S NO HO.'\\OOENEAS J 13
q>(x) = cosnx-1..
[,,-!!-- + )"'
A-
o e·-:
1 .-....
11=1
'+""
A n•It"'
a
.. (senr1nx+r1ncosnnx) J
,
y como
5,.
1
a0 = e cos ;i.x
dx
= - 11++e
.-i, ,
o
1
a,, = \ cos :tx (sen fl."tx+nii cos rtnx) dx =
{~
~
n :;!; 1,
~ 2 , n=I,
tendremos que
q> (x) =
1
1
cos nx+ /,, [ - -j-+e.
:t·
:¡e-~
,, _ 1
-
2
(A.~
-r· n-'')(sen nx+ n cos :tx)].
Para A. ... l y A. = - n~ (fl = 1) la ecuación no t ienc soluciones, puesto
que su segun do niiembro, es dt>cir, la lunciún cos nx, no es orlogonal
a las funciones propias respect ivas
<flo (x) =e"'. .,.., (x) =sen nx r n cos ax.
8-18
111 CA PIT ULO 11 . ECU AC ION ES INTEGR ,\LES DE FREDHOl."1
s h (1 - l) <p(l)d/ - - -
;.
sil x
s1l 1
sh (x-1) <p(x)
s
JC
JC
J...sh (x - 1)
cp"(x) = e" + sh shf1p(f)dt+
1
o
l
o bien
qi• \X) = e·~+ cp (x) + A.<p (x).
Haciendo x =O y X = 1 en (2). se obtiene que cp(O)=I, q>(l) - e.
La función huscada 'f' (x) es la solución del problema de fron te~a no
homogéneo
!p• (x)-(.t + 1) cp (x) =ex. (3)
cp (O)= 1. q> ( l) =e. (4)
Consideremos los casos siguientes:
1) },,+ 1 =0. es decir, A. = - 1. La ecuación (3) tiene la forma
cp• (x) -= ex. S u solución general será
<¡> (x) = C.x+c~+ex.
para la determinación de
1
C1 =1+T.
Después de transformaciones sencillas. la !unción buscada q> (x) se
reduce a la forma
( Y T+'I<l - x) _ ex
= ( i + ...!.. ) sh
q> XJ .\. sh y¡-:¡=-x 1.. •
3) A.+ 1 <O, es decir. 1..< -1. Designemos .t + 1 = -µ•. La so-
lución eeneral de la ecuación (3) será
cp (x) ""' C 1 cos ¡u+ C2 sen µx + 1 +e Xµ• .
••
i 1.. <'.Al' l1·u1.o 11. ECUAt.ION ES 1:-:T1; 1;R \ l.r.~ DE rREDHOLM
c.-:- 1 ,'. ,,
1
1. }
(5)
e•1 eo;
. ' i·
f' ., ..! ~""
i•~
I' - ,. ¡-:¡-¡;-:; .
Aquí, ~l :-:.u ve-7. , ... 011 po~i bl t>.:; clus c~n~o~:
¡, ) (' 110 l-':'. r~d l dt· 1;1 1..•...:u:.H' i1) 11 $(•11 !• - O.
Ell 011ces
c•.- ... ----
(t' -c·os ¡1) ¡1•
- -.
( 1 - ¡t 2 ) sc·n 1<
1
y. por lo tant o.
1t2 r-cos u 1
<r(x)
[
1 ,.,,~ _cos¡tx : ·~""! '. sCO JIX + 1 p-'
; p"'
donde 1• = V~.
b) I' es rni7. et., la .-cuaci<;ll Sl:'ll I' O. c:s ctt'dr. ¡1 - n:t (11 1. 2, . . . ).
El ~istema (5) es incomp<tlible y. por consiJ.(u11:nk. la ...:1wc1ón cfada
(1) no t i.i\\' soluciones.
En es te rn:.o l;1 ecu11t·iú11 intewal h onw¡¡éne;1 c·orr<'spondienh:
1
<r(x}-HI 1- 1(':1'>\ K (x. l)c¡ (l)<lt ~ o (G)
¡,
tendrá un conjunto infini to de so tucio nt's 110 lr iv ialcs. es dec ir, los
+
números >.,, = -· (1 n ''11") son raices caract1;r istit-a s. y las soluc io n.-s
respectivas cp,.(x) = senn.,x son funcio nes prop ias d e l¡i l'<' unci<\n (ti).
Resolver las siguiC'n tes ecuaciones integrales simétricas
no homogéneas:
1
1
238. cp(x)-A. SK(x, t)q>(t)di=x-l,
o
X(x, t)=\J x-t. O~x~t.
t-x, t~x~l.
tt/ 2
239. cp (x)-2 S K (x. t) q> (t) dt = cos 2x,
o
sen x cos i, O~ x ~ t,
K(x, f)= n
( sen t cos x. t~x ~ 2 .
"'
240. q>(x)-A.S K(x , l)ip(t)df = 1,
(l
K (X , l)- \
_ J sen x cos t. x
O ~ ~ t,
\ sen t cos x. t ~ x ~ n.
1
t - { (x + l)(t-3), O<x~t.
K.(x, )- (t+l)(x-3), t ~X~ l.
11
"
245. cp (X) - A ~ 1X - I l '4' (/)di = l.
o
q> (x) -
"
~ ~ K(x. t) <f1(1) di =f (x) (\)
a
,,,.#0,. ,.,.,. ....111c rt',,, .¡,,,.,.., ,,.,,." ;:11~1fq1.1tt •r /11u c ,. ~ ,, I (.x) (•t.-- ci r r l n e l a ,<f#"
• u/l"' '""'''º'"1r1fl'' ,,,,,,,,r .,),
,,
•• '•• 1·.-11oci6n h~·n1 nR•'t t••11 f °c 11 r.-..~ 1~011tli1~r1l1 •
donde
t
e= S t 2q> <t> dt. (2)
o
Sustituyendo (2) en (1), se obtiene que
1 1
C = C'A s(St• -31i¡ di+ s12et dt.
o o
de donde
C=e-2.
La ecuación dada l iene la solución única
<¡> (x) =A (e-2) (5xZ- 3 )+ex,
para A cualesquiera. y la ecuac ión homogénea correspondiente
1
q>(x) - A S (5x2-3) f2qi (t)dt=O
o
tiene sólo la solución nula <f (x) ""' O.
Ejem p 1 o 2.
1
qi(x)-A S sen lnxcp(t)dt=2x.
o
~e solución. Tenemos que
cp (x) = CA sen In x+2x,
1
donde C = s<p (/) dt. Sustituyendo la expresión <p (t) en Ja integral,
o
se halla que
1
C = CA s sen In t dt + 1,
o
de donde
c(1+ ~)=t.
SI A. ;ié:-2, la ecuación dada tiene la solución única <p (x)=
2
!).. X
x~n In x+2x, y la ecuación homogenea o::orresp ondiente
1
qi (x)-A Ssen In x <p (/) dt = 0
o
tiene sólo la solución nula IJ> (x) = O.
S 19. ALTERNA TIVA DE FREOHOU.\ 121
(3)
122 CAPITULO 11. ECUACIONES INTEGRALES DE FREDHOLM
1-A.~ o
2
o
I) Si A ;é ± ~ (.1. (A) ;é O), el sistema {:J) tiene la soluC'i6n única
n
C 1 =0, C 2 = 0 y. por lo tanto, la ecuación dada posee la solución
única <p (x) = cos 3x; la ecuación homogénea correspondiente
:'I
., bien
-
<p (X) = C ·sen X + COS 3X (-C = n
2C) •
§ 20. CONSTRUCCIO~ DE Li\ FUNCION DE GREEN 123
l- [y) Po (.Y) y'" 1 1- P 1 (x) Y'" - ll l ... -1- p,, (x) y = O. {I)
donde las !unciones Po (x). p, (x), .. . , p,, (x) son rnnt inuas en (a, b),
p 0 (x) :¡, O en [11, b), y las condicion~s di:: fronlt•r;i :
\lk (y) = aky(n) + a)," y' (a) + ... l a~1-1'y 11 -1 (a) + [l1,y (b) -J-
+ ~i11y' {b) 1 ... 1M:' - "y 111 - 11 (b){l1 ~-~ 1, 2•••.• n). <2>
124 CAPITULO JI. ECUACIONES INTEGRALES DE FREDHOLM
donde las formas lineales V1 , ••• • V,. de y (a), y' (a). . .. , y1n-11 (a),
y (b), . .. , y< 11 -11 (b} son linealmente independientes.
Supondremos que e l problema homogeneo de lronlera (1)-(2)
admite sólo la solución trivial y (x) ..., O.
De fin i e i ó n. Se /luma función de Green del problema de {ron·
tero (1)-(2} a la f1111ció11 G (x, t). construida para cualquier punto t.
a < ;. < b. y iue posee las cual ro propiedades siguientes: •
1•. G (x, .,,) es continua y tiene derivadas continuas con rt!specto
a x /tasia de (n-2)-é.~imo grado inclusive para a..;; x..;;; b.
2". Su derit•ada (n-1)-ésima con respecto" x tiene una disconlinui·
dad de primera especie ~n el punto x=6. siendo el salto igual a_.!___() ,
Po X
es decir,
an-1 G (x. ~) 1 an - 1 G (x. ~) 1 1
Vx"- 1 .r=i.+O oxn - l -<=i -O = Po(~)· 3
( )
3ª. En cada inlut•alo {a, s)
y (t. b), la función G (x, s). conside·
rada como función cte.x, es una solución de la ecuación (1):
L [GJ=O (4)
4ª. G (x, s) satisface a las condiciones de frontera (2):
Vk(0) = 0 (k = 1, 2, ... , n). (5)
Teorema l. Si el problema de frontera (l}-(2} tiene sólo la
solución lril.,¡al y (x) ce~ O, el operador l posee una, y sólo ' una, función
de Green G (x, ~).
Demos t r a c i ó n. Si-a11 y 1 (x). !h (x), . . . • y., (x) so luciónes
linea l mente independientes de la ec uación L fyl = 0. Entonces, en virtud
de la propiedad 3", la función buscada G (x, ~) en los intervalos
[a, s) e;.
y bl debe tener la siguiente forma:
s)
G(x, =C1 1y 1 (x) +a,y, (x) + ...
+a,,y,, (x) para a ..;;x.;;;; s
y
G (x, s) + +
= b1yi(x) bzy.(x) · 1- ... b,,y,. (x) para ~ X < b, s
Aquí a 1 , a2 , ••• , a,,, b1 , b0 • ••• • b,, son ciertas funciones de La s.
continuidad de l:i !unción G (x, s)
y de sus primeras n-2 derivadas
respecto a x en et punto x = t nos da las fórmulas:
lb1Y1 <Gl+ · .. +b,,y,, (s))-[a1Y1 C~H- ... + a,,y,, (s)J = 0,
[b ,y~ m+ ... + b,,y;, m J-[a,y', (~l+ ... +a,,y~ <6J)=0,
.............. . .... . ......... . •, .
la función de Green G (x. ~). así como 1111111.>i¡,n s,• li;1 (l;:ilo un 111é·lo<lo
de su construc<:ión.
Observación l. Si E>I problema el<' fronkr.i \IJ - ·l2) es a ulo·
conjugado, la función de Green f•s simé·l rka, o SL·a
(j (x. ~) ~ G (;. x).
•i L a suposici1in et .. quP. !/i (/1) ,,, O corn·spo11d l', l' l\ .:1 caso gencrnl.
a 111 hipótesis de q1w d prohl<-111<1 <k fro11kra (1) - (2) posee sólo so-
lución trivial (véase m:'ls Mrib;i el l<>orema 1) ( :V. del T.).
S 20. CONSTRUCCION DE LA FUNC ION DE OREEN 127
1
y que o~ (x, ;) tenga en el punto x = ~ un salto igual a p (;):
' • 1
c.11.m- c,111 m = P <~>.
Escribamos las dos últimas igualdades asi:
- C1111 (;) + C.y.(;) = 0, }
• • ' 1 (15)
-c,11. c-.l + c.11. m = Pm.
El determinante del sistema (15) es e l wronskiano W fy 1 (x), y 2 (x)I =
= W (x). calculado en el punto x = ~. para las soluciones linealmente
independientes y 1 (x) e y 2 (x) de la ecuación (10), lo que significa que
es diferente de cero:
w m r- c.
de manera que la s magnitudes C 1 y C~ se determinan inmediatamente
del sistema (IS):
<~>
e e2
mm
11 111 (16)
i = p m' w <l;.> • = p w m·
Sustituyendo las expresiones para C 1 y C2 en (14), obtenemos defin í·
ti va mente
!11 (x) !12 (~)
p (6) w ;) .
G (x, ;) =
{
Yt <P
Y2 (x) (17)
,, (~) U'' (6) •
O b ser va c i ó n 1. Las soluciones y 1 (x) e y 2 (x) que hemos es-
cogido de la ecuación (10) son linealmente independientes, en virtud
de la hipótesis de que y 1 (b) :P O•).
En tfecto, todas las soluciones linealmente dependientes de y 1 (x)
tienen la forma C 1 y 1 (x) y. por consiguiente, para C 1 f: O no se anulan
en el punto x = I>. en e l cual, de acuerdo con nuestra elección, la solución
y 2 (x) .se anula.
Obser va e i ó n 2. El problem :~ de irontera para la ecuación de
segundo orden de la f arma
y" (x) + p 1 (x)y' (x) + p~ (x) y (x) = O (18)
y con las condiciones de frontera
y(~) = A, y (b) ~ B · (19)
se reduce al problema considerado (10)- (11) así:
C1 (!:.)
• - - 1
(f t3 •
T' f2 ~ --
('} 2t "~ • }
(l)
• 1 • (t 1
C:¡(~) - -2~- C4 ,.) = tf·
Apliqu.-mos ahorn la propied;i<l 4" de fa función de Green, precisa-
mente aquella que df'ht• sal islacer a fas condiciones de lront...ra (2), es
decir,
a'º· ~> ,- o. a:< (O, ;>=o,
G (l. :0)=0. a:, ( l. ;¡ .-- O.
En nuestro e-aso C'Stas iguaf<111tles to11rn11 l;i forma
11, "" º·
"" .~ 1),
b, + b, _, b3-'- b~ ~ o. (8)
b., -: :u•• + :\/J., . o.
Como ck = bk - flk lk = l. 2. 3. 4). el e (7) y (8) se halla:
(1
, -- - o·• /J 1 1
- . - -o~. ~"·
b,, -- ~ ~~ -- ~1 : (9)
1 - ... 1 .,,
"" -- 2- ~ ·- -- ~ '.f '"' :
Sustituyendo lns n1lore.~ ele los <·odiciPnlt-s 11 1 • n", ... . . .. b, dados
por la (~)) ~n (4) y (i\), ohte1w111os l¡i fu11dó11 <1 .. Gr<'<'ll hu:s<·ada
.{ 1 • t·• J 1 ,., \ ·" ( 1 t .... -1 1 t3 \ 3
G(x. ~) =-~ J \ 2;-.,.- -, ·2;.,· ,: -'"- \6-20 ~_,,:-~~:;,i x ·
) ( ., ' 1 • ·• L f f t'I •' \ ·• 1 ( 1 t·• 1 •3 \ 3
l -T;;· -;- 2;;·.l' ·¡ \2 '°'->,• / X- ,- 1\2~--:'f¡:. )X
~ ~ x ,,.;; t.
G (x. ;¡ = ( ~ x - x·' 1 +x 3
)
para {.,,;;;;x-;;.; l.
~z-( ~ -{ xz l· ~ x3) ~3
9-18
130 CAPITULO 11. F.<:UACIONF.S IN T F.GRAl.l! S DF. F R F.DHOL~~
de 111a11era <IUC G (X, sl ... G (i. x) . t'$ c1 ...- ir. la f1111,·1i111 ¡ft• (lrP(' ll l'S
simétrica. Eslo hubicr~ podido 11!irn1ars" dl' a11t ..111.111rt, p1w~to qUt: e l
probl ema de lron tcra (1)- ( 2) es autoconjugn do .
Recomendamos al lec l<Jr que demu1•str~ ~sl o por su c aenla. Aclc -
rn ás, a1·onsejamos v.-.rifkar q u~ 1:1 función <l<l ( irt't'll h a llacl:i s~ l isf ace
a l a:or. propit•d.;.uh• s 1·', 'l·'. :'\•' ) •\ ·' t' nun..."\ac\:\:-. a\ ,h,•t \nir \•...,\a .
Eje 111 p 1 o 2. Co11~l1 nir la ít111 ció11 et" Gr...,11 para la cc11aci6 11
d ifcr1•nc ia 1
xy•..¡ y' =0 ( 1)
con las t"Ondkioncs siguio'nks:
y (x) ..s t~ arnla cla rarn x -· O,
y ( 1) o.y' ( 1). o. _., O. (2)
R e.< o l u e i <i 11. l l 11 ll<·111os. pri1111•r:.11111·11h'. lu $<>iuc ió11 ee nrra l cll'
111 ccuación ( 1) y d1>111os tr .. 111os q u~· las cond 1cin1lt's (:!) S<' cumplen
.sólu c11and o
y (X) ·- 0 .
E n o'Íl'cl o . denotando y'(.\) 7 (x) . st> oht1 Pnc \'l ' ~ z - O. dt- donde
In z ..., 111 r, In,., z ~ ",!. . 1101 In qu"
y (x) e, In x e,.
Eslá daro <fll<' la f11ncib11 y(x). d•• le n11im1d11 poi· la fórmula (3), MI·
t isf:irl' ~ las c(11Hliri1>1W5 (:.!) sú lo parn r 1 º' 1·, ·~ lJ. Por co n$ig11it·nll'. la
í1111cí611 <lt· (lr<'P.11 ¡1uedl' ~~r construida pllr:• t- 1 p ro hl P.111a ( 1)-(2).
E~cri lrnmos !nrn111 l11w11\c (i (.<. ~) c· 11 la forn111
Hac iendo
(5)
tendrc111os q ue
e, +c., In~ ~, O.
{ e, - 1,
de donde
e, =- In~. c., = I . (6)
Apliquemos ahora l:1s 1'011Jic i on~s (2). La :icola cón d e G (x. ~) para
x ..... O nos da a, :.· O, y d~ lr1 condidón G (x. i,) -~, aa'., (x , ~) 5t' ob -
ti c1w b 1 = o.b2• Tenienrln en 1•111~11 \a (5) y (t.). ~r oht íencn lo s valores
§ 20. CONSTRUCCION DE LA FUNCION DE OREEN lJl
0 (x 1')
'· -
·-
¡
senk C; - l)senkx
---~k--'
k sen
~enk~·senk(x - 1)
ksenk
O .;; x ~ i,.
'~ ~ x ..;; I.
+
265. x 2 y" 2xy' = O; y (x) estú acotada parn x _.. O,
y ( 1) ~' r:t.f¡' ( 1).
266. x:'y 1" > 6x 2 y'" ·7- 6xy" =--= O: !J (x) está acotada para
X___... Ü. !J ( 1) = !J' ( 1) - Ü.
267. x. 2 y" 1 xy' -y= O: !/ (x) esléí acobida para x-+ O,
y( l ) = O.
268. xy" · y' -+ 11 = 0: y(O) es finito, y( l ) ~ O.
269. .i:2y" - xy'-11 2 y ,.~ O; y(O) t'S f i nito, y(l) = íl.
270. x 2 (1nx - l)y" - xy'+y = 0; y(O)es finito. y( l )=O.
27 1. ,1,, l( l - x2 ).¡/¡.1 , Q; y(O) ·-" º· y(I) es f i nito.
272. xy" . ! 11' ,._ O; y (0) está acolado, y(/) O.
273. y" - y = O; y (0) ~ y' (O). y(/)+ l.y' (/) - · O.
(Considerar los casos /... ~ 1,f. '-- - 1, J /, 1=fa 1.)
.-s
11 (x) -
X
u
~ sh ~ sh (x -
sh l
1) dt
b + s1
.~
~ ,sh xsh (~ - 1) it _
sh 1 l b -
X l
s
~ sh; dt = x ch x-sh x,
o
t
~ ssh (~ - 1) di. = 1-x ch (x-1)-j· sh (x- 1).
X
. ,, CAPITULO 11. ECl;,\ClOHES INTE GHALES DE FREDHOLM
1 "
por lo que
1
y (x) =Shl {sh (x -1} tx ch x-sh xi+
, sh
+ sh x 11 -x ch lx - 1) - ;- ~h
X
(x- 1)1} =Siil-x.
Ac1uí hemos aplit;ido la fórn1ula
sh (a ,¡ \)) ~ sh o: ch\) .,. dio: sh ~-
se halla que
!I (0) ~ !I ( 1) '-' º· (2)
(l as formas lineales V,. V,, .... V., son l inealtn('nle independ ientes);
h (.t) es una función continua dad:i de x; "- es c ier to parámetro numé-
rico.
Para I! (x) = O se obtiene el prob lema d., frontera homogéneo
L fyl = 'Ay. t (3)
vk <11> =' º (k ~ 1. 2 ..... 11). J
Los valores de 'A para los cuales el problem:i de frontera C:l> posee
soluciones no triviales y (x), se llaman ;•nlores propios del probfema de
f rontera (3). )' dichas soluciones nt> lriviales /unciones propias corres·
pendientes.
Te ore 111 a . Si el problema de frrmtera
L IYl = O. } (4)
vk (y) = 0 (k = l. 2, ...• n)
"
136 CAPITULO 11. ECUACIONES INTEGRALES DE FREDHOLM
do11dt
h
I (x) -= ~ G (x. 6) Ir <;> d~. (6)
"
En particular, el rroblema de fronl<.'ra homogéneo (3) es equiva-
lente a la ecuación integral homogenea
b
"
s)
o b ser V a e i 6 n. Como G (x, es un nuc leo continuo. a la
ec\laclún lnlel(ral !>e t .. puede aplicar la teoría de Fredhol111. Por esto,
la ecual'iú11 i11te1p·al hon1ogé'.1c~ (7) puede tener no más de un co11j1111to
numerable de ra1ces c:tr¡1ctenst1cas /.. 1 • 1.. 2 • •• • • J...,.. ..• • las cuales no
poseen 11u11to de acur1111 l:tciú11 fi11ito. Para todos los valores de J... que
no coinciden con l~s rakcs caracterí~tic<is. la e<'uac ió n no homogenea (5)
tiene solución para cua lq uier segundo miembro continuo f (x) . Dicha
solución se da por l a fórmula
h
W(;) =
1
¡;-; 1=i·
..
~
:t
De este modo,
. { (f 6-1) X,
(j (x, ~) = ( 2 ) ~ (4)
,
-x-1
... ..,,
2"'
y (x) =f (x)-Á ~ G (x, ~)y(~) d~,
o
donde
2"' X
f (x) = 5
o
G (x, ~) ~d ~ = ( ~ 5 - 1) ~2 d~+
o
Si la función <p (x) E'S derivable dos vect's, la ecuación integra l (2),
que puede ser l!SCrita en la forma
Entonces
, "'
F(x> =V -ft S
u
1~0 CA PIT U LO 11. ECUACIONES INTEGRALES DE FRED HOLM
, /2 a [S.. , /2 (· acosxt ]
r"+ y n a'+ x• =A. o e-ª1 cosxtdt+ y :t" a•+ti di J . (9)
r <'º>' Jet
J "' + t•
di - n
-'la P
- o.:
•
\)
n-<1x+ -. /2_-
JI
-ª- =)J __a _ J. -. /
+ x~ 111• + x" ' JI
.n: at
11
2
e-ax] ·
(10)
~ ,. - u.~+ ., / ~
l'p(X)
V ,,:l 11· 1 x-
(8)
º·
Este es el te or e m a g e n era 1 izad o de 1 pro el u e 1 o (te ore·
ma de Ef r os). Si u(.r, T) = u(x-T), en tonces q(p)==P. y se
obtiene el teorema común del producto:
•
<I> {p)- U (p) ::;±- s
o
rp (T) U (X-T) dl'.
Por esto, si se sabe que •1> (p) :;: e¡> (x), por el teorema de Efros se
<JJ (JÍ -p)
halla la función objeto para Vp :
Cf>(JÍp) .
.r - - :- .r - 'I'
l
"'
j~ ()T e -;.¡: ITT..
t•
(3)
" p " nx o
294. - 1
se-¡~ <p(f)dt ~ x7 -l · e 1 ".
JI nx
o
Es sabido que
n 1
..... - • 1 --¡;
t J,.(2y1 ) := P,. .. 1 e <11 = 0. 1.2 . . . ).
dondf' J,, (z) es l::i i1111ción de 13essel de prt111t•r;i "spec.:1e de orden rr.
En particular,
1
J0 (2 VI) :;: ~ e- ¡,
11·1 CAPITU LO 11. El.:U :\ CI ONES INTEGR ,\1. E S DE PREDHOLM
J• (2 V -x t) :.;
• 1
. -p e
-,,
2 1·
/(/) = -
111 '
\' F (s) t · s ds (f > o. (3)
o - t'a.
(-1)
Considcremo~ la ecuaci(rn
!f(x)=e-•A+f.)e
iul~~rnl
de donde
<1> (s) = [
a.5
l' (~)
1 - 2- r (s)
J
S 23. ECUACIONES INTE OR ALES S INGULA RES 1'17
(y es la constante de Euler).
Para cxx < 1. las particularidades de la funció n subintegral están
1
en las raíces negatívas de la fun ción 1- f (s). de forma que
.. 2
11' (x) = - 2 L(
k= 1 a.X
¡•~ l'V (S¡, ) • =< 1,
cp(x)=/ (x)+
..S K (X·l)cp (l)dl (1)
o
10•
148 CAPITULO 11. ECUA\.IONES INTEGRALES DE FlrnDHOJ.M
Es fácil ver que S<p (/) 1- s di = <t> (1-.<), de ma nera que (2) escribe
o
~n la fonn;-1
<l> (s) = F (s) + •l> (1-s) K (s). (3)
Susliluyt-ndo s por 1- s en la igualdad (3) se obtiene
1D (1-s) ~~ F (1-s) + IJ> (s) R (1-s). (4)
De las igualdades (3) y (4) hallamos que
<1> (s) ~ F (s)+ F (1 - s) R (s)-1 - <t> (s) K (s) k (1-s),
de donde
<D (s) = F (s) ~ F (1 :=- s) K. (s_l • (5)
1- K (s)o K (1 - - s)
Esta es la solución operadonal de la ecuación (1).
Por Ja fórmula de inversión de Mellin se halla que
c+ i..,.,
R (s)
q;(x) = 2 ~¡ S
c- lat
F (sH- F (1 - s)
---------
1 - K (s) K. ( 1 - s)
x - s ds (6)
(10)
.
5
o
x•-lsenxdx = sen n; ·1'(2). (11)
A • / ' 'l
+ 1 -]." y ¡:¡:-
_
2ni
1 s
o + i<»
ltS
I' (s) cos :f F (l - s) x--< ds. (13)
o-;xi
Ji;l~ CAPITULO 11 . ECUACIONES INTEúRALES DE FREOHOLM
"'
Sustituyamos F (1-s) por ~ f (/) 1-s di en la segunda integral del
()
segundo miembro de (13); l'ntonces, como
o +i »
2 ~¡ S F (s) x- s ds = ¡. (x),
o-t »
la fórmula ( 13) se esrcibe así:
_ o + lw
cp<x>=,~xii+,_;2 v~ 2 ~j s r(s)cosx
o-l<t>
(14)
2~i s
o+fr.t:
o-ix.
r(s)cos1f; (xt)- ·'ds=COsxl,
"'
Scp(t)senxtdt.
"
301. cp (x}=-e-x+ }-
r n
S<p (t )cos xt dt.
0
CAPITULO 111
METODOS APROXIMADOS
la ecuación
¡,
q· (x) = A S K (x, f) cp (t) di +f (x)
tl
no supera a
(3)
SX 4 (x}Ts(x)dx = ask •
u
se obi iene que
¡' ( I. ') .. [) ( x . I : i.) (4)
'l. X. • " V (l.) •
donde
O X, (x) . . . X,,(x)
D(x, / ; l) _ T,(I) l -Au 11 ••• -Au 1,, (5)
T,. (/) ->.a,, 1 ••• 1-Aa,,,,
1- }.,(¡ll -iw11z .. . - }\Olu
- A.1121 l->.11,,.~ ... -Aa~,,
D(A) = (6)
-Aanl -}..a,,2 · · · 1-Aaun
Las ralees de D (1-.) son las raíces características del núcleo L (x, t).
Escribamos otra apreciación (>v = 1). s ... a
K(x,f) = L(x,1)-1-:\ (x,t.). (7)
donde L (x, 1) es un núcleo Mgenerado, y A(.\'., 1) tit·ne norma pequeñ<1
en cierta métrica. Sean. además, RK (x. 1), R1. (x, /) las resolventes
de los núcleos K (x, 1), L (x. 1) resped iva11H.'1tle. y 1: A ,;. 11 RK ll · JI R1.lf.
las normas de los operadores con los núcleos respectivos. Entonces
11q>-cP i\ ~11 A11 (1 -1- !IRK lll (1 + :: Rl !!) :; f !:. (8)
pudiéndose tomar la norma ~n la íórmulil (8) <>n cualquier espacio
funcional. Para la norma de la resolvente R de .:ualquier núcleo
§ 24. RESOLUCION DE LAS ECUACIONES INTEGRALES 153
llf 11= (
\,;
f f2 (x) dx)' 1
•.
C1 - .l(' {sl'n f + C, (t - 1
l) + C, f3Jdl = y C, + 4C1 + 1-cos 1,
1
o
1
1 ('
C: ,,. 2 j[f' se n1 +c, (t 1 -tª)+C2 1°)dl=
IJ
o bi en
- '.M
'
-;¡C, --;¡-Cz = I cos l.
1
'
J. c.• ,.., sen 1 ..1..' -2'- cos. 1 -
_!_e,' + .12 1•
} (7)
llLU~ {sis'(l - x + 2·
o (>
x3/2)2
dxdt{
1 ' /z = J¡ -5 3
T4 < 5 •
(l-cos xt~)xqi(t) dt .
o
2. M é t o d o d e 1 a ~ ~ p r o x 1 m a e i o n e 5 < 11 e e $ i v a s. El
método de las aproxirn:i ciones sucesivas (metodo iterativo) consiste en
lo siguiente.
Sea dada la ecuación integral
h
cp(x) = f( x) + >. SK(x, t)<¡1(l)dl. (1)
a
ssK~(x,
1
p.1 < IJ• B=V l)dxdt , (3)
á "
la sucesión (2) converge hac ia la so lución de l<i ecuación (l). La mag-
+
nitud del C'rro r de la aproximación (m 1)-ésima se determina por
desigualdad
l'A.Blm+ 1
l 'P (x)-<p,h (x) f < F ·C1 · B-'. l - I f...B I + <J)ClB- 1 I>,B1m+ 1,
1 (4)
donde
F=
..V/ S'' /~ (x) dx , <ll =V S<1•~
ÍI>
(x) dx ,
" "
o
1
<1,, (x) = ~
" "k" k (x). (2)
.l: = t
(k •= 1, 2. . ... fl),
h
donde (/, g) significa qui! ~ f (x) g (x) dx , y ''" lugar de •f,, (x) h ay que
"
po11tr ~ 11¡,uk (x) . S i el valor ck ;\. (:11 ( 1) no es carac lerbtico , para 11
lt ~ I
suíicie 11tc111c11 tc grandes, el s istema (J) tiene solu c ión única. y para
n -. oo, la solución aproximada •¡·., (.<) ( 2) licmle en la 111Hrica de
L, (a, b) hac ia la sol uci ón exnda •r ( x) de la ecua ción ( 1).
Ej e 111p1 o. Resolver la ecuación
q (X)=x 1
'
~ .</ 'I (/)d i (4 )
-1
3xª-
a 1 +a,x +n 3 -- -l ~ x +
2
s l
o bien
3x2- t 2
a 1 +azX + a3 --
2
-=x+x 3 a, . (5)
3x•- 1
Multiplicando ambos miembros de (5) sucesivamente por 1, X, - --
2
e integrando respecto a x desde - 1 hasta 1, se ha ll a:
2a 1 =0.
2 2 4
3ª• = 3 + 9°•·
2
5aa=O.
-1
1
se halla:
1 1
(1¡11, '\',) ~~ ~ dx = 1., (1¡· 1• '\>1\ = ('\>t· '1> 1 ) ~-- ~ ('2x-\)dx = O;
u
1 "
(1ji~. 1¡·2¡ ,.-, S(2x-I)'d.r ~ j-.
o
Ahora
De aqu1. qut' o 1 = O, Oz = I
3. El mayor va 1or propio
· es Oz=j
I ,
{
~x(2-t),
314. l((x. i) = •
1
2 t (2-.\), x~t .
§ 25. DETERMINAC I ON DE LAS RAICES CARACTERISTICAS IG I
11-18
IG2 CA PITULO 111 1'\ETOOOS APROXIMADOS
A1 ~ ll ~i; .~2.48.
630
Hallar, por el mrtodo de las trazas. la primera rafz
característica de los núcleos siguientes (a = O, b =""' 1):
315. K(x, l) =:d .
3 16. K(x, l) -: x'' l 2 .
+ x (2 -t). x ~ t.
3 17. /( (x, /) ,-.
{ + t(2-x), x~t.
318. K(x, l) = \
f - l•Xl lnt.
~
x<t.
. - 1 xi lnx. x -;;:. t .
J . M 1' todo de K e 1 1o g. St>a K (x. /) 1111 11üdeo simétrico,
q ue co nsideraremos. para fijar ideas. definid o positivo. y sea w (x)
una !unció n cualquiera de L 2 (11. b). Por111e1110~ la sucesión de fun.
dones
lt
(1>1 (x) = ~K (x,l) w (f) di ,
a
b
Cúoz (x) .... ~ K (x, /) w¡(/) tlt.
a
b
(1)
<i>,. (x) ...., ~ K (x. /) <i>11 - 1 (1) 111
a
w1 (X)= s 1
x2f2/ di = ~
2
,
"1
,. l l
,
c:.>i(x/ =
S x2-¡-d!=
4
x2.
5
"1
1
....... (x}=S ...!....
,....,. 4.5 x•t• di = 4.5i
- - xi•
o
. 1 2
W,, (X} = 4 , 5" - l X •
Ahora
-1
1 1
llron(x)ll =4511-1 1/ s
o
1
x'dx = 4.5n-1 •
1
y·5 •
11•
1 6~ CAP IT ULO 111. l\\E TODOS APROXIMADOS
~~ x(2 - L), x ~ t .
322. K (x, t) ,_ - O~x. t~ 1.
{ ~t(2-x), x-;;;: t ;
RES PUE STAS
1t
14. <p (x)=x-sen x +e"' (x- 1)+ S [sen x -e·Y (x-1) ) <p (/) dt.
o
X
15. <p (x) = cos x-2x (1 + x~)- S(1 + x~) (x-t) q> (1) dt .
o
X
22 t + xz ,Aí.<-1>
• 1 ¡ t• e ·
23. 2_::_~ .:' (.\· - / ¡ 24. d1x;1.<-l1,
:!+rnst · .;h 1
25. t•·•- 1 el< .<- 1>. 26. ex- 1 (.r - 1 + 2).
29.
2
:!(41" -f 18
t-¡lr 1 4¡:r¡1 1
- 4c-• 1·• - 11 : una de las so luci o11es de la
ecuación diíerendal res¡wcliva es y 1 (x) ~ e - ""'.
X~
64. q> (x). = 1+ 2.x. 65. cp (x) ,. x ·'- -¡¡ .
1 1 . xs
66. <p(x) = senx+ shx. f!7. q>(xi = x --- 6 ·
2 2
2 - .;.. JI ~
68. q> (.~) --, e·". 69. q> (X) = , ,-, ~ - sh ~ x.
r ;)
70. q>(x) = l +2xe·". 71. <p(xj= i""(l +x)2 •
72. q>(x) =
e·" + sen x · j- cos x . 73. <p 1 (x) =scnx; q>,(x)=Q.
2
74. <p1 (>C) = 3eX - 2; qi, (x) = 3ex-2e2 .~.
94. <p (x) = X<' -;-. 95. <p(x) ~ e., (x' + 2l- l.
1
I' ( r2n \) r(\ .!.:2 ) 1'(11 + 1) xn+ 4 -1
104. ' =2 l' / m f- tt ) 106. <p(x) - J'(l-tt)l' (n+tt)
\ 2 ¡
X
1 ' cos I
107. qi (x) = ¡ t \ V x- t dt.
o
168 RESP UEST AS
108.
109.
110.
113. <p(x)=
1
·(15-;¡-)\ [ r (:\1) x ,,• + -(27)x'
r
'·]·
4 4
114. <p (X) = 3.
1\ 5. <p (x) = sen x. 116. lfl (X) = l. 111. lf'{X)=e- ".
15
118. <p (X) = 4X· 119. <p {x) = cos x - 2 sen x.
J
X X
Como cp (p) es una lunción·objeto, debe ser •f'> (p)--.. O para p - oo,
1 1
de modo que e= o y, por lo tanto, lll (p) = 2p. de do nde 'Ji (x) = 2.
121. q¡(x) = C-x. 128. q> (x)=C+Jo(2 Yx).
129. <p(X) = C+x. 130. cp{x) = 2+6(x)-6'(x).
131. 1J> (X) =b (x)-sen x. 132. cp (x) = 6 (x)+3.
133. <p (x) = 1+ x+ 6(x)+6' (x).
\34. 'P (x} = 1. \3S. 'P (x) = J 1 (x).
136. <p (x) = -1 1 (x). / 1 (x) es Ja !unció n modifi cada de Bessel de
primera especie. En los problemas 141, 142 las funciones indicadas no
son soluciones de las ecuaciones integrales respectivas; en los proble-
mas 137-140, 143- 146 lo son.
. 2x-t+(x+t-2xt-; ) A.
146. R (x. t, A.)= A. ,V
1-2+6
4xl-xª- ('2x~t-!.x2
:1
+ A·-!.xt)
3
A.
152. R (x, t; :A.)= A_2
l-A. +18
tA' - f
153. R (x, t; A.)= l -A..
170 RESPUESTAS
r- (xi
K,.,(x. 1)-
l )" ( ~ + ~)
1
= 2 (- (n = l, 2, 3, ... ).
162.K1 (x,t)=
sen (x + 1)
-
n
2 4 cos(x-1),
4 - ;c•
K3 (x. l) ~----¡rsen (.~-1).
2 4
163. K., (x. t) = :¡(x+ 1)1 + 2x3tz+ xt
3 + 52 ,
~ 8 ~ 8
K,.(x , /) = ;¡g(x1 f- t•> + ;rx2J•- 9 x1+15·
164. K, 11 _ , (x. /) = (2.11)'' 11 - · • (x+se11 I),
K, ,(x.1) = (2n¡• 11 - 1 (1 + xse11t) (n = I, 2, ... ).
165. K,, (x, l) = xe 1.
166. K,, (x, /) = ( - 1)11 -1
( e• +- 1 ) "- 1 ex cos l.
\ -
2
e2+
'
1 1-X ,
2
2
X - (
+ (x-1-l)e"- 1•
+ (l-x-l)e 1-x, O .;;;x~ t.
t ,.;;,;x.;; 1.
168. K, (x, 1) = fl ,+ (
- -e
e~
2
-1 ,.;;, x ~ O.
~ l.
-2- e t I· X ' Q ,¡;;; X
21'-'" ' 1 2
169. R(x, t: Á) = 2 - (e' - l)A. : \A.\ < e• - !.
')= 2st>nxcus/
l 7 O. R (x, l .• ,., _ 71. ; \'\
,.. < 2 .
2
RESPUESTAS 171
t7 t . R(x, / ; A) =
xe1 +•
e- 2A ; IAI< 2 ·
e
3
172. R (X, 1.. A) -_ 3Cl +3-2.l
x)(l-1).
. l'·l < 2 ·
5x2 1' 5
173. R(x: 1: >-> = s-2>.; P1.I < 2·
t 74. R(x . t ·
:1x1 a
>.) = :J - 2>.. : p..1< 2·
175. R(x, 1: il.J •= senxcost +cus2xsen21.
t 76• R (X, l .• "') -
- - •--'_ 3(:.?x - 1) (21 - 1) .
1- >.. -, J- A • P.· I < l.
., / 5
192. qi 1 (.r) ,.. O; q>1 , • (x) = ± V 2 x.
193. <p 1 (x) ..- O: <r2 (x) = -72 x·;
•
<l':i ,(~) -= J.--
15
. -x
5
1- - x•.
4
• 1 I' 7 1
3
227. Ao= 2:tª' 11>o (x) = I ;
228. a)
1
3: ljl(X)= ± V3x; b)
2
3 : <P(X)= ± YT x;
( C·sen x , A. = - 2. .
n
2
23 1.
•CX)- l C-cosx. A.=;t ·
o, A. ;i:: ± 2:t .
( C·arccosx, A. = 1,
232. q¡ (x) = \ 233. 'i' (x) = C.
1 º· ).;i; l.
234. q> (x) = C 1 X I· 235. ir (X) = e (x-x~) .
236. <p(x) = sen ~t. 237. 1p (x) = x-2+2ex.
"'
"\:"' 11 sen 2nx
2 39 . q¡ (x) :-: cos 2x + 4 ~ ( 4 nZ- J )( 411 ,_ 3)
11~1
+
:\ (sh ¡.t ¡tch µ x) +5 h JI (x - 1) - 2µ chµ (x - 1)
- - - --(1+ 2µ 2 )sh¡1 +311ch ¡1 '
24
1. q>(x) = rl :l (sen¡t+ µ cosµx) j-senµ(x1•+ - l )- 2¡1ocos¡.t(.~-
(l -2µZ) se n
=
I)
A
3¡1 cos µ
> (¡t 2 VX"').
'
A < 0(¡1=2 V- A.) .
( )_ · e sh V 2x
242 · tp (x) = - 1. 243 . ,,. X - sh V2+ v·2 ch V 2 .
chp (x- ; )
- -- - , si fl = j/2I, A. > O,
f
' \l:l µ" h µil
c12 - 2s 2
245. cp (x)=
COS\l (x--~ )
1111 I· ¡ i ;¡ sen p n
si I' = J' - 2i.. . /.. < O.
1cos 2 2 2
l •••,
c1
µ :i: s11 fin o
2
-
2 2
~ ,
¡1.;c O
cos 2
Jl 1t
+2
U ;t
sen
2 = .
2)..!\
246. 'I' (x) = 1 + 2='ii1: cos 2 x . 2
,..' ;·'• -:;-. p
:ira 2
).=n no h ay so1u·
e Ión
247. <p(x) - ~ 2A
2 1<, >. ,: ;. Para A= i 110 ha y solución.
RESPUESTAS
Xj
11
'
.\' ~ eX·...
x, si
si
.
1. ~ 2·
:i
senx, si A. -,:; 1,
251. 1¡ (x)'- {
C1 rns x -!- C2 s('112x + se11 x. si A=L
:: (:J~-x), O.;;;;x ~ ~.
• ti
256. G (x, ~) = ~· ..
{ 6 (.3x - \;), S ~X ~ f.
t:OS ( x-t_7
1 '
2). O . .:; x ~ ~.
2sen 2
262. G (x. s) = f l'OS
(
S-X
+
I
1)
:f
263
l 2sen
. . de G reen no ex is te.
La func1on
2
~
t - lnt - 1
266. G(x,t) = t(x - 1)~ t..;x.;;;;; l.
x- ln x - 1 2x ·
267. G(x,
v- t
2X
s)= { -} (x- ! ) ,
I 1)
2 •
0 <; X C:
t .;;.; x<; l.
f.,
2X ( t - t1 ) . 0 <; X <: S•
268. G(x, t)= { ; (x- +)• t<x<; l.
RE.<;PUESTAS 177
G . ~
-;:1
'211 ..,
1 (x~)" - r' -X
\ ~ J
\l "l •
269. (.1, .,..) ~ ~
{
-1 1
'211~ (x;)" - (-"-)
X
,,
1 '
~
272. ({ (x, ~) = j In
In-¡,
T•
JC
donde
12-18
178 RESPUESTAS
1
282. y (x) =AS O (1
(x, ~)y(~) 4+ex-ex+x-1 ,
d
011
d
e
G
(x,
"
,,)=
{ (S - 1) X .
(x- I );.
o .;;;; X
~~x..;; I.
,,¡;; s.
00
2,,... y(x)="-
, sl
•
0 (x, ")
(" d-
!I ..,)
x
-.+n-sen :tx
2
nx •
+ Jt22 cos2
-1
donde
- 1 sen - l l (.,,-x).
" - l c;;:;x..;;;l',,
O (x, "
I')= ll 2
{ 1 n •
-;- sen T (x-._).
1
284. y (x) = - AS O (x, ~)y(\',) dl', +-} (2x3 +3x~ -11x -5),
o
donde
') -= \f (';- 2) X T \',- 1, 0 -.;;. x .;;;;; l',,
O<x • ., _
1 (.. - l )x-1. ~ ..-;. x'°'l.
1
1
292. <p(X) =cosx. 293. <p(x)=x,¿-
2 lchx-cos x).
1· ( ; )
294. <p(x)=~ - x~ + ch2x.
307. q>,, (x) = ( 1- :, ) x: 'fo (x) =0: la soluc ión ex actn es <p (.~) = x.
2~
308• 'l>:i (X} = 1 + T5
22
X - 2
1,
x~ - 9 x· + 1,
24 X -
lb
120 X -
1
720 X 8 ;
'Po (x) = 1: la solución exacta es <p (x) ~ cos x tg 1· sen x . +
309. fJJa(x) = 6xº + I: ésta es la solu c ión exacta .
310. qi3 (x) = 1: t:sta es la solución e xacta. 311. <p3 (x) = 1: ésta es
la solución exac ta . 3 12. A. 1 = 5i"1 (e l valor exacto es A. 1 =5).
313. A1 = 2,486: A. 2 = 32.181 . 3 14. J.., ~ 4.59. 315. A. 1 =3. 316. A. 1 =5.
317. A., = 4,19. 318. >-, = 5,78. 319. A., -= 3. 320. '" = 4. 321. A., = 2.475.
322. A.,= 4,998.
12•
APENDICE
J. M é t o do el e 1 as res o 1 ve 11 t e s. La solución de la
ecuación (1) viene dada por la fórmula
..
<r(x) = f(x)+A.~R(x, t: A.)f(f)tlt. (2)
a
La función R (x, t; i.)-la resol\'cn\e de la ewa<:ión inteJ,?ral (1)-se
dl'iine t'OlllO la sum;1 de la serie
R(x, t; Á) =
"'
~ A.11 K,,. 1 (x. 1), (3)
n~o
3. L ;i s e e u a e i o ne s i n t e g r a 1 "~ de V o 11 e r r a de
segunda especie de co nvolución
.r
cr (x) ""' f (x) I· sK
u
(x- t) ~ (t) Lit (6)
<¡.
(x) = /(__J:.j!J_
(x. x)
- .ÍK~ (x, t)' (t) tll.
K (x. x) 1
(9)
o
5. L a s e c u a c i o 11 e ' 1 n t e !{ r a 1e s de V o 1t e r r a de
primera especie de co11vo lució11
Jt
D (x . /: A) = K (x . t )+ L .. ( - 1)"
-n-!- Bu (x, t ) :>,.n, (1 5)
,. ::. 1
b b
1( (1 !• t ,} K (t,.
'·' K (t,. t,.}
e,, .. S ··· S
K Ita. 1, ) K (13,
'·' K Ua. t,,)
d t, . . . di,. . (18)
y en general
h
K,,(x, I) = ~ l\(x, z) K,, -dz. t ) dz. n = 2. 3. ... (22)
a
q>(x)-A.
a
f [± k=- l
ak(x)b,.(L)] <p(L)dl=f(x). (23)
La solución de (23) es
q>(x) = f "
<x>+'- 1; Ckak (x) , (24)
kcl
(k, m = I, 2, ... , .n ).
Si el determinante del sistema (25) es diferente de cero. la ecuación
(23) tiene una $Olución única (24).
4. R a i ces e a r a c t e r í s t i c a s v f u n c i o n es p r o p i a s.
El valor del parámetro· A. /: O, para el cÚal la ecuación integral ho·
mogénea de Fredbolm de segunda especie
b
qi(x)-A S}( (x, /)cp(t)d/ = 0 (27)
a
tiene una solución no nula cp (x) 't: O, se llama ralz caracierlslica de
la ecuación (21) o del núcleo K (x. /), y la solución no nula de dicha
ecuación. función propia correspondiente a la raiz caracteristica A..
Si el núcleo K (x, /) es continuo. o de cuad rado suma ble en el
cuadrado Q ~a..;; x, 1 <; l>}, a cada raíz característica A. le corresponde
un número finito de funciones propias linealmente independientes.
En el caso de una ecuación con núcleo degenerado
cp (x)-A. S [ i;k=t
a1r (x) t>,. (/)] <p (1) di= O. (28)
0
las ralees caracterlstic.as son las raíces de la ecuación algebraica
1-Aa11 -Mu ... -A.a 111
-Mu 1-Mn -A.a 2 ,,
4'. C'-) = (29)
-"'1,,1
llESUME~ DF. LOS .'\\!.:TODOS l'tJKDAM ENi,,LF.S DE llESOLllCLON
donde
.' (L-x)
x<. t.
t .:;,; x .
J..,, = (nn)'
T .
Las funciones propias son:
nnx
<J'., (x) = se11 - - (n = 1, 2 •. . . ).
1
! 1
b) <p(x)-J..
-J
s K(x, l)<p(l)dt+ {
-
s 1
<.¡· (l)dl = O,
d onde
K(x,I) =
¡ {111
1
2
: ~~ ,
1+1
111 1- x '
Las raíces caracterislicas son J..,, = n (n + 1). Las funciones propias,
x < t,
t .;;;, x.
qi,, (x) = P., (x), siendo P,, (x) los polinomios de Legendre, que se de-
finen mediante la lón11ula
l d 11
P,(x) ~ 2"n! dx" (x·2-1¡n.
RESUMEN DE LOS .\\ETODOS FVSO .\MENTALES DE RESOLVC ION 18i
donde
1 )V.
{ X
2v \ I
K (x, I) ~- _!_ f ~ ]'"
{ 1 <;x.
2v \ X¡ '
las ra íces características son :\ 0 ~. a;,, s ieucto a,, las raices de la ecua-
ción lrascendenlt' J. (a) = O. Las lum:iones prOJ>Í8S son <¡>,, (x) ~~ J. (a,,x).
en donde J • (x) son las funciones de Bessel de primera esrecie de or-
den v. Las funciones de Bessel de primera c·specie se definen median te
la lórmula
- (x2 '). •"'
J.(x) · L.1r 1
(-l)k / x)t-
t'(v -. k + l) \ 2 •
..,.,
k=-n
e'~J,·-'
""'TdT, X<; t,
,. r I
K(x,
1-1 et s
l+/ ... :xt
e-'
"(
dT . t --.x.
X
'e;; x.
Las ralees caracterist icas son;
i.,. ~ 2(11 ,- 1) (11=0, 1, 2, ... ).
Las fuuciones propias son;
2
q,, (x) =e H,. (x),
El segu ndo tomo d<' la obra presentada por el conoc ido científico ,
virepresidente di' l;i Academia de Ciencias Ped agógicas de la URSS, Doc·
tnr <m dencias fi sico- 11rnt<'1t1álicas. catedrútico Alekscy Markush évkh ,
conti ene lo;, •·ap i tulos V- VI 11: «Transíormacion~ conformes. Aplica-
ción .1 los problemas de la a r1rox imación de las funciones 11or polinomios•.
cF'unc io ncs armónirn• y ;,ubarmúnicas. El sil(niíicado dt: las !unciones
annl i ticas en la hidromecánícn. Funciones d<' forma acol ada• . cFunciones
entera> y meromorla~• . •Conc<'pto de supl'rlicie d" Riemann. Prolo ngación
analítica•.
J\I linal se ex pone un apfoclice del autor: •Sobre t a base en el espacio de
las !unciones analíticas•.
En es te tomo se dl.'mu<'stran los teoremas de Ri emann y Hilbert de la
exist encia ele una lranslorn111dú11 conforme ele un rec into simp lemente co·
nexo en un drculo, se l.'studian Iros propiedad es d o.! la, !unciones univalentes
y se demues tra el conocido teorema de Mergucli (111 respec to de la aproxima·
ción unilormc de las funcione, <:onlinuas en el campo co mplejo por polino·
mios. Se expone la fórmula de Poisson-Jentzsch. Se demuestra el teorema de
Hatl;on1ar d de los tres circulas . el teorema de la~ dos con~tantes, el t eorema
de P hral!rnén- Lindelóf. Se estuclian las propiedades frontera de las funcio·
nes de forma acotad;i. Se dan los conceptos de orden de crecimiento y tipo
de una función analitica y de indicatriz de crecimiento. Se demuestran los
teoremas de Picard. En el líbro se hace una expo~ic ión de las funciones
<-1i¡1t icas y de la función Garnma. Se estudin el concepto de !unción carac-
tl'r ist ica de una funt"i iin rnicrornorla. Se dan los ~cmceplos de s uperficie
ab~trad a de Riemann, de !unció n anal itica completa y de imagen analí·
llca . Se demuestra el teorema de monodrom ia, el principio de s imetría.
Se da el concepto de !unc ió n modular, el criterio de no rmalidad de una fa.
milla de !unciones analiticas y se demuestra el teorema g rande de Picard.
En el apéndice se expo nen a lgunas de las Investigaciones cient iflcas
realizadas por el autor r especto del problema de la base en el espacio de las
funciones analiticas.
Este tomo. así como el primero. está dedicado para los estudiantes y
postgraduados de las facultades de matemáticas de los centros de enseñanza
superior.
Puede servir como punto de partida para emprender investigaciones
científicas en algunos de los temas tratados .
Al final de 13 obra se expone una bibliograf in muy ampl ia de las.obras
fundamentales relacionada> con los temas expues tos.