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s. Strelk6v
movlmiento de los los cuerpos Editorial

Mir MoscU

WondQ. Elementos undamentos de elll de la relatividad

MEXAHHHA

~3AaTenbCTBO .HaYKa~ MOCHaa

mecanlCa
s. Strelk6v
Editorial Mir Moscu

Trod ucld 0 y rod. c tAd 0 por 01 ingenisro R. Lanler

11.1"ar ez material illll til sa Bacuela Habana

Eo a.ta version ... utliiz6 como 'u;<ili.c [a U"ad~coi6" d. to I "die d"l p,..""nt a man". I hoeha po, 1a da Iisica do 13 Universldad do I. on 1008

A nuestros

Iec!ores:

.4Mie" editll Jibros 'sovieti~o~ tradue:idQs al espancl, in~].;', Ir~a"c~$•. ~8.ubo y otros idioma..xtraUl eros, En I'e oltcs Ilguean 10" me,j6'"" 0 b" S d. los dtsttn t.e.! rn III.S de I. eicnclu y_ III ti!c.nic,a: man uales para ,ill-S cen tros d I) ensail auza ~IJ parlor y escnela s 1"<.no16gioR'; literatura scbre cion";", natu rates y mM leas, Torn bien Incl uy on monogra (los, hbros de di>,ulgaci6 n cientlfi· en vcten cla- licci6n. Dlr~lj"n sus opinion es fi !. Bdllo'ri.l "Mit", , Ritlt.ki par., 2, 129820, Moseli, GSP, URSS.

'6

r-ue,

Impeeso on 1.. UR5S. 1973

© U..;luall.bCTIlQ

dlay"a •• 1a75 Mir. 1978

'i:l Tr~dl!coi6D al ""panol. Editoria]

meccinica

Primera parte

Mecanica del movimiento de los solidos Mecanica de los cuerpos deformables Oscilaciones y ondas. Elementos de acusttca. Fundamentos de la teoria especial de la relatividad

Segunda parte

Tercera parte

Indke
Pr61ogo de In. redacelen I ntroduceioJl Primera parte

Mectinlca-deriilgvlmlento

~elos ,61Idos· .

caplt.ruo l. 1. § 2.
§

Clnemill •• dolpLnlo

material

13. H.
§ § §

5.

e.

7. § 8. t 9. § 10.
§

u.
H.

Sobto el mov-imia"to de los cnsrpcs . . . . • . Mo~imi."lo rectil!Deo de un pun to . . . . . . Vdocidad da un punto en movimiento raetlllneo Relacib entre I. velocidad y I. dl,\o'1cIO ~(OCj)(rlcl~ Acoleraciol). de un pun to movlmiento nlct\Un&O Mo.lmieolo do un punto ell .1 espaclo . . Propledad .. fundament.le. d. 10, vectoeee . . . . Velocldad d. un punto • • . . . . . . . . . . . Aceleracien d. un puntc ",,0 se mueve en un plano. Aceleracion •• ntrip"to Aceleraclen de un punta que sa mueve en (Ii c,~p3e:i() EspaciQ. tiompu Y ;srst.em8.~ de ferfenmcia . . . . . . .

.2.3
:24

'25

on.

Zl! 31:

33 34 39 43 49 52

Cnphnlo
§

Leye5 fLlfl!:llmentl\.Es

del

mavimi.,nto. LIt!I'M dllb la dinlimic:a 501 55 57 59

f 12.
13. § 14. § 15. §!6. § 17.
§ lB. §

§ 19. 20. § 21. § 22. § 25.

MoviurieJl\o. intafaceiOD d. 100 'cuerpes •• Pueeea . . . . . . .. . ..... Metodo, de medici6n de lao Iuerzas conssantes Condiciones d•• quillbrfo do las luer .. s que "otlian sehre un punto Fuotza y movimicntn (prtmcrn h,y do Nowlan) Segunda ley d. 1. dim,mi<:a do Newton lias. de un cuerpo . . . • . . . . . . . . Form. general de la segunda ley de Newton Tercer. loy do Newton . . . . • . . . . . Fuer, as , segunda Y IOlCO'S loy.o do Newton . Movimianto de un cuerpo ba,jo la accl6n de Iuerzas prefijad as Movimiantos DO lihres (Ioraados) d. un cuerpo . . . . . . . Canlldad de mov!m'.nlo de
WI

63
BB 68 70 72 7~ 80 86

Capitulo Ill. 24. § 25, § 26.. § 27.

§

.'''''ma

de

cue'PaI 97

Prlncipio de lu conser"'''i6n d. I. o.ntidad do mo.'m,i."t." Transfezenalu do la cantldad d. movimienro d. un cuerpo a ouc Im plL lsi Oll "G uno fu,rrza . . • . • • . . .. .. .. Loyes do] rccvimiontc do 10' cuerpos de masa variable T,ab.jo, en8l'gla

1&1 lOS 101

.Capitulo
§

IV. 28. 29. 3(). 31. 32. 33.

§
§ §

§
§

Concepto de anargi. 'frab.sio y energia Trahjo do u.... fu.... EDergi •. potencial de deform."ion Energi. einetic a de UD cuerpc . . Cboguo perfectamente inel5s~ioo d. do. cuerpos

H_ 115 tI7 itS 119

120

8
§

I.<!lco 34. 35. § S6. § 37.

Ch"'l'" .Jastloo . . . . . . Choqu6 d. cuerpes inel .. ticos Energla poleucial Variael6n dolo on.rgr. da un cuerpo en un esmpc do !"'TZas grnvit.acIQnal~ •. Principia d. 1a GOD""I"V",'6n do I •• nergle . . . . . . . . . F~., ... d. ro....

j 22

130 HIl
1.l6

Cap!.tmo V. 38. § 39. § <10. § 41. t 42.

§

,."flI
139
141

Dl!.rent~. tip •• d. {"•• zas M ro .. misnto R.""lllienio viscoeo . . • . . . . . . Cal de d. uno eoJoro .• .1] UJl ttl adl viscose Rozaraiemo SIleo ••..••.•.. Puer .. de rozamiento par deslizamiento

1M 141 1010

Capilulo VI.
§ §

Movl."onto 10101ioo Sfstemae de rer,ron.i. in.rci.l", ..,...." Movimjent6 de un CUl;H'pC un eistotn,ti" d_e rororeHciu ao inerclal, FUt'f':HL!!en de ineroia •......•• J .'. ..••.••. Fue"as d. lnercla que 8c\" .. n sobre OIl cuarpo eu repose en un sistema d. refl'!fOncin girat.orio........ Fen6meno U9 la !n~.a.i~e. ..... . . . . . . . • .. . . .. Rola.cioD entre 10' veotoro! velocldad lineal '! vclocldad angular <10 U" punto ....,......... • . • • .. Fuerzas de inercia que sel-tiao sobre un cuerpo qu SIe mueve en un slstema d. reler.nola gtr'lorio . . . . . . . . . . . . . . • . . . I.fluenoia do In ,o\aol6~ d. 1. Tierra schr •• 1 rnovimi,nto do los cuerpos, P6ndulo de Foucault . . . . , .........
I • • I. • •

4.9. 4A...

1.lt,

is:}
158111"
162

~ 45.
§

46. ~ 47. 48. 49.

§ §

163 171

Capitulo VII. ~ SQ. § 51. !i 52. § 53. § M. .§ 55. .§ 56, 58. § 59.
§ § §

Mo'llml""to d. un cue..,o ,<lUdo Movimionto d. I,omololn y d. rotacidn do un cuerpo s6li~o Cundloione, do. equilibria pa ra un selldc qWl lien. UD oj- HI' 1<>~ do I. dioa.mica de la rOlaci6u do IlIl .olido elredsdor de un oj. liio MomGl'lo do I. ""nlid.d de movimi •• to . . . . . Enorglo cinet!c. de 1lll cuerpo en 1:(1100160 . . . . Centro i. gravedsd Y' centre d. inercia 0. un .6Iid. I.oy d~ movtmlsnto del ceutre de tnercia do un .CU"1l0 MovI:mlento plano do un ouerpo ......... ~1ovimj.nto d. rodadnr a, d. un elllndro por un plano, Pendulo do Maxwoll Momenta. de In.reia d. algomoB cuerpos. Teorom. d. Huygen s-Steiner En"ra'a cin6tien do un euerpe que realiza lin movI:mlento de 1"",10.l6n y rot.~16n .......'..,........'......... Ej .. de rot •• iolt lIbra . , . . . . . . . , , . . . Cioomatio. del 'movlralemo do un "~OtP" ,,,lid. Mom.nto d. una f"er ea respecto a un punta y do la canudad de movirnienlo d. un cuarpo, s6lido . • . . . . . , , , . . . . . . . Mamanto do 10 eantldad d. movirnien\o (dol lmpulso) de un cuerpn ",lido " memento da illEirofa. ., . '. • .. •..••.• Ley fund.mentel de Ia dimimico do un cuerpo ooHdo Glroscopioo . . . . . . . . . . . Mavlmiento del ojo d. un giroscopio Fuerzas glrosc6pie.. ..•••.. 178 181 183 187 190 I ~il 191 002 207 213 2i8 2t~ 222 226 22.9 257 2.0 2.43 2.9

57. GO.
62. 63.

f 61.
§ §

~ M. B5. § 66. § 67. § 68.

§

,~ § 69. § 10. I 7L Rotatloll del oj. de un giroscopiQ 110 libr. ',' ..• M~vimionlo d. un giro5colli~ 'libra 'J' ., "• Acerca d. "" pli~ ae 16n do 11!11 • ., ea "l!;1r9,,·6p i ... elu 251

252
256

Capitulo VIIl. Ro .... ienlo.~n I. ",d.d~ra Fuerzas quo sargen durame In rodadura . Fuerzas do rosamlento. do desllzamienlc durantaIa rodaduea do un 0 it ind to • ~ ra. Ro,"rol.nto do adhereneie, durante I. rodadura § 74. Fr"nodo y fen6meno del derrape . I 75. RO.a.miOllLo d. rodadura ~ 72. Capitulo I X. Ora"Uad6n de ~CK!,C~8rpQI_ 272 27& 27'1
278

260
2(13

2M 266

§ 76. Uy de 10 gravitaclcn unlv ersa I ~ 77. Masa tin erl;et 1 m-a sa tgravi taclon 1111 .: . f78. Eilerg'ii polenci.1 gr.vit~dQnal d. la m ecanica celeste . . . . . .'. .". . . '; . : 179. Ley •• lund.menlales § 80. Movlmi'lIto do '1(l3.aleHt •• artificial •• terrestre y de I".v~blculos·espa': ciales ..••.... Segu n da par lil

282:

de
c..p[tuJe

10$

cuerpos deform abIes

Me"C3nlca

X.

Mecdnlc.

de \0' cuerpos .611c1o.!delorfllobles

coneepte d. euerpo .J.sUoo. Fuol"" y delormaciones dllra.nl. 1. Irocoi6n § 82. Cuadra do 1"" lanom enos en un cuer po d dorm 8 ble, Propi cd ades de loa matertales ..•....... . § 83. Fuereaa interiorca y tnnsiones . . . , . . ' . § 84. Tl3nsioIics y de-formaciones de ciwH-awi(mtt) . i 85. Tensi-one8 en U11cueepc el6.sticu. C oso g~u'l;'r.oj_] § 86. Dclcrmaclonea paqucfias de un cuarpc § 87. RoLo.ei6n entre 10. tOD.ione. y dcdormacioa es § &8, EnergiD -pote,Ocial de deformar.i6n ..... § 89, !':,ru"nos y delormaeiones en 1. U""ion do harms (viga,) § 90. Delormin.ciOn d. las infloxiono, do una "iga § 91. Sobre 1as dolermacionc. d. 10$ upoy os § 92. Sohrecargss ingmvldcs y tensioncs c..p!t u 10 Xl . FI"Id....
§ 93.

,81.

t 28\t
295 298 300 30<1 309 313
E20 32:;'

027 331 836

n ,,'lode do e'lulfibri e
<l';1 343,

§ 94. § 95. § 96. § 97. § 9B. § 99. Capitn 10 X H.

Cuerpos solid"., liguiolo, y gaseosos Concepto de 1',.,;60 .... _. ftd.ci"n entre 1. deusidad y I. I,,",ion do un Dlstrtbucidn d. In jlfooi6n on. un I lquldo eo repose Distribuciun de In presion en un gas Equtllbrio d. tos cuerpos a llotar sobee Ia superffcie de uu lill,.ido Condtcicnes de cquili brio do un r.u~.rp:o~Irn~,rgido en un iluido. •

g',

M.s. 348 3.8. 350 S52

Fluio de 105 werpos Uqtlido!t , ga.!ieosos 354 358. I!BB2"

100. Flu]o estncionarto d. U~ Hqulrlo .,........." 101. Loy lund.monlal de, J. din.mic~ do lin. 'plirlicula do un Hulda perl.ole, 102. lkuad6n de Bernoulli del flujo "'19oio""ri" de un IIquido inoompresihl.

10
! W3. ! 104. § 105. ! t06. ! 101.

Indice Solid. d. un Hquldc de uu recipiente . . . . . . . . . . . . Presion d. ua Iiquido que lillY. por un tub. de seed on var iable Salida de un fluldo "",,'o~ido • prosion en un re olpiente . . . • Pre,ion en .1 punto crilico de un euerpo coatomeadn ..... Varl.cion de I. pre.ion en diroccion transv ersa 1 a 10, tub", elementales d. ccrrleute . . . .• .••••••••..•. Distribuol6n de la pre,ion on un Liquid" en rot .. cion Cantidud d. OJovimieolQ de un Iluldc • Puo". de ",sceion del agua corneute . FllIj. do un liqurdc vi""",w on un lube Ac(lon de uno urrlenl., de ~"Ida .ab.@ un 3M 366 368 310 374 375 377 318 383

! 108. 'i 109. 1 110.

§ 111.

-Capitulo X HI.

! 112.

Resi,teucla lrontal de cuerpos on una eerrtente . ! til. Ley d. 1. ,lmilllud metallic. dura n te e.l ':(111 o",,,,,.<I,, do U.1l cueepo ~ i 114. Gap. limit<> • • . • • • • • • • . . . . . .• .....,. § 1.15. M.d.iclon de las Iu.." as qUG aetuan sohre un cuerpo en una eorrisnte § tis. Puerza tie sustc.nlacl6n del ala do un 0\'101.1 § 111. Ccntorneado de un ala per lin Iluldo. Ci'rcuJaci6n y fuerz.a de eustentactdn . § its. Rel.oIon entre Ia rue' za do ses totl,"cioll d. un ala )' "I onguJ" do atuque, Hesisroneia Irontel de Ull ala , ....••• § 119. Fuersas C1UO 'Urg6!1 durante .1 de lin a\'i6" _ . ! 120. Propagation de La. perturbacrones de pI'<l.I"n en UII Iluldo ccmpresihle y movlralentc do un cu"rpo ••• locidad ,up,rs6nic. ,....•.... § t2l. Ond1J.Son case de g'LlIll varii:iciun de japres.iou y movhniento de un cuerpo • gran velocldad ....... § 122. Corri<>lI!e,upe,sOnk. on uri tubo . . . .

·'0'

''''''1' a
389 ~93
396

399 01.01

403
410
411 414

,'""'0

419 422

Torco..

parto

Oscilaciones y onda,. Elementos de adstlca. Fundament05 de hi blorla espe.c1al de la relatividad

Capitulo XIV.
Oscilaclone. 427

§ 123. § 12'. I 125. § 1213. ! 127. I 128. § 1211. § 130. j 131. § 132. § 133. § 134. § § 136.

las.

FenoOlOuos perl6dle.. ................. Osc tlaclon .. s,....6nica" . Oscllaclon es prepias y variaeibn d. In onorgia duran~ las osctlaetones O:!ICilnc.Lones prcplns ,llnlllrti,!rui1aae . . • • • " • . • • O.. ilacionos Ior ... dil. y r""onan 010 • • • • • • • • • • , • RelMioo ent.", I. amplHud ~. Ias· esellactcnes forUldM y I~ fNC'Jeuci.o O,.Haelone,;1. IIIl arbol con un disco . Fen6m,no, t.. usitenios y oseilaclenes compuestas, AllaUei, "monje. Aut.O ..."iboion.. . .•...............•.• Oscll •.crones Pl'9piaB de un sistema con varies grado. d. libertad <'Inali,iste6rte. de las pul •• clones . • .•• '. F:eeuenci •• propias de pendulos ecoplndee . . Oscllacleeee -ji.ropin. de' tres p6ndulos acepladcs 0",,1100100"" {o... d •• en sistem as complejo, •

~28 4", 439

4M
446 451 456 461 466 469

471
472
474

Indlc .. Capitulo XV. o.<iI.c!one. do

1m

11
478 484
4S7

media <O.futIlO

§ 131. Ond ... § 138. Onda sonora einusald.l plana i 139. EII.. gla de uno ond .. senora • i 140. ODd•• planas en un gas y en un medto cl';'.woo hornogiinao § HI. Superpeaieieu de ondas (lnterferencie) ........ § i42. a ..u.,,,;on de oedas . ..•............ ! 143. O",,;I"l'ionos proptas de una cuerda y dol al", en tm tubo Capitulo X VI. EI.merrio. d. ac~'fi.'io

490

493
496 501

fundom en lales ...•..... § 145, ReIl6"[,," d. I' • • ~'mor per ob.t'culn, as § 146. Prop'agl',oion d~ la~ ondas senoras t t:l7. EI oid. . ..... § l:iS. Oscllaolones ultro.a.nicas ..•

i B.4. fl. D omsco!

9nd~.

SOg

~1O Sis
513 515

C.pltul"

XV II.

f""domonID' de 1.8 tCDrl. ~.poti.1 de I. rel.~vidad

~{6

I 149. PrIncipia da relatividad d. Galileo . , 150. Cnestancia de I. velocidad de La lu •. § 151. Simultaneldad do It", acontecimlentca § 152. TransformacioD do Lorentz . . • . . § 153. Consecuencias d. las transfermaefonce 10m" tzialltls § 1.5~. C.rjlidad de mevtmlento (impulse) . . . . . . , . t 155, Rel.cion entre Is masa y I. vclceidad de l11.Qvimienlo § 156. Transfomiaci 0" d~L i nr pulse y d. la .masa . , . . . I: 1S1. Bnorgia •.......... ........ t iSS. C.oUd.d d. movlmlentc y cnergla d. un sistema de particulas § 159. Invartaates .. § 160. Veotor cuatridlmensional e Intervalo • § 161. Meta.nic. d. I. tecrta d. Ia relattvidad ,. § 162. Teo,l. del cheque .1.I.Slico de do, particulas Indice ,"Ia bHleo ••..•....

51g
52{}

523 525 533 534 536 539 542 MJi 545

55()

li54 559

PROLOGO DNA REDACCION

La nbra de S. P. Strelkov .MeciinicaI> constituye la .primera parte..:del curse de Iisica ~ esta desttnnda ala" sstudiantes de las Iaeultades de iisica y llsico-matarna tica s deb s uni vers id ades y los centros de en~eJi-an~a' superior' de. p e dagogl3', Ellibro SB ha escrito, a base del curse de Jecci,ones qQ8 el autor di",tara d~ranta 'muehes 8;10s en la !sculled de lisiea de' la U niversid<id'de MOllen y n, lo,s estudiantes dQ In !ecu!t,ad de parfecciunamlento de profesoras de cenfrcs de ensoiianza superior de dlcha Iacultad de esa universidad; ademas, al' autor'hize uso,de su efperiencia en clases practica-s y seminaries, La primera sdicien de la ohra data de"i956. En Ia segunda aiHciflD'que \'i6 Js luz en 1965 01 sutor. perfeeciollando oj cnrso, ampli6 algunos parra!os dedleados a las ramss qua sa hahian vuslto de 'actunlidad (ta'le'S"CIlinOal 'll\Q"illIieiltd de 'ldll satelites artlficialas y los jll'oyectiJes espaciales, Ia ingravidsz y el movlmiento con valoc!da4e~ ~upers6nJc.s), en 91 curse tueron introducidos fup.damantos de ia teoria especial de la relatividad. EI autor nc pudo dar fin a la tercera edicidn; no obs,tante, alcaneo II eonclulr el trabaio fundamental de su preparaeten, E;n In tatoors edici!m, de aeuerdo con las e.tige,?ci." crscientes del curse actualde In .fisica.y 111. lev~ci6n 461 nivel- de Is ~ ensefiam:a de Ia mlsma "1 las lllaLematicas sn la escuela secundezia, sa han Ilevadc R cabo una serla de adicionJl~ do cara.cle~ ~e6ric,Q. Asi, .par ejemplo, so ha dado el concapto dill cad,cler tensorial delllwme.!lU> .de ine,rcia. y d~ los pdnctpales.tensores d. 1. mecnnica de ua cuerpo elastica isotropicc, lis side ampllado y revlsado el capitulo dsdicadn a 1. t~orla ~sp~cial de In rcl~Livid,a~, etc, No .obstante, en In obra se 1Ia conservadc In P[~ctiC<linterpretaclen fulca de los Ieneaieuos y Jeyes priucipales de In mCC61licB que es caracteeietlca de las edicionoa anterieres, Par\ielp6 grandemente en la preparacten ~e la presents elUcion. a:;l COmo en ~~ reyisi6n y ampllacian, el eclaborador po~ D)ueh,o~~iio~ del autor de! Iihro ~. A. J' arlamllv, quien realilO asimismc la prepacacion Ilnal del manuscrttopar • .su impl'esi60 y la revisiOn do las. pruebas.

INTRODUCCION

La filj!ca as una d.e b~: p);i".cipales eiencias na,tuxale:s que astudi!!I!. ,las leye:s de Is n~turale~a)~nimada. , , . El Univer~,o c()wtituye In. totalidad as los oo'el]os tp.aterialea que sa SlICl:lentran e~intoracoi911 const~nte y movimienlo ininfe;nlt;nl1idi>. ToJlo" Ios ianGllmnOS Y IlIOC-llSOS obsejvables qua' tlenen ~ugD.j:. la ,I).aturltls.za oeuen rren iiElgu.nleyll.S dotennilladas. E;l dsscubnmlento ,y estudi6 d~ .las relaeienee tegura~s elllra \0$ dtversos 'proceS08 y Jen6nieiJps 'constit,uyo!lel ,objetivo principal de, cualquier !~([ll! lie In eiencia, $1 a.niJ.j~1sd,,~ lai! loy.es" del movtm;ento y de la intened6n 0,9, 105 cueepcs, asl como de las 1(\li.e~,a9 los fen6men os electroru,ag,o.it\ cos S9 .feIiere al d nmi n io de Ia IIsiea:. EJ cPnj!llltO de iro).6menos estudlados en fil;ica, 1)5 deelr, Jas frout~ra8 con, vsnctcnalcs de esia CienCi.". son muy du;cjJ.es~6 detennin~l"; ablo 00 pusde ~lirma[ 10 siguiente: los nuavos dsseubnmtcntos y campos de aplicaeiones t~cnic,as ensauchan astas frontcras eada afio, Durante los ultimos tJempoa sa dssarrollan iatensamente nuevas ramus de Ja ilslca trues como, por ~jemplo, lit Hsica cld plasmn, la fistca d~ las particulas elernsntalas, Is fisiea de los semiconductores, Ia bioils_ica, la Usica de los cuerpos solldos, etc. Todoello esta reillljado en el CUrSO de flsica generalperc SIl obietivo principal es prepaTar para.d estudio de 1M nueuas ramas de la "sica oimlempor,rirwa. E1 estud!o detal.lado de estns ramus dcIa n_sica licuo lugar, prlncipalmente, &11los CUl'SOS y trahajos de Iaboratotto especiales qua de acusrdo con el plan (Ie estudtoa siguen al curse de f.[s_icageneraL Sin conocer las leyes y fenomenos fundamen tales ]ler tenectentes a [ camp o do Ia [isien general no pned e ill iei arse el estudio da curses espactales. )0;1 CU[;;O ,ie {(sica gensral so acostumhta a dividir en varias ramas: 1) madni~'1; 2) fisic~. molecular; 3) eleotrici dad y magllcti.swo; 4) 6ptimo y 5) Hsica a t6mica y nuclear. E1 movimfento de Ia materia posee drvsrsas formas: meca'n,ca, eleetr<lmngm,tiea, tenuice., etc; El tipo mils simple de movimiento de la materia es e] movimlento de la forma mecani,ca; el desplazamlentn de los diferentes CUBr]los unos respecto ,;1 otros y Ia vartacicn de In iorma da 100 mismos, Las Ieyes dill m QV imisn to maca nico so es t u dian on Is prlmera ram a de la iisica, la meconica, Sin conccimiantos do mecsntca C$ impustblecstudiar las dennis ramas de I~ f!sica ya que en casi tcdos los fen6momos Iisicos ocurren desplazamientos, En Jos curses espeniales la mocsntca sa divide per 10 general ell tree partes: clnematlce, est.itica y dinamita. En. cinemMi.ca 00 estudia .J mov imlento da los cuerpos Indepandtentemeute de Ias causa" qua proporcionan dtcbo mov Imiento 0 10 tnodifican, Bn ootlitica so estudian las Icyes dal eq\l,ilibrlo de los sisLemae de ~ue~pos, y an dinfrmi.ca, las leyes del movim iento de los cuerpos y Ius causae que ]0 provocan o modiflcan, Si se coaocen las Ieyes del movimiento de los cuerpos, ap artir de ollas pueden establecarsa tambi~n las leyes del cquilili,do de los mis)llo,_ Es por cao qua gcnornlmente en f",ica las !eyes de la est:itica no se ~~tudiDll por separarlo de, las leyas de 1" dim. mica.

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InlTocIu«l6n

A1 iniciar el estudie de la mecanica en el curso general de Iisica, eonsideramos necesarm haear algunas obsarvaclonss generales, muy breves, referentea al objeto de Ia fisica y a los m~todos de tuvestigactenas fisicas, asi como tamllhlll, dat las de!iniciones de algunos conceptos Inndamentales. FCD6meno fisico. Un fen6meno (0 procese) Iislco es el conjunto de alternciolies vineuladas segun una ley que tienen lugar en dotermlnados cuerpos durante el transcurso del tiempo. Tcrlos los cambios quo ocurren durante los fellomenOS flsicos so ev aluan cuanlitativameme por medidas. Experimento fisico. Las relaclones conlorme a Ie yes entre los d iferentes cambios C[UB tiennn lugar en los cuerpos sa sstudlan, obseruando los ien6menos que ocurren en Ia naturale. a, tanto en su Iorma natural, como mediante expacimantes especlales de Iaborntorlo, en los que estful gamntizarlas detej·minadas condiciones de transcurse do los fon6111enos, durante 1"5 cuales Ia relacton estudiada sa manihesta coo In mayor precision y clar idad posihle, Los experhnentos tecnlcos y de Iaboratorlo y las observacicnes de los f~nomenos de la aaturaleza constituyen la hll:;e ell que so asientan todas las conccpciones de las ciencias Hsicas y 01 crttorto fundamental de la 'eerteza de nuestros juicios, sobrs In conrormidad a leyes de uno u otro procoso 0 {"nomano. La correspondsncia entre los resultados del analisls eientifico y los resultados dol expar!mento es el criterio da la veracid ad ')' valtdez de nuestres eenoctmtentos scbre Ia naturalaaa que 110. rodea. McdicionllS (Islcas y magnitudes f!.icas. La flsicn perteuece a las Hamadas cieneiss exactas en las que las determinaciones cuantitatfvas de los carnhios ocurrldos jnega lID papal primordial. Ell las investigaciones IlsiC;ls sa determinan divsrsas magnitudes !isieas tales como" por ejemplo, la merza, 1. velocidad, la Jongitud, la diferencia de potencial, etc, Las magnuudes fislcas dcfinen las propiedades de los cuerpos 0 las ceracteristtcas de un proceso cnyas vartaciones stomprs han do determtnarse cuantltatlvamente por medicde mad iciones, as dscir, compsrando hi magnitud en cuestion Con una magnitud determinada de Ill.misma especie q:ue S8 toma como unldad. La mediei6D. exacta y corrccta de las magnitudes ffsicas durante las observaciones y los experimentoe constituye una parte fundamental de toda Investigaci6n cientffica en el campo de la flsiC;l. Leyes Iisicas. Todos los f",iamenas y procesos sa hall an en determinada relecion causal Iln05 can otros, Basandose en las observaciones )' experimentns los dant!ficos' descubran las relnciones conforme a leies y establcoon Ia determiuada c;orrelaci6D causal que exist" entre las variacioo.as do In dliaren lEIS magnitudes. A bas" aal a.nalisis de los resultados de las observacioncs y de los oxpe·rilllcntl)S sa -iletotm,inan las -leyas Iundamentales de caracter general que rigen ei CUTSC) de los diversos prccesos. Estas layes gontirales sa Ilamsn leges de !a iistc« y");irven de postularlcs 'fundazaentales de partida para el analisis de , cada fen6meno concreto. Ahstracc!onfjl y sirilpliiicllriiones, Al anallzar procesos eomplejos on los cualas re.suIt!l-d.ifiilil obsarvar 'Y esclarecar 1... relacinnas eausalas y Ieycs prin" cipales debidc a Ia e;dstencia de toda una llUie de relaciones y dopandencias eemplementntias, se trata ante todo de separar las leyes y rslaciones principales de [as secundarias. Lo que en el proceso dado es principal y 10 que as secuadariose determine me'diante oll"perimentos comparatives, Por ejemplo, en experimentos de Iaboratorio se observa que la oalda de: una bolita de acero ocurrs del mismo modo en el airo y en 01vacio, por conaigulente , Ia fucrza de rczaminntn del uira ejerce DlUY poca influencia sohre el movimiento de 18 holit'a y In caida de ~tn an el atre so puede cons: dsrar como un movlmlanto

Introduccl6n

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unifcrmemente acelerado bajo Ia acci¢n {mica de Is fuersa de gravadad, etc. Analtsando el fen61l'\eno l'~ destaca 10 principal ,e importante. daIo secundario y sin impoetanoia; de .esta manera sa croa cierto ~squ~'na q,onvenciona1 del ren6meno empleando ubstracciones cientificas,_ Las abstraecienejs SOD aquellos conceptes ,g116reflejan. solamente- algllnas. prcpiedades det":tminada~ de los objetos (I ~gnna's ca~acteril\ticas de 'gn proceso. Por ej~mplo, son sbstracciones, el pun to material, la linea recta, Ia f_uerza aplicada en un punto, el liquido sin- viscostdad, etc, _ Al emplear unaa.u otrae abstracclones Y' esquemasque representen 5610 parclalmento un proceso real- 0 que reflejen solamanto ;unaspec~o determinado de un fen6meno. couviene slempre tener On cusntales 1ill'itaciilries .tle las zapresent.acfonea y Ias aQst.nccione~ asquematioas. . Asi, per ejemplo, OIl mecamca, 01 anal izar; e\ movtmiento, se emplea 'Ill concepto de punto -material, pare no se puede decir sencfllamente.que. UIl, cuerpo dado puada- conslderarse como un punto .matertat; es necasario- agregar sin falta en q_ue movimiento es_te cue~po pusdo coIisid~r~rSc como 04, punto. POI' ejemplo., el -movtmtento anual de la 'I'iarra alrcdedos del Sol se puede rcpresentar como el movimiento de un punto ma,torikl, pero 91 .movi+ misnto de una moldcula .no slempre puede representarse como el movimiento de un punto, EI punt o material es una a bstraccien Con ayuda de la eual se daterminan algunos rasgos del movimienlo de un cuerpo; ast, verbigracia, 81 consldsrar Ia Tierra como un punto material, representamos correctamente el movimientc de la Tierra en SU orb ita, pero entonces no somos capaces en 10 ahsoluto de rspresentar In rotacton de Ia Tierra alredcdor de su eje, etc. Si se obseeva cualquier d iscrepancia entee los resultados del analists teorico y III expertancia, siempre debe verificarse eserupclosamente la legitimidad y admisibilidad de aquallas simpltttcactones que se hicieron para In olcccnin del esquema. Por ajomplo, en muchos fen6menos 01 agua se pnede cousidsrar incompresiblo: al var iar considerablemente Is presion, el volumen del agua varfa tan poco que al ocurrtr pequefios Cam bios de Ia pro8i6n Be pueden despreciar las variaciones del volumen; sin embargo, analtzando el fenomeno de la propagacion de las cndas senoras en el agua, hay que t!)nllr en cuenta la comprestbtltdad del agua , aunqua las vartactoncs de Ia prcsi6n en 01 caso de las ondas sonoras no son tan grandee. Durante el ana\isis de los precesos y fen6menos as precise saber axactamente en cada caso concreto que aspectos dellen6meno SII renej an pOl' un esquema dado y cu ando, yen que mati ida es adrnisible hacer uso de una abstraccion dada sill eomater error. Para elegir el esquema de nn Ienomeno es necesario proceder con gran cuidado a 11,1 evaluactcn de 10 grande y to pequefio. S; S9 ha determinado que una magnitud dada uene un valor muy grande, siempra debe indtcsrse claramente en comparacion con (fUe magnitud tiene un valor grande. dicha magnitud; asi, por ejemplo, al cner una esfera pcquefia en una habitacion Ia fllerza de su rozarniento COli el aire as pequefia en corcparacion con III Iuerza de gravadad. En algunos axper imentos y fen6menos tie non notable importancia varjaclones pequetias de clertas magnitudes; PQr 10 contrario, en otrcs, variaciones incluao considerables no inIluyen en Ia marcha del expcrimento 0 el Ienomeno. Unicamente In verificacicn cuidadosa y; multiple per medio de diversos expertmentos y calculos nos convence de que son correct-as las supoeictones heehas. Jnveselgaclnues expertmentales y te 6ric as. La 'fisicn es una ciencia expertmental; los datos basic os con que opera y las conoluslcnes II que Ilegan loe

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IntrodLlCcl6n

Iislcos se ob'tfenen de Ia expariencts ,' como 'l'1lsulta'do de ezperlmentos. No oll,staDte, stn III llnalisiS til6rico reallaadoprinclpalmente segull los procedimientos ;y metodoS a. las m(l,tematfcas, sed. imposible cualquier investigacion de tall ada de leye!! desconoctdas. Al sstudlar los fenomano. y 'procesos mas 0 menos complejos los 115i':05 -recurren.<I In construecten de modelos esquem6t.ic05 que roUejau y toman ell consideracion los Iactores Msicos y las layes supuestas del fen6meno. 'I'enlsndo en cuenta las suposieiones te6ricas generales y los datos conocidca sobre fen6meno5 analogos los cientlfico! proponen un modelo tal que permit" utilizar los metodos del anallsis mat"matioo para adaral' tanto las leyes principall)S, como los detalles complementarios del proceso estudiarlc. Las concluslones n que se ha Ilegado mediante ciilculos te6ricos exprssadas on relpcio[)l)s' ~u.a.ntitRiivos sa verliica[) daspuds realtzando medidas durantS las observaclenes y los experimentos de Jsboratorlo. Los resultados de la ecmpacaclon coniirman 0 reiutan la cxactitud ~ equlvaleneia del modele investigado, En todo caso asta c.()J)lparncion ayud'a 8 construir un modelo mas perfecto que a su "ez se somete al aDelisis matematico y 8 la verificacl6n experlmental ulterior, eta. Esta-cclaboracien consscuen te de las iuvesngaciones """rica y experimcntal constituye un proceso ininterrumpido y lien al ccnocimiente cada vez mas complete de las leyes de los fen6menos ostudiados, La Ilistoria de los dcscuhrtmlenros en el campo de Ia Iisica muestra ejemplos convtncentcs lie la ccopetacien sumamenta productive de los te6ricos y 105 expertmcntaEn 103ulthnoo dacsnlos 00 aeelera mucho el pcoceso de las investigaoiones de esta tijlo. Sa per'fecclollsu los metodos de iilvestiguciones experlmentales y se emplaan los eficaces medias de las InatelliuUca> apltcadns en forma de las computadoras electrenicas mcdemas cada vez mas parlsccionadas, Longituil y tlempo, En drvarsos fenomauos fisicos encoutramos diferentl's magn itudes fisi cas. Pero en casi tad as los fell6menos encontra mas, ademas de otras, dog magnitudes: /on,g~tudy uemt». Par 10 tanto, la longltud y el tiempo sa pueden conslderar como magnitudes Iisices especiales. La longitud as la med ida do lao extenston de los clle'1'0s y 01 tlempo, la medida dale duration de los procesos y fen6menos. La definicion de estas maguitudes es~t\"'GnCilladliestrechamente en sentido iilos6fico con 105 conceptoa del espaclo y !l"ltiemp(). Desde elpunto de vista del lIlllterialismo dtaldcrico elespac:!o· y 01tiempos<in las formils de existencia de la -materia. Fuera del ticIFJlO y del espacio .no !J.~ymateria, no bay Ienomonos. Toqo cu"rpo_tiSllll ciertas dimensiones. Las dtmenslones del cucrpo estan deEerm:in\ldas For los '"aloma de las, megnituilea de Ia longltud, el area y eL volumen de los que tenem os idea p or Iii geometria. ~>a mllgnitud fundamental Call ayuda do la cual 5e dsterminan las prop'iedades espaciales 'de Ioseuerpos 9S 'la !ong!trui de! oegmerlw tom ado como rinidad, En .listea ss.Ioma como unidad de longltud-el metro, ii'S deeir, la distEl)lcia en~re' dos marcas en Ia ha.rra-patr6n; 01 lires y el volnmen se mlden respeclivnmente con los metros cuadrado y eubico. El movimiento de los cuerpos tiene Ingar de uno respecto a otro, hablando d~ -otra manera, durante el movimiento ccurre al eamblo de 18 posicion mutua de 105 cuerpos 0 do las dlJerelites partes de un onerpo (511 deformacion). En cada movlril.ienlo .tijmlUl'parte por 10 monos do. cuerpos, llot eso, para describir el movilrliento se puede to mar uno de los cuerpos en calidad ds cuerpo lie referenda. Gomo euerpo de referencia se puede tomar en prineipic cualquiera de los cuerpos.
doras.

EI sistema de ,referencia Iigado It ciertn~\l6tpn, puede representarse, por ujemplo, ell Iorma de uu slstem ~ decoordsnadas rectangulares. La poeicion de todos los puntos del espacio esta detarminada unlvocamenta respeeto a tras v ar Illes rectas rlgi das imagin ari as,m u tuamen te Perp end icularss, Ilgados inv ari ab lemen ts al e\l(ilp 0 da .Ilieren cia, y' que p asa n poI eiarto pu nto conocido que se Ilama origen. del sistema de coordenadas .. LaIongtaud de los segtnsntos de las vartllas debe med trsa en determinades unldades de longitud, Eutoucoo, cada punto dol esp a cio:> ast;l.ra determinado mediante ire~ nnrnel'os o coordenadm; que indloan el valor .numilrioo de las distancias II 10 largo 'del, eia de cada vartlla desds al origen de ccordenadashasta el, pi.e de Ia perpendicular bajada dssds el punta en cuastion a la linea del ilia de la varllla, Begull In experiencia, para los movimientos sstudtados. en: nuestro curso de meet mica las propiedades dsl aspacio .no d ependen del cuerpe' de ..raferencia eJf\gido ni de Ia diFeccioTh del movimiento, En otras palabras, al pasar de un sistema de referencia a otro, solamente es necesaric-tomar £II) constderacion las prop iedadil<l gao:m_etricas del sistema 'C\ereferencia y no 1M propiedades fisicas do los cuerpos Iigadns al mismo. Sin embargo, comc-sabemcs pOT investigaciones mas profundes, tal concepcion scbre .el aspacio no -sie.mPV9es corracta: al snali"st los movunientos de los cuerpos en ciert.os Ienomenos cuyo estudlo sale fuera de los Iimites de estc ourso, hay qua tener en cuenta Las rsspectivas variacionss do las propiedadss del espacio que dspendcn de las prnpiedades de los coerpos rna leriales (taml3 de [a relatividad), EI movimiento mscanico as 81 canibto de Ia posicion de un cuerpo en sl ospaci» con ol transcurso del tiempo, El tiempo, como ya hemos tlicho, es la medida de La duracien del proceso. Per 10 'auto, la ruagnitud d~l tiempc pasado 5~ pnede medlr por In duracien de cualqulsr pmceso (0 fenumeno). J..a rnedicien del tiempo puede dMtuatS\l con ayuda de un proceso que se repite ped6d icamente [un relo!). La unitorraldad y Ia periodlcidad se determinan espel'irnonta!mente a base de Is comparacion de las duraciones de transcurso de diisrentes prOG(lS03. Se comacomo unidad el tismpo en que ccurre clsrto procoso dsterminado. En fhica ganeralmontc s9 toma COmO unidad de tiempo el Sligundo,
0

sea SO ~O(l dol dia solar medto, os dseir, del

ti~mpo ampleado por Ia Tierra en rl ar una vuelta complata alrcdadcr de su ej\l. L" experiencia muestra que al analizar los movimientos de cuerpos dotades de pequaiia velocidad (mny pequafia on comparaeton COD. In velocid ad de 13.Iuz igual a 3 ·10'0 om/$) puede consldsrarse que el tiD!IlPO DO deponde de las propredades de los cuerpos y de sus movimientcs (uempo absoluw segfin l\\lwton). Enestas condictones se puede suponer que ti\lll9 Lugar un transcu rso dol tiempu unico para 100 d iferente.s procesos y fenomenos, independientemante del caracter del fen6meno y de las propiedades de los cuerpos que pnrticipan ell dicho lanomello. Como 10 muestran las lnvestigacicnes aspsciales, la durachm de un mtsmo proeeso refendo a difcrentes sistemas do refsrencta que se muevoc UIl05. respacto a otros, dependa del mnvimientu rolat ivo de dichos sistemas. Por consiguiante. para los movimientcs de cuerpce con velocldades cualesquiera no hay UII tiempo (mico para 100 difel1lntes sistemas de refarencla (leor,a de IlL relati>.>idadde Eirnrtetn). N 0 obstante, esta dUe· rencia as pn'ictJc.amente insignlficante a las velocldades de movimtsmo habitualas que son suncientemanta pequefias en comparacten con la vsloeidad do la luz. Sin entrar en detallas relactonados con la teorfa de III ralatividad, consideramos necesario anotar que al tiempo absolute. lnvariahlae igual para
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lI:S

nmoauCC"D

direre.rrtes sistemas es una abstracctcn ellyn vllJidez cst" plenamsnte jus"Wicane pOT sxperimentos en los cuales los movimieutos de los sistemas daretereneia nnos respacto If otros tienen Iugar con velocid adas mucho menores que In velo.:idad de 10 Iuz. Pusde sarvir como medida del error surgtdo por In aplicaci6n de esta abstraccion, la rnagnitud ~ = v'ic~ (1/ es In velocidad de movimiento dol sistema de refsrancia y c, Ia velocidad de Ia Ius), La suposiCjOll de un tiempo absolute e Invartable para los sistemas en tnovimiente ss tanto mas correcta (manto menor sea j) en comparacien can la uuidad. Dtmcnstcnes de las magnitudes fisicas. 'Toda magnitud f}s;ca sa determina sabre la base de 1M lsyes obtenidas experimental mente. E1 valor llumcr;eo de Ia magnitud lIsiM sa obtiell.1l como resultado de la medtclon: Ia comparae ion de la misma con eisrto patron tomado como unidad. En generaf Ia eleccion d9.1patron 0 de Ill. unldad de medida as arbltraeio. Es psrfectamente posihle que para cada megnitud fiskn ha sido elegida su unidad convenctcnal de manara completamente iudependiente de Ill. eleroi6n do 185 unidades para )115 otras magnitudes. Sin embargo, en filliee pot toda una serle de movives no so precede asi. Solo B9 estahlecen arbttrariamente las nntdades para algunus magnitudes jundamenlales, entonces las unidades de I.Odes las !lemas magnitudes van a dependsr de las fund nmentales. En esta caso las untdades fund 1\mentales seran 8imples y todas ll1B demas, compuestlls. En eiectc, aplicando las lllyes Ilsicas conceidas se pllede encentrar Is relacitia ell tre las unlrlades de las magnitudos iisica5 derivadas y las prlncipales, Est.a relaci6n esta,'';_ delerminada ~i ell cada ocasien sa indica de que manera se han elegido los factores de proporclonalidad en las 16rmul.as que exprssan la ley fistca. Al detarmtnar las untdadss de magnitudes compuestos hay que tratar de eJegir los Iactores de prnporcionalidad mas ccnvententes. En mecanica 511 toman como nnidades fundamentales las un idadss de langit,ud y de tiempo, por ejemplo, el met.-o y el segundo (1. m, 1 s], Ademas, en calidad de unidad fundamental se introduce una unidad .mas, la unidad de masa, el ki!ogramo 0 el gramo (1 kg, i g). Son posibles divsrsos sistemas de unidades cada 11110 de 105 cuales S0 determine. par Ill. elecci6n de las unidades {undamentales. Ell 18 actualtdad en fisica 51! acostumbrs a emplaar las unidades del sistema 81 (ahreviatura formada por las tntciales de las pnlahras: sistema internaclonal). En 91presente libro V8"mOS a emplear los sistemes de unidadas Sf )' eGs. Por cuanto en la act1Ullidad exlste una RQlpiia Iiteratura teenies y nuznerosos manuales tecJiicos d onds Be amplea el sistema tecnico de nnidndcs, COD. -cafacter Wormativo en algunos cases los vn:1ore.s de las magnitudes Ilsicss Be dan en el tistellln teenjco. Lns unidades de tOlls" las magnitudes Heieas compuestas depanden de la eloccion de la'S untdadas fundamenlalC-'l.- Las f6rmulas que indican III rela- cion entre las unidades -de I... magnitudes compuestas y de Ias fundnmentalea s se Haman iortnulas- dunensionales. Cada magrritud ticne dimeasicnes determinadas a'basa de las eunles sa -pulld!! juzgas acerca de como varia la unldad ile una magnttud compuesta debido a 1a vlldaci6n de -lOB valores do las unldades Iundamentales. Asi, POf ojempl"o, 51 III tiempo se design a por t, y Ill.Iongltud, par I, Ia d imension de Is. aceleraci6n a sera [Il-I=U-", Esto signihca que al eumentar n VCC{}S la unidud de trayecLOria, auman to tn.m!iiihi ." veces In -unidad de aCille:racion.' AI aumentnr m ve~es Is unidad del tiempo disminuye m' vecas Iauntdad de.acelaraciori. Las 161'I!11l1as dimen-

Inl,acluccl6n

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aioudes de las unidadea de le.s,megnitudes eompuestas reflcjan las l&yes que vinculan las magnitudes lisicail. Fielcll y !eenica. La. lisica eata telacionadn .m:llY estrechamente ~OD_ todas las ciencias naturales y en particula'r' Call las ramas tecnicas del saber. Las leyes Iisicas constituyen los pcatuladoe rundamsntalell de toda una serle de ciencies teell icas, Los descubrhntentos y las, investigaciones en nuovos domtnlos de la.Ifsica cenducea a In aparici6n de nuevas ramas d.ll'la tannica. La coostrucilion de maquinaria sa fund a en las Iayes de .la m~cllnics; Ia electrctecnia y 10 radioteenla, en las le:;:es de los fen6wenos electromagneticns, etc. Los logeos de Ia flsiea se utihzan en 18 tccnics para dar 8011l0i6n aprehlemes pr.acticos; asi, per ejemplo, al Iuneionamiento de las eentmlss nueleerss deinu8st,a 18 existepcia de una nueva rama da la tecnlca: la energetics nuclear, cuya idea pareeia fantastica hace 'sOlo 30 ajios, aunque hace aproximadamante 70 afios los Ifstcos supienun qu.s,bay suormes reserva.s de eoergia intraat6mica. Las investigaciones en el campo ae Ia fisiea de los s611d'oll'condujero!1Bla fundscion de la teenica de 109 aemtcondueteree en: impet\losodesflttoUo Is eual haee pasar a una 'nueva etapa mncho mas elevada. la radtoteenla, Ia teenieR de teiecomontcaciolles, In tecnicB de las caleuladoras de .alta valccidad, etc. Por su parte, el desarrollo de las cienclas Unniea. ccintribuye al perfecclcnamiento de los matodos de Investigaci6n en Is ffslca; por eiemple, en radioastecnomia los medioa 'radiotecnicos de observation proporctonaron nuevos y sficaces medios de estudio de los Ienomenos aatroffsicos, la craacien de potentes aeeleradores de partieu~as cargadas s610 fue posfble gracias a Ull elevad 0 ntvel de Ja teeniea, etc. Las investigaciones c6gmicos plantean hUB"OS y nuevos problemas ante Ia fisic ... ampliaudo y precisaudo nuestras , eoneepeiones sohre las layss de la naturaleza, Matemulicae y !lsiea. Los desarrcllos de las, matemaucas y de Ia .Iisica (QlII como de otras ciencias naturales) ests.n muy estrechamente vineulados Bnne IIi. Sin conocer Ias ma.tematicas es bnposible estudiar Ia fisiea, 81 menes porque todas las leyell fisieas sa expresan por msdio de Il.umeros. S610 con ayuda de 1.05 medios matematicos puede:o analizarse las eomplejas leyes que se manifiestan en .Ios fen6menos Iisioos. La elahoraeton de los me-todos matemdticos psrsigue sismpre, de UDa manera u otra, un objetivoprolctillO: proporclonar los medics para el amilisis de las laYils de In naturaleza, Por tanto, 01 estudlo do In f:isica esta estrecha· mente relacionado con sl sstudio de las matematicas, Inclusive en aquella parte de la Ilsics denominadu general y expetlmental, Resefia hislorica de la meeanica. 'AJ iniciar el estud io de la mecsntca convione recorder las eta pas ptincipales- ode su historia, EI desarrollo de Ia me&aniC8 esta Jig-ad 0 in dis 01 uhl emen te a 1" hi storia de Ia cul til ra h urn ana. Las piramides egipcias y otros restos de ccnstrucciones de 13 antigiledad que so han conssrvado basta nuastros dias nos hacea suponer 'file los pueblos de Ia antlgiledad pose Ian determinad os conoeimientos de las leves fund.amen.· tales del equilibrio sin los cuales nO hubieran side posihles tan grandiosas construcciones. EI fU6s(>fo griego Aristoteles (384-322 a.D.B.) en au obra ~FlsicM>r<)5umio los conoclmientos de los RlLtiguos en el doraiuio de In mecaniea: nero III ley fundamental que l'elacioll3 la fue:rza y el movrmiento no fuo enunciada correctamente por el. 10 que fUG aclarado diecinuava siglos despues, La ley del equilibria de las palaneas, ley fundamental en la que S6 basa la construccien de todas las maquinas y las leyes del equllibrio de los cuerpos tlotanles Iueron enunciadas con .toda exactitud por a1 c6Ieb[" Arquimedes (siglo III a.n.s.), A partir de este mODJI'1)to comienza el desarrollo de la

mecnnic& como ciancia en ·plano sentido de Ia palabra, Los cientifieos de In edad media cbtuvteron nU6VO. datos sobre at ,equilib[io de los cuerpos y sobre suspropledadas, paro conttnuaban ateni~nd(lS8 a la ialsa coneepcicn artstotklica sobte Ia ley lundamental del movhniento de los cuerpos. Solo en el siglo XVII G. Galil"" (15M-1llia) !9rmu\6 correctamenta la ley Iundamenta] del movlmlento de los cuerpos. Conoclendo esta ley y los Iogros de los sables de au ePOM, el gran 1. Newt-on (16~-1727) algunos decenios despues forwuli> las layes fundamental"! delmovuniento mec~nico y las aXPU"O an Is forma tan clara y suseinta qua 00 apllca has~a 91 presente, tanto al resolver los problemas practicos y tecnicos, como para efectu(lt investigaciones cientificos. Los lnvestlgadorea pOBt.llriores dot aron de una forma mas gaueral a las Jeyes fundamentales de Ja mocanica y perlect;ionaron los metodoB de anaus!s de los {anomenos IDeca.rueos complejos. Sobre los reeultadcs exeepcionalas de estas investigaciones, entre las que se encuentran en primer lugar los trabajos de L. Euler, D. Bemoulli, 1. D' Alemhert, 1. Lagrange y otros sables insignes se tratara on 1<:>" CUrsO" de mecanlca racional, Una nueva atapa del desarrollo de la mecanica 00 ini~i6 eon lOB trabujo" funGamentales de A. Einstein (187iI-1956) y sus predecesores. Estos trabajos col1.Stituyen una importante geueralhaciiln de las le.yes, de Ill. mecAnj(lR que abarca las leyes (lei movimi.nto de los cuerpos a toda veloeldad manor que la veloctdad de la Iuz; ahora se pued. considarar Ia mecanlca de Newton una parte de In. mecsnica de Einstein, Las leyes del movimiento y de la interacci6u de las particulas que forman parte de los atomos yIas molecules, asl como de los mcvimtentos que ocurren en una zona muy lim,tada del espacio (con dirnenslones del orden de 10-'· m) difieren en ptincipin de las 10yes de la 1ll9Ciinica elaslca y de las leyes del m ovim ien to de los CUBrpcs llama dos macro3~ p ieos que con tienen una enorme cantidad de moleculae, Las leyes de L05 ien6mcn~s iuUa.at6m1oo, e intramolsculares constituyen 91 contenido da Is mecanica cu:antica (u ondulatoria). Conviene seiialar que 19. mscanica cuanUea, 81 igual que la mecantca de Einstein, ineluye lambien Is IDac6nics ehisica de Newton bajo condiciones determlnadas conocidas, las que satisfacen los Ienomenoa examinados, Son innprsciables los Dleritos de toda una serie de genecactcues de ingenieroe y mecanicos CUY09 descubrimiantcs en considerahle medlda han determtnado III .nivel de la reenien. contemporanea, y cuyos resultados ptacticos demostraren Ia cer\.eza de nuestroa coaoctmlentcs en 91.dominio de In ,meca.nica. Las investigaciones de los 'hombtea de cienc1a del siglo XIX y del pees.ubi han e'nsancnad;o grandemonte 01 eirculo de auestres conccimientcs en el pampo de· los feniimenos. mecanieos.

Primera parte

Mecanica del movimiento de los s61idos

Capltulo

I DEL PUNTO MATERIAL

CINEMATIC.

§ I.

Sobre el movlmlento de 10$ cuerpos

Si se observe atantamente &1movlmlento de cuaiquier cuerpo, por eiemplo, ;;1 de una rueda que rota, un utltom6vil que se aneuantra en marcha, una muniei6n que cae, un patinador que sa desliza scbrs OIlhielc, etc., ante todo salta a Ia vista In varledad y complejidad d~l 'Iilovimie_Dto ,de astos cuarpos, Todo cusrpo: una rueda, un autcmovil, un motor, ete., pusde djvidir~a merrtalmente an partes y cada una do estas S6 movara de di(erente manara a las demas. Para detsrminar el movimlento de las [[iversas partes p~ede procederss verbigraeia, 8sf: sa sujeta a cualquler parte de_Icuerpo una bomb ilia l1ilp.i· nosa y sa fotograHa con una C<\marD inlil6vil cil cuerpo en Iilovimio_llt~, lil oxpostolen se hace de tal modo que en la Iotogralla 5610 queda In estela lumtnosa de In bomllJlla. DB esM modo conociando el ticmpo y 10 escala de la !otograHa pueden estudlarse 101.1 ovimientos compuestos. Per ajamplo, en m la fig. 1, b se muestra In lotogralia de las estelas luminosas de tres homblllas Instaladas au 91 u:umgo dB un martiIJo con 01 que un obrero clave una puntilla (fig. 1, a). Colocando de diferente manera las homhillas, Ictografiandolas dosde distintos Iados y haciendo que eada bombilla alnmhre iutermltentemente sa estudian los movimientos de los diversos cuerpos que durante el movimtento se doforman, es dBcir, modifican 5U forma.
~Ig. 1.

oj

24

Cop. I. Ci.em"i •• dol punlo malerlal

eada 11nu rl~ las dllarentes bombill as y Ia parte del ClINPO vinculada a estn realhil un mevnniante l!egUn una linea determinada; el tamafio de 1a homl!ill a us tall pequrrilo que en la fotogmfia s610 uotamos Ia linea que esta desortha; est" linen representa Is proyeccion del movimiento d. la bomhll l.. ell el plano de la placa fotogrMica. Por tantQ, pun CO!lOClJr las loyes del movimlento de un cuerpc complejo; cuyas partes efectiian difcrent.os movtminntos, as necesaeio estudiar micialmaata las leyes del movimiento de las disuntas parrlculas de dicho cuerpo, En los COS()S en quo In posicion d. una particula del cuerpo (0 de rodo "I cuorpo) So dolino univocamente por la posicion de un pun to a 10 largo de una Lin"a, en mec{mlea sa utHiza sl con cep to de pun 1.0 rna t.ria 1. S. Puede censiderar como punta material una paquefia partfcula de un cnerpc, si S11S dirnensiones SOIl 10 sulicientementa pequefias en comparacion con Jus d imensiones do todo ol cuorpo: Incluslve todo el cuerpo, 5i SlIS dnneasiones son muy pequefias eo comparaclon can Ia distancia recorrida por el cuerpo durante eJ Iancmeno dado. As1, por ejemplo, el movizniento nnual de la Tierra alredador del Sol puede eonsidererse como el movimiento de uu punto material. E1 mov Imiento de traslncion do un cuerpo solido S8 puade reprasentar siempre POt 61 movitntsnto de un punto rna larial, ya queen este case In PQsici6n de una partfcula dat.eL"IDina la posici6n de todo 91 cuerpo, Conociendo las leyes de movlmiento de lin punto matarial., comenramos a estudiat las Ieyes del movimicnto de Jos cn6''P05 solidos y detormablss. Estes cuerpos pneden represcntarse CQII10 un coujunto de diferentes puntos materialee vlnculados
entre si.

Ell 11.1sucesivo ha~la.l"emos simplemente a rnitiendo 111pal nbra smaterlal»,

del movimiento

do un punta

§ 1. Mavimlenta de un punta

rectiUne",

,\'t

-~,~-----.,..------~

I.

EI mevtmtento mas simple do un punto es au mov Jmieute reetilineo. A1 transcurrir el tiernpo el punto sa desplaza a 10 largo de una linea recta, IIlejandose o aCllrcandose de cualquier otro pun to d,.do situad 0 ell J a J hie a. En 91 0880 en cUlIsti6n Ia Ifnea recta se tomn COID.O sistema de ~efarencia respecto al cual sa sxamina aqui a) movlmtento del punto. 5i S9 conece la coordsnada x (la disLancia del punto m6vi1a cierto punto 0 elegidc M III recta) como funclcn del tiempo t, entonees, sa conoce la ley de movtmianto del punto en la recta. Para sl analisis as comodo representar b'Tlliicamente 111relaci6n entre III coordenada "'Y 91tiempo t (fig. 2) .marcando en el oje de ordenadas II una cscala dewrminada Ia coordenada a; y en el eje du abscisas. el liernpo t, tomando como unldad de tiempo un segmcntn

-detarmlnnd o. ETl Ill. grMica de Ill. fig. 2_Sa puede determ lnar complatamente como ha ocurrido el mcvimionto del punta dado. Si aJ aumentar llu curva, x (t) aseie)1de, at punto so aleja de 0, y cuanto m,ls subitamente aeciende 1(1 curve ,. tanto mas rapidaw.ente 61 punto S0 aleja do 0; los traID05 de Ia curva paralelcs al eje de- ahsctsas corresponden .a Ill. deteneion del punto y el descease de la curva, al acarcamtento a 0 del punto, etc. Pam cbteuer Ia gL"iii:icII del movimrento de un cuerpo que sa desplaza eTh Iinea recta y que se consldena como un pu nto material 9S necesario -efeetuar Ias IDedie iones de las d istan cias :0; (In doterm~nadoB instan tM de t, Las mod i. clones de :0; pucden eleetuarse de d iversas -maneus, por -ejemplo: pueden. tomarss en dstsrmtnadoa tnstantes, COn una camara fQtQgrafie~ inm6vil, 0-Con i0 togr atlas instan tan ea B dol euerpo ell m 0-,,"m tan to:' P \l\ld-e prov e ets ~ el I cuerpo en movlmiento de un d isposlttvo tal, qUB eada cierto. .tiempII haga marcas all al cuarpo tnmovil B 10 large> del cual tieoe lugar el movimlento, etc. N otemos qUB do ssta manerase precisa Ia courdenadn % _que tiODO 01 pun to' en un histante de tiempo dado I, y no el aspaeio recorrtdo por asta. El espaeiorncorrldo por cl pun to sa puede detsrm mar por su coordenado, 6nictl1llell teo en case de que el punto sa mueva en un solo 5en"Lido. Por eiemplo, durante Bl movimrento correspondiente a Ia g~:ificfl de In fig. Z, 01 punro IlO pusde tener un R coordenadasuperior a Xo; sill embargo, rlespuas del illS tan ce t. el !)spnejo S (t) reccrrido por al punto S(lJ:u mayor que el val 01' :<0;' Ja coordenada :0;, poe e1 contrarto, mcncr que Zo. Si se rcgistran en determinados lnstnntas las indieacioues del contador de revolucionss de las rued as de un automovtl, antoncas se obtienc COn determtnada exactttud Is ~elsci6n entre el espaclo recoir ido porel autolD.6vil yal tiempo. Cuaudo cl mov imtonto as en un sentido esto nos ind tea la ccordenada del movimiento, stal movimiento es en el sentido contrarlo al sspacio cont inua aumentando pero la coorrlenada cllsminuya. La telacion entre la coordenada y el tiernpo define oompletameu te at movimisnto reotillneo de UIl punto, no obstante, 'on mccanica as importante conocer dos magnitudes mas: la lIe1"oddail y la aceleraci6n. § 3,
Velocldad de un punto en movimiento rediLfneo

La velocldad de un ponto es In magnitud Haica que define la varinci.6n_ de Ia coordenada an eJ transcurso del ttempc. El valor de 18 uelQddail media QS numericamente igual a Ia razon entre Ia dtstancia rocorrida pOI' sl puntoy 01 tiarnpo en qua fue- rsecrrlda dlcha distanoia. Supougamos quo en el insrante tl el cuerpo sa encuentra en el punto Xl' Y an el ins tants I" en al pnnto "'.; entonces, su desplaaamlonto es igual a :0;. - :<" y su velocidad medta es: (3.1) Los desplnsamlentos se miden en uuldades de Iongitud (centimetroa, metros, kil6me-\J'os, pies, etc.) y el tiempo 00 mide en uaidades de tiemp()(ssgundos, minutos, horas, etc.). La velccidad as una magnitud flsica COIDpleja: no as d.istancla ni tiempo, SiM es una magnitud que sa mide an an propia unidad , In cual depende de las untdades de Iongltud Y tiempo ole-gtdas,

Las dlmensionee de la veloe!dad son igualas a la raton de des magnitudes" Ia longitud "y el tiempo: {3.2)

Iv] = u«.
La velooidad 00 mide ell em/s, mJs, km/h,etc. Evidentemente, 13 velocidad depend" dsl intervale de tiempo en que la hallsmos, Si Ia voloeidad media en cu.a1'l""r lntsrvalo de ttempc durante un movimiento dado as la III!.>"!"'. dicho movimteuio ocurre con velocldad constunde y se llama unlforme. En la grMi"a de In relacion entreIa coordenada "yel tiempo el mnvimiente uniform" se rspresanta mediante UDa, Iinea recta. Notese qua en caso de movtmiento uniform.e a partir del orlgeu de las cocrdenadas no hay d.ilo11lncia en tf'fl &1 valor d~ 18 ccordena da y 91 val or d91 ssp aclo. En case de movimientn no uniforms, la velocidad media no es una magnttud constantc, Mfa difer"nle para un m,sJl)o movimiento dependiendo del Jntarvalo de tismpcen que 18 deternunamos. La velocidad media 110 nos indica los cambi.os del movlmlento de un cuerpo en los cli.l'erantes lugares de su trayecto~ia. por eso, para caractarizar mas coraplatamente al movlralento se intrcducael concepto de valor illStanfanea de la velccidad en un memento dado, 0 SM. do la veloeidad del punta en un tnstante dado de tiempo t.. Imaginsmoncs que ha side deIiD;do el desplnzaunento 8", que el punta .foetua -en un peqnefio Intervale de, tlempo dt, enronces Ia vsloctdad media en. "sia tramo teDdrB. 61 valor:

Supongamos que
!Fig. I.

OD

~Iinstants tel punta tenia la ecordenada J: (Iig. 3), yen .1 Insta nte t IH, la 00 orde 0 ada J: Ax. Supongamos que se han efeotuDdo vartas medtciones de ax con ditereDtes t + /).t que diBlIlinuyen sucastvamente: con t+&,t, COil t+a,t, etc. Es svtdeute, que, si Ios dlIeTente.s valares de Ilj! YfiUS valores correspondientes de /).!'I' son tan pequm)05 qua el movhnientc ell el tramo Ihl' sa puede constdeear casi uniform", sa ebtondr~1I valorss iguales para Ia magnitud de la velocidad:

()

ltd!

pan valorss suticieuteme nte pequefioe de L\ t. Eats valor de Ia veJ ceida d es la veloetdad d.el pun to para un Inat an.00 dado t. a mae exactamBlIt6, en lee pro:dmiclada. de dichn insta ute da do, Ell 61 sentido matematdeo Is delinici6nm:ls rigurosa de fa velocidad de ua pu nto en. un inst 811te t sa eseribe
asi:

(3.3)

v=

!~~ ; ~

§ l. Velocldocl ole un puDlo an moylmleDlo

,.<1111..... 27

Esto signifioa que: III velocidad as sl limite (del latiI! limitis) al CUal tiende la faxon !lntte _91incremento de la eoordenada 1).:& y elJncremento correspondiente del tlempo I:!.t, con Ia condici6n de que At tionda a cero. En mntemati~ CRS dicho limite sa llama dezivada de Ia cocrdenada :& respecto III tiemp.o y sa deaigna B sf: (3.4) En es~a exprasion dt ·e. por definici6n igual a I:!.t y k diiiere del ".Bior de f::.:& correspoudiente ell valcrss proporclonelee a dt', df', etc. (fig. 4). Las exprsstones maternatica" (3.3) Y (3.4) muestran que eIlJIZlIlr de la belocidad es igual. al de la tierivad'a de la velocidacl con respeeto al tiempo, Tambien puede rspresentarse la igualdad (3.4) as I: '(3.5)
<1

dx = v itt,

sea que: un incremento suficientemente pequefio de la coordenada es igud al producto de 10"velocidad por oJ incremento del tiempo, En prlncipic, con ayuda de In gnilica de In ralactnn antre Ia coordenada de un pU.DOO en movimianto y 01 tie.mpo, es poelbla enccntrae 81 valor de la velneldad y dibujar Ia grMiea de Ia relacien entre eEts y el tiempo. SUPOIlga.mos que la grafica :& (t) esta representada a una eseala dada en la fig. S,a. Sea 01 eje <Ie abselsas t dividamos la curva X {I} en pequellas secctonss at tales que sobre ella. el segmento de recta que une sus dos extremes pueda conal derarsa COn alto grad D de ex ac tit tid como un segmen to de su tangante '); en tonees Ia tangenta (trigonoflg. A. metric a) tg a = dzi del :ingulo de x \ iaclinaclon de la tangents (geometrical muestra el valor numerico de Ia velccidad en unidades, las cuales csttin daterminadas per las uuidades de longitud Y de tiempo. Es evidente que para aqusllos valares del t.ismpo en los ouales Ia curva x (t) es ellsi recta (0 eompletamsnte recta), los intervalos dl58 pueden tomar no ruuy pequafios, pero alii donde Ia curva :& (t) S8 encorva bastante, los inteevalos de deben ser roilY pequetios para potler determinar exaotamente logrer ~; = U, 10 eua] as d meil de en la practica y, por eso, la
d

.<

iJ

l) S. deucmine langonw a una curva en un pun}<>d. do de f. m lsma Ia p o~iei 611 l!;nil. quo ocupa Ie r""t. quo P'" por oj punto dado, curnpliendo 10 condition d. que .1 segundo pumo de iut."",cci6n d. la ccrva COl) dteha recta se aproxime i.nfinila· mente ol primerc,

28

Cop. I. C!n.",ldI.<. ".1 po"'" mllletl.1

exacti~1!d con que ee define la velocidsd en estes Inetantes COn ay"da de lagrafica pueds rssultar Insuflciante. En la fjg. 5, 1> 56 muestran loa vaJONlS de Is velocidad v (t) correspondlentes a la gl"aJ:ica del movlrniento x (I) (viiaoo Ia fig .. 5, a) COn Ia misma escala da tiempo. ComparBnd" las grUicasse v~ que en J I)S instantas correspcndientes 8. los va]OI'CfI muimGs de la 'velooid,d U (I), sa obssrva el creeimi.u.to mh:imo de la Morae-nuda'" (t), es decir, Ia m~xjma pendiente de la curva en Ia gri\f'il'a x (t). El valor de Ja vcloetdad de un punto CJl1!1!instante dado puede halb'-se msrcando las coordenadas medidas pnrll pe'llleilos intervalos do tiampo, como S6 acaba de indiear, ~ill embargo, este metodo es, desde luego, Utuy poco util en Ia praetica, Por eso exlste toda una serie de lnatrumentos especiales destmados a medir dlreetamente la velocidad d. un ptmto matertal en III QV iwiento. Alii, 11 Bjcm pi o, 1a velocidad or d'elXlarolm d a u n au tom6 v il se mide por medic de un Instrumonto especial: el velorumetro (de las VO"e" latlnas velocls, velocidad y, metro, medida). La magnuud fisica, la velocidad del punto en un instante dildo, determinn In rapldez Con que varia Is ccocdenada an el tlampo .. La exlstencla de ta] magnitud fistca, es decir, la veloeidad de un punto en lin instante dado"B debe a 1" continuidad de Is vartacien do La eoordcnada en (11 transcurso rl e1 tiampo y a lasxlstencia de una ley que rslaclona estes magnitudes. EL valcr de la velocidad as hall», a base d. la diflll"encia de las posiciones del Pt1l1~" movH, en dos lugaras del espacio donde esl.i\ sa encuentra ell d05 tnstantee dtlarentes, tan pr6ximo5 com-o Sa qulera, Lndel.inici6neucta d.eJ valor instantatt.eo de Ia velocldad fue dada par Newton; utdlisando esta de.iiniei6n ei elabcro Ics Iundamentos del analisis de las magnitudes infin itesima 1,,5.

x( .. )

,(.,Il)

1(5;

§ •• Ro1ac16. ant.e I. valoddecl J I- ilisl""cla,

29

,§ 4.

Relacl6n entre lEive.locldacl y Ia distancla rec.Drrrd~ . La distancla rseorrlda por nn punta en un illWrvalo de tislIIpo t. - tb n una valocldad constants v." es evidente igual al prcducto de In. valccldad I). por el tiempo t, - t,!

(4.1)

X. -

'X,

= v. (t. -

t,).

Si la velocidad de movimiento del punta, no 6S eonstante, esta expresion csrece de sentido. Si se coaoce la veiocidad media "",011 en el tielllpo t~- t" entonees ill distancla racerrida se exprssa por una formula similar a la (4.1) QU la cual iigu1'3 "m.d II cambro de Vo' Ell easo de que no sa conozca la valocidad media, sl c4ip.ulo de JII dista.ticin recorrtda PO" un cuerpo debe efectuarse usando UD me.todo especi,:iJ, )1l!sado CD que cualqu.ier movimianto durante un iulQrval'o de tiempo 10 suflclentemente pequefio.siemprn puede snponerse \rn.iforme. con cierta exa.ctltud.Po~ 10 tl!nto, para datermlnar Ia distencia dx que III cuerpo recorreen un 'intervalo de tiemposuftcientemente peq,ueiio dt, es .nscesario multtphcar In vel'ocidad v en 01 instal)te dado po, III correspundiente Incremento del tiampo dt. Este producto, v dl, os igtl'll.l nl incremento de Ie coordauada dx en el tiempo dt: (4.2) ax = v dt. Despues, vsmos II suponer que hemos dividido to do el intervale de tiempo t.- 1, en un DUm!)l'O iniiDitamante grande de intervalos pequefios dt. A cada Intervale pequeiio 16 correspond" su pequsfio incremento d». La distancia X, X, recorrlda on 61 tiempo t. - t, SC puede esceihir an forma de la suma
FIg, 6,

0 ,(",Is)

7 1(,)

mDVilflit.nfO'
n&

V,locidod del
1Jntjonl'u:

""
0 2 5 6: 7

tIs}

de todos los ds: Dicha suma es Hamada integral y se sserfbe as!: ",,-x,=

.. J

rh.

Dantro dal signo de Ia integral dx por 8\"1 ,gual, al valor u dt y. electuamO$ su 511ma pam el lntervalo de tiempo transeurrido entre 4 y t eEntonces .1 tralll(} f(>c<>rrido porel cuerpn dunn Ie el tiampo t, - I, sa pne~&escrib ir de In form a S igu. ten te:

'" S\"I stituimos

" x,-x, I "dt.

=
!,t

EI c:lkulo del valor .:1:, - .:1:, p3Ttiendo del valcrccncctdo de 1&ve!ncidad' u {t}oonstituye un problema del calcuto i~tegral. La iuwgraei6n (IS II> opera'lion inverse a Ia diferepdacilin. as dseir, a Is obt9ncioD de Ia derivada. El valor de Ia di.etan<iia recorrtda es lgnal a Ia integral da Ia veloctdad " Co", respecto al ti~mpo t. La ley que vmcula las tres magnitudes flsicas: la coordsnada, el ti~mpo y 19 velodda d, sa define matam~tlCllmente pOT medic dE> la dBl"ivada y 10 in legl'al. En la fig. 6sa muestran las represeutaeiones grolficas de las coordsnad aBy de Ia v"loeidad dQ~oS moviro lentos: uniforms y uo nnifotme. Si conocem Ol!la gratica de In velocidad del movimiento ,,(t), per madin de aquel .SIl puedehallnr la graIicB '" (t)') PS1"R esw mism.o mQvimiento eon exactitud suljelente.

FIg•. 7.

o
-1

x(m) 3

_ ~ 14_r _

2lr

7 l('}

En la lig. 7, a se da a una escala determiaada In construecitin de In relaci6n funcional de u respscto a t. Tomemos el ssgmento itt,· eutonces 01 area v itt (ray ada doblexneute aula fig. 7, a), que ha sido calculada con las mismaa unidades de las escalas en que 56 han marcado los valorss delas magnitudes sobre los ajes, sera numericamente igual 91 incremento", (t) durante el' tiempo at (fig. 7, b). La eoordsnada del punto en al lnstante I, as x (:ltl y, evidentemente, sera igual a toda al area ltmitada por la curva v (t) en el segmento 0 - I" ya que: z (t.) ""

I
'1

clx =

j
Q

'11

1/ dt.

As!, pues, calculando el area bajo Ia curva II (I) en 01 segmento de t "" a t = t., podemos determiner Ia coordenada a: para euj!lquint instante t,·. EI rssultado de la integraoion numerica .sta r,ilpTeaentail.o en la, fig. 7, b. Esta determinacion del Mea ruede hac.{,e pra~t!!ian1ente;con 'b~$tll1i~.el!acti~ tud y, poe esc el metoda para detarminer la eoordenada a ba.s9 de JE(, vslceidad pl'elijada gra!ieamente es muoho mas axacto que el utllfzado para hallar In vclocidad por lagr~fica de Ia coordenada. § 5. Aceieracl.6n de un punta en movtmlento rectllinco

Ull punto en movlmiento no unliorme tiene una velocidad variable que, a ssmejanza de la eoordsnada, puede ccnsiderarse como Iuncton del tiempo. El valor de Is velocidad indica Is rapidez con que aumenta el desplazamtento del cuorpo. La raptdez de Is variation de la vsloctdad est;{l indlcada por et valor del a aceleracicn, La aceleractcn que posse no cuerpo en un instantll dado 56 halls del modo slguiente: 8llpongsmos que en el instante t In velccidad tiane el valor u, y en el instsnte t dt, 01 valor v dll, donde dv es una cantidad inlmitamente pequefia: In razrm

(5.1)

dv W=-

d"

se llama aceleracion. El valor de La aceleracion es igual (t la derioada de la ve/cc;dad con respecto al tiempo, La dimension de la aceleracron e. igual a 18 I",6n entre Ins dlmanslones de Ill.velocidad y del tiempo: (5.2)

1"1 f W I =Ttf= ll-' .

51 I" velocidull se nride en mis, y ,,1 ttetnpo en scgundoa, Ia aoelora.ci6n, so medir:i on m/s'', Por 10 general, las unldades do veloctdad y aceler~cj6l} no ttcneu nom bro. S610 On J. nautica se emplea una un ldad de vsleeldad quo poses \III nombra especial: el crudes: este es igual a III velccidad con quo se recorre una, milia marina (1,853 km) em nna hora. Ell la tecnica algunas veces Ia aceleracion se expresa como Iracctcnesrda 18 aceleracion de .la caida libre do Ul) CUC1'JlO en 91 espaeio vacio en las cercanies do In superficie torrastre: en estos cases se toma como unid ad el valor de una" celeracien tgual a 981 elll/s'. Durants ]08 ciilculcs habituales de la ffsica y 1. tecnica, los valores de lasuntdades de velocidad y ac..leraciQII dependsn de la eleccion de Ins unidades fundamentales: Iongitud y tlernpo.

32

Cap. I. Clnom6lj,. dol pulllo ....1.ri.1

Durante 61 movimiento con aeeleraeion constante 1m velocidad creee, (0 (tOO)"800) uniforrnaments con of tismpo, mientras qua la coordsnada aumenta (0 dlsminuye) con sl tiernpo de acuaedo con una Jey cn.dratica. La calda de un cuerpo con acaleracien constaate a La Tierra as un ejemplo de movimionto roctillnoo. Ya el propio Galilee, al analizar sus experimentos de In caida de cuerpos en el aire, alil'ma que Laaceleracion de todos los cuerpos Ianeados hacia arriba {en Ins corcanias de La superficie de La Tierra), tanto durante su sscenso como durante su desconso es igua! (sin tener en cuanta la j nHueocia del aira). Bsta aceleraclon depende de Ia latitud ,Iellognr en cuestiou, sieudo aprcximadamente igual a 9,81503 mls' en Ia latitod de Moscu. Las gralicas de la acsleraGi6n, la velocldad y la cootdanada de UIl cnerpo 18n"a(10 verttealmente hacla atri ba en el vacio se muestran en Ia fig. 8. La caide de un euerpo en el vacio es un ajempio de movlmiento con aceIeracion constante. 6i Ia aeeleraclon vnrfa al transeurrlr el tiempo, pot constgulenta, tambien variara do alguna manera Is velocldad y, adomas, no 10 barn sogwl unn ley lineal como sucsdc durante el mevimiantc COn acelaracien eonstante. Bazonando como as hizo on el caso de La veloctdad variable, S0 puede determinar que Ia Vllriaci.6n de la veloctdad. en cierto period» de tiempo es igua! a la i,,·tegral de la Ilceleraci6n respecto al uempo. La aceleracion puede definirse tambisn como: In weloddad» de camblo de lo. uelocidud. Claro estii qUB en este caso la pal. bra velocidad tiene un senudo dUereIltc, por oso escrtbtmes eu tre comillas la 'foe exprssa la rapldes de co.mhio de la velocidad; empleando Ja tarminologia maternanca, el termine «vslocidad de cam bion pueds sustltuirse por· la palahra «d"rivadru>. Los conceptos matem~ticos de deL"ivada e inlegtal ("aron Iatroducidos por Newton GOU el objet,o de oxpliear eorrectamonte las lcyes del movtmien to
fig. B.

w (rll/,'~)
oj

10 0 /0
,'(mil)

10,.1(,)

x( .. )

<l
1\

50 JO
0 -10

oJ

Z5(J

ZOO "ISO
11.J() I

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\

, , ,
-,

,i-I,mll'el!.'JIIW 'lIM

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.';0

m#tlfflJt l>~'fK!d{J£.,'
m~',f

ff~O

·30
-50

1(;)

50

-,

,
ml(,)

6"

.reculineo no unifcrme de un-cuarpo, Sin estes ccnceptcs matemattcns resulta o_ulctl, y Icecuentamente hast" llJlposible, comprcnder las leY,es cia los moviwientos mecnnico:;, complejcs. Per 10 ,.tllnto,' el estudio ria l~ macantca de, los n)ovlmjGoto~ complejos e~ta vinculado eS\l'echamanl<l al desarrollo de ins ci snctas ma tam ,;ticas.
Io\.ol'jmienfo de

un p.mto en

'ill

espacio

Our ante' ell!' ov iilliento de uu 'cuerp 0 a 10 lax!: o de 'lila Hi! es re cfa Ia d ireycion de Inovimiellto del cusrpo an ill aspacic 'eSt" prefija'da _poeIa posicion de d lche recta. EI senttdodel inovim~eIftcia 10' Iargo de In rect .. clad;' puede varrar y eon ello cambia BI signo .de Ia velocldad. Generalmente ae consldera que fa veioci1lad as uns m"g'nitnd llositIva sl 1a coordsnada po~itiv~ "Crecaai aunrsntar el tIolJlPo. Tod" mcvlmieutc de un punto con'~espec\9 II 6tros. cuerpos se.pusdc ,rep""" scntar como 8U' desplazatntentu con ral~ci6n a un sistema de jefar~ncill qua posea tres "jas de 'c-ojorilsnadas. p<jip<inaicbJal"~ el)t.e s1.')?o,_oj&,.mplo, pliia determinae el movi:inHmto de till proygc~il rnspacto a las pntedils y e;1 piso de una habital:ion'OO puaden 'tomar cQmo ejes de coordeuadas las Hneas formadas por Ia 'inters()ccion de las paredos yal piso ,qua so encnentran en \100 de los !lngulo5 inferiores d.e la habitaclen. La Ilahitnc'i6n as 91cuerpo de reierencia y e! sistema de "jas el.gido por nosocrca, 01 sistema de ,.,fereneia que, ttane 511. orlgeu en un daterminado anguJo inteL'ior de In h"hitacioo. Vamos n seiialar las disUlUcias del ~dge,n de ceordenadasa los pies de las perpnudiculares trnzadas desde .1 puato consldceado hasta los ajell de COOfdenadas per los nllllleros x, iJ. z.. siendo X la coordenada a 10 largo de, un eja, horlzcntal y la coordsnada a 10 largo dal otto oj.' horizontal y " Ia coordenada a 10 largo del eje vertical (fig. 9). FIg. 9.. Sf '1', e JIl Son las coordenadas do un puntn en un plano, la posicion de pruycctil on el JliS03~ determina unhoc"me,nte por 1M des coordsnadas Xl C Yl Y cualquier movimiento do la misma en dlcho plano sa pusde da.c.ibir emplaando d05 funciones:

'"' (tl,

III (t).

'"

La pooici6n de un punto BIl cualqll iec lut." r d" Ia ha b itaci6n se dotermtna corno S U )l os tc i6ure.spe CIO iii si5toma formado por los tres elM ds ccordsnadas perpendiculares entre sl y, .staJ;-a '\Bfinlda exactamente por trill! numeros: If" ",. donde z es la d istancia deI pun to al euelo y, "" e y, SOn las coord enad as an el plano h orlzonta 1 del pte de l.a perpendiculat bajad'a desde dicho punto al piso, Los numetos 3::.. 1f" Z, SOn las coordenadas del punto -en elespaclo, Durante cualquiar movimiento del punt.o Con relaci6-naJ sistema de raferencla (por ejemplo, en ease de que Ia

$,.

34

C..". I. Cln... 61k. d.1 punta motMl.I

munici6n se mueva respect" a I. habltecion), hablande en tarmlno. gaDerales, varigroln sillluJlallMmenin t.Tes n6meros: las tres eoordenadas; }lOi oso, .1 Ol0V lmiento general del punto pusde representar matemlitieBment~ pOI' medic de tres Junelones del tiempo:
"', (t),

Yl (t),

"1 (tl·

Todos los puntos dal 05P8Cio POt los cuales pasa el punto en movimiento Iorman una linea curva que SB denomina tl'aye~to,.j·a. La longitud de In distancia salvada pOT el punto a 10 largo de su traysctorla sa Ilama "'alor del espacto recorrido. POI''ejemplo, se puede hablar de Ia trayectorta de un alltom6vil que sa m uev e en Una ciud ad; ev id en tern en te esta sera un a curv a bastan te complicada. La trayectoria as Ia Curve «descrita» por al punto ell el ospacio, es dccir, la curva pOT Is cual se mueve el autcmcvil, mieutras que el valor lel espacio recorrldo eo; el n11]]1I;[0 lndicado pOT el cuentakilematros del autoln6viJ. Durante su movimientc, al transcurrlr el ttempo, el punto sa dcsplaza, en eu trayactorta de unos PUDt.OS del espacio a otros. El dssplasamtsnto ds del punto durante, el pequetio Iapso at se <laline no soJo por el v.lor de 18 velocidedvsino por Is dlreccien de la misma en al espaeio, La veloeida d de I cuorpo est'; dirigida hacia don!le se dllSpla.a el mismo en un instanta dado. La '\'elocidad de un punto que sa 1)lUeVB an 81 espacio astli determtnada
110 s610 por Ia raz6n ~, douds ds as I. longitud del tramo de 511 trayactorfa recorrtdo durante el tiempo dt, sino taDlbieD por SU dlreccicn y sentido los que colncidan con Ia d il"oecion y al sentldo da un tql.IDO iniiuitalllente pequeno de su trayecLorin <is. En las opsractones donda taman parte dicl18s magn'tpties lisicas qua se caracterisau por una dcterminada direceWn y senrido en 01 sspaclo Y ss Ilaman magnitudes veetoriole«, en matematicas se ban elaborudo I'oglas espectalas, las mb unportantes de las euales se exponen on el parra (0 slguisnte.

§ 7. Propledad".

fundamental es d... 10<ve eteres

La 1'&llresentaei011._geom"trica de lID uector as un segmanto de recta dirtgido Jf oriantado de dst\lrminada manara el) el espacio. El desplesarrdento -de.uu pupto en el eSllac1o,durante eualquier intervalo de tiempo puerle repre"cntaI5~ por un vector. Por ej~mplo, 5i un punto que Behallaha en el punto A en eJ [astante t, y luego·se desplaza al punto B en el instants t. (fig, 10, 4); eatonces, .01 despla~;llI;lIeDto ocurrido durante el ttampo t, - I, se repre-

_,

de de.sptaza_ml~l)to.colnctdira COil III de la trllyeetoria del <Inmovunieuto, j!;p.caso de moy.imie"lo cutvilinao Is tTayectoria 0,e1punto as una curve q ue .p~ p.or los puntos A y If (linea de tl:azos eo Is fig. 10, a). Los -"ecl~J)ls Be 4;oJllljderaIl, IdenUco8 cuandc estan rspresentadoe por ~ltgl'oento~ il;lilales ¥ patalelol;l dirigidos en ,,1 mismo sentido. En Ia fig. 10, & S9 musstran vsctores ~HereI!~e" situ ados en el plano del dibujo. La longitud d,~J,s~~euto lIIed.ijla GPn Una escala deteeminada es Jgual al valor absoZ,ttc
'1 La

s~IIts POt el veetar -4 n'). 'Sen alemos que 11)1i_ c.llIQ.el! te eD c aso de m cvtmien to rectilfneo el vector

"lint"

neob:i ~U" eot~

colocada sobre

A'B

Indicn

que "I vector

",ta ~irjg'ido d~ A a B.

§ I, P"'f'ledodes tundllllentale,

de rD. v.clOrel

36'

o mOdulQ del vector ci6n y sentido,

-;to

l)

y la posicion del segmento y la flecha rndican S11 di~oo-

-> As] pues, los vectores 4B ~ -- tlenen valores absolutes CD

Iguales pero 'direcclones dlferentes,

-4-

01 vector 4B no. es lgual III"ector CD,

......

_,.

Los vectores AB'Y MN diiieren tanto en direcd6n como on valor. Los vecto_,. _,. res AB y B'A' son identicos, es dectr, son tguelea eu valor absolute y coinelden en direcci6n y sentido. . -+ Supongamos que un punto ss Ill) desplazadn-en un segmento AB (fig. 10, a) y Be troslad6 del punro A al punto B, Rata desplasamlento del puntoconsid arnble como In suma de dos desplazsmientos; snpongamo's '.que -ini.;:!aJmente a partir del punto A -octirrill ~'1d_asplaznmiento hastltc.ietto punto a'rh:itrario C (este deeplazamieuto 9Sta representado par 91 v~etQI' AC), ,~ despue:s, del punto C III punto B (este ultimo desplazamtento esta rsptasentado por at vector CB). Por consigulente, oj desplazamientn AB los desplasamientos
eJ_ veelm'
-----d--4-,-

~'

.'.

98

igual a Ia suma de
--Jo ____,..

Los vectores se suman gcome,tricamen te: In soma de d 08 vecteres "3 igual a In ,iiagooal del paralelogramo cuyos lades estan consutuidcs pOI' los vectorss que "6 suman, La recta de vectores sa real iza lambien seg.11II esta misma regIa: 91vector CB es igual " Ia dif"renei. entre los vectores AB y AC; po. II 1I
FIg,10.
~ ~ ----+

AB.

AC y CD,

-¥'

sea, III sumar 108veetores JiC y CB so obuene

I) III velor
(.;IJ

absolute del vector J. fJ,.cha).

A1i ("

oil mOIl,,) o) se oJ".ig"" PO' I

iii

I o.impln"'.Dt ..

)
Fig. H,

!I,
(0)

Ac!------- ....
p
(b)

36

~.

I. CineNtic!

d.el punta lnIIfeTial AR _,. ---->

es necesario rester del desplaaamlcnto rcsnltado sa obtiene al desplazamiento

el dcsplazarniento
___.,;;.

....... AC y como

Los vectores AC), CB so Il:UllOD cetnpQnenlet; del "ector AB, La suma de varies vectores so pllcde obteuol' consl;l'Ilyendo el siguiente poligono 0 <cad en." vectorial (fig. 1.1): todos los vsctoras sumandos se colcean uno trill! otro de tal menosa que .1 Qtigen del segundo vector coinr.ido (Ion el extremo rlel 'prirn~ro, el origon del trlrcer vector, con .1 extreme del segundo, Y 'SI, sueasivamsnt«, despues se nne at origeu del primer vector con <;1extreme de ill~imq.. El "ector que une el origen del pl'iu1a~"ector eon el fiMI dQla ecaderia» es Ia SUIll". de todos 10); veetores.

CB.

l:~s ohvlo que conccidos los vaetores componeatas es siempra posible determiner su Burna. En gen.ral, durante los clilculos con magnitudes vectot-iales conviena representor IDS vectoras por sus componentas en dete.rminada.• dlrecciones pr.wiamente establecirlas. Bxpltquemos 10 dicho mlctalmente para los vectores coplanares (situados ell un mismc plano) (fig. 12). Elijamos en un plano un sistema de coordenadas rectangulares >: o y, ontonecs cualquier vector') a podra reptesentarse como 1. suma de au" componeutes:
(7.1) dondc

lSI

a·::.;

+ a~.

a~ as 61 vector dfrtgldo a 10 largo del eje x y 00 Ilnmndo com,po,,~nle del vector a en 01 eja >:j analogamente ag es Ia components en 01 oje y. Es ~v,dentc que las dOB coaiponentes dol vector dsterminan W11VQCB.n1011teau valor, di<ecci6o y.entido. (A voces en Lugar da Ias compcneme; se emplean las proyeccto/les de Ull vector sobre direccioues ]ll'+lfijadas 0 se utilisan Iambic" las componentes " 10 largo de los ojos). Deslguemos por i el vector unitano " 10 largo dd eje >:, ')' -pOI: i, el vector unitario a 1" largo del aja y. Par doiinici6n, !Ie llama vector tlnitwlo aquel cuyo modulo a~ ib'ua\ " la uniFi!J.12. dad. El vector unitarlo indica solamente una dirocci6n detenntnada an j' el espacio.Entonc;'; las eomponentes 'pueden escrlbtrse asf:
4;

--------n
-------.

a,
:
I I I

I
I I I

;I.

D ~.-~'--------~--~

1 I

'

I '

.<

SOn vectores, sino esca/.o.res, med iante los cuales se rep_l'esentnn \8'. lll"gnitll' des que no tienen direooioD en el ssp,,cio, por ejamp\o, at UQmpo, Ia ceordenada, etc, L05 [Junu,n'os as Y a" se llaman proyecciones de a sobre determinadas direcciones tndicadas por los

doude a~ y a~ ya no
ordtnarios,

nfimeros

<01\

') En 19 sue esivo do"gnaremos los veeteres COlt una letra .fIe.nlrnogrHln Y 6U m.lidul0 I. mtsma letra do tipo ordinaria 0 con la semtuegtilla entre raves vc:rt.ic.alc:s; I a 1·

§ 7. P,opl"d.d ... lundom' .. it..... de ·10 ,,<to,eo ••

37

vectores i y i, (I sencillamentc !lor las proyecciones del vector sabre los ejos de coovdonudns dodos x. 0 y. En los ·problomas praetieos slerupre vamoa a deHnil' las maguftudes vectortalea respecto a determinados ej~'s de COOl'denudas rectangulares (I respecto a cisrto slstsma de refel1lDcia elogido 01 cual ""M dado por Ia dlraccion y ol sentido de los vectores unttartos ,y j. El modulo (0 longttud) del vact.or a situndo on un plano.es:
(7,3)

a=I{l-l=Va~+a~.
Teniendo en cuenta las fiirnn,las a, = axi
Estas cualquler

(7.2) y (7.1.), se puede escribir:

(07 A)

+ au]'

vector a est a situarlo So 01 espacio, se Ic puede rof9rlr I! I1-nsistema do coordenadas r<\c,t~ngularee z , y, e. EI v~ct9c unitartou I!J 18f'gi} del eja z perpendicular a los vecroros i y i se designa habttualmente porIa letrak. Imago, raaonaudo do manera ailli]oga, podemos. escrfbtr Ia nctactca -del vector tJ por mcdto de sus compcuentes en Ia Iorma siguientc: a = a" 0." a" donrle 0-. es III componente a 10 I~l'go 11111 eje s, 0 escrlhiendo mcdinuto 8uS pro,),ec.cloncs a~, au' a" ~8\: El modulo

.si el

f6nnulas

S;''V9n para

vsctor

'" sttuado

SOli_HIun plano

(7.5)

las componeutes

(7.6) 17.7)

a = a~i del vector a 8"1'1\

+ awl + a.k.

Expongamos IRS ragla~ fundamam ales do la multtpl lcaetuu J~mng"iturle9 vectoriales. LII. multtpllcacion rlal vector a por elnum''I'Q ~ 80 escribe val: ~a y significa 01 numon to tle] m6dulo riel vector ~ vee os, y conserve su senttdo 51 ~ > 0, o por eJ contrario 10 crunbiu Hi I> < O. Existan d os UpO" do multip llcaciones de vectores: escalar y uectorial; en ~I primer CASO "I producto do los vectores e~ tin oscalar ... n el segundo, un vector. EI producto escalar Jt. los vectores a y b es, pOI' ,JeHn ici6u, iglill I 11.1 PI'Oducto d" Ios rn6,lulns de d tcnos v,'ct"r~s m ult ip llcundu Joor el C09U/I0 (lei "tli,:uJo a outre los mtsmos. EI producto escalar sa dosigll" asi: :7,8) ab = ali Cos a; y es Igual al m6dulo riB uno de 108 veetores multrplfcarido per Ia pl'oyecci6n de.l otro vector sobre 01 mtsmo. Por ejclUjJlo, si uno d@ los vcctoros represent" una Iuerza Y III otco, UtI desplezemiento, 01 trabajo de 1" fnerza as igunl 91 Tl1:0c/llcto oscalar del vector Iuerza pOI' el vector desplnuHni(>.j_l[o. EJ producto escalar de>dos vec1.01'<>S perpcndiculares ell Lto ei cs iguD I a cero. Evtdentemsnte, n.b _ bu; Poe 10 que 01 pTOflucto escalnr gOZll de Ia prop/edad ilistri/Jutiva.: a.rb -I- c) La mtsma Teniando se dsmuestrn
=

a.b

+ CuI.

facilment e (fig. 1.3):

arb + e} = am., nb = an, at) = a(m. n), en euonta csta propiedad puede demostrarse que:
(IV = (uoco

7.9)

+ iJ,k)

+ a.j + a,k)
= axb~.

(bxi

+ llu1'v

+ b~] + + a,to"

38

Cap. I. Clnem6t1 .. dol plDIIo

,,""rlal

tomando en constderacicn que '1 = ik = if< = 0 y ti = it = kk = L Obssrvamcs que at producto escalar de dos vsotores es igU(lJ 3 Ia suma de loa ;prodlJcto. de SlJS respectivas proyeccionss sobre los ejes de coordcnadns. El producto vectorial de des vectoras a y b as, par definici6n, igua) al vector c. perpendicular aJ plano de los vsctcres c y b, ysu modulo es igual n a.b sen u, donde " as al ungulo entre los 'Vectores. El producto vsetortal ss dosigna asi:
,,=[a/';J

La direecion y 01 senti do del vector e sa o.ncuentra for In regia del tornillo .Jeo:tr6giro (normal): 5; en U08 tuerca tijada. scbra cl plano de los vcctores a y b sa hace girar oj citado tornillo en direcci6n de a hacla b, el tornillo 511 movera en In direcci6n y el sentidn del vector () (fig. 14). De ella sa deduce -qUB el producto vectorial a dtferencia del escalar depende dol orden de los factores; es dacir, el producto vectorial no es conmutatiuo, 0 sea,
[",hi = -[I><~l.

De la definicion dol producto vectorial sa deduce que 01 module del vector e as numerieamonte igual al ar.R del peralelograme conatruidc a base de los vsctores a y b. En algebra vectorial sa demuostra I. propiedad distribUliva del ])roducto vsctonal:
[alb

+ ell =

(abl

+ (l.cl.

Aqu] es necesarto censarvar el arden de los factores. Teniendo en cusnta asta propiedad se puede dedueir Ja expreslon (lin tanto compltcada a prtmera vista) del prcducto vectorial en Juncion del
Fig. U.

~
fig. U.

tJ

,
Fig. 15.

§ 8. Vo!oold.d,.d e .un punlo

39

producto de las proyecciones de los facvores: c = lab] = l(a.~~ (1,10) = (a.b, - a,b.)' {a,b~ - a%b.)i (a"b~ - a.b,jk. AI efectuar la deducci6u (fig. 15) as necesario teaer ell cuenta CILIa:
[ijl = -!iii = k, ljkJ...; -Ikjl= i, lId] = -lik] = t. liil = [jjl= IkkJ= O. Es con ven iento sscr Ib ir la igua ldad (7.10) en pr 0 :,:ecciones: c~ = (liib" -, a,by; ('7.11) ". = a,b% -

+ (luj + a"k) (b"i + buj + b,k}1 + +

a"b,;

c,

a~bu- a.b".

Las f6rmu1as (7.11) SI> rscuerdan facilmente, si notamos qq",. en todas las columnae Ins 'indices se permutan eircularmanta '(vellse Ia Fg, 15): Becalquemos una vez lI'nis Ia' diferencta entre una maJ!~!tua escalar y una vsctoria]: 91 valor de una magnitud sscalar sa representa con un mimero mientras que el valor de una magnltud vectorial on el sspacto so representa con tree numsros, Una definicion mas general de 18 magnttud vectorial es In siguisnte: un vector es UII c01l1unto ordenada de Ires llrimeros (que represensan. magnttudes f [sica s) lcs euales dependen de un sistema de coonlenadas ycamb ian a I girar cl sistema de rej.r.n.ci.a del mismo modo como 10 IItIC6n las ecordenatla» a. UI> punta. AJ dasplaaar paralelamsn te el sistema de coordsnadas, J as proyeceionss (1al!componentes) del vector no cambian, silas s610 eambian en case de giraE e I sistem a de C oordan a das. En Hsica va illos a once n!rar fracuen taman to magn itudes veetoriales; por ejemplD, el desplssamiento, Ia veloctdad, In aeelaracion, Ia Iuersa, etc. son magnitudes vectoriales,
§

s.

V .. locldad de un punto

En 1111 seetor del espacio 10 aufieientemeuta reducido cualquler movimiande en punto se pueda ccnsiderar tectilinen. Un punta en movimiento curvillneo (fig. 16), durante ua lapse IDUY breve dt recorre un segmento 10 suneientemente pequelio y se desplasa, una distancia dS. EI desplazamiento dS debe constderarse como el vector dlrigido en el sentido del movimiento, a 10 largo de la tangents a Ia trayectcrla .. Entonces, de acuerdo con la f6rmuh (3.5) S6 puede hallar aJ vector valecidad v mediante Is slguiente igualdad:
to

8.1)

dS ..

t>

dt;

como dt as un escalar, 91 vector" coincide en direllCi6n y senttdo con dS. Ahora pueds decirse qua la veloctdad es Ia ruon,

dT=v,
La voloctdad es una magllitud fillies vectorial que tiene la misllla diraccion que In tangen te a Ia curva que descn be Ia trayectoria. Por eso, Is valoctdad se puede repcasentar mediante segmentos-vectores en los dibujos y hguras, habiendn convenido previamente la "scala de 1&unidad de veloctdad. La suma y la resta de velocidadss debe sfcctnarsa como Ia sums y la rests de vectores.

J.~

40

Cap. I. Clne"~II"

<leI p~n'o ... leri.1

EJ vector velocidad " coincide on di('ocei6n y sentido COil el 'vector de no desplnzamiento inilnitameute pcquefin dS eiectuado por el punto durants un Hero po 'nfln.itamen16 poquefio dt. El dosplazatnien to dS y la velocidad v son magnitudes completameuto d iferen1es, estas solo paseen direccion y sentido comunes en sl espacio. £1 sogmeutodS en Ia fig. 16 reprssenta 3 11" a escnla determinada la longrtud del rlesplazamiento real del punto durante al tiern po dt, mientras qUI! £Ii segmanzc designado pOl" 1! snn bolita convcnctonnlmente la volocidad en su ascala: una unidad de longitud del ssgmcnto corresjl"nrl~ a una unidad deterrninada do velocidad, Como ejemplo, 6Il Ia fig. 1G~o muestran las "5c~IDs de las unidarles de desplazatrdento y vclocldad: en 10 SUC(JSjvono se mdiMrlin en los dibujos las oscnles de Ins diversas 'magnitudes vectorialss, pero 01' nccesari Q recordar siemp'G que para cada rna gni tu ,l axiste su cscela detcrmiJ,ada. Durante cualqu tor movimiMto curvlljneo do un punto vanan ,tanto Ja (lif~C~i6n de Ia vslocidari, como SLI valor absolute. La velocidad s610 perrna]HIe" constante euaudo 110 se manliene~ iavartubles '\I valor shsoluto. dlreccion y ssntldo. El moutmieruo Mn oelocidadconstanle, ,nvar£able, es un maui· m·"'''!o ,.,"forme y rectWn"o. El. mootmiemo ,"""iUneo es II>l movimiento ,Oil »elocidod var~"ble. ,\1 a,,;.lli~al" In velocldad do eU/l) quill!" m ovimien 10 sencillo, eslu pncde representarse slornprs COmo Ie ~UmU vectorial de dos 0 D)~,' ccmponentes d~ In veloctdad. POl" ejomplo, una esfera so mueve sODIe UII plano /ool'iZovtal: los oies de courtlenndas 'I' a/I sa encuontran ell dlcho ptano. El "ector \Ielocidad v tiena en lin Instants una dircc~iorL coznpletamente deHoid'u respecto n los "ies de coordenadas x e y. la cu~1 e~ta datermiuada por el AUg1,io 0: cxtstente entre In riirec,don de le vnlocidnd y la del aje :);, Sa puede hallar el valor y 1a d ireccidn ad vector velecidad ~i estfu:i.dadas las proyecciones del ve~lor velo-

,
/

/ Tangtn'( ,
,,/ Tr:ayf;cI(J~it1

J,f ~~

/l/,;,

i vl-=,

10mls

,7
/:

v:
"I

l/

I'

" / ~ Euoio lif' fa:

F,,,ak tk '" N, idod tk. d"p/.wmr(u,/o ----I

IArttd4d

d.e 1.1l:/(uiJad t-l

§ 8. V.locld.d d. en 1'•• 10

4<1

s 01 otro, al oje y~
(8.2)

cidad sohre los ejes',de\iOordenadas z y y. Pusds considerarse que.:el vector 1r esta Iormadc por dos veetores (fig. l7), IlD.O de 100 cuales es paralelo al eje s:

donde v. y vII son las proyeeciones del vector velocidad sabre los ejes' de coordenadas, e i y i. los vectores unitnrios de dichos fiiea. ].::1 vectoTv~i represents ]e compopente de In velocidad 11 10 largo de 1 eje x y el vector t·.i." a 10 Largo del eje y. Si, por ejemplo, rssulta que una delas componontc~ es igua:l a cora. esto Rigriifics' que lao vslocidad v esU\ dil"igida jiitalelamente ttl' 'otrc oje decolird anadas, EI m6dulo del vector velocidad es:

yel angnlo a entre eJ vector valoctdad y el sje ~ evidentemente ~"ra: (8.4) Las componentas del vector vel ocirlad rspresentan le velectdad de In' proyeccic\n de un punte en movimlentn sohra los ejes de coordenndus y se Ilaman simplernente valoctdades a 10 largo riel eja de courdeuadas dado, Conuciendo las velocidadss a 10 largo de Jos dos ejes de coordenadas puedc caleularse ei valor, la direcci6n y el sentido de In velocidad en 01 plano.
L. compouentc ,1.10 •• locided a 10 largo d. un oj- datarmfnndo ee 1" velcctdnd de 18 proyeccldn do tUI tUI~I1lO sohre Coltlje tIe ceordcnadas en cucsti6n y podemos represenlJ.ldii;l ccu 1[!',aS clarldad coruc la velucidad de I.:. S-Li'mbu_ del C'IHtrpO en movimtento. POf C!i'r...mlllo, "5;01[0 una mesa rueda, .fl JI) Jargo ds cnl'fj {IS en dl:!Jwrmin.:.uja direccidn y sonudu, Fig. 11. un puq uef 0 earro alumbrad 0 por lUI a £U Ij)Ino t lummcsn aitundu lajos ric. Ia mesa, casi en 1. 1 plane de movimlonto 410J carrit«, sn una parte de f,a.\ modo tIu., .::;iUS rayoa 50 propagUlIIJ _pal'alelamente al ojo x (fig. 1.1i, vista che planta], ElltOIlCO" 13 somhrn de una v.,iliA sujeta ell el careitc perpendicular nl plane y de los ejes %y, proy{!et..uJu sobre una ~HlIltaJla eolocada pa.rJ)el ..Jic.ul~rUJ~nL~ al ~jl:' X- '!i 1)"1,~ rslela .J .i~ 51l mov(,," 0" I" pantalla con Y.
1

~'~1~~id~dl~~dal~toV~le!'~~

lit componente do In velocidad del. vru:iIIa .,111:1 dlrece-lau del ~,j~).I. Conoctendc Ia volecldsd d. I. scmhrn sobte t1~, pantall •• colocades perpendieulanuento, determlnamcs (II valor, fa ilirt..'Cc!6n )P' ('1 ~ntjdo del movtmt(loll to- 4,1e h. varl Ih sol)", J ,j mesa.

eJ!df~lt:on~l1:a!~

En CaM cis g ue ~J pun to se musva ell al espacio, el vector-segmento dS' estara determinado univocamente par sus trss proyeccionas sobre UJlOS ejes de coordenadas que pueden tomarserectaugularss (fig, 19, a). E! "ector as pueds escnbirse as!:
(8.5) dS = ilxi

+ dYi + a.k,

42

Cop. I. Cln_

...

clel paolo ..._01

COOI-

don de tis; dU Y dz son las proyeeciones del vector dS sobre los ejes de denadas; de aqui se deduee que 91 vector veloeidad es:

v = Tt= -;ut o sea,

(8.G)
1/

d·S

dx,

+tJ/

dy

d, + (Ii" k,

= lJ.i

+ v.i + v.lt, I".

donde .'~, Vo Y v, son 1M proyeccionss del vector velocidad sobre los 3 ajes de coordenadas. Las prcyecciones del vector velocldad sobrs ejes de CO~f: denadas SOIl igualss a las derlvadas de las provacclonea del punto sobr@ ejes, a simplemente, a las deri vadas de las. ccordenadas dsl punto On mevlmlsnto. La velocrdad de \l{l punto en 61 espaclo 30 pueda represen tar como. Ia surna de dos valocldadss: 1) Ia veloctdad de In proyeceron del punto sobre el plano horizontal :xOy, lgual a 11.,; l1.j, y 2) la valocldad de la proyeccinn del punto sobre la vertical, igual a lJ,k (fig. 19, b). Generalmente sa ahrevia dlctendo, por ejemplo: Ia velocidad de un avi6n ti!lU8 dos componentes: hortzcntal y vertical. EI valor absolute rie la velocidad II se expresa, emplsando sus proyeociones en Ia form a siguien te:

(8.7)

"= I ,J j ='V vi + v;+v:,

10 CUMas fIlcil comprobar axamtnandc la fig. 19, Durante oualquier mov;. mianto de un punto en el espacio, por 10g'Msral, cambian todas las proyeeciones de su desplazamfento, as decir, la velocldad UOT[a tanto ell. valor absoluro COrM
en dkecci61O. Fig, IS,
Pa",II,

.fIg. 19.

§ 9.

AccicraCi6n

en un plano. Aceleracl6n centrlpeta

de unpu nto que se m ueve

La aceler a cion es In magu itud II sica que determi IlB I... 'va ri aei 6n de Ia velocidad en \1I1 instante dado. SM P HI,velocidad con que sale un outam6vll pQJ' ua porto" en el Instente t. El vector velocldad esta represente do para mayor claridad al Indo del '3utomuvil (fig, 20) y tambi~n ss musstra per separado (a una sscala determinada) ell Is parte derechs de la Iigura. En el Instante t + at- Ia vslocidad tleno el valor 0, =I)_ dv, donde d~ as el vector' incremento de' I, velocldad d uraute sI-tia,mpo dt. Tambi.m puededectrse asl; aI vector velocidad ;11 aa ha atiadldo. en ril tiempo <it el vector av, s, com 1) ecneacucncia, el autom6vH ha adquirido una velocldad {II" La d'ireeei6n del vector do por 10 'gElne'tal-no coincide eon iii

Si <i.t represents .UUB 'magnitud, inli:'litamElIlte' 'pe'qu_efl'a" ,enton,cas dv' tam. bien sera u na rnagn itud I'Mto rial infin ttn mente pflqueii'ay le r.nzOil de estes, msgniturles (9,1) $e'r~ una nueva magnitu d U;;ka ieetortal. denommada aceleracicn que coincide en dh'eccion y sentide con do, La acelcracien define In repidez, Ia d.;OBoo\611. y el sentido con qua varia 01 v!tctor valocldad, Para tOM car e] valor de In aceIemci6n w dsbemos hallsrel incremento del vector v duran t.6 e\ tismpo dt yd ividirlo entre al nempo 'il. Durants !;II movimlento cireularuniiorme de un pUDto,el valor absoluto M Ia volocidad se mantisne i nvnria hi. poco so. dh'cooion varl a contiuua:m~nte"

dil'llClli6n

de 19 velocidad

u,

44

cop. I. Clno""II(Q del pun10 ......

1.1 v~locidnd

Por consiguiente,

dentro del mlsmo pequerio .1" la veloeldad el primero obtcnernos el incremento Au (fig. 21). Para d~\crmi"ar 01 incremento de Ia vclocidad dihujamos a una rsc"la dadll scgmentos i!,unlcs elt valor, direcc,'6n y ~~)l lido 8 los voetores veloctrlnd v (on el instante t) Y VI (en el instuute t "'t). Los d ireccinnes de estes vectorcs coinciden con la direcolon de I"
valor laogoTlle a la clrcwnieruncia en el lugar donde se encuentra e] pnnto para el jll~lnnk eu cuesuon, Despues restamos 01 vector Ii dBi vector v, y obtonemos cl ,'oc.t(Ir fl.". Evidenterneute, 01 vectnr fl.v no sen" nerpeodiclI]m' nl ~I vector ill ictal v n i "I vector fi nal V" N.o obstante, '" Ill .....0, entnnces tambien '" V _,. 0, y en este Ilm ite , cnan ,\ 0 '\'1....,.. 0, Is rlirecctnn del vector All ti~,n<le a ~rl' perpendicular n I vector vclcctrlad t'. Por con,lgl1icn le, un incremento

'I'onWllllo nos vsctores volocid ..d del punto intervale -Ie t iempn AI y rest.ando ,lei segundo

un Incremento.

el vector

no permsnece

constante

sino

adquiere-

suflcientcmeute racionm

poquefio del vector dv es perpendicular " I a velocidad

al vector vi' la acele-

= ~ es psrpcndiculnr

y se encuentra

'dil'igida hacia d,

cellll'o de 1" e.ircunlerencia. El valor rlo Ia aculerncion puerle rclaciunarsc con c1 valor de I" velocnlad v dol movhnieuto circular y ~J valor del radio R du la circunierencle. Ell aL dihujo (ii!:. 21) sc ve 'IUD ell case dr '~'I' rnuy pequefio ,.,...

el espacio

reco-ridu

pnr cl punl () dnrauto

el tiempo

f..t es

(~), :1)
~g. 21

~. i'l.t "'" lU.a.

§ f.

A.ule,.016n

de -un 'pu,",oque Je' moeve. en 'un' p[.n~

45

D~sp"jando (9A) -o sea,

da ,-,stas dos ceuactcnes

Ila, e 19unllmdolM obtcuemos:

~~~ ,o,l ......

R:t

{9.5)

~= tit

"'-,_~~' .11<.

lim (~)

=~R -

El valor ol.nIa acelenacion de un cuerpo en ITIoV'im:ie]lf'j} circular 'uniforme es numsrlcnmente tgual al cuadrado dc Ia velqcidad dLVid'tdoentra III Iongltud dol radio. Dicha liceler~ci61l \ISla rlirigida hacta 61 cei\,[to y sa l]"anla. ·~8ntrtpet«. '. Exam iuemos cualquior mcvlmianto de un puneo <I'lS :SO llilel!On.trR ell un plano Y posee v'lI<lCida(~cuyo mednlo €8 constante; Por ejemplo, un euerpo que sa mueve a 10 largp de una ourva plana, con velocidad de valor absol ut,Q ell constante (fig. 22)a"5,ln ~t punto 1 hustu el punto 7. En Ia Ilgura 81 Indo oe la trnyectorill. eswn d ibujados los veotores velocidad v, para. los .Hfercntea instantes f, y, al }allo ,I" los vsesores valocidad est"n d ibujado5 los vectcres acelcracion '-VI pari! esos mtsmos tnstantes, Es 0),\'.;0 que Ia Docl.e,-ad6n creee al aumentar Ia eurvatura de 1" traYGcto'ia .. En Lodos 105 PUll-L06- In aceleracj6n es perpsndicul ar a 10 vclocidad, ya quo oJ punro sa desplnza con movhntento uuiforms a. 10 'largo de SU ~raYBetoTia. Para portar efectuar una com patactcn .en In fig. 23, se muostta el movtmiento a )0 largo de linn curva pl ana, cuaudo Ia veloeidad aumen ta en valor a bsoluto , y "I Iud 0, so ven los valoros de lQS vcctores velooidad )' aeeleractcn
I1g.

n.

7
.

""

46

C.p.

I. CI"",rn~rjoe

dol

p"'''' ",... ,101

pam los instantes en que el punto sa halln .sebre determinados puntos rls In trnyectorra marcados en e:J dlolljo. Los puntos 1, 2, 3, .. '" al igual que ~n 18 fig. 22, corresponden a las posiciones del cuarpo a. iguales intervalos de tiompo En esl~ csso la acsleraciou Il 0 e~ perpendicular sino tncltnada en cierto iiJl(!lllo con T95PCCIO a Ia velocldad. Por OSO, geuerolmente en la acelsracitin so d isungusn des ccmpoeontcs: uua d il'igida a 10 lnrgo de Ia velootdad, la com ponente t.ang.nclal de I~ aceloracicn, y otra, perpendicular & la vslccidad, III compQmnle normal de la aeeleracton. COD ociando las leves de aeuerdo con las ouales varian al lranscurI'il.' el tlom p<),el valor l' la direcciou de la velceidad, puede dlltennirta.rS<). Ja aceler'~ei6]1 en. cualquier lnstante. La ac~leJ'aci6n, como torlo vsctor, puede representarse en calidad d~ la suma de sus componentes snbre los ejes ,I~ ccordenadae. Per eje"mpln, si ol vector aesleraeicn se ancnentra an un plano (x, II), BU valor pueda escribirse asl: (9.(;) donda w~ y 11'. $OD las proyecctones d~I vector w sohre los eje~ .de eoordenadas y los vsetores i y j. como sc dciinieron antes, SOn los vactores unitarios d; rigirlos n 10 largo de los ej"s de ccordenadns x G y. L"~ proyecctones de las aceleraciones w~ y w. son lguales n las dsrivadas de Ins proyecciones de Ia v~lQcidad: (9_7)
Flg,n.
W
;.T

=.~.1:

dt!

En efecto, sea ol vector velocldad v = ,,~i. + ".j. Difcreuciemos

stdsraudo ambos raiernlrros Invariahlos i y j:
rl, '<

COII-

(0.8_)
"

~-~.-I_~.'
dl

iii

J.

Comparandn m05 (9..7).

(9.8) con

(9.e)

obteno-

BJ.l;!::l(JPL.O1. A nall zar como de P"II Jcn dd t!1Jmpo Ias .proyacciouae de Ia veloetd. II Y d $ I. '_"elernti6n J~..j ~ <I" -cr;u"frdtmAdss rec.:L.angulnI'Cs, cuando cl punto

EOn..

es

unllorme de veloclded '. )' radi'; R. _En Ia fig- 24 •• musstran las grali.... d. 1"-8
PI;OjlfloCCiQOC-S BJ"H,M'p

dcepla ~a

con

U 11

mov lmifflotQ

Co i ecu

lar-

oion ,6c-11Ul.nto
1:,.0

de, III velocidad y In Melera~ durante .!J..sto movlmlanto. 2:. D oterm in a r la aeeleraci Q Il d~ un punte dotado de movinnento clrcejar do radlu R sl "I ".IQr "10011110d.", \rEklocidad aumenta con ol tlcmpo de aeuerdo con le t"y "=bl. SUlJOngEJ.l'llu'a' 11111)en '~1ill~tnTlte t In \'~I'-Ir eidad uene el valor ", Y en cl Jnstante t: II,r, cl yolo. v, (fig_ 2-5,al; .1 v.. tor ", bu gi:raJo en un allgulo nmy PCO(IIWfiu Act
i

,'.spoot" a

"L y Ilene un val". .absoluto mayor. Murquemo~OD .1 'egmento d~1vector Q: un punto .tI de modo que la"~lon,gltudes seau OC = OA. Sf el ~Alo, abeoluto do 14 vele-

cidad porman,dOI'R constante, per conaigutente, eI aumsnto se rep'reseDta l6 ~a.:

POt

en el mstante , IH !eta"" '<>p,."onUri,. pill" al v~otor OA; oel 'valor ab8olu\o de Ia \'QIOOld.d durauta .~1 ~i.mpo M

-;..

el vlllo'r' ~h~E'Ut.o del vector! . ". "I = b(I tl",=

AB I
hi

......

'=

4'r.:',;: esrc eumsnto

evidentemen-

+ ttl)

= btll,

(9.9)

M~.

Elinocom,.nlo au Ia 'v&looid~d dlll,ante un ilit~rv.~lQ de \j~rnpo ai, para tt ~ -0, pueda roj),"$Oil!Ur.0 como la sama de, do." vectores "'<>" Y ,tl-u, (Jig: Z"; a), 0)1; <l6oir:

=. ,~,,_

a~ =

a,'n

+ A~".

EI valor abS4lu to MI vector /I~... eo II v" '" flex . u, y com 0 en el ""SI> d elm 0" rm.!ontl>, unilo t rue Iv ~a"" !. !M"," I. '9.. .) pu.do .xpr ... ""," d., Ia runnor.. or ~ ien U!: (9.10) L!l acoljl,ac140 moo ia del pun'
I>

dursn Ie ell'.m

po 1\ ! ""Til:

~="'V" II/. + IIv~ Il.I lit'

y laaccloraei:6n

en el Instante t

~9.H)
Fig, 14"
y

tJ.r;

oJ

"0 {

"~
w,

48

cap. L Cl....rMtica dol plDh> _,laI

Y~)=.tIlW3

IJ.iHI..lg

cufil es el Hmj~l' tle ius vulores absolutos do estes vectocus cuando ia:::! IOt'U1U\.u.s (f.UJ) '1 (9.1U), euconu-arnoa que:

si-:

0; apH-

{9.12)

~=b dt

Ahern \'{>::11I1Ui;!i IHllH I}~ in dlr~eejtlll rle 10:9 \rl!'C;[oQOOS J.\tI ... y L\Vt: <In ol timlte cnaurln lH -... 0 N !,\(t -- ill ln dir-ucc.iUn d(JJ vector Avf,J Licnde: u tier pP..l'Pl~lldlcllhll" a r.'1 Y 1.111e bnl t d li-t.:!nd(il 1<1 dol vec.Wr v (U~. 2~, /:!ol.Si de-.siF.rui}nlos pt}r 'el el \'f{lc1.orunitarlo a Jo lar~ do u n (cuvu (I trecr ion {IS la de ]a u:ngentc .Q_ Ia truycc.toria). y IlrJor erl 0] 'l,l'eclor ro.rp'lw(lir.ular III prhnero. ,v dirigido segl'!Il (It radio, oacil! el conwn do j~rrculol ~a exnn~ion parn la 11r..u'h:·r.ll.ci(~!! (9.11). INtiulJ(lo un c;.tJQ>Ll~,1I oxpreslones las (9,12), edquierrIt, Iormu:

~9.13)
]..-3. wl

(:om_p,oJwIILe normal rle la acrluraci6n =

cos w;n.= ~, on' y la compenento

lAl1t::e.rlcial,

Tt

dq

(!r ==. be,. de la Meler.LIcio.n

El vector
W IH) tlSla

hsoia adelanto, con 131vector volccldad, en el aonudc dc-I rno\'imienlo dt'll puuto. Evidente.mcnt.&, en case de. guo \!II movimteuto 508 dn;uhu' retardado el vector .n.c.uh'J-aci6Jl iambicn estard diligid()~ Jormando COli (II vector voloctdad ciecto angulo agudo bn.c:iu atra.s. Lu cotaponcnto tangcnnial dt hi Ilceleraeion wt detarmina el vulcr do ln "JJl-it'H:.i(jll del medulo de 1~ ,'~looJd/ul del fr'Lui\'i!uiento Y, b eornpOTHHHG normal dC"t.IH'mina In \'til'iw::.i6n rlQ In l1iroc.ciOu do In velocidud do movlmiante 0 del pumo,
l lOlL

NMA'ff\n" qllO- loll coropnneuto n.(tt"uwl val(~r quo para (II movlm ie»uo unffurma, del circalc, stnu rarrnando derLu angulI;)

WPl eleutpre dirigido

ucnu el mi!:UIIU
hueln el cent.ro

PI9·l5.

(0)

(oj

fa. Acel.,.cI6n

de un punto que ,e

inUOYO

en

01

e'paclo

49

',§: 10, Aceleracl6n de un punta que se mueve en el espac:io En eJ panafo anterior sstudtamos las relaclones Iundamentales entre los vectores velccidad, vectores aceleraoien, SUS proyeccionas y sus compoDentes, para s610 euendc lOB vactores valocldad y acelerRei6n' .'fa hallaban todo el tiempo en un mismo plano (rnovimianto plano de .UI1 punto), De maneea complstamente analoga se pueden anallsar tambien 109 casas en que el vector volccidad Be encuentra orisntado arbitrarillmonte, siendo cualquiera el mcvimiento de] punto en til espacio. 8i el ~oviJllianto dol, punto sa produce can tespacto a. un sistema ds referencia eseciadn a los ajes (tt! coordanadas rectangulares (x, y, ,) y, entonces, al ;gual qua el vector velocldad, Ia aeelaracten 'puede' descomponerse en la suma de 8us:,com\ionenlas II 10 largo de estes tees ejes de coordenadas, a saber: '!OJ,) donde k &S el vector unltado sobre el sje z, ' Las relaciones entra las proyoociones de Ia velocidad (vease (9.7)) SOn: (10.2) Durante el analisis del movimiento pueden elegirse asrcnsmo otTOS sistemas de ccordenadas de referencia y considerar las proyecclcnes de los voctores volocidad 'Y acelerecien sobreIos ejoll de ecordenadas correapondlenlas. N ormalmen te utlhsaramos un sistema de cocrdeaadas rectangnlares. Si se conoce la depsndencta anti'!} el tismpo y las coordenadas del punto an rnovimiento :>: (t), Y (t) y z (t), entoncas, difetenciando eada coordenada, S8 puede encontrae las proyecclones del vector veloctdad, y por consiguiante, el valor total del vector velocidad; despues, dlferenc;lando las proyecciones de Ia velocidad sobrs los e-jes de coordenadas, pueden hallarse las proveccionns de la aceleracinn , y con ayuda de ~sta8, el vector acelaraci6n. L~5 operaciones tnvsrsas (verblgracla, al partir de un vector dado hallae Las coordenadas dol punto en movimiento) son mas compllcadas y consisten en mregrar COil respecto al tiempo las proyecciones de la velectdad. Si parsiendo de una aceleracion prefijada es necesario encontrar las coordenadas, ell aecesario realtzar dos vac()s la integracidn: pnmero, con las proyscclones de la 8.ellleraci6.ll sa eneuentran las provecciones de 18 velocidad, y despues, eon las proyecctoues de Ia valocidad obtenidas se haltan las coordenadas del punto en mevtmtento en funoion del tiempo.
EJEblP'LO. Uo punto :ge muavo en el espaero con nC(Ioleraci6n censtanta lO (US'. 2fi); .. to ampieza a moverse eo .1 tnstaato t = 0 d•• d.• cierto punta del ojo • (~o = 0, Yo = 0, ' • .". 0) M nun. vel oct d. d v. d i<ig ida paralalameu te .1 plano (~, V), L.. proyecelon .. de la veloeidad en el i.nstanl. de partido son: 0, 0, oF 0, SupoDg.mo. 'rue Ia acel ernci6a didgid •• 10 largo dol cjo <, y la aeeleracien

",M

v" -

v"""

v".

(10.3)
Las proy.ccion •• d. I. Ro"I."c.i6n '01", •• L oj. '" Y .1 aje y perrnauecen 'l~mpro igual •• • cero, per 10 eanto, Ill. proy •• cion •• d. Ia veloeidad sob,e' estes Oli•.. • ~&",pr& CD""· tan Iea, c. deotr:

(10.4)
1-n71l

.~=0,.. "

r""

.,- "••

50

cap.

I. Cinem6'i ..

del p .... to molerial

para cualquier in'\."lo t. S610 vori.,; don", on 10&(10.2) podemes escribtr:

la proYl'<l<li6n d. Ia vslocldad sobr c e1 eie e. Baaan-

(10.5)

~=""

",=) ...
u

,d!.

Ln proYe&G10n do eceleracien Wz = -a permanece siempro constantc. J. a proyeceJ6o dol punto sohre el oj. % se cle'plng con movtmtecto unilormemento oeeler.do. La coerdeuada Z SI) determine as!!
t

'a

(iO.o)

-}=V.a:::.=: -} o

ad,~=

-4~,

::l-::O=

J
Q

'r
t1:r;dt,=~

J
D

,!ltdt=-

o.~:' •

La, dos cccrdenadas ,,,,'ont.. del punt •• ~ e V' "" h.U.n do Ie. l.'el()cidad sebru estos eo)f.Spermanacen conetuntes,

",bi."~o

'Il'G Ill. proyooelcDe.

,
(iO.71
V,

= \ "<Iv

't=Vo~t.
d. wda. las
Wt~

De ",Ill manera. I•• expreatcnea ('to. G) y (10.7) muestran lae vanaetcnes Jcoordell8das durante el movtmicnto dc.} pumo Con a.cderati6n eonstantc

El movimiento cuya aceleracidn constante w esta dirigida arbrtranamente puede reprssentarse en forma vectorial. Supougamos que .1 punt.o en movimiento se halla on 01 Instante t nl extreme del vector ,. (t), el eual he sido trnzado desde ciartu punto fijo O.
Ag.26.

fo. Ac:eleracJ6" de: Ulr p~fG que se mueve en til espatio

61

=
10.8)

'fif. De 10 anterior
V.OO

La vslccldad del punto ell movimtento as 'Ii = sa deduce que .Iv 'V-v,=

T.

y ~u ac"Jeraci6.1i

w=

douds

la velocidad par. t 11

• 0, osea

~v dt. Como w

~ eonst, entcuces:

w<l~=wl,

= ~. +w/.
J~ posicion
del punto r puede

Tcmando como bas. Ia iguaJdad dT = "dl, re presentarse OBi:

'·-r.=
dond ... , es 18 posicion veloeidad v. uhtenemos: cuando

I
I

vd~.

,
~

= O.

COD

')'=.0

~~+'O'l
vectorial

ayuda

de ls igueldad

psra

la

d!;+ ... ,

10.9)
L~ lgualdad

mien l4 de

(10.9) a, 1. aGlIaCion
UJ> PUDlo (0

partfeula) con aceleracton constaate ,v, que parte

general

que represent •• 1 mavl-

Rg.17.

"(I)

S2

OIp.'. CIn.mMlco do' pvnIO _

•• 1
"0'

del. puntn
menl-o toda

"1 con

una veloctdad intcia]

del movtmiento:

E~ta igualdad muestra palpablela velocidad aumenua iiJ1ealmente

con 01 uempe en la dtreecien de 'W, el vector de posicion r aumenta ltnealmente en I. direccion de v. y cuadnitteamente, en In direcctdn de w. La posicion relativa de los voctores se muestra an III fig. 27 pnru el casu, cuando 10" vsctores r., "0' ,,, se eneuantrcn en un mismo plano. Con esto dames por termiru;do el estudio de las leyes generales de la cinematica del movlmionto de un cuerpo en el espacio, Las coordcnadas y los vectores do posicion, valocidad y aceleraeion son magnitudos cuyas vartaciones doscriban completamente 01 movlmlento. Sl se conoce In ra26n entre el tlempo y una de las magmtudas vcctoriales cinematicas, es decir, Ia velocidad 0 In ocelol'aei61l, sa puedo lunar orra mag-nl tud y LEISeootdenadas de movlrnisnto del puuto, Mlis adelanto versmos que 1"" leyes del movualento de un llu.nto tionen tambien gran importaneia durante e1 analtsis de Ios movlmientos arhitrartoe
de un § U. Espaci", cuerpo flempo cualqu iern, y slrlem81

a cinematica

de relerencl a

Hast a aqui 0.0 nos hemos detenide en los eoaeeptos de espacro y tlempo sino que nos hemos "alido de las noeiones adquicidas en el curse de fi~iea estudiado 90 I. escuala secundaria. A vecas sa dice: 01 movimiento mecanieo es el desplaeamtanto de un cuerpo ell 01 espacto a I traoscurrir el tiempo, Esta dolinicion debe proctsarse aUn mucho mas. Se debe dactr ast: durante el movimiento mecAnico ocurre 01 despla.amiento de unos cuerpos respecto a oeros. Si sa tlene un s610 cuccpo, carece de sentidc hablar de su desplaznmiento, El desplasamlento de un al cual tiene lugar 01 desplazaunento debe Ilamarse cuerpe de re/eren.cla y. quo do hecho el sistema de reierencla siampre eslA asoctado a algu.n ouerpo o cuerpos. En ausancia de 105 cuerpos es imposlble representarsc el espacio. El sspacto y el ttempo son las [urlMS de existeacia de Ia matcrta. La nccirm intrnducf da por New Lou de espncio abwlu!o, i.nmovil y vacio cnrece de senudo. Los eonesptos de espM'o y de sus oiem",o.l'Js gcomlitricos (punto, Hnea , superlicle, vclumen) surgieron como abstraccjonaa, casl invo.riables, de las propledades de los cuerpos materials s, En Ia mecanica de Newton He considera-que el espacio as homogmeo en todas SUS partes e ~~6tropo(as decir, sus propiedades no dapeuden de III·direeci6:n); an otras palabrns, se presupone q\18 elespacio fisico es prsctsamante aSI como 10 concibe I" geometrla de Eucilacs. Para aqucllos fen6manog. meciinicos qua se esludian on nnestrn curso, 81 espacio, COli un enorme grade de sxacritud, sa puede considerar eucltdiane. EI supuesto de la homogeneidad (I Isctropin del espacio es perfectamente admisible para 91 IlDalisis de dichos f8Il6menos. Perc 1:1 suposfcien de que exists un espacio absolutumente i.nm6vil y no ligado a nada es Ialsa: siemprs nos reptasentamos el espacio vinculndc a determlnados cuerpos, los cuerpos de raferencia. SegfuJ Newton, el tiempo as Ia dwaci6n ahsoluto que exlste Iudependtentemente de los cuerpos. Esto lambHjn as diJleil de probar: IIIduracton es inseparable de la materia, por cuanto el tiempo es Ia lor",a de ""i.lAmeia de 18
materia. C1)9rpO siampre ocurre con relaci6p a otro. POT 10 tanto, el sistema respccto

Dentro de los l irnltea de un sistema de tclerencia es postble medir la ducacten para todos los p,000'>05 y fellomenos y afirmar que existe un tiempo (mico. Sin embargo, como 10 demusstra Is teoria de Ia relatlvidad, los aeon-

I It.

~paelo.

llempo

'.I,lema< de , ..1 "," da e

59

tacimientos simliitoneos que ocueren an d,iierentes lugares de un wismo slatema de roferencia sucedea en di!erentes instantes si ~e exnIlli.n'an con respecto a otro sistema de raferencia en movimillll to. Por consiguiente, el transeurs» del tiempo esta re Iactouado con el movfmtanto relatlvo de los sistemas, de reJerelwia; pues no existe 'UDtiempo {mjM y absolute para todos los slstemaa de referencla, Todas estas concepciones ,SO!! UI!8. coo,5e!1llencia de J.II_ constancfa de Ia valoctdad de Ia luz en tOd05 los sistemas de referenda. La dutaci6n do, los proe 8S0S guarda rill a ci 6n- con eL m ov 1mien to, el con c_epto del ti"emp o es insepara ble deJ m ovJmi(1) to de los cu arpos uu os .rospeoto II otros, No cbstnnta, movimtentos .relastvos Iontos, cuandu Ia velocid,~.d. 9S muy pequefia eomparada .con la de In luz , Ia d~p9nd"'Dcia9Dtre ,,1 t.lernpo y 01 movnntente reJatiyo del sistema de referenda "5 pr';'ctictu;n<mte i~signijjClln· Ie y pueds desprsciarse, Por eso, para easi todos los fen6men~ .y problemas estudtados en esta libra, ell adnusfble la concepcion newtoulana del t.iempo. absolute y fulleo. En aquellos cases en que no 10 es $9 especifica~a .de manera
especial,

\..iltpU.UIO

L£YES FUIliOAMI:HTALES DEL MOVrMIEMTO, LE'{fS DE LA OIHAMICA § 1%. Movim;enlD e Int:er8((iOn de 10$ cuerpos
«La jnteroc.c1tin - be aql.11 10 prhnerc que I:I.purcti~ a:ntu ncestros ojos cuaudo enrnill:!lmos tJ1 conjuntn hi: tn.1if.ri:l on movlmienro, desde ed punto de ,'j,1n ~, las ciencias naturales a-c:·tu~1Q-5J11, P. £N(}EM. D!.l~iloa de I. natural"," IGoopolitl,<l"t. j ~65. ~'~. 1!l9)

Al observar y estud jar el mnvimiento rio los diferentes cuerpos l lagamos la conelusien de que el movim iento da cualquier cuerpo SB provoca 0 mod ,fico COmQ resultado de su inUlrllccion con otros cuerpos, Por ejernplo si: un obrero pone en mavimien to, hace rodar y oelieno una carrettlls que ss encusntra en (,I suelo. EI obrern fue quien puso en meviuitsnto la earrotilla respscto al suslo y 01 mismo interl'umpi{) dicho movimiento detonieudo Ia carretilla. Uno locomotora earrance» de SU lugar unos vagones, tim de alios, los, «iuq)lll.sll]. Un hombre toma en su manu una piedra y 13 lanza, el hombre Imparte OJ ovlmiento a Ia piedra. esta se mueve respecto ~1 suelo y se detiene como rosultadn da au inwraCCi60 con 0.1 alre y 01 suelo. Pueden ponerse tantos ejernplos semejantes~omo se quiera, Dondequiera olJ.'l<lrvnmos la lnteraecion de los cuerpos, por Io meuos, de do s cuerpos. Por oj~mplo" cuando el obrero hacs rodar la carretilla, ccurre la iuteraccttin d~ tres CIl erp os: el obrero, Ill. carretilla y 01 suelo: el obrcro so ."poya en 01 suolo cuando hace rodar Q dctiene la carretiIL. (fig. 28). Las loye" Ju la din~mica essableeen el vinculo entre el movimiento it" '01< euerpo y las M1LSUS quo provocaron 0 modrflcaron dicho mevtmionto. Es newsario iniciar el estudio da Ias !eyes do la mac;\llica exarninando los mov irnientos mas seneillos perceptihles mediante Ia obseIvavi6n direct a, P o r GSO, primero estud iarem 05 01 movim lento de los cuerp 08 rsspacto a Ia -5upotficie tm:l'estre, suponlando, por ahora sin la deb ida base, que Ia Tierra es inm6viL P ero una voz oneoll tr ~ d as J as Ievss gen er ales does tos m OV imientos sertl 'Posible 'hacer dstenninadas conclusiunasaceroa de til inlluancia del movitnlento de la Tierra. con respecto .1 Sol sabre los movimientos sstudlados y veri· ficar dicbas conclusiones sxperttnentalmente. Toda una. seela de experimentos dG los quo se 'hahlara mlis adelante confirmaran Ia exactitud de Ins JeY(lll <1escubiorls's para movtmlentos cualesquiera de los cuerpos. P·Of tanto, las Jeyoo de la dlu;iro.ica adoptadas para el movimiente de los cueepoe respecto a la superficie i<lrre.'!ire sa puerlen aplicar tam.biell at mov imianto de los cuerpos celestes: sobre dlcha base 8S poaible eiectuar calculos te6ricu~ y vedficar nuavatnenta losresultados de estes c.~lc1l108por medic d.e Ins observacienes. Adalantandonos, digamos Quo d icha verlfioacton 1M Ilfectuad" ;ltm por el propio Newton y desde eut~nces las investigaciones ihicBS y las observacio.uesastroJ]olllica6 han corroborado hrillanternente la v,alide'< de Ias Joye~ J e la dinam iea ciSSCIl b j art as cia ese Inode . Los mcvtmientos de uncscuerpos respeeto a 0\r08 tlensn naturalsza muy d iversa, h a bin 1\ d 0 en t6rm in as generales 0 va .18 COD 01 transcurso del Hem p 0,
8

§ U, F._I

55

Estas variacienes ocurran de dUetente maners: por ejem:plQ, un cuerpo que estaba en repose y comenzo 8 moverse, adquirio movlmiento, d'esai"rollo'cie~ta velocidad y luego sa detuvo, lleg6 al sstado de· repose; otro se movla con determinada velocidad y despues, como resultado de cierta ace ion, la \>o}oeidad del cuerpo aument6 y sste empezo a moverss mas rapidamente; 0 un cueepo que se movia hacin el orionte despues empez6 Oil mover,s hacla el sur, etc. En todos los cases 18 variaei6n del movlmiento va acompiiU'a'dn en primer 1ugar de detetmtnada va~iacioD del vector velocidad d.el ouerpo: Iavelocldad del cuerpo cambia de valor, de dtrecctcn, 0 10 UIIO 'y 10 ctro II la vet, Per eopsigiliente, se puede suponer que las iutaracolonas que provoean In. I'pti~ci6n de In velocidad del cuerpo es~an vineuladas eon esta (iltima 'Obedeiliendo a ciartas lsyes, ,. Esta idea surge ante todo onando setntenta encontrar Ias 19)'95; del movimiento de los cuerpos y puede ssr formulada asi: las 'acc!oneS de oti'oS cUerpos sabre un cuerpo datio c1eterrntnan 'su ""locidad. _ Apraxtmadamenta asl concebian los sabios de la antigiied'ad la loy lundamental dol movimlentc; la cual conocemos por 10 expuesto en Ia ~F!siea» de Arlstcteles. Al'i5tOteles dividia todos los movimientos en naturales y forzados; inclula entre los naturales los movimientos hacia arriba y hacia aba[o, y entre 108 forzados, todos los d01ll8S que duran, como dsctmos ahora, mientras haya aecion. La idea de la relacicn entre los acciones exteriores y la velocidad de un cuerpo as indudahlemsnte corrects 5i se Ie entienda como sa indica a conttnuacion: Ias acciones extern as determinan de o!ertn forma la veloctdad del cuerpo, Sin embargo, el siguiente postuludo que so puerle exponer a base de las concepclonss ari~tot"lIcas sobta las causae !Ie.l movtmiento de los cuerpca es completamente incorrecto: la aecion sobrs un cuerpo on un instante dado determine su vslocidad en eBe mismo instante, Galileo, apoyandose en 01 escrupuloso analisla de los resultados de sus sxperiencias, refut6 categ6ricamente este postulado y llege. a la conclusion siguiente: si sabre un cuerp« no se .jercelt aCCiOlle8 exteriores, el mismo puede moverse con cualquier vewcidad cOll3lante 0 em:ontrarse en malio de repose. Esta afirmaci6n eonsntuye 01 Iundamen to de la primera ley o principle de 11.1 dina mica deseuhierto pOl' Galilee y que estudiarsznos detalladamente en 01 § 16. Pero antes de analizar sstas ideas y formulae las Ieyes de la diuamica es neeesario estudiar Ia principal caracterlstica mllcanica de 18 aeei6n de los cuerpos: In fuerza [isica. §

n. Fue

r%a

Para levant-a!' uu cube de agua y sostencrlo COIl In mano, un hombre dsbe apliearla la «furu'za» de su mano; t!l siente la Juerza COD ~(l tira del cuba hacin arriba, Q sea, Ill. Iuersa COn que 01 cuba Lira de su mana bacia ahajo, Cuando un obrero empuja una carretilla carga da, aplica Ia fusrza do sus rnnnos para poner eo movnmento 1&carreti1la y haeerla todar a lin de imprimide velocidad (vease la fig, 28). Durante estas actividartes el hombre experimenta eierta sansacion de esluerzo eu su cuerpo, y 18 fuerza a que nos refsrimcs en 1<.>5 ejemplos que acabamos de pouer, guards relacion con estas sensacionss. Sin embargo, en nieoanica no se entiende por [uerza la sensaci6n Iisiologlca de csfuarao, sino la Ca""ll /i.1eo. que lnodifica e! ,stado de! movimienio de ws

56

cap. n, teres lu,damentool ... de' "",vimiel>h>

cuerpos y que se produce como resultado de La: interacci,6n de des cuerpos. La Iuerza iisica de que se habla en mecanica no debe cenfund irs" 0 l'elacionars" de modo alguuo con 18 sensacion de esfuerzo del ser humane. Por ejemplo, el obrero al emplljat la carretilla aetna sobre ella con dcterminads Iuerza, esto provoca una sensacion d. es[ueno en SU5 miisculos. EI carjietar del movimianto de Ia carretilla no guards ninguna relacion S\lgnn una ley con In sensaclon del obrero sino COn ()I valor (Ill. cantidad) de h iuena apllcada a la carretilla par parte de aqudl, Si otro CUSI'pO le aplica a Is carratilta la misma fuel'z!I, POt ejemplc, un tractor 0 un carmen, el movtmientc de la carretilla ;eni el mismo. La fuena de los gases, prndneida por 18 explosidn de Ia pdlvora, expulsa del caii6n del anna de fuego el proyecul, la fuel'za de la Iocornotora pone 6n mov imiento los vsgones, Ia fuer>.a de Ia corriente dol rio liace girat 1m rueda hid raulica: Son algunos casas ell don de, )lOS reierimcs a La l\l!!rza fisiea como a Ia causa que modifica el movimiento de un cuerpo. Hasta ahora nemos recalcado que la Iuerza fisica produce la variaelcn del movimiento de 105 cuerpos; sln embargo, con Irecuencia encontramos un Singular case particular en el cual la accidn de Ia fueru 1'0 provoca el movimlento dol cuerpo 0 mas exactamente, DO produce una va~iaci6n del movimionto del cusrpo, que pueda notarse al menos durante In observacion hahlLual. POI' ej.mplo, a la carretilla se le aplica una Iuerza insullclcnte y esta no sa mueva pose a que sobre ella aet(la una fueraa. Un hombre sosuene en su mane un cubo, sobee esta obra clerta £110r1,a, pm'o al cubo se encuenttll. en repose, etc. En [(IS cases an tarlormente citudos sobre el cuerpo, adenitis de Ia fuerza ,indicada, talllbUin actuan otras {llerZEl6 cuya Meion «auuia» In 30ci6n de Ia men C ion uda f uerza,
fIg, 28.

§ U. Metod ... de modi.16."d. ,I•• fue.. as cOMtantes

57

Si durante cierto .ti.em-po sobra un cuerpo 5610 actua -una Iuerza, dicho cuerpo no puede estar en r&p050; esto es. evidente debido II.10 -que plnntea 18 primera ley de la dinamica. Por otra parte, sl 01 cuerpo se balta en estado de repose todas las fuerzas que actuan sobre '01 mismo se eguiLil>ran, 0 SM, Ia suma ds tcdas las fU"UBS es Igual acero. Es uecesaric notar que aunque bajo Is acci6r;L de fuersas equilibradas el cuer·po no modifi.c~su estado de reposo, sin em bargo bajo Ia accton de dicnas {'\lcrzae, se detorma. En aquellos casos en que entre. Ia dstormecton y las fuerzas existe \l.DG relii.cl6n unfvoca conforme a una ley, las daformaeicnes de. cjertos cuerpos (resortes, dinamemetros, etc.) pueden servir como med ida del valor de Ias .Ineraas, La rarna 1Iela -mecanica q ue estudts las Ieyes del equ.llilitio de, las fiierzas que 8ctuan scbre un cuerpo se Ilamn esuiuca .. L~sJey.e8 dii Ia estoiti'ea son un case particular de las leyes de Ia d InamieR pero son mucno mas sencilhs; Por ella, a veces sa ccuiienea el estudto de I" mocllnica por III est,atics,. Esto 'orden de exposjcien corresponde al orden histcrteo del desarrollo de Ias cieneias mecanicas: pues las l!),yes de la 6statica fueron conocidas mucho antes que Ias de 10 din:imica.. '
~ tA. M4!ifodosde medici6n de la$ fuerzas constante.

En estfitica las fuerzas pe rmanecen constantes durante el transcurso del tiempo y par sso es mils filcH determinarlae y medtrlns. Generalmenta en estatica la medida de In Iuerza es el peso de un cierto cuerpo. Se llama graVlldad, () simplemen.te peso La [uersa cen que un werpo en repaso o-et,ta sabre Qtro cuerpo impidiendo su moutmtent», S, eJ cusrpo estli en repose con respecto II 10 Tlerra, est.e actua .sobre el sopcrte (Ia suapension) con determtnada fuerz" Inherente al cuerpo mismo. Ya en Is antigiiedad el hombre hahia aprendido a pesar ~i versos cuerpos ecmpnrandolos COD ayuda dB pesas, con el peso de cierto cuerpo datermmarlo euyo peso se tomaba CO[[lO unidad. Como ss sabe, Is halanza ordinaria do ast il ost;\ construida del modo slguteuta: de un asttl de brazos iguales, que oscila Iibremente alreded or de su centro, sa cuslgan los cuerpos euyos pMOS se dssea comparar (01 esquema dc Ia balanea se muestra ell la fig. 29). Si el a5til de brazos igualce del cua] estan suspendidoe los cue epes se hakla en equ ilfbr in y ocupa Ia posicion bodzontal , entonces los PIlSOS de los cuerpos suspendidos de los extremes del ast.il son iguales. En principia, de esta manera sa puede pesar oualquier cueepo. Por convenio lnternaclonal se tom6 como unidad rle fuerza el peso rle un cuerpo detemunado ltamado patron. Bsta patron, heche do una aleacion de platino con iridic, se guarda en Sevres, cerca de Paris. Como 01 peso dopends de In "bie.sci6n gcograIica del lugar en que se pese el cuerpo dado, se lom6 como unldad de fuerza el peso del cuerpo-patron en el Iugnr en que &aguards. Esta uni dad de fusraa Iue den omiuade kuogromo-iuere« (kgf). En el sistema SI sa adopto otra un [dad de Iuerea Hamada newtan (N) ln cual as 9,80 665 veces milnor que el kflogramo-Iuerza. El sistema C. G.S. tiono Como un id ad do fuerza la dIna (din) : 1 din = 10-' N '(vonso el § 18). El peso as una magnitud fif,ica vectorlal. POl' ejomplo, do una soga pende una bala de algodcn (fig. 30). La fuerza del peso Q est" du-igida uacia abajo y su valor, dirccci6n y senbido estan representados por 61 segmento dtrtg ido hacia abajo"): la longitud del segrnentc a una escala detormmada cones1)

La fuerza sa apllca

18 cuerda

(volanse los U Io~ l' 1l2),

!OS

Cop. II. Leye. fu.ndameotales del mo.i",I""'"

ponds al valor de Ia fuel'~a del peso. En este ejemplo, ademas de In fuena de peso podemos indicar Ia Iuerza de tenstondo In saga, es decir, In luerzii COn que In saga actua sabre In bela da aJgaa6u; esta iuersa esta repr_ntad4 en la fig. 30 por 01 segooento F. Las Iuerzas F y Q son de iguales magnitudes y direcctcnss perc sentidos contraries. Si mldiernmos COn exactitud In longitud de In saga antes de colgsr de aIle 10 C<lTgII Y en el momentc en que 6sta pende, eueontrarlamos que Ia soga .Ill ha est.irado algo, La deformllci6n de la soga esta ralacionada obedeciendo~8 una Icy con Ill.fuerza de tension de la saga. La relacien entre III luana y I, deformllci6n depende ae las propiedades Iisicas de 18 saga y del valor de.tt deformacion. Si 01 valor de III delorm3ci6n Mt8. relacionado un'!uooamehle con el valor de Ia fuerza que aetua schre el cnerpo, tal deformacion so llama Un resorte de UC8roes U.II ejGooplo de euerpo somctido a defcrmaciones oh\sticas. 'I'cmsmos UD resorts de acero, sujetemoslo por lin extramu (fig. 31)' y suspendumosle del otro extreme pasas de difersnta valor midiendo II Ia V~%' III doformaclon (el alargamiento) del rasorte a una escala fija. 5i ol alarg/i·. mionta Al del rescrta esta determiaado iinicam"ote por ..1 peso Q de 1<1 pesa suspen elida dol mlsmo (en CfiSO de mantenerse invartahles las !lamas condlcrones), eatonees las dcformaciones de dicho resorte son elasticas, Por esc! los resortns eliisticQs de 0001"0 se emplean como III alemento Jnisico en los instrumentos quo miden el valor de las fuel·~aB. Dlclios instrumentos se llaman dirw.m6melros de resorle 0 balanzas de reeorte, La gratlca que muastra la relaciou entre la illerza F que acorta eJ resorte dol dinamometro y el alargamteuto Al dol resorte se muestra en la fig. 32, a. La relncien entre la fllerza y In deformnei6n eeta representada en asta gratici medtanto una Jinea sin tamar en cuanta la fuerz8 que ejeTcio 511 acclcu sobre el
fig. 19. Fig. )0.
Fig. 31.

eltisttca..

§ ,n. Candl~IO(I.s d. e qullibrlD do I.. I... '....

69

resorte anterlormanta: 3U deformacion tl..lj estli determlnada nnlcaw.ente po.r el valor do Is fue~.a F 1 que aetna en el instants dado slendo dicho valor proporcional a la defwmaci6n i1!~. Las deformation es de un cuerpo SOil !noldotl<a, .t la re locUm entre 1. Iu ..... y III deloe-

maci6Il no plied. ,ol'resentaru por media d. uas Un ea. Si determinamos la relacion elltre la fu~n. y qi ainrgam.i.Dtn, al aumentae In IU."'f ob tonemn, ]a eurva A Ifig. ~~, 1». dODd" al valor d. I" [u.ron F, CQr'r~,pondorti III, y. a. valor p., un .IBrg.mienlo til,. AI segulr "um.nltl,ndo I. Iuer .. tips-amos a dorta COlli. (lu.ua) ma.ima,que no esta marcada en Ia fig. 32. b. Elec.tuando las Iecturas do In fu ..... y .1 aiarg»Ilionlo al di,llllDut • .1. cargo 'J! partir d. 1. maxim. ohtooemos,;fl1Q curva lJ cDm'pl"tam .•~t. di.ti.oto, Cit I. que a 1. fuo, sa F ~ correspond",,, AI" .y u h lubrz.. 1', un aJa.rgali1ionkl AI,. Cuandc glJilenio.l. eargu, .1 .1o,g.ll,dento I'll, 00 ,ord: .gual a cero, slno p'.sontanl· una d.fOrLll.ilcion m{dual. Si .,t6 succde, diehc msorte ne sil've para medlr rue"" ••. En 10. <i1nnm6meDt;ro s e'ompr. so utili •• n bueno e rnuelles d. ace", quo manlfiestell una relaci6n univoca entre 10 Iuerza y I. d.lot ... oi6n y ti.enen d~forrr ae ,o~"". ".sj;. dun! <IS tan pcqu oitos que pucd on despreoiarse.

i 1'5.

Condiciones de equilibrlo de las lIler:lllS que aduan sabre un punto 8i S<! dispone de un [uego de pesaa as posibla gradual: los dlnamomotros de resortc. A manos que se tomen medidas espectales, la precisi6n de Is medida de Iuerzas con balanzas de resorte normalmente no as mucua, y es muy Inferiol' a Ia precision de su medidn eon balanzas de astil, Sin embargo, es mas corooa 0 y seueillo tta liajar con dinamometros de resorts y por asa raz6n ",t05 So utiHznn frecuentemente tanto en la tecnies COmo eu los experimentos de Iisica, Con ayuda de un dinamomstro de resorte ya prohado pcdemos gradual tcdcs lo~ dinamometrcs de quedispouomos. Para ello, uniremos con un hllo

Fig. ll.
F

&1

"i.ll.

60

cop. n. loy., r""d'Ji'Ie""I~ 'del mo.1IIIlt1!1o

lOB extrema" de dDS dinamometros y tensaremospauletinamente 61 nilo; en· IQ,nCflS, ambos dlnamometro" en estad.o de repose deben indicar igu!l1 'V!\lQi~ Sobre cual qnier ssccten dal hflo que se encusntre en repose aetu.ao. d os Iu~tza~ iguale5 y dirigid.s en sentido oontrario F y Fl' La ig\lllidad vsctorialde las fuanas sa puede escrihir ast:

(15.1)

+ F. = O.

Conociendo el valor de la division de un dlnamometro marcaremos lasdN.iSioMS respecuvas a del<lrminnn.s Iuersas <HI a escala del otro ninam6m~fr~ .. I Sujet&ndo con ayuda de un hiln el gnncho de un dinam6mutro a un cuerpe fijo, por ~jempJo, a un clave encajado en una mesa (iig. 33), sa puade ae~n!lF nar 01 valor, Is direceiu" y el !~ntidu de la {uana can que actua sob\"9'.eJ cla vo In mane que pone en tension BI dinam6metro (la d i:racci6n con que obIt In !uerr.a coin~jde con III di.rcc~i6n dol hilo). Deesta manera, para determiner una Iuerza no solo es necesario indicar siempre el valur de In fuerza, sino Ia direccton y el ssntid 0 de su Hccion en el espacio. La j!ll.!na eS Una ma.gnl.tuji

iisk.a.

Si 50\)1'0 nn punto nctuan varias iuerzas ell dif~rente5 dtreccionss es posible r~emplaI~,r su aeeion per la de unn [uaTta Ilamada rUlli/ante. £1 valor, la direcd6n y 01 senttdo de In rosul tan Ie se rletermlnan, como para todas las magn i· tu des vector la I es, ,segu n Is reg In d o I.. suma d \l, vect Ql"~S. La v aUde. d 8 est" anrmaci6n sa PU" d& demos tr~!" ll)ed ian t~, sencill os expsrimentcs COl]; dfnamometroe. Tcmomus varies dinamdmetras graduadcs. Colcqusmcs an una mesa una hojn de papal (fig. 34) sobre la cual se ~ba un clave hmcado an In mesa y coloquomos sohre "1 clavo un antl) 0 l'equef'~ con tres lnlos sujetos al mlsmo. AtAmos he ex1;rj>:IDOS de des de Ios hilos a Ios ganohoa de los dinam~Jll.etros Bye '1, daspues de tensar e.<to,< Ult;mo5, fijcmm
Fig..

veetsr tal,

Fig. l4.

n.

F,

los anillos de estos-dlnamemetros. Ahora, sabre al anlflo en el punto -0 aetiian des fuerzas ha]o cierto angula; eatas des tuerzlls nunca pueden proporcionar cl equ ilibriCl del aniflo: en cuanto saqusmos el clave se romped el, aquifibrio, 'I'racemos en Ia hoja de papel las direcciones -y .sentidos en que actuan las fuerins y marquemos desde 'el punto 0 Ios segmentos OB y-OC (fig. 35, a) c~yas longitudes II cterta escaln son proporctouales a, las inddcactones de los dinaniemetros respecttvos B y C. 'I'racemoe 01 s.egmento OD .igual a 1a dIagenal del paralelogramo y prnlonguomos la Iinea OD, per III punto O. Despues, atemos 01 dinemometzo A ill tercer hilo, dirijamosel hilo a 10 largo de 18Unea_ OD, tanssmos este hilo con una fuerza prcporcional a la longitud del segmento OD y snjetemos el cnerpo del dinamometro A (v~ase In __fi~. _34). Sacando ,01 olav o del anlllo nos convencererncs de que este permansce en equiltbeto, ~por ocnalgulenta, la fuen8 medida por 91 dmamcmatro A -equilibl'ola accten de Ias fuerzas medtdas por los dinamometros U y C. -Esevid~nte que los tres vactoras correspcudientes a In.5 l'UEirzlls .pl' F. y F, forman en el dibujo un fri5ngulo csrrado (fig. 35, b). La igualdad acero de -18 resultante de todas las fuorzas que actuan sobre al punto 0 puede escribir~e asi: (15.2)
F.I

F,

+ F. = O.

Cuando In suma de las tras Iuerzas que acttian sobre un PI' n to es nula, Ia fuerza dil"igida en senttdo contrario a cualquiera de las tres fuereas es igual a la suma (a III resultante) de las otras dos, Sl en vez de dmamemetros de resort .. h'1hiera.mos utllhado pnlaas y peSIIS, y con SlI ayuda, realisedo un expertmento semejante al representado en la fig. 34. S610 es necesario prestar atencton especial a Ia calldad de las poleas: olalaS deben tener poco rozamiento en sus ejea, pues de 10 contra-to los resultados no sel,in sufinisntemente cxactos. Cuando a las tres fuarzas coplans res que actiian sobra I'llpunto (sa encuentran en UTI mismo plano). como oeurre en nuestro axpertmento (veasa I" fig. 34). Ia agregamos una fuerza mus, situada en ese mismo plano. sicmpre se puedan elegir tales valcres de Ia tensi6n de los hilos que se equll lbren las acetones rle las cuatro fueraas sobre 01 anillo central. En este case el diblljO de los vectorcs Iuerzas (diagrama vectorial] es un cuadeilatero cerrado. De In misma forma sa puede agrcgar una quinta fuerza Y. en general, tantas fueczas como se quiera; as dccir, tcdas las Iuerzas que actfian sobre UI1 mismo puutc y 86 oncuentran en un miszno plano pueden eqnllibrarse. Las condictones de equtltbrto se enunctan del modo siguiente: s! las iuerzas coplanares que a.ctl'an sobre un punta [ormondo d!/ere"tes angulos se hallan en equilibrio, los oeetores gue representan. dienas [uertas [ornum un poligono esrrado, Esta condlclon tamhien as v.s.liua para Ias fuerzas que no sean coplauares y acnian sobre un punto, pero COn In (mica difsrencia d9 que en esto coso el pollgono sera espacial (fig. 31l). Dos iUBL'zas que actrian scbre un lJUnto formando un ungulo no pueden. equlltbraese mutuamente bajo nlnguna condiclon. Asiruismo, trsa Iuerzas no coplanares 110 puedon equfhbrarse reciprooamente bajo ninguna condlcion. Realmente, supongamos que las trcs fuerzas CI-, bye (fig. 37) obran sebre un punto y no Bon coplanares: por las dlrecclonea de d08 iuorzan cnalesquiera sa puede hacsr pasar lin plano. Supongumos que los vectores CI- y b sa aacuentran en ,,1 plano A: entonces 91 vector fuersa c se puede descompouer en dos: C = Cl 0Il; Cl es perpendicular al plano A. Dehido a 10 cual Ia componenta CII. se ancuentra en d icho plano. La sume de ares flleuss a, b yell 50 encuentra en el plano A y no puede sor aqull ihrada por In fuerza Cj_ dirigida perpendi-

62

C.p. n. l.ey .. !und... "",al .. del ",ovl"l[enio

cularmento 8 este plano. ED principi 0, cuatro (y mils) fuecsas <rue actuen cobra un punto pueden equil ibr8r~6.En general, las fuerzas que obran sobre un punto solamants sa hallan en eqn ntbrio cnando los vectores cerrespendlentes a las mtsmas forman un poIigono .ce.rad·o (espaci.al en el caso general), La pl;oyecc[on de una lineR cerrada sobre un eje cualqu iera siempre es nula. Por 10 tanto; Itt coudieion (Laequilibrio de Ins fuerzas qua actuan sobre UII punto se enuncia asl: II! $Uma de las prouecetones de tolla,s Ias tUerws sobre "ada WIG de ires ej"s perpend;culares entre $1 debe se.r·tgual a Cero_ Su pong amos qu B sobre el pu nto actaaa las fugrzas .Fn F.. .F" . . ., .F", slendo respectivamente X" X •• X, " . X" sus proyecciunes sobre el aje z; amilcgamente designemos per Y" Y" Y" .. " Y" las proyecctenes de dichas fnerzas sobre elei~ 1/, y por Z" Z" Z., .... Zn' las que estOn sobre 01eje z. Entoncas, las condfcirmas de equihbrlo puedau escrihirse de latorma s:igui0ntG:

Y'+Y'+Y'+-"+Yn=2j

1=1

Y,=O,

Z,+Z,+Z,-I·.·.
donde:3

" +Z,,= 2:
i~j

Z, =0.
que se ha-

"

as un signo que denotala

suma de todas las magnitudes

Han despues del zuismo y que. lien,;n direl'sntes subindices !, eon ~llo el subindioe i tcma los valores 1. Z. 3, ... , n, Las condiciones (15.3) SQn absolutaI'lg.

~:::z;l

)0.

Fig. J7.

§ 16. f"""a

y mo., .. ,<\olo (primer. ley de Newlon!

63,

mente squivaleates (1'5-.4.) Fl

a Ia ignaldad vectorial

F.+ F., + ...

+ p"

= O.

Si las eondictonas de equillbrio de todas las iuenss que acttian sobre 01, caerpo no sa sattsiacen, surge el movimisnto. Ell los p!\.rra[98 siguillntes, astudiaremos de qua malleta so relaciona lao Melon de las Iu......as sobre el punto con el mcvimiento del mismo. Por el momentohacemos notar que durante e1 estudio de la aCI;.i<'m de las' Iuerzas no hemcs mencionado .ninguna propiedad del oU8r1'0 constderado como punto material, Hsmos SIlPUel)tQ ul1icllIllen\.e que el euerpo mo se, destruye bajo la accion de las meuas dad as. Bs Indudable que el mtsme se: deforma lie alguns manara, sin embargo por ahora, no tomamos en eonsldora c i6n estas d aformactones, En general. ~de que modo 51! maaifiesta la ·acci6n da fuarzus con.~~ani,essobte cualquier cuerpo en repose] .Esta ~e pODe de manifiesto' .con ¢,Ierta. defonaacion de las diversas partes dol cuerpo .on c)l~sti6n. Desde luegi), en el Instante en que SII "}llican.las Iuereas, en aquallos intervalos de, ti etnp 0 !luT,ante, los cuales, ha surgido 10.deformation, algunas partes del cuerpo sa desplazaren produclendo antonces un movimiento. Pero despues sa establece 01equilibrio , entran en repose tcdas las partes del cuerpo. Por 10 tanto, On el estado de repose Ia acci6n de las Iuerzas SP ml\niflest~ 9610en la deformaehin del cuorpo. Una deformacion puede servir pElla determinar las iuerzas aplicadas soJo cuando las deforrnaclonss del cusrpo sean el<\sticas. En case contrario es imposihle hacerlo sin efectual' investigaciones ccmplementurias especiales, ya que entonces existe una rslaclon ccmpleja entre las fnerzas y las deformacicnes. § 16. Fuerza y movim.ienio Iprimera ley de Newt"n] Como ya homes dicho (vease el § 13), entendsmos por Iuerza 18 caU811 fisica que moditlca el estado del movimiento y que surge como tesultado de 13 Interaceioo de los Cuerpos. Ahora, despues de estudladas las condiciones de equilfbrio de las fuerzas (§ 15), podemos preclsar la definicion de iuane.: lao [uerza. es lo. magnttud [isica. que cara.cteriza La interaccton: de por 10 menos dot; cuerpos, que detennina La variaci6n de! estade de movimiento del cuerpa 0 eL cambia de Su lerma, 0 las dos cosas a la veZ. La interacclon weeanica de un cuerpo con los dermis, 0 1a aceion de los damas sabre el cuerpo dado, p~e(le dete1'mtnarsa ahora per medic de las lueual! con que toilos 109 dsmas cuerpos actua .. sohre 01 cuerpo en cnesnon, Al Intrcducir el concepto de fllena, divitlimos de heche el problema loecanico del movimiento 0 III deformacion de vartos cuerpos que acttian unos sobre otros, en dos problemas: en el primero deterunnamos las Iuerzas que actuan sobre cada uno de los cuerpos, y en el segundo 61 movimiento (0 Is deiormacion) del cuerpo dado bajo la accilin de J QS fuerzas ya conoeidas. Aunque sehemcs como medir y detarmtnar 'IDa Iuerza en est:lticH, no conocemos que relation guarda esta fuersa (su magnitud, direccion y sentido) CDn 18 altornclcn del mcvtmtento del cuerpo, es decir, con la 'variaci6n de 811 estado de movimiento: en esto conslste 61 problema fundamerotal de La di,,<lmica. Antes de iniciar 01 estudio de este problema debemos advertir de antemano que no sahemos sf 111 fuerza, medida COD un djpamometro (0. una balansa), iuflnil'a de alglin modo sobre el movimlento del cuerpo, Solamsnte 81 eiectu ar experimentos en los cnales se midan las Iusrzas con dinamcmetros

64

cap. II. Ley es lundamental

•• dol mOVlmleDlo

durante ..I movimiento de los cuerpos, podemcs 'eoavencernos de la exlstencia de clerte ley que ralacioua las fuerz as que ,,"ctUm sob", un cueryo can el III ov imien to del DJ iSID-o. EI problema fundamental de In dmaraica, que radlca ~n deseu brir III ley que vincula 10.5 fuerza_, y "61movlmtento, rue resuelto pOI' vet primera en BU totalldad poi Newton; quien para f9so1verlo Be bas6 en el principio de la incrcia de Galileo mencionado o)ll el § 12. Esta ley Hamada PRnt~A LEY DE NEWTON sa enuncia alii! wdo cuerpo C01iSerUIl su estado de reposo 0 de mooimienu: recttli.neD y unifonn .• mielttras las [uerzas apUcadas nO alteren: dieho .stadel). En la prlmera ley de Newton, inicialmente, se alum a que el reposo y el movtmiento uniforme y ractllineo de un cuerpo son un mismo astado mooanlco dsl cuerpo Despuss, on dlcne ley so da una estimacton de Ia accton de una [UGW.!l: s610 una fMna puade mcdlficar el estado de reposo 0 de movimlento uniforms y recttllneo de ua cuarpo. Cuando no h~y fUorZ8S, 0 sea, on ausencia de acetones exteriores, el cuerpo ss desplaza con movimicuto recttlineo y velocidad constanta. A primera vista esto parece extrano, ya que no siempre se conocen per anttcipado todas las fuerU5 que actuan sobre UII cuerpo. Supongamos, a manara de ejamplo·, que un vngon de 'rerroearfil sa dasplaea con mcvimiento recrilinco y uniforme: per conslguienta, la suma de todas Ias tnerzes aplicatlas aI vagcm es igual a cere. En eleeto, lit fu6l'u que til" a del vagoD hacia adelante cs en aste case sxactamente igual a Is fuarza que t'[r a del va.goll atras. Por anora no IIO!! tntaresa que la fuerza que tira hacia adelanto est .. apltcada pOor el vag6n que va delante y III Iuerza 'iUS tira hacta atr"s est.. compuesta por Ia de resistencta de'! airo, Ia de rosamianto de las ruedas, etc. Perc 16 Burna do las fuonas que tiran hacia adelante y hacia atra" as nula, puosto que el cuerpo sa desplaza con movimiento recttlinco y unltorme. Esta concluston Sa ha daducid 0 partiendo de Ia primera loy de In d.inamica. Durante la calda de un cuarpo 011 el vacic, sobre al rnismo s610 aetna una fuol"za, la fUllrza de gravedad, pOt eso, tamblen de acuecdo con la primers ley de Ia dino-wica, ,,1 cuarpo 1)0 puede dosplaearse eon mov hn.iento uniforme, es decir, 5U velooidad no puede SOr constants, 10 cual 50 halln en plena eonccrdaneta con los resultados de las obsetvacione5.
A vecee !SeI d~C0q,ue UJl 6lI'lU"'pO dotado do movlmlanto untformo 'i rec\iHnoo se muevs per H!ElI'Cla. ~_fO dob~ entendc.r!!8 como quo 61 euecpo sa mueve a causa de 18 in6l'oia; E no pu~s 'lUQ e 1 cu~rpo ccnse rrva su osw do de movtmien to 'rectiUn~ y unr Icrme DO 50 ·rcquilire UU". ,al!!ll.uo. El movimlentc rllCtUlneQ uniform" d~· un cuerpo (movimlento pcz <j(LIITei_il)lr -cl repceq, BCJn10,8 estadcs d.e tedo cuerpc qua oste librs ~e inilucaotaa exter ... ! paS. 0 Sa encuentre f;ometidQ. il la aeci6n do 'tl,l&r'l.a,S extemae tales que 18 same de. las mlSOl!ll.9 e:et1 ",iguhl.llcere. L~j:Jiuena~. quo attuan sobre un vagon ~~ ·mov~imiento rEicUlin~o ll.llifQrme 8Q anulan 'Y por 0$0 el, ~ag6n conUmia andando;· To qua c:onsdture un "IDovunienUl per iDer--cia. R~talque~os -qui} aqui ~lempr-o ~Q' hemea l'~ferido a l"a~ Iu.m,·zas qtU) l\ctGa.n sobrc cl cpcrpo.-eli _u!' tnstante dodo '1 no hemos tomedo ell. cqnsiMraeio.n aquellas ltl.rza~ que ectunron 'ElB <:.lortb memento sobee 01 va,g6o y.to pusieron on ostado de mcvtmlento uniform e. el-prlncil'lo de G.mao-Newlon se. puede enunciar tornbi~n as\: el movimienLo PPl' j nercla us una pwpiednd d CJo ro des JOEL CUOf-P os me teelales. La inercte d Q. un cuerpo .no ('1::1 la causa de su mcvlmlanto sino una de SU!!i propiedcdss.

para

1) EI enunclado d. esta ley dado por Newton eu ve rai6D dol eoed. A_ N. Krllov es €II Sigu,t:e.n(,e: ~;Todo euarpo eo.ntin6o. mnnte.Bie.ndoss" en S1.l estado dB rer.080 0 do movimieu"o unlf{JrIU~ ':l recttlineo, mjentr81 Y pQr cuentc no es ohU'tt.do ]lor uersee .o.~lieada8 al mlsmo n m<>dificar~ dicho estado •. o.bra ••• co!rids. d. II.. N. K.rilov, t. VII (L "'b1W'tON, P~inGipio' 1l1atem~\t~.~. de In Iito,ofi. natural), Ednoria! do Ia AClid.mia de Clench\! 'de In URSS, t936, psg, 39, en rase.

§ 16. Fuena y movlmfenlo [prim.,.

loy de 'NewIonj

65

Galileo decla: oEi grade de valocidad desarrcllada pOlO un eu",po iiuJ.j,ctlbl,me"t. mientr as que la. caueaa, do. $U ac.elorae!6n 0 dosaeeleracl6n 10 80n aj"n ...... (10 eubrayado o. nu",tn. S. S .)'). .Resulra j nt",o ... nta axaminn r .1 cam ino quo eon du,j0 a· Galileo a1 descubrlmlente dol principia db In inercin. B~ ""lut6 Ia etr6nea op.(nI6n dG Arat6.telo. ilOpe,ante en la oioocla "0 su 6poe.; 10 oual plant •• ba que 103 cuerpos F •• ado, dehinn CIIOr mR, rApidnm~nt" quo lea ligero s. A base-de suslnv •• t\gae[on •• Galileo d.""ubrI6 .por.medlo. oxporimentalee 1as J~YC5 d. Ill. Mid. de I"" cuerpos on .,,] air .... o.t~di6 el ruoviini.ato d. los cuero. 'poe en "I plano iuclinndo l! lleg6·" Is conclusidu d. erue sin I. reaistencia d~l air. toda. los cuerpos dehlan caer ("On igu.al raptd6z. Con jlOllterioridad NewLon cQ~firm6 I. exactttud d. "ilt~ ded~~ei6l!- mediaDL!, .un exportmento directo, observando I" Mlda de 10. ouerpo. On uu tubo dol eual '"" h.aM.. oxtraido pravlarnente ol airc. Ac,u.lmonlo o.to expeL'iment. :;0 hace ft.cuonl<!monle en Ias cla ses de fi~iCt1_ ;,ijarn.;: •• GaUl.o coniirm6 I. valldee del .nali9is <lo i<lS .e3ultado. d. ;<0. e"podmen-. lOS ra!on.ndo del modo .igulon!": .upongaluO. quo ea ntlnQnl. coli ol. pt>stulodo d. Arlsl6teles ~I cucrpo peaado A Ca" m~. rapidalnont. Ifue el euerpo Jfg1lro B. (~ig, 38). A~o~•. atemos .rua.bos cuerpos con. un bllo; como resulsadose obtondra -un hllev...o, cuerpo , nlas pesadc, quo deb..- O .. r COn rnnyer rapid., qu.· 01 cuerpo A: Sin ombatiJo".·el ';u·orpo ligo.rQ·O per ., mismo dell. caee co. mayor Ieatljud, )lor conglgm.Dle, dllrante Ja "C..ida de 10,. cuerpos Hgado', .1 cuerpo B 'dobe queder •• alt as y el hile, 'poner •• tenso, Bn-esta -marrera, la {u.",·. J'1 de.tonsion dol hila tirati dol ¢uoryo A hacia o~rjQn y del cuerpo B·, haela ahajo. EXis!ie"do una fuerza adlcional que aetna 5ubr. 01 CU"'pO .4 heel a e rriqo. I. valecldad do cnida dol mismo, La quo no n. posible ""gun el pcstulado ,re Ari"t6iQi"s q\OG hernos s-upu.e:sta- ciarlQ, Por cOU:!lwdGnt'~, (1-1postultldo .f!.risCiotel1coes Jalso, En ausancia dol aiM) eodos 1o; cuerpos MOl" eo. aoel.raci6n unifnrma y l~ sceleracion durante la caida es igua] pura todos 109 cuerpos situadoa en un mlsmo puuto a igllal distanein 0. In .uperfioio d~ I. Tierra, Durant. ta eaida d. 101 cuerpos de;dopoqueiia. nlturaa Ia Iuerza do gravedad permanece eoustnnto, es decir, Ia accl<iraci6n so menslcne

radtca en sa .pl'Ilpia natural.z.,

') BI slgnifioado do 0.1.•• ccpreafdn •• r.ued" Interpreter nsi: e" una propiedad do 10; ell rpos mautenel' eonstanto su veiocidad, (G. GA1,ILEI. Obras """.()gid's. t. 2. 'D;,lIogo .... Editorio.l o:N'Ukil', 1QM, p!g, 2ll2. en ruser, .flg.l8.

V,

66

Cap_ II, loye. fundamentales def mavlrnlen'o ccnsrantc y la Vll:locid.ad eumenre comirmemente. L'o~ ex~t:rif1l[mt(l:Scon (iUU,Pa5 que ee mueven en un 'Plano incllnado nOS convencan do qua la ace,le-ra.tion de WC}UJS cuerpos e~ prop orel onal a Ia com f">n~nt. d. 1. fuaTw ,de groved ad, d,itigidn a 10 large del pl all 0, Por eouafguicnte, sl la ~ndiElJlte es. cere, 0 sea, (In un p Iano horizontal sin r(J:l~le nto el cuarp.o'se mueve con cU81q:\li~1" veIClc.1d:td constame 0 Be tnantlene ell ~l!.0SO" POT U(J., en .o,1ls,enem de IU6"'" 1A velocldad del euerpo 'parmanecu eonstante. Sonolomo. Que partieadc do eetes mismos expcrlmentos Gulileo lIogo • I. ""nelu,;6D de que Ia Iueraa d. gr1lved.d, que COil antcrioridad sa determinaba unicamente con ayuda do bnlaDZag (0 SU eompenente dirigida a 10 largo del plane incllnado), es preporetcnal a 10 aceleracidn dol cuerpo.

§ 17, Segunda ley de la dinamio:a de Newton LII primera ley dn Newton afirma: si sabre 1111 cucrpo act{,an f·\I~naS, su movimiento no sera uniiorme y f0{;tilineo, ce61llo sera su movuutentu si sobrc 6ste actuan fuer.as? A esta pregunta respondo la segunda ley de la dinemica. Con el ohieto de simplllic3r Ia cxpcsicton, prlmero daremos un enunciado no del todo general de LA SI!G(JIIDA LEY DE t.« OlNAldJC,\; el producw del.'aJor de la "'Gsa de un clierpo por sa QC2leract6n es proporcionaZ It Ie magnitu.a de la [uerZit que octlla SO bre die ho cuer po. La direcoi6n y el: senU do de La [ueru: y de La LIlE'lgoeitaremcs el anunctado general dado por el propio Nc",ton, La segunda Jey d€ Newton estableco In rBlaciilll entre tras magnitudes: la fuerza , la a.celsTBCion y Ia masa, ,,3 heaios expl lcado anteriormente ~I significado lisleo y los mstodos para determmar las magnitudes de la Iuerza y de la aceleracion. Mas adelante (§ 18), analizamlo los cxpcrirnentos que muestran el movimiento de dtversos cuerpos b'ajo La nccion de fucrzas, determlnaremos el stgnlftcado de Ia ~Brccra magnitud mecfinica fundamental: la
masa. acderaoi6n ooll'!CiLlen,

Aplicando menus de diferentos valores a un mismo CH81:pO y midieudo las aceleraciones prcilucldas pal' Ia accion de esas Iuerzas, conclnimos que la acelaracicn as proporcional a la Iuetza a pltcada a1 cuerpo, Supongamos que a un carro colocedc sabre riele-s se Ie aprica Ia Iuerzn de tension f de Ull hilo teasado can un peso G, 01 cual 41s~asuspendido en el extreme opuesto de dlcho hilo que pasa per una polea (fig, 39). La fuerzn de tension ,lei hila so m.ide can Ull dmamometro d~ rssorte. Sf registramO$ durante el movlmtanto el valor de)a IU'eTZa y medimos In distancta que recorrn el cerro en un tiernpo determuiBdo, sncontramos In Joy que vincula la eceleracion con III fuena. Iutcialmante, .establfllcamos Ia Il-ntu[alcza del movlmientn del csrro bajo In accien de In fuet~a constante, registrada pOL' el dtnamometro. Soltando el carro, con un mismo valor de Ia Iuerz a F 0'.), a partir de cierta marca .4 eUCODtramos las distancias 8" S •• S" ' , " recorrtdas PO[ eI mismo dnrantalos tntcrvalos de tiempo 1, 2, 3, ' , , Como resultado de este axperimento hallamos que 18 Tazon entre las d istancias S 1 : So: S.: , , ' 9S proporctonal a 18 rawn ~ntre los cuadsados de lOBen teres 1 : 2" : 3': , , , Dicha nrinci6nde In dtstancta COil el transcureo. del tiempo corresponde a Ia sigui"Dte !6rmula que el(p'eS8 el espacio en fnuci6n del movimtento uniformemcnte acelerado: S=~
2 '

donde a es 10.aceleracion, y t, el tiempo. Por consiguieute, el movimiante del carro ha]o In accion de Una !uer2Q constante as uuilormsmente sccleredc. Ahora hallemos la relaci6n entre el valor de la acelel'aeion y el valor de III fuerza apllcada, Hegumos vn.riar G de snerte t[ua durante el movtmiento e1
" DUran'"

.,1<>••

~p..-jm.nt"" 01 peso G

110

varia.

§ ". SC9"nd. lay -.de la dln6mic. do Newren

67,

dinamometro indiqne, pore,jemplo, una iuerza que es V8Z Y media mayor que la inicial, 'f,F e- DB nuevo eneontraremcs qUe-el movimiento es un'jiormement~ aeelerado, pero las distanci!l,!! S;, S;, S;, ... recorrtdas PO!- el carro d urante los intervalos de tiempo 1, 2, 3, .•• tam bien sen\n vsz y media rnayoras que los respsctivos aagmentos S,. s., s" ... rsecrrtdos Rorel carro .baio Is accion de Ia fuerza F 0 durante esos mlsmoe iIlt~rvalos de t!emjlo. 'En C!lSO de movirnlento uniiormemeutc aeelerado Ia dis'tan<,i,a recorrlda por un cuerpo en un mismo tiempo £>5 proporeional at yalo!' de Ia acelerecteu (s =

=~) . Como qu iera qu~ variemos Ia £uerza F, end", vex la distancia reco-, "ida por el carre durante un tiempo dele);minado serJl prcporclnnal a P: Los resultados de los experi.mentos pueden sxpresarse en forma gO!l~t~l .~e,l.. modo slguiellte:
(17.t) F= ka
la. iuersa es proporciona; a ia aceteracion. y, uiceoersa, III (i.c,eilH"acf611.· ts propl11'cWIl",l a la f uerza. Por consigulente , estes e,xpariroslltos demuestran 1" validez de Ia segunda ley de Ia dill~.ruicaen 10 que respects a Ia afirmncl6n dn que Ia [uana es proporcinnal 3 Ia aceleracion. Notsmos que ell est os sxperimeutcs ss rep.ite lD idea basiea de Jas investigaciones c!as;cas. de GaliJeo del mov imie'nto de un cuerpo sobra un plano iuclillado con Ill.iluica dlierenc;a deq ue en los mas recio.ntes In fuana acelsradora sa mide en movtmtento COn ayuda de un dinalllo,metro de resorte S, en aquellos, Ia misma s610 podia ser medida en repose.

68

ClIp.

It !.eye. tInd ..... ntolo. del mO'ri.mlento

Duran", I., "xperl()'lC"'OS su dub." 1,(""., medidas l"ll'U quo las Inlluenc! ... sobre cl carro por do los domas cuerpos; 10' carrtl es y .1 aire, sann ccmpararivamcnte P"'luCiias. Bs poslhle cerctcrarse do "5~O per ",.dio de. 10' expsrimentos ,jg"Uiontoo: desconectomos "I hilo del dinarn'lnotro del caere y millames las distancl as que eSt. recorro on des intervalos do lialDl'. [gu.les Y consecutivas, d",p".' dQ ornplljarlo con Ia mane. Elli"no, una volceldad pnra el carro "p,o:Ximad."ten", ,guM. la quo esto ten!~ durante ius cxperlmcutos on que ge ncelera ba, Si )05 tramus qUIij a1 cerro reeorre, I}D i!ltcf\l&_10S 00 ~i.~lnpo iguales d~sp.u.~ MI "",pui6n ~on aproxlmadamenta igua!o$~ de acuordo ron la pnrnera loy do Ia dlnam)OR, las Inf]llencI" sobr. 01 """0 sou 10 sufloientameute pcquelias en cornparaclen con 18 Iuerza d0 tcnsiQn dol hito. Aunqu. los i1If1~e~ci... ".. islen, su magnltud es b•• taatc ,JI?9uaiia; ~or cso los resultados de nue~tf("Smsdlctoues electuadas con d(!tcrm~uada [ireCI::i10ft, ccnflrmnn plouamentc quo S<J c"mrle la segunda loy de Ia dinamic a. Adelnntondonu" seualemos quo ,[ oloyrirnmos \a proo!Sjon do Ins tnediclon es d. las fuur<ae. Ins dietanci us y el tieinpo, porn al mismc t.lampo tIlidi"""mDs I., lnllncncius (lu'''"5) prod\lCid"" per .1 alrc y los cau'iles, sclo ccmprobariumus I. validez de la '''!lund. loy do la diotm.icn.

p~r'"

§ 18. Masa de un cuerpo Elcctuemos ~x-perimentQs con U 11 paq\\eno carro que s~ dosplaza con movimlont o acoleradc bajo la acc.iou de una Iuerza constante F 0' ademas, "adem os Ill. cargu del carro y mldarnos "U llceJera,ciOn. Los resultados de las primcras experiencies muestrnn que III aceler8cion pcoducida por dteha fucrza (lisTIlinuye at o.urnm"lltr la carga, Por consiguiente, la aceleracidn que rectbc un encrpo bajQ Ia accidn «1) una fuerza dada no solo dapende dol valor de la fuorza, sino de elena prop iedad [}sica del cuerpo acelerado, 1a eual sa modilica al variar la cantidad de materia que forma ,,1 cuerpo. Esta propiedad ha sido llamarls inercia: Cuanto mayor sea la inercia de un CUOl'PO tanto manor .sera ·10.acaleracion que est ... adq uiera bnjo In aecien d... una fusrza coastante. La ine rcia crccs s \ a umcn tn l a carga, as decir, Ell aumentar Ia ca n ti dad d a materin que forma 01 cuerpo en cuestion. La inercia de un cueepo solo se mallifiesLa OJ) los fenomenos dinamlcos 1'; por eso, on los cuerpos ordinarius ,esta puede SSt Iletonnilllldn con a-y"da de experiInentos con cuerpos acele-rados. La meditla de In mercia de un cuerpo as la niagnitud iisica qne rocibe al mombra de masa del C1JOrpo. !\ 1 cargar el carro aumantarnoe su Ul~sa, deb ldo a 10 cual diSlllinuye la aceleracion adquirida por cste bajo la ll.ccion de una rmisma hierza. El valor (Ie .Ia masa de lin cuerpo puedo determinnrse hacienda -experlmentos, en los que sa acelera dicho cuerpo con una Iuerza detorminada. 'taniend o en cuenta la segunda ley de Ia dinamica. El VElJOI' hallado asi debiera Ilamarse masa iJlerte (masa 'lnerclal 0 .masa'.de tuoreta), Ell adelente no siempre repettre mos Ia palalrra .iljerLe»,. perc debe reconiarse que eu In sucesivo, doudeijUieta que apurezca la palabra srnass» ..si 110 hay In nota eorrespondieuto, se sobrsentendera III mass inane. Puede tomarse como untrlad do masa inerte Ia m.asa de lI·n cuerpo dotermtnao Q .p~I:~ eemperacla desJlulls COil Ia tuasa de los demas cuerpos. Por con venia " Internactonal illl Ita tornado como unidad do mssa en al Sistema S.l. la masa , delprototipo internaoinnal dol kilogramo (vease la pr,g, 57). BBl3 unid ad de ,I masa so llama kilogrllmo (kg). En fiska so emplea con irl)cueucio una unidad -, mil voces meuor que 01 kilogralno masa: el gramo (g). . E!cctuomos ahora pruebas en las que "amos a tmprimir acelerucicn a i
diversos cuerpos con una IUC"la rle va lor constanto. CODIO ya heruos dlcho, la

.acalerncion 110 s610 depende del valor de Ia fU6f~a sino de In iller cia del Cllsr.- 'j'l po, os dccir, del valnr de 51! masa inertc. De la segunda ley de la dinamica se' .deduco que en tales sxpertmentos la aceleraci6n del cuerpo es Jnversamente" pcoporcional asu masa lnerte, Supongamos que sabre un cuerpo da masa,

§ 18. M_ de. un cue'l'O

69

unita ria actua una fuersa F 0 y sl cuerpo adqtdera UDa aceleradon 1'" Bajo in accitm de esa misrna fuerza un cuerpo elil masa desconccldn udqutare ''''~ 3CelCl'IICi6n 4 •. Entonces, de acucrdo ccn Ia segunda ley '18.i} donde k as nil coeiiclcnte De esta ultima igualdRd :18.2)
PCII: este metodo pueda medirse en principib el va'Ior d'c It..IDaSII de turlo cuerpo. !\las adelanto tndicarcmos otros procedtmientcs para madir III masa de \')1 cuerpo, los cuales, en tenlidad guardan l'elaci611 con 01 metodo expucsto, Ahora iDl1lgin,hllonos que experlnrentcs B!U\lOgOS sa recalizBD" con usa mismo cuerpo sobre una superficio hor iznnta'l I'iza. Supcngsmos qll& l'n'-estos experlmenuos 1:1 dlreccion de III Iucrza horizontal. apltcada al cuerpo, sea dIfcTen to con rospecto al ruismo: esto puede Iogrnrse vartanrl 0 la d il'e[)(:,ion ,Ie accien de dicha iuorza o haclcnrlo giro" previamsnte de cualquior manora el propio cuerpo. Como resultndo determinamos que sea cunl Iuero la fu~rzn hor izontal '1U9 apltquemos 01 cuerpo Y cualquisra que 50<1 In forma en que hagamoe girllr. al cuorpo, l a D.colcruci{)n siemptc sun', prcpore lnnal n la .fll~,,·lt' que uctua y, le d ;rijcei<'>o Y !II sent [do do In acelerncion siempre coinuld iI'~ Il COil In dtreccion y el senLido de dicha {Ilona, Por eonsiguien te, la Inasa ('5
59

quo depe.IIUe solamentc despreudo IT lie:

de las urridades elogidns.

Deslgnondo por m. el VA lor dij Ia maaa inel'to del cuerpo so pnede used lrir In segundo loy do la rlin,imir.a M In Iurmu ~lgl1ient():
:18.3) If = kma;

una magnituil esca.lar.

dondo F "s In Iunrza (vector), a, la aeeleracion (vector), y k, cierto coef'iciente que depcudc de las uuidadus olog irlus. El heche qua hulla, en \1)111 ,Ie 1M leyes Iundnmsntales de In Iisica, UII coeficicnte que dependa del valor y de las dimenelones de las unidades elegtdas crsa uaa grail tncomodtdad. Por eso , IK' accstumhru a elagil' el valor de In unidad de masa (y su dimensiou) de tal modo que .1 cocfleiente sell adimcnsional y '<l"gn un valor igna! R l.a untrlad k=1. De est.a manera, tomande ell I" f6rmulu (18.3) como unirlad do wnslI '1 kg, como unidad de accleraciun 1 mls' y tcmaeoo k = 1, obtcnuruos ,,1 flew/on (N), es dectr, In unidad dertvadn do fUBr~1! en 01 sistema S1:
1N
=

1 kg·1 m/s·.

En La U (t,SS se ha atleptarlo el 81 en caltdad de sistema J,r~rerentc. En et mismo, ademas del kg, ill Y 5 so umplcan: como unidad de intenstrlad <1& corriente 1 A (amperic), como unidad de tempera Lura termodlnamica 1K (ke/vin), como unidarl de intensidad luminosa 1 cd (candela) y como uninad de cantidad do materia '1 M (mol). En f15(~a Be u~jli,.all tambien utros sistemas do unidudes, COUIO por ejemplo, 01 quo so obtiene tomando.como hase Ull gramo para 1<1uuidad de masn, para 13 de longitud un em y para In de tiempo un S, y ellgieudo el valor de Ia unidnd do fuerza de tal modo qua el coef'lciente k de 18 seguudn ley de NewtOI) ,teJ;ll\:lun valor igual a Ia unidad adtmensional. Tal sistema so llama eGS (centimetre, gramo, segundo). En dicho sistema 18 Iuerza tambien es una

70

cap. II. Ley•• fundament.le.

del fIIovlmlento

magnitud (t8.4)

derivada

y su formula

dimensional se esoribe IiS[: [F) ~ g·cm/s·.

Esta un id ad de fuerl'a recibe el nom bra de dina (din). La tecoica se ell! preferencia al sistema tecoico de unidades (MKS) on el quo so taman como unidades Iundnmontales: el kilogramo fuerza (kg!), eJ motro (m) Y Bl segundo (s). La unidad de uiasa ee una magnitud dcrlvada y t.n,nbicn se elige partiando de Ia condition de Igualdad a 1([unidad del coeficiante k on la ley de Newton. La unidad de mas. {\S igual a 13 mnsa <10un cuerpo tal, que una fuerz3 de un kilograuro 10 imprhna una aceleracion de 1 m/s'. Evidentemente, In unidad tlicoica de masa (u.t.ni.] as igual a la masa do lin cuerpc de 9,81 kg. El analtsls de los axperimentos que Iuercn estudiados on este parrafo "y el de todos los Ienomenos mecanicos Con movirnientos a poqueiias veloel (lades dsmusstra que la masa de un cuerpo as una magnitud constants. Sin embargo, como demostrarcn las in vesrlgaciones COn particulas muy rapidtls cuyas velocldades de movimiento son cercanas a la vclocidad d. la Ius, Ia mesa de tudo cnerpo no permanece constante, sino depends do In veloctdad do SlJ movimlen to, En la mecanica einstenlaua contempotanca se demuestra que 18. masa es:

r=:: V

~f

f-~

donde In, es la masa constants que el cuerpo poses cuando v - O. Como durante los movimientos o'rdlnarios v <{ c = S· iO'· cm/s, para estes se puede considerar con una oxaetitud muy grande que Ia masa es una maguitud const~n te (mig detallss sobre osto \'canse adelante, en 01 § 155).

§ 19. Forma general de la segunda ley de Newton

Newlon enunci6 1. saguo,la ley d\>la dindmica en una forma mas general, difereu\e a la expuesta en 105 parrafos anteriores. Para caracterisar el astado mecanico durante' el Dlo\'imianto de lin cuerpo sa introduce una magnitud w'as: lacantidad de mOllimien!o (0 impu15ian) del ~l.!erpQ.La cantidad de movim. isnto del euerpo j}S'lilia magnitud Iisice vectorial numericamente igual a] producto de 10 mas a por la velccidad y cuya dlreccion y seutido coinclden con 10$. de 18. velccidad del cuerpo, Si deslgnamos conla Intra K la cantidad de movimien to de 'un cuerpo de mesa m '! II su velocidad con e, entonces (19.1) K = mo. La unidad do cantidad de niov imiento no posee denominaci6n especial. En III sistema S1 la cantidad de movimiento tiene las dhnensiouos kg· mle. ASl, POt eje)llplo, si un cuerpo de una masa de 10 kg 5. musve con una valccidad de ·2 mie, est. 'tiane una c antidad de movtmtento igual a: 10 kg·2 mls = 2() kg·m/c. NeWton enuncto la segunda ley do Ia dinatnica de 18 mauera siguiente: «La u/lr,adon de la ca1L!!dad de mouimienio e3 proporctonol a La tu.erza. motriz. 11"cu.rre en la direcdoll de la ree ta en IJUI' adtla esta tu.er'ZINi').
I) ObI•.s e"'logldas d. A. N'. Kriloq Ia U RSS, 1936, pag. ~O, on ruse. LVI!, Edit.riol do la Acad'mia d. Ciancio, d.

§ '\9, F....m.genll'nl dn 10 ... gu~d. ley de NewtOn

71

Empleando Jenguaje moderno as mejor eudbir Bste onu,uciado del !XI(ldo iet! te: la derivad(L de l(L c(LnUdaa de movtn: tell to M un cuerpo es tgua,l') en lI(Lior a la /l.l$rza aplicada,~ coincide con eUIl en dtrecci6n !I &entldo. Si K es Is cantidadda moviIDiento d91 cuerpo y F, la fuerza apltcada, en todo instan te tendremcs quo:
5 ign

(1,9.2)

"'I

dectr,

Y solamonte sn el caso que Iii masa del cuerpo permanezca ccnseante al transcurrlrel Liempo se puede sa car del signo rle Ia derivad a 01 v a~m de la masa yescribir; (19.3) F =mT donrle ~~ es Ia aceleracl6n del euecpo. Por eonaiguieu.to., a610 ell un C!<SO :par· ttcular, -en vsrdad, el que 311 presentn con mayor frecuoJlCia; III f6rmula, ante,';0,' conserve su valides, e"a n do vari a Ia mils a del ell erp 0 d ura n te e! mov iIII ton l0 as necesarlo ernplear la segunda ley en $U Iorma general (con Ia cantld ..d de movimianto] y ue refle]a correctamente los preceptos do In dln5roica para todos los cases de mnvimiento do un punta material. La forma genernl de Ia segunda ky de In d mamlon tamhien resul to'> ser vHida en la teori3 de Ia ralatdvidad. Cornu dijimos antes, scg(m dicha teorlll In masa dcpcn de del m6dulo de In vulocidad de mcvimtento del cuerpo (18.5). Per 10 1:l\nto,~s corrscta Ia eXjlresioll ("19.2) 'J no 10 as In (t9.3). Ell esta teorta Ia ley do Ia dinumic.a 00 formula asi: fl9_
40.

du

('19..\)

Ji'=...i..(mv)=~v+ d! '<II

+ m..!!.. =..!!:!!.. v + n,.;... JI JI" AI camhiar 61 valor rle Ia vslocidad camhia la masa m: en el caso general, la fuersn F' no coincide ell direccion ni en sentlrlo con lu acelcraciQI! a y, la acaleracicn no 'ell proporciona I a, la
fuersa.

Como darnostraremcs mu;adellll1 t~ (§ 156) s!ilo en ~I casu que cotncidan la direcci6n y al senttdo de Ia Iuorea COn los de In velocidad v 0, cuando Ia fuena sea psrpendicular a la vcloetdad, la accl~fa('.i6n II y Ia fUl'I'zn F coinciden en dtreccton y senrido, En 100 demas casas In situacton BS aproximadamente igunl 11 la mosteada ell la Iig. ~o Enil1 mocarnca uewton rana dm II ,t " . ,. di A
""'11\,1es

l) 5i todas I., magnitude. "."in on un m i sm 0 ~j stom a d i) un 1dades,

72

c.~.

II. Loye,

fuod.melllille. del movlmlonto

<t ma, :I'" que In propla m"~H m d Hiore rnuy poco de 10 111I1Sn. constanto mo' Iacluso COn una enorme velocidad como In velocidad ccsmica (v = SO km/s), 1" 1'azon vic = 10-' y por 10 tanto la mesa diiiere de Ino ell solo una 5·10-' £"olod6n de In unidnd, A 1M velocidades ;;tceniens» ordinartas "stu fra,:ci6n es mu eho men or, Por SOP" esl.o, no cousirlerernos las veloctdades do pnrtleulas en Ius accletadores do estes, ole. En d tchos "celel'OU OI'CS U cs cercana a e l' per esto Ia mscanica newtoniaua debe ser suhstituida per La mec:illLC(l uinsEn In primora y le ssgunda leycs de Newton se 1Ia11<1solarnente de la fuerza que aclua sabre un euerpo dndo (U n ico) y no se menciennn otros cuerJ'O~, los cuales ejerc"n d ichn !uorz, .. Una Iuerza came,le",'," la i ntcraccien d. POI" menos dos cuerpos: el papol del segundo cuC!'po eo Jos Ienemenos dinii· 10
micos esti. rdlojado en I. L01-eOl'(l loy de Newton que, do hecho, es insoparable toniana.

de las dos primoras. § 10, Tercera r ey de NewtDn N ewton cnunclo la ~ERCEnA 1,ev.w T." mN,U1JCA ell Ins t.~l'lllil105 slgnientes: «La accion. sie'''pre es 19ua! y opuestit II W rcacci6n; en Dims palabras: los acciQlies mutua: entre 110$ ouerpos son. 19l1ales y p"'lt2n dirigiaas fit senUd<ls conirarios.'). Ell In pri,"~f" y seguudn leyes se habla de In fuoJ:?a que actua sobre un eucrpo ,1",10, y no I~, resultados de In aeclen de la misma , per complete in'iopoodiontcmentll ML coerpo que produce in Iucrza y de cu,;l es el orlgon de Ia fuerza aplicada. En realidad In vadacion del estado de rnevinueuto de un C,UOl'PO solo ccurre como resultado de la inta,aecto!) de varies cuerpos. En cadn CBS'" concreto, al lndlear una fuerza, sicmprc indicamos do. CUCI'jJOS: ol cuerpo sohre el cual D"lu[\ Is Iuerzo, ;- el cuarpo POt rart.~ del ella] nct"tl lu Iuerza. Si I. Iuerza que «Cilia sohro ciertc cn.rpo A cst';' ~1,lic.ud" poe parte do uu segundo cnerpo B. designaremos osta Juerzu per F,\o' La tereera 10)' alirma: sl un cuerpo B aC\{la sohro uu cucrpn A con una fuol'~" F.,n, entonces al cuerpo D ad(w a su vez sobre el cuerpo A con una fuenu F u". de valor lgual y signo contrarto a la fucrza .F,'n; nmbns Iuerzas aston dirigid'5 a 10 largo do una misma recta. La tcrcera Joy de Newton reo Ileja el l~eebo do que una iuerz« es el resuJtad{) de !a inleracci6n de do. cuerpos ,iliferent.s .. 'En,,~as dos prfmoras Ieyes pam el a,,~Hsis de un Ienomcno y al determiner 01J.llO~illlien.to d9 un .cuerpo s~ examtna ii nlcamente un aspacto de C&tB intsracciOIl. En realidad siomp,r6~)existe intp.raccI6.n y no existe ninguna Iuarza sin fuor". .de reacci6n (reMtiv8. 3111ag6nlca 0 ccntrafuerza). Per supucsto, los. t6.~minQs. 'acci6n~ y (l'oaceion» son puraments convenclonales. cada uno
de ellos Jll1e~ij considerarse

act(ia sobr~ Ia. pesa COIl- nna fuerzH F jnn dirigida hacia arriba ":I aplicada a In .Y Ia p~sn a su veo obra ~{)bTC mano con uno fuarza F.up dirigid. hacia la abajo y aplicada a la mano (fig, qi), Aho"a suhamos y hajemos In mano. Sagun la tsreera l~y de Newton
]lCS~ •

rqr ejemplo, st.sobre In palma do la mano sa ccloca una pesa, I" mane

tudistlntamente

10 uno 0 10 otro.

(20.1)

Epm+E'mp=O,
d. Cioncias lie

') Obra s ese oglans do A. N. Krilov, l. VII, Eoitol'ial do 1. Academia la 1),118S, 1936., pogo 41. ell rIlSO, :I) En los eist.9mas de rl!'r~reDI}}.aInerclnles, vea-&O et § I.~.

§ 10. Tercer. I.y de Newlon

73

Escu igualdad 5<) oumpJe siempre, Indepeadiantemente de que lao mane (pie sostteus Is. pesa Bste en repose 0 On movimtanto. La tercora ley no dice n A \1a del valor de las fuerzas y 5"610nf'irma quo 50(1 iguBlcs. Es muy importante suhrayar que en Ia 'te·rcm·a ley so IoGb'lade iuoJ"aas apllcadas a dtferentes cuerpos.
En III 'i.llWl'aceiOu de cargas eIectl'icus en movtmicnto el pro~l,c.m.a es mas cpl'tlplejo. Por cjnmplo, al aualtzar les rUe-fZag du intet8.cc.i6n entre d0.9 cargas ·quc ~ muuven como' se Indioa ell I" fig. '2. la Jnroraccfdn ".JeO\f·i<-a de 10. cargas sa~isfnce la t~t·~"r~ 'eN de ~cwlon. p'llfO la .inLaracci{i.n mrtgnelicn no In IHH~.l'. El campo UHlglHhIc.o f}C In cnrgn 2 t101l ol puntq donrle !!itt eueuuntra 1<:1 .t-'l.rga ~ ("s uurn, 0 sua: no ha3' Eut,.n,:n d~ tL~i6.tj d.tl. Ia, '''''g' 2 ",l,",·l~ cergu 1; 01 campo tnol:netico do Ia cn~ J ~I! el pUI'(O clOud" Sl! enNI~ntl'~ Iu cargo ~ 1>0 es nula •• , doolr; hay [corzo de a,cc,lon do la. ca<!:a ~ solno 10· cnrga 2 y lu ml~mlL csta dir1girla purpt'nfh"culntmun te .11 plano dof dibu]o, :81 problema conslsto OJl quo p,!,a an.lit91' 'I,,·jlit"racdon de las <arg.~ en movlrniento es llf;e.r!sario coustdemr III impulsion del, campo ek'Ct.romagneLi(co! y [;fei se h.H~e ~lll In (,lcct.rodiuii.1l1fc-il.

Las tr o s leyl'~ fundaruentales ,Ie Ia dimlm[ca enuacladas pot N~wtOll QJ:All conocidas con nnteriori~ad a 1,;1. El propio N"~,,'tO]]aflrm'aba: «Yo e~plls9 los pr+nclpl os admitirlos por 103 ma1.erna ttcos y confirmados por III ull,jpl~s experi.meuto~. Ap licnudc las des primerns Ieycs •.. , Galileo descubrto quo In c/;idl' d~ 108 cuerpos es prcporcional 81 cuadrado del tlempo .... Partiendo de e8tas (los lQyes )' de Ia tercora eI cnhal loro CJnristopher 'VrQlI, J ohann Wallj~ y Chrtstian Huygens, 105 Iliils grandes geoDlot'·as do nuostra el'0c~, dod IIjCI'OIl lllS leyes del choquo y e1 rchote de los cuerpos ... » (versien del acado A. N. KrilIN'

».

1} Obras t:'5Cogic,lllS de ,A. l\". Krtlcv. la lJ 11"8, 1~38, pag s, 50 y ~1, O~ ",'". Ag. ~1.

1.

VII,

.t.::tlihwi.olliu

fa .'\oulomJa (I.: Ch.'ut'ia::i JL'I.

Fig. 42.

l, '
y'I

+----~l

Y1

'i' 4

C.p. II. Leyes "'""-en

...Ies del m"vimlento

No obstante, antes d ~ Newton no S8 subia que estas tres leyes conatituian 81 ftl,ll(lsmnnto de toda Is mecO.n[cB. Unicsmente Newton, Investigando y BOlllhando el IDoviwiento de cuerpos de todo genera, sefiall> 'lUG todos los fen6mcnos mecamcos de cualquier complajidad obedeeen a las tras 1~ye5 de la dinamica y, sclemente iiI logro edgir sabre 109 cimiantos de est as Ieyes "I armontoso edificio de In mecanica como dlsctpllua cientihca. Per eso , con [ustieia, III denominacton de las leyes de la dinamica esta Iigada al nombre de Newton. , 21. FuerIils, seguncla y tercera leyes de Newton A1 estudiar los movimieneos de los cuerpos y resolver los problemas do macanica ae cometen errores debido a que no se comprende de inmetllatn Ia difereJicia entre las Ieyes que se derivan de In segunda y tercera leyes de la dinamica. Mostremoslo con ayuda de ejemplos. EI amiijsis de cada problema do macanica sa comieuza par establaeer que fuerzas, y producidas por que cuerpos, actuan sohre un cuerpo dado; y ademas que es 10 que determina dichas fuelzas. Dtlspues, aplrcando la segunda ley, 00 haJla Ia aealeraciou del cuerpo temanrlo en cuenta 5i fuera nccesario las condiciones que impone la tercera ley a dlchas fuerzas, Examinemos varios problemas. 'I) UNA Pl'SA SOBRE W\ P.u.MA Ill! L,\ 111 :;0. Supongamos que la mano se .. musve de alguna manera. Definamos las Iuorzas que actfian sobre I. mano y la pesa, y hallsmos I" aceleracidn de esta ultima. La iguaJdad (20.1) se ha escrtto tomandc como base In torcera ley de Newton y por ahora no puade ayudarnos en nada II enccntrar Ia aesleracion de la pesa, Para halluc Ia aceleruclon as neeasaclo conocar todas las dom85 fuarzas apllcadas B Ja pes~ pot parte de otros cuerpos, Adsmas de la Iuerza de la mane Ppm, sohrs Ia pesa aetna la f\lern de gravudad. es dcctr, In fuerza de au interaccicn COl) la Tiena'), 10.cual designaremos por Fp,' Anora podemos hallar III aceleraeten de la pesa, A la misma estiI apheada una fuerza igual a la suma do des fuerzas que de acuardo con Ill.segunda ley es igual III producto de In mass de Ia pesa por su acoleracicn: <2J.1) F'p,+Fpm=mpa ePor consiguien 00, SI In fuerza de gravodad F~, as mayor que Ia. Iuerza de la mane Fo",' In aceleracten de I~ pesa estnni dirigida hacia Ia Tierra; st. por at contrarlo, 18 fU,orza de la mano as superior a 11\ftierza de gravedad, 18 nclileraci6n del cuerpo Ilstsr" dirigida bacia arriba . .La magnitud, direcci6n y sentido de las ~eIzas· solo determlnan, la 1Ie").racien y no In velocidad, de manara qua rosulta lmposible dselr en que direccion ysentldo se mueve Ia pesa en OlIS0 de ser Fp, > F9.m' 68ta puode moverse con aooleracton hacia ahajo 0 con retardacien bacia arriba. M.ii.sexactamente, sl In acelezacton estti d irigida hacia aba]o, la veloetdad puade estar 'dtrigida do cualquisr modo: hacia arriba, bacia abajn e incluso bacia un lade, La direccion y!ll sentido de In velocidad en un instante dado no guardan relaclcn alguna con In dtreccion y el sentido dB Is aceleractou, pew Ia aceleracien se define de manera completamentc univoca por las foerzas aplleadas. 8i la aeeleracton de Ia pesa es nula, entoncas en consacuencta con estn, la sarna do las Iuarzas que actuan sobre Ia psaa \ambi~n es DU la; en otras
J) La f~er,. razcnamlentcs, do ,".i~\.noia dol a Ire 05 m uy pequeno y puedG d•• pteo lnrse en cstos

§ 1 t, FUQ'zu, · Fig. 43.

••

gunda y ler.e..

leye, <1oN"""Dn

75

palahras, 1" fuerza de la acci6n de la palma sobre Ia pella F pm ell de valor igll al y 36D ti d 0 con trano a la in exz'! de gravedad Ii'pt. En este case la pesi.l" puede eucontrarse en 'repose Q en movhniento rootilineo y uniforrne con cualquier vslocidad.
EN

sahre
Rg.14.

u N SOFORT!': (fig. 4.3) . Asuma m;QS que cls oporte, al cual est.a .slijeto el muslle. constltuye un todo untco con una mesa. qtle descansa inm6vi~ sobre la Tierra. Poreso eonsideraremos tres en arp os: Ia pes~., el· m tiell e y l·aTierra (junto eon ia me's" y el. soportel. Entre ostos O\{eIp6S s"e iitoduce 1;1.tntora cc i6 n de fu erzas que se muestra convencionalmente en In fig. 4Li, doude todos los cuerpos a~tan dibujades separada men te, Por parte de In Tiona actuusobre la pesa 10 Iuena F ! (Puerza de grnvedad de la pesa) y, ol mucllo In fuerzaFcmt (Iuer'9 d€ gravadad dol muelle). Por parte de la pesa acLun sobr€ el mnslle lit mer",,, F m~' y por parte del soporta (la 'I'ierra), in fuerza F ms- SElguil In tNcera ley daben cumpllrse sismpre las igualdades sigulantes: (21.2) Fpt+F,,=O:

2) UNA

l'l)·SA·SUBPENDIDA

DB liN MlIllLoLE

F1llp

+F

prn;;;;;;;;

0;

JII[t.IS

-+

P'.:sjql

O.

y do ncuerducon F'p\+ (21.3)

uOJlde

III sogunda ley;

F'rm=

'Jf.pap,

F'ns+Fm,,+F'mt="'muw, F,m
"'P'

+ P,~ + [0",,= m,0., ..

m"" m, SOl) respectivnmsnte las masas de In pssa, el muelle Y la T'ierra, y d.ll" a'lf.It (tb SUB acolnmc!ones, Poro como nuestro sistema de refcroucia CJ3ia asociad 0 a In 'I'ierra I~ ucoJeracion a\ = 0 .L). Gensralmen to Ia mass dBI muells Q su peso SOn mu Y pequenos comparados con Ia masa 0 el postr de la pesa, por 10 Lllnto, en muchos problemas puede conslderarse que
1) D. IISta f6:rmula qUIEI; m.t:8~t=== 0, puesto gra"de (m. ~~ 00).

no ,. d osp,.. nd. (Ioe, mt ea IlItlr

76

Cop. II. Ley... hlnd"",.·.i.I es del movimlo"io

0 'f F mt = Ftm Entonees Ins ecuaclonos (21.:'1) que expresan 18 ~~guJ1~ a 10>, de N owton ]l U 0 dOll e~cri birse aSl: (21.1i) F1).

"'", =

= [).

+ J?pn' = lnpt.lr.,
F~m

+,..,. 1n =
11)

l!'m!1+ F(11P= O~
t Itt.

Para ~I mnalle en virtnd do la segundu It,y (s610 porque se puedo despraciar cl valor de su musa) sen, (21.5) La coudicidn (21.5) slgnilica quo la fUCI"n de tension ds un rnualle (sstn maSU;) es siempra, igual en ambos extremes, La fuorza que obra ell un extreme del muello es exactamente [gual a Ia {nona que actua en su otro extreme. Perc segun Ia tercora Jey estas Iuorzas son !gll3les en valor a aquollas fuerzas (P,rn y F "'n) con que 01 rnuolle ncttia sohre los cuerpos que 10 d.istienden. As] pues, un muelle dognlvido.') etransmite» Ia fuena stu ruodlfloarla independlantemente de que 61 misnin se mueva 0 lin. Por 10 tanto, siempre sa hnbla de In tension de un muel le 0 de un hila como de una fuer.a que act\iB bacia 01 exterior desde cualquier extreme del mnalle 0 dol hilo. La [uor.a F pt que acttia sabre Ia pesa por parte do Ia 'l'iotra [fuerzn de gravodad) ya no sera igual a Ja Iuorza F pra con que el muelle obra sabre Ia pesa. La. difcrencia entre estes 010 Iuerzas determina 13. acnleracion de Ia pesa. Notemos que ~i ell un instants dado Fl'I. > FII" 1<1fUe"z(l d.1 muella es mayor que 10. Iuerzn de gravodad , esto no sign'ifica que Ia pesn se mueva hacin arriba, sino UniCll,mente que In aC<llcrnci6n 8St.ti dlrigtda an este 5e1llido. La fUOT1.ll del muclle F om y In fuersa de gravcdad F VI no SOil ig'lales entre S1 (por Ia sogunda ley). La difel'~Mia entre estes dos illc,·"as proporeionn a la pesa la aceleracltin correspondieute. En easn do estar en repose I~ pesa (y "1 muello) las aceleraclunes dol mnelle y de 13 paso son nulas ({.p = (1 m = o. Entonces, los miembros derechos de las dos primeras ecuaciones (21.3) sOT/ill Jguales a cero. La fuorw del mualle F ptn q,,~. action. sebec la posa sad igu.J On valor a Ia Iuerza de gravcdad F y \"mbl~O seguu la tercera ley, a la Iuerza con que In pcsu ueo del roue Ie F m~ n: Is cnal.Ilamnmcs peso, Asi pues. en estado de repose tres fuarzas difarentes tienen un mismo valor nbsolnto: 10 furu-zn de llruv~dud F~" Ie fU6~;r," de tlinsion MI mu~llo F ~'" y 01 peso de Ia pasa F ro"- EI peso y Ia fUCI'M de gravedad son senoil'lamente iguules F pI = F mpNotemos qua ai no se puede despreclcr el pe~o (lei muelle (nui.s exactamente, In fueraa de gravedad F ml) entonees Ins fuerzas de tension que Betuan haeia el exterior desde los diferentes extremes del muelle sera dlsuntas, 10elnso en estatica. En este 0'850, de acuerdo con ls segunda ecuadoll de (2'1.3) y siena 0 a.I]) = 0, tenem os:

rl,

(21.(\)

:h'",,+Pmp=

-1",",_

La fuorza do telision del mualle hncia arriba F m. sera mayor, en el valor de la fl1a"z. de gravedad dalmuelle Font. que Ia fuerza de In tcnsicn del muelle hacia abaio Fmp~ Ahora bien, ~i el peso -del milelJe es muy pequctio en eomparacion Coon eJ. peso de 1. pesa, .~e puede despreciar In fuerza Fill' (F lnt = 0). Entonces, on condiciones estati~a5 (estando In pesa en 1'ep(50), todas las Iuerzas C(ueexa~) En general, euruquler cu.t.!tpO i:9'iL~ me:!lllJ.j pur puedcn eonsidernrsc C91UO",10" lOB 1\110s, -e-jcmpJo, en nuestros
cxp~~rim,('lI)tOIi!l

§ l!, Fue,z"J ... ~ uncia y ,Ier<e,a leye. de M@_n

77

mtnamos sSl'an mutuamente iguales en valor. Adem,," de las igualdades (21.3) que slempre son "Blidns, so ctrmplir:i,n Wl~r:itismo .Ias Igualdades que sa obtienBIl de 1as ceuaciones (2i.3); (2'1.7) Fp<+Fpm
= 0,

J.i'""+F",,,,=O,

P,m+FtP=O,

Solamente en sste caso tcdas las seis fnerzas, ,0 ilea; las monas de tnteraceton do los tres cuerpos,'. Ill. Tierra, la pesa )' el muelle, tlonen Igual val or; tros de elias, F p t, F,,,, y F",v cstan, dirigidas hacla a ba]o, y las restan tes hacts arriba. Bacelqusmos do nuevo 10 siguiente: sagun Ia tsrcara ley de Newton siampre ttcno lugar In igualdad de las fllarzas aplicadas a diferilntell cuerpos, La igualda d a cere de Ia surna de las fuarzas aplicadas a un mismo eueepo 0010 es viillda para cuerpos que se hallan en estado de-repose 0 de movimlsnto unitor)l)O y t~ctilinao (de aeuordo con Ia satJindlt ley) .. La igualdad apruxlmada till las fueraas aplicadas n. un, cuerpo $0 cumple para al case putieula:r en quo se pnade (lesprecdqi: liI- \lIMa.'.del cuerpo sohre el cual aotuancl ichas fuax~n~,Q mas exactamen te euando-paraal. t~~ri''-Q dado, sl produeto de In masa por Ia ~celeracion es muy pequefio rcompatado' con el val oe de cada una d!l laa f,1<l:tzas que acttiau. Por ejemplo, en los' exparimentos eon el carro aesleradu (VilasB la fig. 39) despreclabamos Ia masa delreserte del dlnamcmetro y, por tanto, consider5.bnmos qne las mdicacinnes del dinam6rnotro y, por tanto, considorabamos que las indlcaciones del dinamcmetro eran iguales que en estatica. AI ocurrlr CllOqU~.S en que extsten acelernciones DlUY grandes, no slernpre es posiblc despreeiar una musa paquefia. 3) I""1'J'UENClA,DE LA TNERCU>. DE U!j cuem-o ,SOIlRJ;l LA 'rR 'NSMIS,ON OT:lUNA .~UE'R~~, De un hila pande una pesa can masa 1)1. a Itt cual se at an un hllo par ahaio y ctro par arriba del mlsmo I>SI'ClSor(fig. 45. e). 5i tonsamcs lenta ')' gradualmenle cl lulo iDle;:ior so ,'"vient.a el lulo superior. Si, por el eontrario, halamns de un til'<i1L el lulo i nfcrior, sa, rcvien te ~ste. Es evldente quo Ia Iusrza de tenskin del hilo inferior F) (Ia Iuerza can que "I hilc acl.ua sobre la pesa) y la Iuerza de teflsi61l del lulo super ior F. jUl\to con 10 flle.nO! de gl'awdad uel cuerpo P deben sor iguaioo a su masa m moltipltcada por Ia acclet'acl6n de la posa (I.: (21.8)

1<\

+ F, + P
P,

rna.

La Iuerza F, ~st5 d irigida haela arriba, y las demas, haeia abajo, La aceletaci6n <l al teaser sl hi lO inferior eM.{1 d irigitla tamhien hncia abn~ 0, Par consiguJcllte, Ia igualdad (21.8) puudeescrfhlrsc nsl: o sea, F, -

+P

= ma,

(2i.9)

F, - F, = ma - P. Consideramos que los htlos son ingrD_vidos, por MO. no fncluimos an esta iguru dud las deru.as fuerzas. En CHSO ds tsnsarse Ientamcn t6 el h iloel ie!lomono occ rra eca ".i esta tiea m en te» • .la ace let nei on a de la posa es instgn Wen n ta y la lgualdad (2'1.l;l) se reduce a In sigui,,!! te: F, P, = P. La I"ann de tansilindel hilo superior F, os siempro mayor que In fUQf,?-a de tension PI del hila inferior an la magnitud P. r.~ situflci6n sera cnmplstamen te distinta cuando se tiro violsntaments d~l htlo inferior. Entcaeos "I t, tlo superror debe ponerse ell tonsren runs rapi-

(2f.10)

d amen to pa ra que acto 9 sobre Ia p ssa con II n a In erz a a um an ta cia que COrtMponds III eumento de la t~Dsi6n del hilo inferior. Per cso, en case de darse un tiron Ia pesa estara dotada de clsrta acelsraclon a haeia abajo tanto mayor euan to mayor 05 Ia fuerza F', que act(Ja desdsabajo. En este caso la luana de tensirin del lrilo inferior FJ puedc set mayor quo Ia de tension del hilosuperior F•• Como se ve en la igualdad (21.9) si inC< > P, en ntonees F, > F,. Si 10 diferencia entre las tensiones de 10.';hilos sumada a Ia fusrea de gravedad cetaunican a Ia pesa una aceleracten 0. mayor que J8 aceleracicn de Ia Iuersa de gravedad, 13 ~eosi6n del hilc inferior es mayorque Ia teru;i6n del hflo superlor. Seiialemos g118 el desplazamlen LO de Ia masa de Ia pesa es insignilicante, mlontras qua Ia aoeleracld» puede sur muy grande, ya que el tlernpo d"ranl.e elcual Be a celera la pesa es bas tan te pequ enu_ Es uti1e:mmin8~ la gJifica de Ia varia.ci6n de In foer>.a en el tiempo en caso de distenstdn len ta y en el de un tir6n (fig. 45, b). CU8Ildo sa !MIn lentamarrta del hilo ambas fuersas aumentan d~ manera aproximadamonte igual, smpero, Ia l"ern de tension dsl hilo SU peri or F. eo tcdo memento as mayor que F I ell un valor igu al a I peso de la pesa, AI crecer IIIp idaman te Ia [Uerta de tension del hilo lrlieriOI'. Ia misma alcanza r.lipidamente el valor Fd COIl el que el hilo so revisnta, mlantras q(le la ftler1.a de tension del hllo supertor aumenta de manera ~elatjvRnI.,nte lenta, Seiialemo~ qua el alargauileuto del hllo superior tlene grnn Importancia para dar expil('<aci6u a estos expsriment05: el aumento de la longltnd del hila superior, pese a ser muy psqueilu, es improsclDdible para (jUB so r"erw de t,ensi6n aumente, Durante altir6n, miantras aumenta la dcformaoion de], hilo SUP"rlOt, la tension del hilculeanza SU valor limite; Ia insrcia de la pesa no permite al dssplazamiento rapido del cuerpo, (I mli.s exactamente, requiere pnta efectu.ar 8StO una fuef~a tan
Fig. U.
~)

b)

Rrip.d.m,al,·

~..,;--~

-----~~---~---~--.~~

grande qu 0 01 hila inferior -no pusde camunicarssla'_ AI- analtaar so haee evidente quo los experhnentos descritos tendran aiempre extto sl 01 hilo superior es st(fieiBntemente largo. 4) I'll. CABA1.LO Y EL 'j'l\lI'lOO. De ordtnarto, al esrudiar Itt tercera Itly de Newton se POD" el ejcmple de un- eabalto qUO arrastra un n'l;\eo y so formula: Ia preguntastguiente: .si el trlneo aotus. sobra 11.1aballo COQ Ia mlsma !u~rza: c con que al animal act6a sobre el trtneo: ~Pero, ,por q:lie la hestta arrastra ol 1,rineo y no al conttario? Despues de haher puesto diversos eiempios rssulta evidslHe- que Ia tercera Jey 00 nos ayuda n resolver 11.1roblema de Ia aceleraci6n de un euerpo. p Aqui al p lantae del problema no 00' eorrectc. En ii so trata de)a igtl ald ad, de Iuerzas que actuan. sohra diferentes cuerpos, y de' .ello 00 se, pueden sacar ~onolllsj"6n alguna respect.o a In aeeleracion del caballo y del 'trineo. Es necesar io conocer las demas Iuerzas que obran sobre el animal y ai, trlnec, y sclernente sntonces, se podrd determinar .la aceleraci6n de. Ios .cueapos (del caballo y el trineo). , ' En Ia fig. 413se muestran todas las fuerzas que ac~uao 90 este caso sobse los tres cuerpos (al ttioeo, 1,,-bestia y e1 camino); estos estan diboj'ados de la mlsraa Iorma oomo 59 hizo en el primer eiemplo, Las Iuarzas Fet y Ftc caractertzsn I" Interaccton del animal y 01 trineo (Fet = Fto), las fuorzas Fen y Ftoa son las fuerzas de rozamtento entre 11.1 trineo y el camino (Fca< = F to.). y las fuarzas Fe"" ~, p.oa, las do adherencla del caballo al camino {P,., = = Fco .J, Gada una de sstas igualdades representa siempre Iuereas igllaloo, dirigidas an sentido contrario j' ap'hcadas a diferentes cuerpos en tnteracclcn (segun In tercera ley). Si FcoQ > F \<: •• es decir, si la Iuarza que est6 apl icada al animal por parte del camino (Pc..,.) as mayor que 13 Iuerza de rozamtento del trtneo (F"a), al trineo j' el caballo tienen aceleracren d_irigida hacia adeFig. ~·6.

flO

C'p, It. LeV"" fund.... nl. Ie. del movlmlenio

lante (de neuerdo con Ia sogunda lay). Las fuatzas F to Y Fot no pueden pfOVOcar niogllll. cambio, Si Fcc. < Ft •• la hestia y el trineo poseon aeeleraci60 diriglda hacia atras, S610 an caso de que 01 movimiento sea uniforme tedas las lucrzas indteadasen Ia [ig. 46 poseerdn. igual valor. Se propene al lector analizar eneste easo, cualea Inerzas son iguales :!<lg\U\ 1" tarcera Isy, y cuMes 10 son de acuerdo con. Ia segurida. Todos est os ejemplos muestmn que la taccers Icy do In dlnamice, rofleja ari te rodo el heche de qua la causa de la variaci6!1 dal estado de movimiento de code cuerpo as necesartamentc al menus otro cucrpo, el cual a su vez con sllc oxperimenta Ia aecten del primer cuerpo. Esto slgnifica que el movimlcnto de cualqu ter cuerpo comleusa (I termina deb ldo a 5\1 interaccton con cualquelr otro cuarpc; el movimienro. POt as! declrio, se transmite de Uri cusrpo a ctrc.

§ n. Mov;mien,to de un

de las fue rras prefija da ..

~uerpo bajo la accio!l

El ojemplo mas senclllo de dlcho 1ll0VimLG!ltQ os La scaida» Iibrada un cuerpo, os dccir, el movtmiento da U!I o!lerpo en .1 eampo de Iuerzas de gravedad. S. UMna. campo el espaoic 8(1 cadi! PW'!iC del cWlI wore cad« par!icula (ouwpo) coluca,r;a ~" dfoho punto ad,", una iuerza determtnada. En general. se denomtna campo fislco vectorial aquella rag ian del aspaciu ell I a cual a ca da pu 1) to Ie corresp on d e una magnrtu d lig ice ve etor is 1 eouoc ida. Asi, porejeraplo, alradedor do los clIerpos illmliviI~s cargados de elsctricidad gu.rge uncampo el6ctrico continue do tntsnsldad B, A cada punta del espacio corresponds nn vector .It el cual define una fllena (211.1) F = eE, Esta fuersn nctua sobre la carga puntual e que se halls en dieho punto del espactc. Alrsdedor do IDS conductoros iUlIlovil"3 COn corrionts continua surge el campo magnoltico dsl "ector induccien 8 el eual detormina la Iuerza: (22.2) P = e [vI) I, la cual act(ia sabre In carga el~ctriea puntuale que sa musve a una valocidad v y s.e·hu.n~'Jln el puuto del espacjo dondo sl vector ilIuuccio!l. tieu" valor fl< NotOlIl~('Squ~ sf s.e miden los valorss [E"I = k\.It·~l ;
~ ~s·

(22.,.3)

Durante cl movtmtente de una partieuln oargndll. on U!I campo sl"ctrico hom ogeneQ j~ sobra eJIa w:i~ua una fu.erza constan t~ F, ya que en un cam po hom'Qgenoo' el vector',"it es igual en todos Ioa.puntos del mismo, Por cocslguiente, 01 movlmfento ceurro ·eoll,iI~eJerltc.i6!l eonstan teo De modnamilogo tiene lugae sl mov imianto de un cuerpo B!I sl campo gravitacionol cerca de Iii superfieie do IR Tierra. 'Si Ias dirneustones da la rogion del espacio son psqueflas en comparaeton COD el rad to de la Tterra, cl campo grnv Itacional so pucdo consid era!' homogeneo. En este case 01 movlrniantc del euerpo sa ila coo aeeleracion constente g (g = 9,8'1 mls') , Eo un campo el6ctrico homogeneo y contlnuo el mov imiento de una pal"t[euln cargada Sf) produce con aceleracion constante l" ,F
111=-=j~ In
P

fm = .n·s ,)." , ;,g

SII Ilnidades del sistema en newtons.

S I ([01 = A .9;

111. fuarea sa mide

§ U. M... lmletllo dn un oue.rpob"]o I,,·,.o<ldn de

I"".u.

81

Ell el § 10 estudtamos estes movimientos, Tao to au eate case como enel antertor. la trllynctoria de movlmiento de Ia particula se encuantra 'en el plano que pass por sl punto ell que ~sta situada la particula en el Instants t = 0 y_, 108 vectores »o Y v. sa traean a partir de dicho pun to. Dicha traysetorla es parab6liC4. EtJ. efectQ, tomsmos Is. acuacidn de movnnteuto (10.9) o;nfofma vectorial y esodbamosia en ployecei 0nes , supontendo ~a, el origan de cobrdenadas saencuentra all el punto r. y el movtzniento tiene Iugar en el p-lano ($, z). Entonces:

r - r, - xi

+ zk,

II.

"~i + u,k, w = -wk,

la aceleracidn esta dirigida en el sen tido de 108 valores neg~Uvos; de s. Las ecuaciones ds movimianto en las proyucciones sobre los eies '" y z tienen Ia forma: (22..1) Estas Son las acuaclnnes de una parahola en 61 plano ($. z) que pasll. por el crigen de coordanad ElS (euando t ... 0). Eliminando d" las dos ecUaCiOI!6S aJ tiempo t obtilnemos la t;rayectoria de movtmtento all las eonrdanadas :r: y z (fig. 47):
(22.5)

Fi

g.

41 •

Esta QS Ia ecuactcn de una parabola cuyo vertie~ sa nalla en el punto x,_, z". El tieuipo tJ en que la parricula aleanza 61 punto superior, as decir el ve~tice de Ia parabola, Io define In condlc16n:

d! = 0 en sl mstante '"
d.t-=::;'Vl"~wtt~O!

d.

..

0>

sea,

d.

tt~~.

Substituyendo t, om In ecu aciou (.22.4) hallamos las coord enlidas del vertiCIl de la parabola:

D uran te su 0:1ida 10 p ar ti cul a ern za al Bje z a una dtstancla 2"'1 = 2u.,t, = =2Yx"'--(.alclUIClil~). Pueda demostrarse qua para un vel or preasignado de III velocldad v. sa Iogra un alcnnce maximo, an CaSO de seru~
= u. =
I 'V2

'"

"0 e

iguHI a vi/lw; In ,altura maxima as igual a u!12w cnandou; = 0 Y u, =u eMovlmiepto de una partieula cargada en ua campo magn6tico homog6neo>. Un campo olofutrico actuasoDre una OQ.rgll. en reposo del mlsmo modo que

82

Cap. 11. Ley ••. ",.d.men1ale.

d.lmo."im\enlo

lo IIlice sohre una ell movfmiento: Ie fuerza no depende de III velocrdad de movimiento de la cargo, sino linicamente de la posicion del mismo. La fuerza siempre estEi orisntada en 18 direccton y posee sl mlsmo sentido del vector campo I!J. La situacfon as completamente distinta cuando la particula cargada sa mueve en un campo magDetico. En este campo sohre una particula solamsnte actua una Iuerza cuando SIl velnoidad ell v oF (); at campo magnstfco no ejelce Ilcci6n alguna sobre una parttcula en reposo. Segun In f6rmula (22.2) .111 fuerza F es igual al productn de Ia carga e pOI' .. 1 producto vectorial de la velocidad '_, por 01 vector induction magnetica n. li:s dacir, 11.1 fuerza F as normal al plano que pasa par los vectnres I> y B, )' t.iana el valor: F = wB sen 0;, dcnde CL es el angulo antra log vectores l:> y }). La 0 ireccion y 01 senttdo de 1.11 fuerza F se detel'Dl;naD can ayuda de Ja regia del tornillo dem6gi,.o: si d icho tcmillo sa hace girar, dentro de una tuerca fijada ell el plano do los vectores v y 13, dssde 91 vector " hasta el vector B en el santido de] well or IIngulo (0;) existents entre los mismos, al tornillo se desp.lazara 611 In direcui6n y el senlido de 10. £norM F (vease la fig. 14.). Por consiguteate, si la velocidad v coincide en direccion y sentido COIl el vector lJ, In fuerza F = 0, os dsctr. en este caso Ia fnO{21.1 tampoco actU8 sabre 10.particula en mcvimiento. La fuerza F siempre as perpendicular a Is valocidad P, por eso, 5U acci6n no modifica el valor (m6dulo) de Is velocidad v. Baja la Ilwi61l de F el vector valocidad gira solamenta como 10 hace duran'~a el movimlsnto circular unlforme. Per 10 tanto, cuando las particulas Sa mueven en un cam po magn!\tlco hcmogeneo con una inducci6n B, el movimieutc se puede representar como s\ estuviera compuesto de dos partes. Descompccgarnos la valocld ad v de una particula en sus do" componen tss: 'll=VII+·I}1., donde VII as paralela m ismo; entonces: al vector induc.ci.6n magnetica D y v,l as normal al

(22,6) 1"= e ['llB] =e L(vil +v 1.)B] ~ elV1.Bl, puesto que [vUBl = O. La ac~1~raci6n i'lm siempre es "perpendicular a VII por !lSO, la componente de 18 v6locfa~d 'de Ill-particula t'l no varia al transcurrir el tiempo 'Y ill partieula.5,& llIUeV6 en II).diraeci6n y sent ido de B con la valoctdad constante VII' De citr'a patt~" la ,~o.mpone!lte de Ia velocidad Vl> en al plano normal a B cambia t~rsusrte !i:u~ Ill. aceleraeton, la cud segun Ia (22.6) es igual a 'lv-B] . as srsmpre perpendicular a 11 ~ Y tiene at valor

--,t--,

as

(22.?) Por con~iguiente,.8t o;t6dulo de v-, no varia .. La particnla se mueve de tal manera qUI," ptoyeCl'.i6n .sobre e1 plano perpendicular a B realrza un movieu mlsnto circular 1l!l'ifotiDii, de radio R y veloctdsd Iineal v ~. Ell radio R del ckculo se"'det.ermiliil"'a bass "de In condieton de igualdad de In aceleracicn csntrlpeta y Ia '(22.7')

n. Moo.llllienlo

de lin <""p,!r~.,lo.'" accl6n

d.

r~",,_

83

de doude: ,(22.8) EI tiompo empJeado ell una rsvolucton (22.9)

2"R

as
2><",

... =--;;:;:-=--.a

EI mismo DO dspende de Vol y estadeflnido tintcamsnte por 81 valor del campo B y la raz6n elm de la particula. Por 10 tanto, el movimiento resultante est" compuesto -de des movrmlenlos: el mcvtmtente uniforma con la velocfdad VII'a 10 largo de uaa linen para.lela a B y 81 movimiento circular uniforms do radio R, con Iii veloctdad "a'o valor constante Vol' EI movimi!'nto' rssultanto as ll&licoidal (fig. ,?'ll-), Durante ei movtmiento, 18 componenta de Is ,:eloci~ad "ll no cambia, d.e valor h I de direcci6n·, .mientras que v! no cambia, .de valor pdro, varia constantemante su dtrsccidn.

:~~I:~

LQ Icy de movlmlento de una pstlicula SB puedon hnllar del modo.siguientc. SUjl()D~a· B ~ Bi1 BII = BI = 0 y C!) r,;ampo OS16 ortcutadn en la diJ"EloCci{iu del pje ~;
VII

~rUQ

= v,i,

v!. = Oyj +v,k,

LDS valores v.-c y v J. ~ l(v~ Y~ son constantos y ~.stHn dctermlnades ['or 01 valor iulcinl <1.• 1 vector veloeidad "0' S, Ja p"'licula dotada do In veloeldad ~. so encueutra en eJ Instanta 1= 0 on el origen d~ ccordenad •• y Vo -= v~i "IIi; cutcnees, In absclsa x VlLL-la segiin In lGY:

(22.10)

'" ee ~,I.

Ag.48.

L,. P'oy""oi6n do la pouticula .ob", .1 pl"n~ (Y. oj represent a e 1 rnovimiento circular de rad io R (22"S) eon vnlocldarl 0. = = -I- vi· La velocldad oJ. de I. p';-rlicui. cuando t = 0 II"". el valor
vJ_=!Jyit

V"~

01 dOG;.', 10 oo{opommw normal d. 10 ".10, elded Inlelal •• t. dirigid... g(", .1 oj. y; entonccs los valores de Ias proyeecion es do I. velccidad v l sobre los .je, g y <, como ee ve en I a rtg: Q,9, varlil n de aeuerdo con In ecuacidu: (22.11)
" UIJ=V'!_c,osR"J.

EI valor 'l' -

"it

ropreseura

al an,guio en

que g1.ril, durante et tiempo t, el radio vector srazado desde el centro A hasl. I. proyecoi.a" do La particula sobre el plano (Y •• ). Aqul ee puede introduclr 13] ccncepto de valoel ... dad do w\aei6n angular, 0 .. a, d. velecidad ,ie variuc.ion del angu10 rp; 8~ta, [HU deIi-

84

c.p,

II. Ley<o. "'ndom"ntales del mo,"mI~n'"

(22.12)
nhora, tcni.ndo oU cuenta las (22.11) y (22.12), pu~d. oscrthlr se 181.1>i.n 11. 1•• cooed anad •• U, • d. la P" t!el,1.,
f U(t)= •

1. vari.don

1~cJl!'(ltl-==V'..I..l
• 0
! 0, I

cosiJ}(.ldt1=R:-:euCJ)t.

(22.13)
.(t)=

J
Q

dl,="!

)
0

",n"",

dfj=R(I-co.sCllI).

En delinittva, las iguald.d,," (22,tO) y (2:P3) representan .1 raovimlenta do una particII1 eargada a partir dol orlgen d. coerdeuadaa con velooid.d ink;al v, = u,t a "Ti en .1 Campo m'8'n~t.ico hom~gli.eo B = Hi. Not.mo! qua Ia Ion gaud de! radio de 'Qt"cion R ¥ la volocidad inidal v, deterrnlnan Ia .11'1 de parlii:u\o cargada, En ,eJacioll '" bnsa el funcionnml en to do los i".LrUIU""t"" pera dot.""IIlJlr ./01. El esquema de uno de 10' dispe'itlvo, milo senclllos pH.d .. repr.,""larso do 1a lonna siguiant •. Supougamo. que eI campo llombg411e(>estn erlentadc en 1. dirocei6n del eje, y abarea ciorta zona Oabd, /UDt,o :U origon de coordensdas (fig. 50). L. particula cargada pen.lra en esta rona por 0 punto C a una ".Iooidad "n y en diro<:ci6n paralel a a1 oj. y. D•• puLl<! do doocrib\, ua ."mieheuto d. radio.R bajo 10 acoi6n dol campo B La particula sal. d. Ia roo. de ""'"PO por cl punso A. Midiondo 1. dlatancla CA ~ ZR Y onnociendo .1 valor d" "" ,Q eneusntra 4 bas" do (22,8) qu~:

,'.,on

In

.,t.

(22,14)
Ttto"irnicuto de una partfeula

-;;;-=£iR
carga,1a

"0

[C] 1&

.
clcctl'lco Y Illagnetico ho-

en campos

mogeucos. En cada punto de estes cam,pos los vactores E y B cotnctdeuen direrfig•• 9.

Fig. 50.

)'

--------------------1
1 1

o
r

CI

,------.-

ZR

§ ll. ,"",vimleolo .<leun cU"po! Dai9 II .;CICl~ .d~ "'~ ... ,

Bo

netlco do induccidn B, 0 sea I <t 11' = '~;" . Supongamos qua la~ jlartic~as penetcan en J.a ~QJ),a del CIlQ1jlo_ s_ trav~ del origen de ccerdenadas en ill dirccctdn !Iegatih del. eje :t, mienlt·il.s qujl 1()8 vectores campos 'R y B tienen la. direMi611.. doLeja,~. Gpulile~sel'lin IIIi! coordenadas y, z de las particulas a W18 dislanci~) d~l o.rigen·da eqQi"denadas 0 en el plano normal al eie x? Con ayuda de las (22.3) y (22.4) y tsniendo en euenta que t = ,l/vo, calculemos 10 desvtacton las particnlas mfluencladas por 01 campo elilc', trion E a 10 largo del eje s:

cion y sentldo ..Las par tieulas que penetran en el campo ccn.cterta velocidad ". perpendicular a Ese desvian: bajo la ecclon de Eo en III.diraecion del vector campo y, .bajo III. accion de B hacla un Jade, en un plano normal 11.1 vector campo. Deiinamos estes desviaciones suponiondo que Ia .Iongitud de In zona del campo, en Is direccion de v.,.,igu~l.a I, as mu;y.pequefia; en ~<ompar"ci6n con 61 radio 8 de enrvatura de In Ll"ayectoria de In particula an 11.1 ampc mngc

de

(22,f5) Calculemos aproximadamente III desviaci6n a 10 largo del eje y hojo Ia acci6n del campo mngn~tic{l n (I <t R) (fig. 5'1): " y = R (1 - cos (1:). Suponiendo <filii el lingulo a es 10 suficientementa aproximadamente: pequefio se puede eseribfr

FIg. St.

fig.

n.

y
x

86

Cap, II.

~"y"llund ... ent.le. <1e 1 .. oy,.. iento

Per (22.16)

6.';0,

towanda

en consideracion
II ~ I'

(22.8), nnllamos
2muo •

(l\le:

21f=
H

,m'

Par las (22.15) y (22.16) as evidents (22.17)

'I

que JIl razen

~

-';"=EuO=etgl"

puede ser empleada para encontrar Ia vslocided v, en caso de sor couocidos E y B. Si se alfmtna de las scuneiones (22.t5) y (22,1G) III velocldad lI. de las particnlas, ohtenamos: (22.18) Y

~= .8'1' 21nE

N,

"

es dectr, Ia scuactdn de una parabola. Lea particulas con dlfarentes velocidades 11" pero cuya razon elm es igual Sa encuentrsn en Una mlsma parabola (fig. 52). Por otra parte, como puade verse en la Ignaldad (22.17), los puntas quo se encuontran en la recta z = = !f tg ~ corresponden a Una misma valocldad lI.=

~ ctg ~ para cualqniar

particula. Estas Ieyes SOil 1" base del funciouamiento de los d.ispoaltivos que permiten medir 13 razon elm: de 1.35partieulas cargadas. Los isotopos de los elementos quimicos Iueron descuhiertos con ayuda de instrumentos construidns pnrtiendo de este principlo. Las desvlacionas de 13 leyde las parabolas (22.i8) que se observan en las. partfculae mny rapidas son Indicio de 18 variaci6n relativists do Is masa que ocurre al variar 13 veloctdad del rnovimianto. § 13, Moyill1ientos no libres JforzadosJ de un cuerpo eutiende por movimiento libre el movimiento (Ie un cuerpo bnjo III de determinadas fnerza., cuando a Ia trayeetoria y a ill. vefocidad del no se Iss han impuesto previamenta restriocionas B1guIl8S. El mov iIlbre conrlenza a .partir de una postcidn conocida, y con una velccidad dada. En. ctros "problemas de mecanlca enconteamos movimieotos no libres (0 Iorsados) de un cuarpo: previamsnte en los cualcs se han impuesto determlnadas 1"'$tEicclones a 18 trayectoria del cnerpn'). Par ejemplo, 81 deslizamlanto de un cuerpo sobre un plano Inclluado, Ia marcha de un vagon sobre carriles, 81 movfmisnto circular de una ssfera atada a un hilo, Ia rodadura de una esfera p~r un plano horizontal y e1 movimieuto de dos cuerpos vinculados mediante un Win: tqdos astos SOli movimtsntos forzados, ;EI cuerpe que resbola por Ull jlhUJQjpcli:nH~o permanoee necesariamente ell dieho plano durante SU movimiento, III eslera. tamhien se manttene en el plano' horizontal, etc. Independientemeate del valor de Iii.'!Iuerzas que actuen sabre sl cuerpo, al movmnento no Iibre del mismo sa le han impuesto determinadas condiciones que se denomlnan Oil mscamca ligadltras 0 vincu-los. Las ligaduras impuestas al movimiento de un cuer-jlO cualquiera son opllcadas por cuerpos tindeIormabless, )f Is mayoria de las veces, POI' la superlicte. de tales cuerpos, AUllqU9 durante el movhnleato de unos cuerpos sobre la superlicle de otros, los cuerpos que detetminan 19.ligadura sa deiorman, .110 obstante, estas deforSe acclon cuerpo mieuto inloid
') Tambleo pueden apliea, sel. ltmltacicn •• a Ia volocidad del cuerpo.

n. Moylml.1rIo.

no Ilbre. d. un <uerpo

'8'7

mactonss son tan psquefias que se pueds desprsctarlas y considerar la trayectorta de movimlento en clerto sentido, prefijada I) independlente del valor de las fuerzas aphcadas. Durante .el movtmiento '110 libra de un. cuarpo, ademas de las fuersas exterlcres (prefijadas y ccncctdasj, sobre el mtsmo 80t1.:,U) tilmbi~n fuorass por parte de los cuerpos que efectiiall Is ltgadura; estas fuerzas .se Ilsman r.""ciones de ligadura. El problema del movimiento de un cuerpc 'en caso deexisti.r liga:iluras S9 resu e,1 Pl)!' nioltodos diferen tes qu e el problema ,dat movi mien to ,de' un. cu erpo ve Il bre, puesto que las raaccicnes 'no ~QO conocidas dil antemanc, Por ieso, al sscnlhir las ecuaciones del mcvimianto del cuerpo, (ldemas da Ias fuerzas ya conocidas, S9 tomau asimillmo en considers'Cwo las. reacciol)es 'de Iigadura desconoctdas producidas por los obstaeulos. Dsspues" p'llrtielid,o"deAas condiclonss del jrroblama, jJilr'ejemplo, basandhlie @,18 'forl'lla: d.~;IIi'·.lra"yec,toiia ya conoclda; se !i.all'an las erluaciones adieiollales cod 'aynde:"de J~s, c.milaS' puedeu cleterrbillal"So tambtau las reacetones desconoGid'~!I y 'la,.acclei:~clQn del cuerpo. . Ell metodo para resolver todos los problemas de dinamioa es, en peincipio, senclllo: se design an las magnitudes desconocidas y se sscriben las ecuacionss de movimiento apllcando la ssgunda y tercera leyosde la dinamica y tomando en 0\1enta al h acer 10. las con d.ieiones Im puestas por las liga duras a I m 0 ~ i.miento. Per este m~todo obtenemos siempre una cantldad suficiente de ecuactones independientes para determiner las magnitudes deseonocidas, La mejor 85 mostrar con ejemplos c6mo se hace esto. Mas adolante analizaromos una sorie de eiemplos tipicos de movimiento fonado, pasando gradualmenta de los senclllos ~ los mas complicados. Exatnlnemos los C3S0S stguientes. 1) Movlmjcnto circular de un euerpo en un phon0 hurlznntal. Una osfera atada a un hilo efactua un movrmlento circular (fig. 53), La fuerza de la Meion del hilo sabre 13 esfera (reacci6n de Iigadura) F depends del valor absolute de In velocidad 11 a que esLa se desplaza CO!' movimieuto circnlar. Por 10 general, cuando sa obsorva 01 movimiento de la eslol'a se desconocs ol valor do 1:0. fuerza F y s610 se conoes la velocidad IJ y el radio R, A partir de estos S6 puede hallar la aceleracion ze de la osiora. Como sabemos (§ 9), 10 acclcracidn centripeta as igual a

1f'

POI ';50 UD.3

aftrmamos que el hilo, $i no so

ha raventado, actua sobre Ia bolita con

luerza F igual a ";

. La Iuerza F

as la roacci6n de ltgadura y depsn de de la forma de Is. trayectona de taovimlento (R), de 1<1 mass del euerpo en movimiento (m,) y de la velucidad (v). JJa fuerza de reaceton de Iigadura (on ol caso considerado, In Iuerza de tension del hilo) comunlca aceleraoton centl"lpeta a la esfera. A veces el valor de la reaceion rlQ Iigadura no guarda absolutamonte ningU1l8 relacicin con la uaturaleza del movtmiento del cusrpo, no obstante, tJene importancla para comprender la interacci6n do Iuerzas de 102 cuerpos durants el rnovtmlento. Por ejemplo, al moverse un cuerpn en un plano hodZ 0 ntal sin rozam ien to COli di ch 0 pia no, la In srza de re acct on do Iigad ura slempre "st>', dirigida perpendlcularmente al plano y es normal e 105 posihles desplazamientos del cuerpo; por eso, Is rnisma no est";' relactonada Ili con la aceleraci6n del cuerpo, ill con su velceidad. Empero, 18.fuerza de gravetlad y las eomponentes normales al plano de ctras fuerzas sa squil.lhran con la tuerza de reaccicn de IiJ!'adUl·R.

8S

c.p.

Il,

,~eys fu",hmen.t.l .. dol "'!>VImlenlo e

Lo mismo sueede 81 deslizarse sin roraralento un cuerpn sobre un plano incltnado (fig. 54.). Si no hay rozamiento entre el cuerpo y al plano, las fUMzas do i1lteracei6n del cuerpo y el plano Bon nonnales a esta ultimo; Ia reaccion de Ug-adu ra os P'H'Pen dieular a ia SIIperficie de la Iiga dura. Aquellas Jiga d uras en las q-ue la feacci6 n d 9 Jiga duta "3' 8 jam prB norm a1 al des P laaa m;lIuto de 1. cuerpo so den emma n liga duras idea les; 2) M avimie-Dto de un cuerpo en un plano tnelmado tdeal, ':Cuates son las iuenas que nctuRn -sobre un cuerpo que se encuentra en till instante dado en un plano il)diosdol; In Inerza de gravedad Pyla resecicn N del plano il)ciwarlo. Como no hay iuer-za d8 eosamien to (el plano es ideal), la rencci611 Nes perpendleular al plano. Ambos fuerzas estan apllcadas 8.1 cuerpo y el cuerpnse mneve sobrs el plano inollnadn Unicamenta hajo la action de estas d05!U6[21<3. S610 sa, censtdera el caao en que aI moverse el CIl!lrpO permanece ccnstantementeen COIl tacto con el plano inclinado. Per tanto, la suma de las componeatss de todas Ies fuena~ apllcadas en direecien perpendicular al plano d~ deslizamiento debe ser tgual a cero, Substituyamus Ia fuarea de gravedad P por sus dos ccmponentss: la com ponen Ie no rma t p cos " y Ia com ponen til patalela a 1 plano P sen a. (" e_ Ia fig. 54). Como la aceleracton estli dirlgida paralelamanta al plano de fBSbalamien to, 8" lien" que (23.1) N=PC06tt. Por consiguiente, Ia rl>ac~i6n N DO iniluye en la aceJer.ci611 de un cuerpo que hace poaihle el movimientoa 10 largo d~ aste.
Fig. f~.

56 mueva sobre un plano, sin embaTgo,

fig. SJ.

fl

p R

."IIIil

§ U. Moylmlenl_9'

DO

11br... d~,

Uft

CII,e",o

89

La componanta d..,ladueTzlt ,degravedad-.l;' SJlII. a. paralela al.plano, y dirigida hacia abaio,' d..termina Ia aoeJeraei6n del cuerpo, En eiecto, (23.2) ill ~~ = P aana. "'" Mg~en
0:,

'a" Tt ='g BIID. 0:,

donde M as la masa'del cuerpo., Por consigulaIlt¢r-la. aceleI8cil.~,peim!lIl~Ce cow;t.ante'ait:ranscrurir ,al,.tiempo y Iii naturalezn- del. nio:\!.iwilinto.,:_s.ohreel plano inclmado stnrozamientoes aproxtmadamente igual a Ia del-·,movi~ m:iento de caida lihte de los cuerpos, COD la 'Unica diferencla de que eivalorde la aeelerMi6n ~ -menor. . .. En csso, ,de -ser _p equefia 1a aceJ_e:ro,ci6nsa pneden realizar %Il,l, .ll1.lficiente exac Hl" d las msd iciones del espaei 0 y ..i ~iel!!p;'.; ,.por es~,\ 4}!'~~t_ufl~lirIas leyes de la oaida de los.cuerpos s_eemplea, como~o_¥£Zo, GaliJ~~_,}Wpl.a.M iricHnadc. .. : I Tf. _ En alnaso eonsldsredo, la fuena de reacei6ri de Iigadura (23:1foo varia durante el movtmiento delcuerpo; "sta depande linicanJente de Ia Iusrza de gravedad que actua sobrsel cuerpo y del angulo de Inclinacton del plano. 3) Mo"V.lmiento de uu euerpo 1)01l- trayectoria ell"_a. En. otros cases was complejos el valor .de la reaoci6n de ligadura depsnde conslderablemente del mcvnnlento -delcll.e~po"como !I~ vio en al primer ejemplo del mov:iwiento circular de una eslera, Hal lemos I IM_reaeciones -de liga dura de una Iocomotora que marcha sabre una via horJzontal curva, Supongaznos que In velocidad v de. Ia Iocomotcra sea de valor absoluto conatan te, perc 18 dileccion de la veloctdad, en general, varia, por 10 tanto, Is Iocomotora est.a dotada de aceleracien (fig. 55). De term inando ssta ac~!"raci6n W y ccnociendo
I ._ -~ I '

Flg.n.

II I

gO

Cap, II. leye. III.dom "n'.!o·, del mooi mienla

Ia rnasa flf do Is locomotora, hallarsmos 18 fuerza aceleradora normal II la via Urrea; dicha fuerza es el rssultado de la preston lateral de 105 rielss sobre las pestafias de las ruedas de In Iocomotora. Como Ia velocidad de la locemotora nc cambia de 'Valor, Ia aceleraci6n as necesariamente perpendicular a la velocidad, 0 sea, normal a los rieles. En cada Instante considerado se pueds substituir el tramo de via, recorrido por III locomotora, por 1,Ll\ sector circular mlly pequafio CODun determinado radio R y 01 moviw.iento de la locomotora, por uu movimiente circular con. dieho radio (fig. 56, ,,). Entonces, Ia aceleracion 'til do la Iocomotora (fig. 56, b) "sta difigida al interior del circulo y seflt igual a:

{23.3)

'7i! = v Tt = 1JTt if = R'

douds R. es 01 radio de Is cireunferencia, y dS, el Incremento de la via recorridn durants 01 tiempo at. La luana de reaccion de Iigadura que hacs variar la valocldad de Ia 10comotora tiene, en 91 punto A da la via (vease 18 fjg. 56). el valor:

du

de<

dS

0'

(23.4) donde R. A es al radio de curvature de ia via en dicho punta. En 61 punto B. R II -e- ec , Y" que en 'SID Ingar la via es recta, sobre la Iocomotora no actua ninguna iuerza horizontal pot parte de los rreles }', la ccmponante horizontal de la reaction de Hgadura as nula. En el punto C la fuersa de prasion lateral de los carrilss F etiene sentido contrarlo y au valor depeude del radio da curvature en dicho punto. Notemos que los raeionamiantos hccbos son validos ineluso si la vslocidad de movimiento no as de va lor constente. Pero entoucas la aceleraclon de 10 Iocomotora ya DO sen\ normal a los rleles, ItO obstante, la relacion entre Fig. 56. In componente de Ill. aceleracten parpe adicul nr a Ia Iinea illrre a l' IQ velocidad v en el instants dado contlnaa siendo la mtsma (vease la formula (23.~. y, por <>onsiguient~, la fuerza de pre.sl60 lateral de los rleles sobre las ruadas tamhlen as determina por la formula (23.4). El movimiento de I" Iocomotora en cads instaate dado constituys un dimensiones es;t;in determinadas por la curvatura'[da fa via en el lugar dado. {En matematicas se den 0 min a eurvatura de una linea eo un punta dado magnitud inversa al radio del cireulo tangente ala eurva en dicho punto.) Por tanto, ls fuerza de prasion lateral de los rtsles sobro 13s ruadas de la Iocumutora, cuya Iuerza imparta una aceleracion dirtgida hacia eierto centro, como en 01caso del movimiento circular, puede Ilamarse [uerza centripeta. La diferencia solamente conslste en quo en el casu

movimiento en cierto circulo cuyas

n. Mo.IIIII •• IO.,no lib,,;,

d. en cu",po

91

del movimiento circular de un cuerpo al centro haeia el que esta,dirig,ida In fuarsa centripsta es constanta y no varra al transcurrir el ttcmpo. En el csso w.b general, cuando 81 cuerpo sa mueve sabre una curve- prefij" cia, como "1I0ede en el ejemplo examinado delrrrovimianto de Ia 1oClililotorai'el centro' bacia '&1 cual-asta dlrigida la 1156ma, en general, canrbia de' posidon dll un ipunto a otro y &reilcuWltra en la linea perpendicular 9', Iii. tangents a la CurV8' en el pun to en cuestion 1). , A1 analtzat un -moviooiento' can determinadas Jigaduras sesupone que l'a resistencia -de los cuerpos que Ilfeduan In ligathira as grande. st e'l .cuerpo que sirve deIlgadura 'no puede eomunlcar 110Nenn, rcquilri da: al euerpo au movimiento, Ia lig-avlLra sa pierde. .Poj ~jemplo, S1 un riel,e esta deteriorado .en In curva, Ia locomotcra al pasar por la curva a sunclente veloeidad se Durante Ia aceleracien 0 el lrenado de un tren bay a-de.til'll.s w_erzas., que acnian sobre la locomotora por parte de 10~ tieles; y dichas fuerzas Ia ,a.c~l~;' ran 0 franan en la direcci6n de los rieles. Estas son las Iuerzas de tozamiento o Iuersas deadherencta de las ruedss con los rieles y son asimismo eh'"sultado de la interacci6i1 de los rielss can la loeomotora, Sin ewbargo, ellas no eobligans a la locomotora It mantenerse sabre los carriles; por eso, las mismas no S8 incluyan entre las rsacclones de ligadura, aunque en principio, desde el punta de vil!tll de Ia dlnamica, no existe diferancia alguna entre estas Iuerzas, Las fuersaa de adhorencia de Ius rielss y las ruedas estan determinadas por Ia presion del vapor en los cilindros de la locomotora, y no pueden superar cierto valor. Este valor depends del peso' de la Iocomctora y de los materialss de que estan hschos los rieles y las ruedas de In locomotora. Si a las
l)

saldra de Iii via,

':.,

Estu lineD :!Ie Ll~ma ,IlCl'rmal

la curva en 01 'pLHHO dildo.

flg. 51.

AplictJd.

t",,"l,

92

Cop_ U, L"I'a. lJndlllUnbl .. d.1 movlml ......

ruedas sa aplica una fuerza excesivameute grande, "stas ;_patinaran~ y no rodaran sabre los riales, En el cap. VHI Be hablar" mas detalladamente de las fuelzas dt> adherencia y de rozamiento. 4) MO"il:niento de lin Ilu\om<'iv-il sobre un puente, Examinemos un ejemplo mas: al de un automov.iJ que corre par un puente ccnvexo (fig. 5'1); ell este Ca50 las reacclonss de Iigadura dependen de la vslocidad del movimiento y de las fuerzas que actuan sobre el cuerpo. No vaaios a tomar en consideraeion las fuersas de rozamiento con el puente; entonces, la Iaerza de presion normal del puente sobre el QutoDlovil N y. la componoate de Ia fuer28 0. gravedad en I. direcclon normal al puente en e1 lugar dado P cos a. cemunican al autom6viljla
y

!eelerac!6n

ceotripeta

~ , donde u es III vsloct-

dad del automovi] de la din;,mica: (23.5) donda m dura as:

R, !II radio del puente. De aeuardo con la segunda ley

""'il= PcosG.- N,
mlJ:l

0" la mesa

del autcmov il. De aqui sa deduce que Ia reacci6n de liga-

Fig.

o 5.8, la misma depende de las fuer-.as apltcadas (P cos a), 18 velccidad (~), 18 forma del camino (R) y la masa del cuerpo (m). Notemos que todas las fuersas eonsideradas por nosotcos Je SOIl eomuntcadas al autom6vil, 0 sea, al cuerpo en movimiento; a1 p_uente (3. la ligadura) sdlo so le aplica In fuersa de preston del au tom6vil sobre &1puente Q, que segun la tercera ley de Newton es del mlsmc valor y sentido contrario a N. Pus de raall "Ilrse to mhien un a oat isis si mila [ para 61 0850 en que UD es18. quiador, al descendsr de una celina, se halla en la posici6n que se rouestra en In :fig. 58; antonces 1& luerza de presi6n del esquiador sobte Ja tierra Q es mayor que au Pl)SO P en estado de repose, As. pues, al analizar los movimient05 II 01 iIlT!)-Sde un cuerpo, ademds de las fue'rza~- dad~ 't ccnocidas (verbigraplos axaminados}, tambien introducimas las fuerzas. !lascQDocidas, las reaceiones de ligadura y plantaamos Ias ecuaetonee de dinamiea. Halll1lllos 1. ac.ele[,Mi6n a bose de las otras coudlciones del problema; verbigracia, usando la velocidad y Is forma de la trayectotia racorrida por eJ cuerpo. Una vez conocida la aceleraci611, la masa del cuarpc y las fuenas que, acuian sabre el mismo, podremos determiner, si fuera necesario, las reacciones de Hgadura.

cia, lao iUEirze de gravedad en los eiem-

J.

§, 2J. Y"vlmlerilOJ no Ubte, de wi cue.po

99

En los ejemplos-sxpueslOS" las Iigadures determinan Ia trayectotill del mevimiento del cual1?o. SiD embargo, las Iigaduras los posibles restticclcnes impuestas al movimiiln'to del cuerpo Bon dil una' indole qompletamente distillto, par ejemplo, las Iigaduraa que tienan lugar en aquellos easosen que todos o 'varies cuerpos estan 'Il'i.ncula.dos slmplemente por.madio de hilos Inextensibles 6 varrllas indllforma6les. Tambian en osto. caao his 'fuerzas de tension ,:de los htlos tsndldos entre los cuerpos pueden eonsiderarse como .r.eaceiones de n.gadura. Si sahemos poe antictpado que todos los cuerpos unidos tienen igual aceleraeron, 01 ststama de cuerpos puede considerarse como Jill solo cuerpo, towanda ell consideraclou unioamente las fuerses "exteriores que actuan sabre este. No obstante, 51 hace fait:>. conoeee el valor de 1.!!-~~n~~6+l. .lcs hAos (~I de valor de Jail reacctones, as necasarlo plantear 1M ecuaciones eOIr!>9pondientes teniendo en cuenta estas iuerza s, Examfnemos dos ejemplos mas de movimtento can ltgaduras: uno sjmp.!e y otto complejo. . 5) l\1ovimlento de vehfeulos anexos, Analicemos dos pequafj.9s 9li>r.Os· que se mueven sabre una carrilera y estan unidos .entre st par me.liio .de un htlo, siendo acelerados .por Ia acci6n de la fuerza de gravedad de..una pesa ;p (iig. 50). Lasmasaa de 108 carros sen M, y .M:.i las masas del hila y de la polee A sa pueden d (lSpreoi.ar. La Cllrrile.raesta srsua da en' p os ici 6n hor; zontal, par 880 Ins rnerzas de gravedad de los careltes y las. Iuereas q1.1.e aetuau sobre los mismos par parte de los Iiales (si las fuerzas de rozamiento sa pueden dsspreeiar) son perpendtculares II Ia direcci6n del posible movimiento de los carros, y pueden dejar de tomarse en consrderacrdn al, datermmar Ia aceIeraclon de ostos. Las reacciones de la carrilera no .influye.n en Ia aceleraci60 del sistema. Los hilos se suponen Inextenstbles, por consigniente, Is velocidad y la acelaraclon de todos los tres cuerpos (los dos carros y la pes") seTan

fIg. 59.

94

C.oP. II. Ley" fundlm .. n1.....

de[ .... "[m[."ID

de ;gual valor: esta es In cQndici6n que Ia Iigadnra impoae al movimlcnto de lOB carros. Designemcs por f ul valor de In fuarza de ten~i6n rlel h ilo en tru In pesa y el primer cerrito, por 11, a In ju~r7.a de tension dill hilo que acop la los carrltos, y por Pal" fuerza de grv:vedad de In pasa. Tengamos en cnenta que 91 hilo DO posee masa y solamenta puede halar. Escnibamos las ecuaclonas de Ia dinamica porn cada cuorpo per separado. Para la pesa: (23,6) para el primer Carro: (23.7) para el segundo
(23.8)
j}f ~.~

=P-t;

carro:

Heuios escrrto Independlentemcnte I..,. ecuaciones de movimlcuto para cada cuerpo, Sin embargo, como 10,<; hiles SOD inextensihlss, sa hub ieran podid" haber conaiderado todos los tres cuerpos como un sistema unico; ell cse caso las Iuerzas de tension de los hllos scrian fuerzas internas y no jllg"rlan ningun papel en In determinaci6n de Ia acelsractcn de todo el sistema: pero nntoneas la masa de todo el ststema en movimientoequivaldria 3 M, M. + M, y la fuerza aplicada externamente s6'10seria igual a 1a fuetza do gravedad P. En efecto, sumando las ecuactones (23.6), (23.7) y '(23,8) obtenemos:

(23.9) Como P = M g, donde g as In aeeleracton proporcionnda vsdad, 18 acoleractcn de los CArl'OS y de la p!ll;a es:
(23.1Q)
til) i1,! M.,"iIf"M, .

por la .iuer.a de ~l'a-

Tt=g

Notemos que Ia acaleracien del sistama- de cuerpos es constante y la velccidad depende".ademil.s del tiempo.y de las condiciones lnictales, m{l~ exactamante, del tiempi>~yd.e la- yel(,cidad que el carro tenia enel instants inicial '}, 51 Be ,requiere, daterminar las fuerzas do wruion .re 100 hllos (10 qua !recuenten:ie!lte IlS necesario hacer) se debe sustituir en las scuaclonas (23.6). (23.7) y (~.8)ol valor de la acsleracton hallado a base de Ia eouaetdn (23.10). EVident.emente, III tensi6n del hilo del cual 'esta snspeudida Ia pesa stamprs sera mayor_' que 18 tension del segundo hilo. 6) Movlmient<J de tres pesas suspendldas con poleas. Para determlnar la aceleracldn de las pesas y las tensiones de 105 hiles 'ine:densibles'~ en 91 sistema mostrado en la fig. 50, 65 naceeario considerar ingrit'i'idas las'l poleas y Ios hilus, y no tomar en cuenta el rozamiento, Designemos poe fn 1'. y f. las tensiones de los hi.los, y PO! 4' x. y ;1:" las coordeaadas de las pesas, como 5& indica en 18 fig. 60. Considerando como positin la direccion del eja de ccordenadas hacia abajo, escribamos las
1) Conslderamos como ill.tant" dssde .1 axter lor 10 fue ... a P, imclal aqusl d esV""s dol cual s610 actua scbrc el ,i.t£ll1lR

n. Mo¥llIIlentol

"0 III... " de ·.~n CUIO'P 0

96

scuaciones (23.U)

de dinamica

d'''', In, dii'" = mrg - t..

pnra

todas las pesru;:

.r-",. m2 Iii' =.m.g - f., ,",:r, f !, m.~=m.g-

donda m,., m" ·m, SOl! las masas de -las pesas, y g, ID aeelel'_lIci61J de la Iuerza de gravedarl. Como las pcleas DO tieuenmasa, 1M fuerzas de. tension de los hilos debensatislaeer las igualdades siguiantes:

(23.12)

ls= 13. ls= = f:'+ Ahnra, tomemos en e~Dsidera6i6n·. las coudiciones, i!llpuesta~ ,por las llgaduras al movlmiento de las tres pesas, Como los hilos son ine;tt6_Dsibles.,.
Z,

t;

t"

(23.13)

+ Z~ + nr

... ~,

donde I, y i2 son las longitudes

pcdsa movil y r, el radio de Ias poiees, Beemplazandc en Ins ecuaciones (23.13) zo, ohtenamos Ia condici6n impuesta per Ia Iigadura a las coordenades de tcdos los cuerpos:

x, - Zoo Z, ......x. +-iir =: I;.; da los htlos, x" fa coordanada de]" ~il1'!\e.Ja

(23.14.) 2x,. X. XJ = 21, It - 311r. Esta condlcion relaciona tant-o Ia veloctdad como Ia aceleracien de todos los cuerpos. 5i diferencfamcs dos vacas Ia ecuaclon (.23.14), obtendramos la l'a1~ci6n entre las acslsraoiones de las pesas determinad a por la Iigadura:

Ahora, las seis ecuaeionas

fig. 60.

(23. f1), (23.12) Y (23.15) tienen sets inc6gDita~;

tres aealeraciones y tres Iuorses de reacci6n (Ins teasionee de los lulos), Hesolvtendo este Sistema de eCtI.ciOll.S hallamos las aceleraefones de las pssas. Bestando de la primera acuacidn (23.11) Ius dos siguiell tes y teniendo en Quanta \asigualdades (23.12), obtenemos:

.',

(23_t6)

m'd"
d"l',

~z]

m" -d,'-{P::t~

-m,
m~
dii=Xn

dt' = (

m,-m.,-m, ) g.
segunda ecuaeicn obtanemos =(I>~-m,,) g.

Hsstando de la (Za.11) la tercera,

6,' ~m3"'"dl'

d9xLJ;

(23.17)
DBSpU es de res 01VGr las tres ecu a doaes (23. i5), (23.16) y (23.17). con tres in c6 gn itas, ob teaatnos fina huen te: d"x.
~~

(""m.-S""nl,+4m,m,)
4moa,m:a:+m.lrn21+mJ1tl"-a

(23.18)

SQ5ti tu rend

eI resul te do an la ecc aci6 n (23. i 7), encon tram os "::

' y Iuego

hallamos ~~ a parti\' de Ia ecuacien (23.15). Si es necesarlo determinar las tensiones de los hilos, hay que austltutr en las ecuaciones de movimisnto (23.11) las acaleractones obtentdas, Es diftcil resolver Moho problema sin escribir las .ecuactoaes de Is dinamica (23.11) de cada pesa ,pues resulta diiieil_«adivinart en sB!fUida la COIldIci6n (23.15) entre las aceleraciones, Impuesta POI: 1-88 J!gaduras. Los err ores frecuent9s que sa presantan al resolver este problema se deben a que no se le asignan correctamente los signos a las fusrzas ya las aceleraclones; par eso hemos llamado la atenlli6n del Iaeror schre el heche de que consideramos positrvas todas Iss magnitudes (fuerzas y aeeleracfcnes) dtrlgfdss hacia ahajo, Unicamante sabamos cual as al verdadero sentldo de la ·aoeleraci6n al conocer el resultado que sa obtiene al resolver la ecuacldn .{23.18}.

Capitulo II!
CAHTIDAD DE MOVIMIEHTO

DE UN SISTEMA

DE CUERPOS

§ 24. Prlnclplo de la conservild6n

de la cantidlld

".

de mOYimiento

La 'ap!icaci6n de la segunda y tercera le;'es de, .la .di.l:t~Dlic.a.,~,un .siseema Iormadc per varies cuerpos en Interacclon Ilava 3 concluaiones ,muy importantes; de elltas sa deduce, el prlnc.i.pio de 10 eenservaelon (0 cenetancla) de la eantfnad de movlmiento. . Para slmpllncar los rasonamlontcs, examtnemos piinieraIii.ente la interaeci6n de solo dos euerpos, par ejemplci, de des pequeiiases(eras coloeadas sobrs una superficte horizontal de vidrlo y entre las CU.aleS"Se'iincuen'tricowprimido un resorts (Hg. 61). Supongames.que pueda despreoiarse In Iuerza de rozamiento de .Jas ealeras con 61 vidrio.; I,8;s dos ,e~f~,~a.~ ,~~\atl!!I~ con un 'hilo do tal modo que el muclle se encusntra comprinildo. Las masas de las esferas son nit y m•• y 130 znasa dol rssorte as !liuy' pequ~na, por tanto, vamos a conslderarla nula (pudiera no hacerse esto, pero entonces serla neeesaric analixar Ia interacci6n de tras cuerpos). Si en cisrto instant" quamamos 01 htlo, el resorte actuara sobre la eslera "" con una fuerza FlO' y sobre la esfera m., COIl una fuerza F .. de igual valor )' scntido ccntrario. La masa del rescrte as despreciable, por 10 tanto puede decirse que la prhnera eslcra aetna
61.

,fig.

98

C'p, In. C.n~""d d. ",•• i..ienlod. un .i.t .... sohro 18 segunda a traves del resorte y que:

(24.1)

F,~+ F"

=0.
son do lgual valor y sentido

En electo, segun la tercern 10)' d. In dim'mioa contrarto las Iu erz aa siguientes:

douds

p,", In fuar,as de acei6n del resorts sobre las boltras,

del resort" tendremes: sa considere nula, d. acuerdo

tn' y tn'

1",.+1.,=0,
son las Iuerzas

li'o.+I .. =O,
de csferas sabra

de accien

Pero como la mass

ley do la dinamic.

.1 resorte

F1M

con Ia segundo

Per constgulenta, y es obvio que

1.,+1.,=0.

Fin ~ Ft.:!!

F2n.:=;:::! F't,.

De aqcl se chtiene Ia igualdad (24.1), Sobre la masa "'", nct,," In luerea P", y sobte la masa m" In mena F OJ' Bajo I. "cejon de ."1" s Iuarza: Iae bolita. adquieren las aceleraclones a, 'I (t, que sa determ inan a bas. de Jus ecuaeiones siguientes: (24.2) Sumando estas

nt,n, = F'l,
igualdades y teniendo
Inlal

m.a,

"P2l. (24.1), obtenemos que;

on cuenta

(2U)

+ m~u,~= O.
""IeI', ,

l'.co,detllo, que m,v, es Ia eantidad do mnvlmiento de la primers y m,v, 10 de In ssguuda, y I"" acoloraciones respectivnmonte sou.

(2U)
susutuyendo (24.&) estas expresiones :. an Ia .cu.ci6IJ (21;.3), obtencrnos: = 0,

(m,·",+m,v,)

Hagamos hineapie ante todo en 10 slgulento: La dsduccion de Ia ecuacien (24.5) no depande 01 del valor ni de la naturale'L" de las Juersas de inieracci on de las esleras; 10 imp ortan I.e es qu e estas iu "1"Z as sa tlsiagnn siem pre Ia ,:ondiei6n (2.4.1). La igualdad (24,5) significa que la suma de las cantidades de mov·imienlo de las esiaras se man liene cOI",t'IItte, tanto durante 01 empuje del resorte como despues, siampre y cuando sobrs las esferas 110 actiion ruorlaS ex temas, E"t~ conclusldn tombi.n es valida para dos cuerpos cualesqnisra; hemos empleado e.~(eras unicnmcnte para mayor cl •• idad. Po~ consiguiente, la oantidud de mo~i",iMiG de un sislema forma.do por ff<JS cuerpos no puede "",fur por .1 'rljl"iQ de las ',um:as de tlileracci.on. d" dieho s ,;u.... po«: Imaginjimonos eiert. onnudad de OU()fpOS aislados do todos los damns cuerpos fcrmando un slstema mecanlco "nico; 18, fuerzas de inlc,"~c!6n de dichos cuerpos SOD de heche fUN1.AS In/ern".') con raspccto 31 sistema dado. Si un sistema aislado consta de una gran cantldad de cuerpos, el principio de Las fnet-aas intemas un ststome alslmlo,
1)

seta las que ~tdUafl snlemente entre los c.ue.rtlOS flue

conlorman