2.

- MARCO TEÓRICO
2.1 INTRODUCCIÓN
La comprensión de la naturaleza y sus fenómenos, necesita del auxilio
de las Ecuaciones Diferenciales tanto Ordinarias como Parciales, ya
que estas constituyen una herramienta esencial para matemáticos,
físicos e ingenieros, pues, sucede que las leyes físicas que gobiernan
los fenómenos de la naturaleza se expresan habitualmente en forma de
ecuaciones diferenciales, por lo que estas, en sí, constituyen una
expresión cuantitativa de dichas leyes. La enorme importancia de las
ecuaciones diferenciales (ordinarias y parciales) para la ciencia, se debe
principalmente al hecho de que la investigación de muchos problemas
puede reducirse a la solución de tales ecuaciones. Los cálculos que
requiere las trayectorias de proyectiles, la investigación de la estabilidad
de aeronaves en vuelo o el curso de una reacción química, las leyes de
conservación de la masa y de la energía, modelación de yacimientos
petroleros, de acuíferos etc. se expresan en forma de ecuaciones
diferenciales. Las ecuaciones del movimiento de los cuerpos (la
segunda ley de Newton) es una ecuación diferencial, como lo es la
propagación de las ondas, la transmisión del calor. A continuación
trataremos sobre los diferentes conceptos de los métodos de
DIFERENCIAS FINITAS y como están relacionados con el curso de
métodos numéricos.

2.2 ECUACIÓN EN DERIVADAS PARCIALES

En matemáticas una ecuación en derivadas parciales (a veces abreviado
como EDP) es aquella ecuación diferencial cuyas incógnitas son funciones de
diversas variables independientes, con la peculiaridad de que en dicha ecuación
figuran no solo las propias funciones sino también sus derivadas. Tienen que existir
funciones de por lo menos dos variables independientes.

O bien una ecuación que involucre una función matemática de varias variables
independientes 𝜇 y las derivadas parciales de x,y,z,t respecto de esas variables.
Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulación matemática
de procesos de la física y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio
y el tiempo. Problemas típicos son la propagación del sonido o del calor,
la electrostática, la electrodinámica, la dinámica de fluidos, la elasticidad,
la mecánica cuántica y muchos otros. Se las conoce también como ecuaciones
diferenciales parciales. Participaron, al inicio, en su estudio los
franceses d'Alembert, Fourier, matemáticos de la época napoleónica.

Si u = u(x,y,z), una ecuación diferencial en derivadas parciales sería

Se denomina orden de la PDE al más alto grado de derivación parcial

que aparece en la expresión.
Así (1)

Es una PDE de 2 orden, mientras que (2)

Es una PDE de primer orden.

La ecuación (1) es lineal ya que u y sus derivadas aparecen sin
multiplicarse y no aparecen elevadas a potencias. La ecuación (2) es,
en cambio, no lineal.
Se podrían hacer algunas consideraciones acerca de las PDE. Mientras
que el número de constantes que hay que eliminar en una familia de
curvas definen el orden de la ecuación diferencial ordinaria de la que es
solución, aquí la génesis se puede considerar vista de otro modo.
Sea una función de (x,y) que verifica que es de la forma
u(x,y) = f(x + y)·g(x - y)
donde f y g son funciones arbitrarias. Entonces
a su vez

de donde se deduce que

Pero

Se ha llegado a una ecuación diferencial de 2° orden en derivadas

parciales cuya solución tiene la forma
u(x,y) = f(x + y).g(x - y)

Repárese que según los resutados obtenidos existen infinitas soluciones posibles
de la PDE. Pero ahora la arbitrariedad de la solución general viene dada en términos
de funciones, apareciendo tantas como el orden de la ecuación.

Desde el punto de vista de la Matemática puede parecer más preciso obtener en

cualquier caso la solución general, sin embargo, se van a buscar soluciones dentro
del campo de la Física por lo que sólo interesará una solución particular concreta.
Estas soluciones particulares van a satisfacer unas determinadas condiciones de
contorno y de valor inicial.
Es decir, se va a tratar de obtener la solución de una cierta PDE que verifique unas
condiciones en el contorno del dominio en que está definida (condiciones de
contorno), y si además una variable es el tiempo "t" las condiciones en t = 0 se darán
como dato (condiciones iniciales).

Por último, y por lo que respecta a la clasificación, cuando cada término de la

ecuación diferencial contiene la función o sus derivadas esta ecuación se dice
homogénea.

Algunos ejemplos típicos de ecuaciones en derivadas parciales son:

Ecuación de difusión:

Es la clásica ecuación unidimensional de difusión del calor, de segundo orden,

lineal, homogénea y de coeficientes constantes.

Ecuación de onda:

Es la clásica ecuación de onda unidimensional, que describe fenómenos de tipo

oscilatorios y es también de segundo orden, lineal, homogénea y de coeficientes
constantes.

Ecuación de Laplace:

Esta es una ecuación bidimensional, de segundo orden, lineal, homogénea y de

coeficientes constantes, describiendo potenciales eléctricos o gravitatorios o
procesos de difusión en los que se ha alcanzado un equilibrio térmico.

Ecuación de Poisson:

Es también una ecuación bidimensional, de segundo orden, lineal, de coeficientes

constantes, pero no homogénea.
Este curso se va a centrar exclusivamente en el estudio de las ecuaciones
diferenciales de 2 orden lineales con coeficientes constantes, que son las más
habituales en distintos campos de la física.

ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN LINEALES HOMOGÉNEAS DE

COEFICIENTES CONSTANTES

Una ecuación de 2 orden en derivadas parciales lineal, homogénea, con

coeficientes constantes tiene la forma (supuesto dos variables indepenientes):

donde

a,h,b,f,g,c son constantes. Por comparación con una cónica

se puede decir que estas ecuaciones se clasifican en elípticas, parabólicas e

hiperbólicas de igual modo que las cónicas.

Esto es, si

>0

la ecuación es elíptica;

=0

la ecuación es parabólica;

<0

la ecuación es hiperbólica

Según esto, las clásicas ecuaciones de difusión, de ondas y de Laplace pertenecen

a los tipos

Ecuación de difusión: parabólica

Ecuación de onda: hiperbólica

Ecuación de Laplace: elíptica

Nota: Esta clasificación sigue siendo válida incluso cuando los coeficientes de la
ecuación a, b, h, f, g, c so funciones variables de x e y. En estos casos la ecuación
puede cambiar de tipo al pasar de un cuadrante a otro. Por ejemplo la ecuación

es elíptica en la región > 0, parabólica a lo largo de las rectas = 0, e

hiperbólica en la región < 0.

ECUACIONES DE EULER

Se llama ecuación de Euler a una ecuación de la forma

La solución general se puede obtener del siguiente modo, haciendo el cambio

donde p,q,r y s son constantes

de igual modo

por último

Sustituyendo en la ecuación diferencial (3)

Ahora se elige p = r = 1 de modo que q y s sean raíces de la ecuación

es decir, de modo que los coeficientes de

y

sean cero.

Por tanto, llamando a las raíces x1 y x2, quedaría la ecuación:

Ahora bien

por lo que la ecuación puede expresarse

Si

es decir la ecuación es elíptica o hiperbólica

cuya solución general se reduce a

donde F y G son funciones arbitrarias, pero

luego la solución general de las ecuaciones elípticas e hiperbólicas es de la forma:

x1 y x2 son reales si la ecuación es hiperbólica, pero si es elíptica, son complejas.

Si la ecuación es parabólica:

volviendo a la ecuación (3) y haciendo sólo p = 1, la ecuación (4) será

Se busca q tal que

es una raíz doble

Llevando este valor a (4)

pero como = ab, sustituyendo el valor de "a" despejado de esta igualdad, la

ecuación queda

con tal que r y s no sean cero simultáneamente, la ecuación resultante es

cuya solución general es de la forma

con F y G funciones arbitrarias, pero

con r y s arbitrarios, pero no simultáneamente ceros.

Luego, la solución general de una ecuación parabólica es

Aunque hemos resuelto, desde el punto de vista matemático, las ecuaciones de

Euler, estas soluciones tienen muy poco valor cuando se imponen unas condiciones
de contorno dadas y una condición de valor inicial. Suele resultar muy difícil obtener
la expresión de las funciones F y G. Por ello, este procedimiento, más académico
que útil, va a dar paso a otro más eficaz que, además, nos va a ayudar a ver el
sentido físico de lo que se trata de resolver. Este método se conoce con el nombre
de método de separación de variables.
2.3 Métodos de diferencias finitas

Otro aspecto importante es que las diferencias finitas aproximan cocientes

diferenciales a medida que h se acerca a cero. Así que se pueden usar diferencias
finitas para aproximar derivadas. Esta técnica se emplea a menudo en análisis
numérico, especialmente en ecuaciones diferenciales numéricas
ordinarias, ecuaciones en diferencias y ecuación en derivadas parciales. Los
métodos resultantes reciben el nombre de métodos de diferencias finitas.
Las aplicaciones habituales de los métodos de diferencias finitas son en los campos
de la computación y áreas de la ingeniería como ingeniería térmica o mecánica de
fluidos.
En la búsqueda de una descripción cualitativa de un determinado fenómeno, por lo
general se plantea un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales,
validas para cierto dominio y donde se imponen sobre este, una serie de
condiciones en la frontera y en su caso de condiciones iniciales. Después de esto,
el modelo matemático se considera completo, y es aquí donde la implementación
computacional entra a ayudar en la solución del problema, ya que sólo es posible
resolver de forma exacta problemas simples y en fronteras geométricas triviales con
los métodos matemáticos que disponemos.
En esta sección consideraremos como implementar la solución computacional del
Método de Diferencias Finitas, este método es de carácter general que permite la
resolución aproximada de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales definidas
en un dominio finito.
Es de una gran sencillez conceptual y constituye un procedimiento muy adecuado
para la resolución de una ecuación en una, dos o tres dimensiones. El método
consiste en una aproximación de las derivadas parciales por expresiones
algebraicas con los valores de la variable dependiente en un número finito de puntos
seleccionados en el dominio.
Como resultado de la aproximación, la ecuación diferencial parcial que describe el
problema es remplazada por un número finito de ecuaciones algebraicas, en
términos de los valores de la variable dependiente en los puntos seleccionados. El
valor de los puntos seleccionados de convierten en las incógnitas. La solución del
sistema de ecuaciones algebraico permite obtener la solución aproximada en cada
punto seleccionado de la malla.
El presente capítulo se dedica a alguna de las ecuaciones más importantes que se
presentan en aplicaciones a la ingeniería. Las ecuaciones en derivadas parciales
(EDP) surgen en relación con varios problemas físicos y geométricos cuando las
funciones que intervienen dependen de dos o más variables independientes. Es
justo señalar que sólo los sistemas físicos más sencillos pueden modelarse por
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), mientras que la mayoría de los
problemas de mecánica (dinámica, elasticidad) de fluidos y sólidos, transferencia de
calor, teoría electromagnética, mecánica cuántica y otras áreas de la física llevan a
EDP. De hecho, el rango de aplicación de estas últimas es enorme en comparación
con el de las EDO.