eterminación de la caracteristica de carga del motor

con los resultados del experimento 302

José Luis García Ramos
20131005102
rgarcialjose@yahoo.es

I. INTRODUCCIÓN

El presente informe está basado en el análisis del motor de

inducción a partir de los ensayos facilitados por el fabricante,
análisis que intenta caracterizar los componentes de su circuito
equivalente, añadiendo las diversas pérdidas que sufren este
motor. Previamente a este estudio, se ha efectuado una
introducción teórica sobre el funcionamiento del motor. Se
estudiará cómo usar los resultados del experimento 302 para
determinar el comportamiento del motor a cualquier velocidad.
Para este propósito se hará uso del diagrama circular de la
máquina de inducción. FIGURA 303.1. Diagrama circular
II. OBJETIVOS Una potencia se expresa en términos mecánicos como producto
a) Determinar las características de carga de un motor de de una cupla por una velocidad angular: cada segmento vertical
inducción, por medio del diagrama circular. puede también representar una cupla. Para ello se necesita una
b) Calcular las cantidades necesarias a partir de relaciones escala de cupla.
geométricas entre los elementos del diagrama circular. 𝑝 ∗ 3 ∗ 𝑉𝑝ℎ ∗ 𝑎
c) Determinar el comportamiento del motor de inducción a 1 𝑚𝑚 = [𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 ∗ 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜]
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓1
cualquier velocidad.
𝑝 ∗ 3 ∗ 𝑉𝑝ℎ ∗ 𝑎
III. MARCO TEÓRICO 1 𝑚𝑚 = ∗ 10−1 [𝐾𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 ∗ 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜]
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓1
El diagrama circular (circulo de hevland) que se usara se Siendo p el número de pares de polo y f1 la frecuencia del
muestra en la figura 303.1. En este diagrama cada longitud estator.
representa una corriente en la escala apropiada: 1mm = a Amp. Considere seguidamente el significado de los distintos
(Escala de corriente). Los segmentos verticales representan segmentos:
componentes activos y por consiguiente, también se representa
una cierta potencia. Para determinar esta potencia, el segmento a) En el centro del circuito C esta sobre la horizontal a
en cuestión se mide en mm y el resultado se multiplica por una distancia AB. La longitud AB representa la
3*Vph*a (siendo 1mm = 3*Vph*a Watts en escala de
componente activa necesaria para cubrir las pérdidas
potencia).
magnéticas del estator.
Los segmentos horizontales representan corrientes
reactivas; estas pueden expresar también como potencias Lfe y las pérdidas óhmicas sin carga Lcu1. Es decir:
𝐿𝐹𝐸 + 𝐿𝐶𝑈1
reactivas en la escala de potencia. ̅̅̅̅
𝐴𝐵 = [𝐴]
3 ∗ 𝑉𝑝ℎ
b) El punto P1 corresponde a el deslizamiento S=1 solo
con el rotor detenido. El segmento ̅̅̅̅̅
𝑃1𝐿 representa (en
la escala de potencia) la potencia del motor para S=1.
Como no desarrollara potencia mecánica, cuando el
̅̅̅̅̅ es la suma de las perdidas
rotor esta estacionario. 𝑃1𝐿
óhmicas del estator y del rotor.

1
 ̅̅̅̅̅
𝑃1𝐿 Se divide en dos partes, ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ , tales que
𝑃1𝐾 y 𝐾𝐿
̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐾
=
𝑅´2
, siendo esta la relación de pérdidas del rotor ωm = 2*pi*f1/ p
̅̅̅̅
𝐾𝐿 𝑅1
y estator. Es decir FP representa la cupla del motor en la escala
correspondiente. Los pasos 1 a 10 proveen el
Trazando dos líneas rectas: ̅̅̅̅̅̅𝐵𝑃1 es la línea de comportamiento completo del motor cuando se miden
̅̅̅̅ es la línea de culpa (L.C)
potencia (L.P) y 𝐵𝐾 diversos segmentos del diagrama circular en la escala
apropiada. Por lo tanto es importante trazar el
c) Trazar a partir del punto P1 una paralela a la línea de diagrama circular a una escala grande, para asegurar la
cupla hasta que corte la prolongación de ̅̅̅̅𝐴𝐵 en D. el obtención de resultados exactos en la las mediciones.
segmento ̅̅̅̅̅̅
𝐷𝑃1 dividido en 100 partes iguales da la
escala de deslizamiento, en cada división representa el El método de cálculo es más exacto, a pesar de basarse
1% del deslizamiento. en el diagrama circular.
Una línea recta trazada desde cualquier punto del
círculo hacia B, cortara a la escala de deslizamiento en El cálculo se efectúa del siguiente modo:
un punto que representa el deslizamiento
correspondiente al punto P. j) La corriente PB = I’2 es:
𝑉𝑝ℎ
d) El segmento ̅̅̅̅𝑃𝐵 = 𝐼´2, expresado en la escala de I’2 = 𝑅′ 2
√(𝑅1+ )+ 𝑋 2
corriente representa la corriente del estator equivalente 𝑠

a la del rotor. Su ángulo de fase en referencia con la

tensión de fase es: El angulo de fase es:
̅̅̅̅ 𝑋
𝐵𝐺 𝑇𝑎𝑛 𝜑 ′ 2 =
tan 𝜑′2 = 𝑅′2
̅̅̅̅
𝑃𝐺 𝑅1 +
𝑠
e) El segmento ̅̅̅̅
𝑂𝑃 representa la corriente 𝐼1 del estator La componente activa de I’2 es por tanto:
para un cierto desplazamiento. El factor de potencia PG = I’2*Cos φ’2
cos 𝜑1 es : Su componente reactiva:
̅̅̅̅
𝑃𝐻
cos 𝜑1 = BG = I’2*Sin φ’2
̅̅̅̅
𝑂𝑃
El segmento ̅̅̅̅
𝑃𝐻 expresado en la escala de potencia
representa la potencia total absorbida por el motor para k) Las componentes de la corriente del estator son:
𝑃𝐻 − ̅̅̅̅
el desplazamiento s. luego de restar ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 queda
𝐿𝐹𝐸+𝐿𝐶𝑈1
el segmento ̅̅̅̅
𝑃𝐺 que representa la potencia del motor PH= PG + GH = PG + BA = I’2 *Cos φ’2 *
3∗𝑉𝑝ℎ
sin las pérdidas ocasionadas al crear el campo
giratorio. La componente reactiva:
El segmento ̅̅̅̅𝑃𝐸 representa en consecuencia la
potencia mecánica para el desplazamiento. OH = OA + AH = Iµ * I’2*Sin φ’2
f) Esta potencia cubre también las pérdidas mecánicas En consecuencia la corriente del estator es:
Lm. Un motor de inducción opera normalmente con
un deslizamiento muy pequeño (0% a 4%), es decir QP = I1 = √𝑃𝐻 2 + 𝑂𝐻 2
que tiene una velocidad casi constante. Puede
suponerse que las pérdidas mecánicas debidas sin I1 =
carga son constantes para todo el margen de 𝐿𝐹𝐸+𝐿𝐶𝑈1 2
operación. √(I’2 ∗ Cos φ’2 ∗ ) + (µ ∗ I’2 ∗ Sin φ’2)2
3∗𝑉𝑝ℎ
g) Restando las perdidas mecánicas de la potencia
mecánica, se obtiene la potencia de salida del motor.
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃𝑚 − 𝐿𝑚 [𝑊] l) El factor de potencia es:

h) El rendimiento total del motor es en consecuencia: Cos φ1 = PH / OP =

𝐿𝐹𝐸+𝐿𝐶𝑈
𝑃𝑚 − 𝐿𝑚 𝑃𝑚 − 𝐿𝑚 I’2 ∗Cos φ’2 ∗
3∗𝑉𝑝ℎ
ɳ= =
3 ∗ 𝑉𝑝ℎ ∗ 𝑃𝐻 3 ∗ 𝑉𝑝ℎ ∗ 𝐼 ∗ cos 𝜑1 √(I’2 ∗Cos φ’2 ∗
𝐿𝐹𝐸+𝐿𝐶𝑈1 2
) +(µ ∗ I’2∗Sin φ’2)2
3∗𝑉𝑝ℎ

i) El segmento PF representa la potencia transmitida por m) Las pérdidas del estator debidas a la circulación de
el estator y rotor, a una velocidad constante. corriente son:

2
 2. Elijimos una escala de corriente tal que Is se
FG (en escala de potencia) = 3*R1* I’22 represente por el segmento más largo posible en la
hoja de papel. Anote la escala de corriente.
Y las pérdidas en el rotor son:
Escala de corriente: 1mm = 0.01A
EF (en escala de potencia) = 3*R2*I’22
3. Calculamos la escala de potencia tal como se explica
n) La potencia del motor es: en la discusión preliminar. Anotamos esta escala.

PG (en escala de potencia) = 3*Vph*I’2* Cos φ’2 Escala de potencia: 1mm = 112.20 Watt

Y por tanto la potencia de salida del motor es: 4. Calculamos la escala de Cupla según se explicó en la
discusión preliminar. Anotamos esta escala.
Pout = 3*Vph*I’2* Cos φ’2 – 3*(R1+R2)+I’2 –Lm
Escala de potencia: 1mm =11.22 Newton*metro
o) El rendimiento del motor es:
5. Trazamos el fasor OPo = Io (en la escala de corriente)
η=
𝑃𝑜𝑢𝑡 formando un ángulo φo con la vertical.
3∗Vph∗I’2∗ Cos φ’2+ LFE+LCU1

6. Trazamos el fasor OP1 = Ist (en la escala de corriente)

p) La cupla está representada por el segmento PF en la formando un ángulo φs con la vertical.
escala de potencia:
7. Trazamos el fasor Iµ en la dirección horizontal.
PF (en escala de potencia) = 3*Vph*I’2* Cos φ’2- 3*R1*I’22
La cupla es por consiguiente: 8. A partir del punto medido de PoP1 Trace una
𝑝(3∗Vph∗I’2∗ Cos φ’2− 3∗R1∗I’22 )
M= (Newton*metro) perpendicular a dicho segmento hasta que corte a la
2∗𝑝𝑖∗𝑓1
horizontal que pasa poe B en el punto C. El punto C es
IV. MATERIALES Y EQUIPO el centro del círculo. Tace una circunferencia con
centro en C y que pase por Po y P1.
*NINGUNO
9. Trazamos P1K dividiéndolo en P1K y KL según se
explicó en el paso 2 de la discusión preliminar. Trace
V. PROCEDIMIENTO PL y TL.

10. Dibujamos la escala de deslizamiento en la forma

1. Dibujamos un sistema de coordenadas en una hoja de
indicada en el paso 3 de la discusión preliminar.
papel que mida por lo menos 20 cm x 28 cm Figura
303.2.
11. Expandimos el primer decimo de la escala de
deslizamiento tal como se muestra en la figura 303.2.

12. Borre todas las construcciones geométricas auxiliares,

dejando solo; Eje de coordenadas, Iµ, AB, El diámetro
del circulo (Base del semicírculo), El circulo trazado,
LP y LC, La escala de deslizamiento con su porción
aumentada.

13. Para cada valor especificado en la tabla 303.2,

determine n, I1, Cos φ1, Pout, Pin, ηo y M, según los
pasos 5 a 10 de la discusión preliminar. Anote estos
valores en la tabla 303.2.

14. Grafique la corriente del estator en función de la

velocidad del rotor. Figura 303.3.

15. Grafique la cupla en función de la velocidad del rotor

Figura 303.4.
Figura 303.2

3
 16. Grafique el factor de potencia Cos φ1 y el rendimiento
η en función de la velocidad del rotor Figura 303.5. sin(82.86) = 0.992254

VI. ANALISIS DE RESULTADOS 5. Calcule la corriente de magnetización Iµ = Io* cos(φo)

𝐼µ = 3.29 ∗ 0.992254 = 3.2643 𝐴𝑚𝑝

1. Calcule la corriente promedio del estator:
Y la componente activa:
𝐼1+𝐼2+𝐼3
𝐼𝑠𝑡𝑎𝑡 = [A]
3
𝐼𝑎 = 𝐼0 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜑0 )
La corriente en el estator para la prueba sin carga es Io:
𝐼𝑎 = 3.29 ∗ 0.1242 = 0.4086 𝐴𝑚𝑝
2.68 + 3.68 + 3.5
𝐼𝑠𝑡𝑎𝑡 = = 3.29𝐴𝑚𝑝 Anote los valores de Iµ e Ia en la tabla 302.3.
3

Anotamos el valor de Istat en la tabla 302.2. 6. Calcule las perdidas ohmicas del estator:

2. Calcule la potencia trifasica sin carga y con rotor

detenido: 𝐿𝑐𝑢1 = 3 ∗ 𝑅1 ∗ 𝐼02 [𝑊]

𝑃𝑜 = 3 ∗ 𝑃𝑝ℎ𝑜 [𝑊] 𝑦 𝑃𝑠 = 3 ∗ 𝑃𝑝ℎ𝑠 [𝑊]

𝐿𝑐𝑢1 = 3 ∗ 1 ∗ 3.292 = 32.4723 W

La potencia Trifásica en prueba sin carga es Po:

Anote el valor de 𝐿𝑐𝑢1 en la tabla 302.3.
𝑃𝑜(3𝜑) = 3 ∗ 47 = 141 𝑊
7. Calcule la suma de las perdidas magneticas y mecanicas:
La potencia Trifásica en prueba de rotor detenido es Ps:
Lfm: 𝑃𝑜 + 𝐿𝑐𝑢1 (W)
𝑃𝑠(3𝜑) = 3 ∗ 46 = 138 𝑊
𝐿𝐹𝑚 = 141𝑊 + 32.4723𝑊 = 173.4723 𝑊
3. Calcule cos(φo)
Anote su valor:
𝑃𝑜
cos(φo) = Lfm= Po-Lcul (W) (=Lfe + Lm)
3∗𝑉𝑜∗𝐼𝑠𝑡𝑎𝑡

El valor del coseno del Angulo para prueba sin carga es: 8. Calcule (en una primera aproximación) las perdidas en el
hierro y mecanicas:
141
𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑜) = = 0.1242
3 ∗ 115 ∗ 3.29 Lfe = 1⁄3* Lfm (W)

𝐿𝑓𝑒 = 0.3333 ∗ 173.472 = 57.8182 𝑊

Observamos que el coeficiente númerico es 3 y no √3 como
en otras ecuaciones. Esto se debe a que el voltimetro V en la
figura 302.5. mide la tensión de fase mientras que el
voltimetro en la figura 302.1. mide la tensión entre fases. Lm = 2⁄3*Lfm (W)

𝐿𝑚 = 0.667 ∗ 173.472 = 115.706 𝑊

4. Calcule φo y anote su valor en la tabla 302.2 y 302.3
Calcule sen(φo) y anote su valor:
Los ángulos de trabajo se encuentran con el coseno Anote los valores de Lfe y Lm en la tabla 302.3.
inverso para el valor numérico encontrado.
𝑃𝑠
𝑃 9. Calcule cos(φs) =
𝜑0 = cos −1 ( ) 3∗𝑉𝑠∗𝐼𝑠
3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐼𝑠𝑡𝑎𝑡
138
𝜑0 = cos −1 (0.1242) =82.86 𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑠) = = 0.2129
3 ∗ 42.1 ∗ 5.13

4
 I3 (Amp) 3.5 5.08
Anote el resultado en la tabla 302.2.
Pph (Watt) 47 46
Vph (Volt) 115 42.1
10. Calcule φs y anote el valor en las tablas 302.2. y 302.3. Istat* (Amp) 3.29 5.13
calcule φs en φs y anote su valor:
P1* (Watt) 141 138
𝑃 cosφ* 0.1242 0.2129
𝜑𝑠 = cos −1 ( )
3 ∗ 𝑉 ∗ 𝐼𝑠𝑡𝑎𝑡 φ* (°) 82.86 77.7076
Angulo para prueba de rotor detenido:
*A ser calculado en el analisis de resultados.
(𝜑𝑠) = cos −1 (0.2129) =77.7076
Tabla 302.2: Resultados de las mediciones
Senφs = Sen(77.7018) = 0.977074
Tabla #302.3 Parámetros del Motor para prueba
sin carga.
11. Calcule la resistencia total y la reactancia total:
Aquí se muestran los parámetros necesarios de la
𝑉𝑠∗𝑐𝑜𝑠φs prueba sin carga para un motor de inducción.
R = R1 + R2 = Prueba sin Carga Prueba de Rotor Detenido
𝐼𝑠

42.1∗0.2129 No. Valor Anotado No. Valor Anotado

R= = 1.7472
5.13 1 Iµ=3.2643 A 7 R1= 1 Ω
𝑉𝑠∗𝑠𝑒𝑛φs 2 Ia=0.4086 A 8 R´2=0.7472 Ω
X = x1 + x2 =
𝐼𝑠
3 Lcu1=32.4723 Watt 9 X=8.0185 Ω
42.1 ∗ 0.977074 4 LFE=57.8182 W 10 Ist=14.62 A
𝑋= = 8.0185 Ω
5.13 5 Lm=115.706 W 11
φs=77.7076°
6 φo=82.86°
Anote el valor de X en la tabla 302.3.
VII. CUESTIONARIO
12. Calcule R2
Una placa de un motor de inducción tiene los siguientes datos:
R’2= R – R1 [Ώ] Potencia Nominal 10 kW
Tensión Nominal 380 Volt
𝑅′2 = 1.7472 − 1 = 0.7472 Conexión del estator Y
Velocidad del Rotor 1450 RPM
Anote el valor de R3 en la tabla 302.3. Corriente nominal 19 A
Si los resultados de las pruebas son los siguientes:
13. Calcule la corriente de puesta en marcha a la tensión Io 10 A Is 16 A
nominal. V 380 Volt Vs 78 Volt
Po 420 W Ps 616 W
Ist=𝐼𝑠 ∗
𝑉𝑛𝑜𝑚
[A] R1 0.5 ohm
𝑉𝑠 Encuentre los parámetros de la máquina.
120
𝐼𝑠𝑡 = 5.13 ∗ = 14.62 𝐴 Solución:
42.1
Primeramente se pasa Vo a valor de fase que es de:
En este caso Vnom es la tensión nominal de la maquina.
Vo=380V/3= 220V.
Anote el valor de Ist en la tabla 302.3. 420
𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑜) = = 0.06363
3 ∗ 220 ∗ 10
Sin Rotor
carga detenido 𝜑𝑜 = cos −1 (0.06363) = 86.3518°
No. 1 2
I1 (Amp) 2.68 4.9 𝑠𝑒𝑛(𝜑𝑜) = 𝑠𝑒𝑛(86.3518) = 0.998
I2 (Amp) 3.68 5.4

5
 616 2 Ia=0.6363 A 8 R´2=0.3019 Ω
𝑐𝑜𝑠(𝜑𝑠) = = 0.1645
3 ∗ 78 ∗ 16 3 Lcu1=150 W 9 X=4.8087 Ω
𝜑𝑠 = cos −1 (0.1645) = 80.5318° 4 LFE=190 W 10 Ist=45.1282 A
5 Lm=380 W 11
𝑠𝑒𝑛(𝜑𝑠) = 𝑠𝑒𝑛(80.5318) = 0.9864 φs=80.5318°
6 φo=86.3518°
𝐼µ = 10 ∗ 0.998 = 9.98 𝐴

𝐼𝑎 = 10 ∗ 0.06363 = 0.63636𝐴
VIII. CONCLUSIONES
𝐿𝑐𝑢1 = 3 ∗ 0.5 ∗ 102 = 150 W

𝐿𝐹𝑚 = 420 + 150 = 570 𝑊 1) Del experimentalmente realizado con el motor de

inducción se analizó su comportamiento y sus
570 características de pruebas sin carga y con rotor
𝐿𝑓𝑒 = = 190 𝑊 detenido con las cuales al hacer las respectivas
3
mediciones se puede obtener los parámetros de la
2 ∗ 570 máquina para poder comprender su comportamiento
𝐿𝑚 = = 380 𝑊𝑎𝑡𝑡 ante cualquier sistema que se le aplique.
3
2) Se resume el hecho de que es imperativo el saber los
78 ∗ 0.1645 parámetros de la máquina de inducción pues de ellos
𝑅´2 = − 0.5 = 0.3019Ω es que se pueden tomar decisiones para la disposición
16
de trabajos que estos pueden realizar, no solo para los
78 ∗ 0.9864 beneficios que puede otorgar sino que también para el
𝑋= = 4.8087Ω cuidado de la misma máquina.
16
3) De los valores de las tablas del análisis de resultados
220 se pueden observar que los valores son de cierta forma
𝐼𝑠𝑡 = 16 ∗ = 45.1282𝐴 acertada pues los ángulos, las corrientes y valores de
78
reactancias y resistores no son anormales según lo
Prueba sin Carga Prueba de Rotor Detenido estudiado en la teoría. De ello se puede concluir que el
análisis de las mediciones es correcto y con ellas se
No. Valor Anotado No. Valor Anotado pueden realizar pruebas para los deslizamientos.
1 Iµ=9.978 A 7 R1= 0.5 Ω