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Experiencia Nº1 - Circuitos Magnéticos PDF
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LABORATORIO IV
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Índice
1. Resumen .................................................................................................................................. 1
2. Introducción ........................................................................................................................... 2
3. Pre-laboratorio .......................................................................................................................... 4
3.1 Definición de conceptos........................................................................................................ 4
3.2 Demostraciones .................................................................................................................... 4
4. Laboratorio ................................................................................................................................ 7
4.1 Listado de materiales, instrumentos y dispositivos empleados .......................................... 7
4.2 Características generales ..................................................................................................... 7
4.3 Obtención de la curva de magnetización normal del núcleo de ensayo. ............................ 7
4.4 Obtención de las curvas λ v/s I ............................................................................................ 9
4.5 Con entrehierro .................................................................................................................. 10
4.6 Gráficos .............................................................................................................................. 11
5. Post-laboratorio ....................................................................................................................... 13
5.1 Preguntas............................................................................................................................ 13
5.2 Respuestas .......................................................................................................................... 13
5.2.1 Álvaro Muñoz.............................................................................................................. 13
5.2.2Marco Cassane ............................................................................................................. 15
5.2.3 Neil Yáñez .................................................................................................................... 17
6. Referencias bibliográficas ....................................................................................................... 19
Resumen 1
1. Resumen
En la experiencia de laboratorio realizada, se pusieron en experimentación y análisis por medio
⃗ -𝐻
de mediciones indirectas en base a tensión y corriente, la obtención las curvas 𝐵 ⃗ y 𝜆-𝐼, las cuales
⃗ con la intensidad del campo magnético 𝐻
comparan entre sí la densidad de flujo magnético 𝐵 ⃗ y el
enlace de flujo magnético con la intensidad de corriente eléctrica, respectivamente. Estas curvas
fueron conseguidas para dos casos en específico, un núcleo ferromagnético concreto bobinado en
un brazo y para el mismo núcleo bobinado con un entrehierro de 1[𝑚𝑚]. La motivación de esta
puesta en práctica para este tema fue directamente el hecho de poder discriminar el cambio que
produce en niveles de voltaje la existencia de un entrehierro para un determinado nivel de corriente
proporcionado por el variac utilizado, y así sucesivamente destacar las diferencias entre las
relaciones ya mencionadas en el principio del párrafo, para cada uno de los casos montados. Para
observaciones generales, quedó en total evidencia mediante las mediciones hechas, que la
inclusión del entrehierro dentro del circuito magnético provocó un estancamiento en las tensiones
a medida del incremento paulatino de la corriente suministrada por la fuente al conductor, a
diferencia del caso ideal, el cual tendió a un efecto lineal, proporcional respecto a la corriente.
Introducción 2
2. Introducción
El motivo de los estudios asociados a los circuitos magnéticos fue concretado en base a la
necesidad de detallar y profundizar el difícil comportamiento de los materiales magnéticos y el de
las máquinas eléctricas, ya sean estáticas como los transformadores o dinámicas como motores y
generadores. Para hacer sencillo y sin el complejo conocimiento y manejo de las leyes de Maxwell
y el electromagnetismo en general, en el cálculo sobre este tipo de circuitos se establecieron
analogías conceptuales con las principales leyes de los circuitos eléctricos, como la ley de Ohm
eléctrica 𝑒 = 𝑅𝑖 siendo homologada a la ley de Hopkinson (ley de Ohm magnética) ℱ𝑚 = ℛ𝑚 𝜙,
donde ℱ𝑚 es la fuerza magnetomotriz, ℛ𝑚 la reluctancia magnética y 𝜙 el flujo magnético, las
leyes fundamentales de Kirchhoff como la ley de nodos que en el caso de los circuitos magnéticos
propone que la sumatoria de todos los flujos magnéticos circulantes en un nodo del núcleo debe
ser igual a cero ∑ 𝜙 = 0 y por otro lado, la ley de los voltajes que postula que todas las fuerzas
magnetomotrices del lazo cerrado de un núcleo deben ser también iguales a cero ∑ ℱ𝑚 = ∑ ℛ𝑚 𝜙,
y por último, la analogía entre la resistencia eléctrica y la reluctancia magnética en la que la última
refleja las dimensiones puntuales de un tramo del núcleo. Entonces, si se toman en consideración
estas equivalencias y que un circuito magnético principalmente es un núcleo de un material
ferromagnético de hierro siendo enrollado por un determinado número de inductores, se infiere
que su análogo eléctrico es un circuito netamente resistivo [5]. Ya dicho el aporte matemático de
los circuitos magnéticos por medio de la analogía, históricamente el circuito magnético más simple
fue en estricto rigor el transformador monofásico. Construido en base al conocimiento del
fenómeno de la inducción electromagnética trabajada y descubierta por Michael Faraday, luego
establecida como ley de Faraday, y compuesto solo de un núcleo, un enrollado de entrada y de
salida, para luego llegar a las máquinas eléctricas de mayores estudios como las de conversión
electromecánica [6].
En la actualidad, los transformadores (siendo éstos nombrados, ya que fueron la continuidad de
los circuitos magnéticos simples), no han variado tecnológicamente en demasía con respecto a su
antecedencia, debido a que reflejan totalmente el mismo principio de funcionamiento.
Estrictamente unos se pueden diferenciar de otros a causa de su eficiencia o rendimiento, lo cual
lleva relación con las pérdidas posibles en medio de la transmisión de energía del devanado
primario al secundario y también con la calidad, tipo de mantenimiento (correctivo, preventivo y
predictivo) y cuidado que se le aplique a la máquina eléctrica. Complementando la idea anterior,
el funcionamiento de un circuito magnético como lo es un transformador, tiene dependencia del
Introducción 3
estado del núcleo ferromagnético acoplado, respaldado este tema por la visualización del
⃗ -𝐻
comportamiento del metal utilizado mediante las curvas 𝐵 ⃗ y 𝜆-𝐼, las que trata centralmente esta
experiencia de laboratorio.
Como último punto introductorio, es de importancia señalar lo hecho por medio de cada una de
las tres siguientes secciones redactadas. En la sección correspondiente al precedente del
laboratorio se dio espacio a la demostración matemática de cada una de las variables involucradas
⃗ -𝐻
y de importancia en las gráficas 𝐵 ⃗ y 𝜆-𝐼, a través de los parámetros medibles directamente como
las dimensiones del núcleo de hierro, los niveles de tensión y corriente de salida del variac
⃗,𝐻
(autotransformador), para llegar a obtener 𝐵 ⃗ y 𝜆 teóricamente para dos casos, un núcleo sin
entrehierro y con ese espacio. Luego, ya en el desarrollo de la experiencia se pusieron en
observación y análisis las curvas halladas gracias a las mediciones indirectas de tensión para un
valor de corriente, el cual fue referencialmente desde 0[𝐴] a los 10[𝐴], aumentándose
gradualmente. Finalmente, en la sección posterior al laboratorio, se respondieron de forma
personal con objetivo de disponer de más de un punto de vista, ocho preguntas concluyentes
planteadas por el académico encargado de la experiencia.
Pre-laboratorio 4
3. Pre-laboratorio
3.1 Definición de conceptos [4]
Flujo magnético (Φ): Es el número total de líneas de fuerza existentes en el campo magnético.
Densidad de flujo magnético (B): Es el número de líneas de fuerza que cruzan a través de una
unidad de área perpendicular a esa región.
Intensidad de campo magnético (H): Es el esfuerzo que debe realizarse para magnetizar el
medio.
Permeabilidad magnética (𝜇): Representa la facilidad relativa para establecer un campo
magnético en un material dado.
Reluctancia (ℛ): La reluctancia de un circuito magnético es el homólogo de la resistencia del
circuito eléctrico y se mide en amperes-vueltas por weber. Su relación matemática se describe
como,
𝑙𝑛
ℛ= (3.1)
𝜇𝐴
siendo ℛ la reluctancia, 𝑙𝑛 la longitud media, 𝜇 la permeabilidad del material y 𝐴 el área
efectiva.
Longitud media (𝑙𝑛 ): Es la trayectoria media que recorren las líneas de fuerza.
3.2 Demostraciones
Intensidad de campo magnético [1]:
Para llevar a cabo esta demostración, se va a tener en cuenta la Figura 3.1, la cual va a servir
de base para llegar a la relación matemática.
Figura 3.1 Núcleo rectangular con un devanado de N vueltas de alambre enrollado sobre una
de las piernas.
Pre-laboratorio 5
Fuente: [1]
Empezando con la ley que se encarga de la producción de un campo magnético por medio de
una corriente, o sea, la ley de Ampere, tenemos:
∮ 𝑯 ∙ 𝑑𝑙 = 𝐼𝑛𝑒𝑡𝑎 (3.2)
Si el núcleo está hecho de un material ferromagnético, casi todo el campo magnético producido
por la corriente permanecerá dentro del núcleo, de modo que el camino de integración
especificado en la ley de Ampere es la longitud media del núcleo. La corriente que pasa por el
camino de integración es 𝑁𝑖, por lo tanto, la ley de Ampere se expresa como:
𝐻𝑙𝑛 = 𝑁𝑖 (3.3)
Arreglando la ecuación anterior, esta queda de la siguiente manera:
𝑁𝑖
𝐻= (3.4)
𝑙𝑛
expresión para el valor eficaz de esta onda coseno y la multiplicamos con el número de vueltas
del devanado, obtendremos la expresión del valor eficaz de la fem inducida de ese devanado.
Según la ley de Faraday de inducción electromagnética,
𝑑𝜙
𝑓𝑒𝑚, 𝑒 = −𝑁 (3.5)
𝑑𝑡
Donde 𝜙 es el flujo alterno instantáneo y representado como,
𝜙 = 𝜙𝑚 𝑠𝑖𝑛2𝜋𝑓𝑡 (3.6)
Por lo tanto,
Pre-laboratorio 6
𝑑(𝜙𝑚 𝑠𝑖𝑛2𝜋𝑓𝑡)
𝑒 = −𝑁 (3.7)
𝑑𝑡
𝑒 = −𝑁𝜙𝑚 cos(2𝜋𝑓𝑡) ∙ 2𝜋𝑓 (3.8)
𝑒 = −𝑁𝜙𝑚 ∙ 2𝜋𝑓𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝑓𝑡) (3.9)
Dado que valor máximo del cos(2𝜋𝑓𝑡) es 1, el valor máximo de la fem inducida es,
𝑒𝑚 = 𝑁𝜙𝑚 2𝜋𝑓 (3.10)
Para obtener el valor RMS de la fem inducida, dividimos el valor máximo 𝑒 por √2, resultando,
𝐸 = 𝑉 = 4,44𝑁𝜙𝑚 𝑓 (3.11)
𝑉 (3.12)
𝜙𝑚 =
4,44 ∙ 𝑓 ∙ 𝑁
Puesto que 𝜙 = 𝐵 ∙ 𝐴, entonces:
𝑉
𝐵= (3.13)
4,44 ∙ 𝑓 ∙ 𝑁 ∙ 𝐴
Laboratorio 7
4. Laboratorio
4.1 Listado de materiales, instrumentos y dispositivos empleados.
En la tabla 4.1 se muestra el listado de instrumentos utilizados en la experiencia.
Tabla 4.1. Listado de instrumentos utilizados.
Equipo,
N° de Montaje
instrumento de Marca Modelo Cantidad Observaciones
identificación N°1
medición
Multímetro GDM-
GWInstek 1 3 En buen estado
digital 396
Multímetro
Fluke 373/E 1 En buen estado
tenazas
Fuente AC
1 En buen estado
variable
Fuente: Elaboración propia.
La tabla 4.2 muestra el listado de materiales utilizados en la realización de la experiencia.
Tabla 4.2. Listado de instrumentos utilizados.
Elemento, dispositivo Cantidad Valor teórico Observaciones Montaje N°1
Núcleo ferromagnético 1 En buen estado
Curva B -H
9.0E-01
8.0E-01
Desidad de campo (B)
7.0E-01
6.0E-01
5.0E-01
4.0E-01
3.0E-01
2.0E-01
1.0E-01
0.0E+00
0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0 600.0 700.0
Intensidad de campo (H)
Curva λ-I
6.0E-02
Enlace de flujo λ
5.0E-02
4.0E-02
3.0E-02
2.0E-02
1.0E-02
0.0E+00
0 2 4 6 8 10 12
Corriente (A)
3.0E-01
Densidad de campo (B)
2.5E-01
2.0E-01
1.5E-01
1.0E-01
5.0E-02
0.0E+00
23.33 58.33 116.67 175.00 233.33 291.67 361.67 408.33 460.83 525.00
Intensidad de campo (H)
2.5E-02
2.0E-02
Enlace de flujo λ
1.5E-02
1.0E-02
5.0E-03
0.0E+00
1.1 2.2 3.2 4.6 4.9 6.1 7.2 8.2 8 9.7
Corriente (A)
Curva B-H
Sin entre hierro Con entrehierro
9.E-01
Densidad de campo (B)
8.E-01
7.E-01
6.E-01
5.E-01
4.E-01
3.E-01
2.E-01
1.E-01
0.E+00
0 100 200 300 400 500 600 700
Curva λ-I
Sin entre hierro Con entre hierro
6.0E-02
5.0E-02
Enlace de flujo
4.0E-02
3.0E-02
2.0E-02
1.0E-02
0.0E+00
0 2 4 6 8 10 12
Corriente [A]
5. Post-laboratorio
5.1 Preguntas
a) ¿Por qué el núcleo está laminado?
b) ¿Cómo es el grosor de las chapas?
c) ¿A qué se debe el ruido que aparece en el núcleo a medida que se incrementa la corriente
y como se puede minimizar?
d) Grafique y explique brevemente el significado y utilidad de la curva obtenidas
¿Concuerdan los resultados con la teoría?
e) Estime la reluctancia del hierro, la permeabilidad y la permeabilidad relativa del núcleo si
el circuito opera en el codo de saturación.
f) Explique brevemente el significado y utilidad de la curva obtenida.
g) Estime la inductancia con y sin entrehierro si el circuito opera en el codo de saturación.
h) ¿Qué importancia tienen los entrehierros?
5.2 Respuestas
5.2.1 Álvaro Muñoz
a) Esto es debido a las pérdidas que se producen por las corrientes parásitas, las cuales
pueden ser explicadas por medio de la ley de Faraday. Un flujo variable en el tiempo induce
voltaje dentro de un núcleo ferromagnético de la misma forma que lo haría en un alambre
conductor enrollado alrededor del mismo núcleo. Estos voltajes causan flujos de corrientes
que circulan en el núcleo, similares a los remolinos que se observan desde la orilla de un
río; por esta razón reciben también el nombre de corrientes de remolino. Estas corrientes
parásitas disipan energía, puesto que fluyen en un medio resistivo (el hierro del núcleo).
La energía disipada se convierte en calor en el núcleo. [1]
b)
c) Esto se debe a la magnetostricción (también conocida como ruido sin carga); esto se
basa en el fenómeno que ocurre cuando un material ferromagnético es expuesto a un campo
magnético, lo cual genera una deformación en el material. Cuando este fenómeno
comienza a tener un efecto sobre el transformador, este presenta una vibración que se
convierte en ruido en el rango audible a una frecuencia que es al doble de la frecuencia de
la fuente. Este fenómeno tiene su origen en las chapas del núcleo del transformador cuyo
recorrido se da al atravesar el dieléctrico llegando a las paredes límites del transformador
Post-laboratorio 14
y después se transmite al aire. Cuando está cargado el transformador, el ruido se produce
en las espiras de la bobina.
Algunas soluciones para minimizar estos ruidos son:
a) Encerramiento acústico, el cual consiste en construir un recinto alrededor del
tanque para poder encapsular el ruido.
b) Disminuir el nivel de densidad del flujo.
c) Colocar paneles acústicos sobre las paredes y tapa del tanque, dependiendo al nivel
de ruido que se quiere llegar.
d) Diseño de componentes no resonante; un factor muy importante en el diseño de
componentes principales del transformador es evitar que sus frecuencias naturales
coincidan con la frecuencia de alimentación o sus primeros armónicos. [2]
d) La curva de imanación (magnetización) nos permite ver la capacidad del material para
captar líneas de flujo magnético. [4] También, a través de ella podemos obtener la
permeabilidad, dado que es la pendiente del gráfico; con esta permeabilidad se puede
calcular la permeabilidad relativa. Con los datos obtenidos en el laboratorio concuerdan
con la teoría, dado que, a mayor corriente, aumentaba la intensidad de campo magnético,
y de esta forma la densidad de campo magnético crecía, sin embargo, no se alcanzó el codo
de saturación ni la región de saturación debido a la falta de corriente.
e) Puesto que en la experiencia se llegó a una corriente de 10[𝐴], se trabajó solamente en
la curva de magnetización lineal, y no se pudo observar el codo de saturación ni la
saturación de la curva de magnetización. Es por eso que se tuvo que extrapolar y suponer
que cuando la corriente se encontraba en 20[𝐴], la curva de magnetización alcanzaba el
codo de saturación. Con la curva B-H se obtiene la permeabilidad, la cual es 𝜇 = 1,18.
Con esta permeabilidad, se calcula la permeabilidad relativa como:
𝜇 1,18
𝜇𝑟 = 𝜇 = 4𝜋×10−7 =939.014 (5.1)
0
permeabilidad en vacío (la cual es igual a 4𝜋 ⋅ 10−7 [𝑁⁄𝐴2 ]) [1]. Esta curva es utilizada
mayoritariamente por la necesidad del análisis en su operación en el codo de saturación,
Post-laboratorio 18
explotada en pruebas de dispositivos electrónicos, en el método de soldadura al arco y
también para la medición de impedancia en un inductor. Frontalmente la gráfica obtenida
y mostrada en la sección del desarrollo de la experiencia, tiene similitud de forma con una
curva teórica, debido a que en la práctica se le intentaron proporcionar los valores de
corriente más exactos posibles.
e)
f) La curva obtenida, ya una vez lograda la característica de imanación, es la
correspondiente al enlace de flujo 𝜆. Esta forma de onda representa la dependencia de la
variable ya nombrada, respecto a la corriente inducida al circuito magnético y a su
⃗ 𝐴𝑒𝑓 , siendo 𝑁 el número de
respectiva densidad de flujo, mediante la expresión 𝜆 = 𝑁𝐵
vueltas del devanado y 𝐴𝑒𝑓 el área efectiva dimensional del hierro. Ya sabiendo la utilidad
que se les adhiere a estas gráficas en el ámbito de la electrónica con el análisis del ciclo de
histéresis del material, el montaje del entrehierro proporciono un cambio en la tendencia
⃗ -𝐻
de las curvas, ya sean del tipo 𝐵 ⃗ o 𝜆-𝐼, mostrado en las Figuras que las comparan, gracias
a que el GAP provocó que los voltajes medidos no fueran tan proporcionales al crecimiento
de la corriente (como se puede visualizar en el desarrollo).
g)
h) Dentro de los circuitos magnéticos, un entrehierro, o espacio y también denominado
GAP, se hace necesario a la hora de desear disminuir la saturación y ruido al momento de
recibir un alto nivel de corriente, lo cual se pudo demostrar notoriamente en la experiencia
realizada al montar un entrehierro de un milímetro.
Vínculo de descarga: https://goo.gl/L9v92Y
Referencias bibliográficas 19
6. Referencias bibliográficas
[1] Chapman, Stephen J., “Máquinas Eléctricas”, Tercera Edición, Mc Graw-Hill.
[2] M. Huamaní, “¿Por qué se produce el ruido en los Transformadores?”, Lima, 2017.
[3] “EMF Equation of Transformer”, Electrical4u.com. [En línea], Disponible en:
https://www.electrical4u.com/emf-equation-of-transformer-turns-voltage-transformation-ratio-
of-transformer/. [Accedido: 28-mar-2018].
[4] R. Canque, “Introducción a los circuitos magnéticos”, Material de apoyo, Escuela Universitaria
de Ingeniería Eléctrica-Electrónica, Universidad de Tarapacá, Iquique, 2018.
[5] Jesús Fraile Mora, Máquinas Eléctricas 7ma Edición. España: Garceta (grupo editorial), 2015.
[6] David K. Cheng, Fundamentos de Electromagnetismo para Ingeniería. México: Pearson
Addison Wesley, 1998.
[7] Miguel Ángel Rodríguez Pozueta, “Materiales y Circuitos Magnéticos”, Universidad de
Cantabria, 2014. Disponible: http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Circuitos%20magn.pdf.
[En línea y con último acceso: 27-mar-2018].