Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
𝑅1 𝑖1 + ∫ 𝑖1 𝑑𝑡 + 𝐿1 = ∫ 𝑖2 𝑑𝑡
𝐶1 𝑑𝑡 𝐶2
1
∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑅2 (𝑖1 +𝑖2 ) = 0
𝐶2 2
1 1
𝑅1 𝑞1̇ + 𝑞1 + 𝐿1 𝑞1̈ = 𝑞2
𝐶1 𝐶2
1
𝑞 + 𝑅2 (𝑞1̇ + 𝑞2̇ ) = 0
𝐶2 2
1 1
𝑅1 𝑥2 + 𝑥1 + 𝐿1 𝑥2̇ = 𝑥3
𝐶1 𝐶2
1
𝑥 + 𝑅2 (𝑥2 + 𝑥3̇ ) = 0
𝐶2 3
𝑥1̇ = 𝑥2
1 1 1
𝑥2̇ = (− 𝑥1 − 𝑅1 𝑥2 + 𝑥3 )
𝐿1 𝐶1 𝐶2
La expansión en fracciones parciales de 𝑌(𝑠)/𝑢(𝑠) nos da:
𝑌(𝑠) 5 5 5
= 2
− +
𝑢(𝑠) (𝑠 + 1) 𝑠+1 𝑠+2
1
𝑥1 (𝑠) = 𝑢(𝑠)
(𝑠 + 1)2
1
𝑥2 (𝑠) = 𝑢(𝑠)
𝑠+1
1
𝑥3 (𝑠) = 𝑢(𝑠)
𝑠+2
𝑥1 (𝑠) 1
=
𝑥2 (𝑠) 𝑠 + 1
𝑥̇ 1 = −𝑥1 + 𝑥2
𝑥̇ 2 = −𝑥2 + 𝑢
𝑥̇ 3 = −2𝑥3 + 𝑢