Clase 6 PDF

Resistencia de
materiales
Profesor:
Ing. Andrés Miguel Faraco Gallanti.
CIV 65.416
Sexto tema
Esfuerzos Combinados.
Contenido:
TEMA 6:
• Introducción.
• Esfuerzos combinados.
• Resumen esfuerzos simples.
• Procedimiento general.
• Caso esfuerzo axial con flector.
• Ejemplo.
• Esfuerzos en cualquier dirección.
• Método analítico.
• Método Gráfico (Circulo de Mohr).
• Ejemplos.
Esfuerzos Combinados:
• Hasta ahora se estudiaron los Esfuerzos Simples o sea donde
un solo tipo de esfuerzo era evidenciado y analizado,
considerando en muchos casos que actuaban sobre la
estructura aisladamente, esto muy distante de la realidad.
• Lo cierto es que los esfuerzos aparecen generalmente en
situaciones de dos o mas actuando a la vez, así axiales con
flectores, axiales con torsores, flectores con torsores o axiales
con torsores y flectores a la vez.
• Es importante identificar en las combinaciones, los que se
definen como Esfuerzos Normales y los que se identifican como
Esfuerzos Cortantes además de la distribución propia de los
esfuerzos con sus valores máximos.
• Se presenta el resumen siguiente de la distribución de
ESFUERZOS SIMPLES:
• Esfuerzos NORMALES:
Tracción directa: (distribución uniforme en el área)
P
 
A
Compresión directa: (distribución uniforme en el área)

P
 
A
• Esfuerzos NORMALES:
Flexión pura: (distribución NO uniforme en el área)
M.c (esfuerzo máximo en puntos exteriores)
 max  
I
 
M .y (esfuerzo flector para cualquier punto)
I
• Esfuerzos CORTANTES:
Cortante directo: (distribución uniforme en el área)
P
 
As
Cortante torsional: (distribución NO uniforme en el área)
T .c (esfuerzo máximo en puntos exteriores)
 
max
J
T .r (esfuerzo flector para cualquier punto)
 
J
Cortante por flexión: (distribución NO uniforme en el área)
V .Q
  (esfuerzo máximo en eje neutro y “excepciones”)
I.t
PROCEDIMIENTO GENERAL PARA ESFUERZOS COMBINADOS:
• En general cuando un elemento está sometido a dos o mas
clases de esfuerzos (esfuerzos combinados) se requiere como
primer paso identificar y calcular cada componente de
esfuerzo.
• Seguido de la elección del punto de la sección donde se genera
la combinación máxima de esfuerzos.
• Finalmente, estudiar puntos o sectores con condiciones
especiales donde se sospeche debilidad o problemas.
(Perforaciones en planchas, soldaduras, vetas de madera, conexiones
apernadas, nodos, etc.)
• Pudiéndose finalmente obtener el elemento con esfuerzos
combinados:
• En términos prácticos, la situación de ESFUERZOS

COMBINADOS que resulta mas fácil de identificar y resolver es
la referente a Esfuerzos Axiales combinados con Esfuerzos
Flectores, ya que ambos poseen unicamente Esfuerzos
Normales (empleando superposición).
• El resto de combinaciones, sobre todo donde se combinan
esfuerzos Normales y Cortantes, deben ser abordadas
mediante técnicas especiales o mediante Métodos que se verán
en este tema.
CASO PARA COMBINACIÓN DE ESFUERZOS AXIALES Y FLECTORES:
P M .y
 comb  
A I
P M .y
 comb   
A I
Teniendo la salvedad que el efecto de combinación puede producir
incrementos en la flexión por axiales en compresión o lo contrario,
disminución de la flexión por tensiones axiales (importancia de la
excentricidad por flexión con la carga axial).
Ejemplo (libro Singer 905):
Una viga de madera de sección rectangular de 100mm x 200mm esta apoyada
como se muestra en la figura siguiente y soporta una carga P. Determinar el
máximo valor de P si el esfuerzo normal no debe exceder 10Mpa.
Solución:
Componentes de la fuerza concentrada “P”:
Mediante el análisis del Diagrama de Cuerpo Libre se hallan las reacciones en

los apoyos 1 y 2:
M 2 0  R1.3m  ( 4 )P.0,1m ( 3 )P.1m  0

5 5
( 4 )P.0,1m  ( 3 )P.1m (0,4 )P  ( 3 )P ( 2,6 )P 2,6
R1  5 5  5 5  5  P
3m 3 3 15
F v  0  R1  ( 3 )P  R2  0
5
6, 4
R2  ( 3 )P  R1  ( 3 )P  ( 2,6 )P  ( 9 )P  ( 2,6 )P  P
5 5 15 15 15 15
Diagrama de Fuerza Cortante

Y Momento Flector (para
hallar momento máximo):
Momento Máximo:
M=(6,4/15)P
Aplicando expresión para Esfuerzos combinados (axiales y flectores) se tiene:
P M .y
 comb  
A I
CASO 1:
Para fibra superior externa: “Compresión por axial y compresión por flexión”:
P M.y
 comb    10Mpa
CASO 2:
A I
Para fibra inferior externa: “Compresión por axial y tracción por flexión”:
P M.y
 comb    10Mpa
A I
Aplicando expresión para Esfuerzos combinados (axiales y flectores) se tiene:
P M .y
 comb  
A I
Cálculos preliminares:
Carga axial P: Paxial  (4 / 5)P
Área sección: A  100mm.200mm  0,1m.0,2m  0,02m2

Momento = Momento máximo: Mmax  (6,4 /15)P
Distancia fibra externa “y” = “c”: c  h / 2  200mm / 2  0,1m

b.h3 100mm.(200mm)3
Momento de inercia (eje x): Ix    0,6667.104 m 4
12 12
CASO 1:
Para fibra superior externa: “Compresión por axial y compresión por flexión”,
sustituyendo valores y resolviendo, se obtendría: P M.y
(4 / 5)P (6, 4 / 15)P.0,1
 comb     10Mpa
   10Mpa A I
4
0,02 0,6667.10
(4 / 5)P (6, 4 / 15)P
 3
 3
 10.10 6 N
20.10 0,6667.10
(12 / 15)P (6, 4 / 15)P
   10.103 N
20 (2 / 3)
(12 / 300)P  (19,2 / 30)P  10.10 3 N
(12 / 300)P  (192 / 300)P  10.10 3 N
(12 / 300)P  (192 / 300)P  1 0.103 N “VALOR LIMITANTE
(204 / 300)P  10.10 3 N PARA ESF. MAX=10Mpa”
3.10 6 N
P   14705,88N  14,7KN ( compresión )
204
CASO 2:
Para fibra inferior externa: “Compresión por axial y tracción por flexión”,
sustituyendo valores y resolviendo, se obtendría: P M.y
(4 / 5)P (6, 4 / 15)P.0,1
 comb     10Mpa
   10Mpa A I
0,02 0,6667.10 4
(4 / 5)P (6, 4 / 15)P
 3
 3
 10.10 6 N
20.10 0,6667.10
(12 / 15)P (6, 4 / 15)P
   10.103 N
20 (2 / 3)
(12 / 300)P  (19,2 / 30)P  10.10 3 N
(12 / 300)P  (192 / 300)P  10.10 3 N
(12 / 300)P  (192 / 300)P  10.103 N “VALOR NO LIMITANTE
(180 / 300)P  10.10 3 N PARA ESF. MAX=10Mpa”
3.10 6 N
P   16666,67N  16,7KN (tracción )
180
VARIACIÓN DE ESFUERZOS CON CAMBIOS DE ORIENTACIÓN, DETERMINACIÓN
DE ESFUERZOS EN CUALQUIER DIRECCIÓN:
•En la mayoría de los casos la dirección de los ejes donde suceden los
esfuerzos máximos (principales) no coinciden con los tradicionales, por
conveniencia, “xy”, debiendo prever la aparición de esfuerzos generales o
dominantes de interés en ejes rotados “uv” referente al tradicional “xy”.
•Supongamos un elemento solido como el de la figura siguiente donde actuan

unas fuerzas externas en equilibrio, analizando dos planos de estudio que
pasan por el mismo punto (plano “aa” y plano “bb”).
•El plano “aa” es perpendicular a la resultante “R” de fuerzas internas “R1 y
R2” y el plano “bb” posee una inclinación respecto a resultante “R”.
•Se observa con claridad que elemento en el análisis del plano “aa” solo
posee Esfuerzo Normal mientras que este mismo elemento en el análisis del
plano “bb” contiene tanto Esfuerzos Normales como Esfuerzos Cortantes.
•Así se concluye que para un mismo punto existe una variación de esfuerzos
dependiendo de la orientación del análisis, teniendo que priorizar las
orientaciones de planos que originen Esfuerzos Máximos en el elemento.
•Ahora, esto permite también inferir que es complejo determinar los planos
donde ocurren los Esfuerzos Máximos y sus valores, provenientes de
esfuerzos combinados.
• Técnicas para determinar la orientación y los valores de Esfuerzos Máximos:

1. Método Analítico, mediante formulación
matemática.
2. Método Gráfico, mediante aplicación del
Circulo de Mohr.
Notación para Esfuerzos Combinados (estado plano o 2 dimensiones):
Esfuerzos Normales (signo σ con subíndice de plano donde actúa):
 x : Esfuerzo normal actuando sobre cara cuyo eje perpendicular es X.
 y : Esfuerzo normal actuando sobre cara cuyo eje perpendicular es Y.
Esfuerzos Cortantes (signo τ con subíndice doble, primero: como cara donde actúa y segundo:
dirección dentro de esa cara):
 xy : Esfuerzo Cortante actuando sobre cara X y dirección Y   yx
 : Esfuerzo Cortante actuando sobre cara Y y dirección X  
yx xy
Notación para Esfuerzos Combinados (estado tridimensional) + anterior:

Esfuerzos Normales (signo σ con subíndice de plano donde actúa):
 z : Esfuerzo normal actuando sobre cara cuyo eje perpendicular es Z.
Esfuerzos Cortantes (signo τ con subíndice doble, primero: como cara donde actúa y segundo:
dirección dentro de esa cara):
 zx : Esfuerzo Cortante actuando sobre cara Z y dirección X   xz
 zy : Esfuerzo Cortante actuando sobre cara Z y dirección Y   yz
Resumen de notación para Esfuerzos Combinados (estado tridimensional):
Esfuerzos Combinados Método Analítico :
Supongamos un elemento con ejes ortogonales “uv” superpuestos en un

elemento inicial (solo ejes “xy”) formando un ángulo φ entre “u y x”.
Teniendo unos esfuerzos en la superficie inclinada AC nombrados como:

 u : esfuerzo normal dirección "u".
 uv : esfuerzo cortante plano "u dirección "v"
Cuyos valores son desconocidos y es el propósito del presente desarrollo.
También es importante mostrar la configuración espacial de la representación
anterior:
Obtención de la expresión del Esfuerzo Normal en dirección “u” ( u ) :
Aplicando trigonometría se tendrán los lados del triangulo como:
AB=h; BC=h.tg; AC  h / cos 
Aplicando expresión de “esfuerzo=fuerza/área” y por consiguiente “fuerza=
esfuerzo x área”, se consiguen:
fuerza que genera  x :  x .h 2

fuerza que genera  y :  y .h 2 .tg
fuerza que genera  xy :  xy .h 2
fuerza que genera  yx :  yx .h 2 .tg
fuerza que genera  u :  u .h 2 / cos 
fuerza que genera  uv :  uv .h 2 / cos 
Por el PRINCIPIO DE EQUILIBRIO DE FUERZAS se suman todas las fuerzas en la
dirección “u”, pero se deben descomponer las fuerzas en dirección “x” y “y”
un direcciones “u” y “v” así:
Sumatoria de Fuerzas en dirección del eje “u”:

h2
 Fu  0  u . cos    x .h2 .cos    y .h2.tg.sen   xy .h 2.sen   yx .h 2.tg.cos   0
Simplificando, dividiendo por el termino " h2 "quedaría:
u
  x .cos    y .tg.sen   xy .sen   yx .tg .cos   0
cos 
Conociendo que  xy   yx y tg  sen cos al sustituir queda:
u  y .sen.sen  .sen.cos 
  x .cos     xy .sen  xy 0
cos  cos  cos 
Despejando el valor de ( u ) resulta:

 u   x .cos2    y .sen2  2 xy .sen.cos
Aplicando las identidades trigonométricas siguientes, quedaría:

1 1 1 1 1
cos2    .cos 2 sen 2   .cos 2 sen .cos   .sen 2
2 2 2 2 2
1 1 1 1
u   x .(  .cos 2 )   y .(  .cos 2 )   xy .sen 2
2 2 2 2
Combinando se obtiene:
1 1
u  .( x   y )  .( x   y ).cos 2   xy .sen 2
2 2
“Expresión del esfuerzo normal en dirección u”
Obtención de la expresión del Esfuerzo Cortante en dirección “v” ( uv ) :
Por el PRINCIPIO DE EQUILIBRIO DE FUERZAS se suman todas las fuerzas en la
dirección “v”, pero se deben descomponer las fuerzas en dirección “x” y “y”
un direcciones “u” y “v” así:
Sumatoria de Fuerzas en dirección del eje “v”:

h2
 Fv  0  uv . cos    x .h2 .sen   y .h 2 .tg.cos    xy .h 2.cos    yx .h 2.tg.s en  0
Aplicando los mismos principios que para ( u ) se obtiene:
1
 uv   .( x   y ).sen 2   xy .cos 2
2
“Expresión del esfuerzo cortante en cara del elemento”
ESFUERZOS PRINCIPALES:
Con frecuencia los valores de interés de los esfuerzos (normales o cortantes)
son los valores máximos que ocurren en cierto ángulo φ, con el propósito de
realizar trabajos de diseño o análisis de esfuerzos y asegurar el elemento
solicitado con carga.
Para obtener el valor φ donde ocurre el esfuerzo normal máximo, basta con
derivar en función de φ la función de ( u ) e igualarla a cero, así:
Expresión de esfuerzo normal en dirección “u”:
1 1
u  .( x   y )  .( x   y ).cos 2   xy .sen 2
2 2
Derivada respecto a φ e igualando a cero:
d u 1
 0  0  .( x   y ).( sen2 ).(2)   xy .cos 2.(2)  0
d 2
Dividiendo por “cosφ” y simplificando, quedará:
1 ( sen2 ) cos 2
.( x   y ). .(2)   xy . .(2)  0
2 cos 2 cos 2
( x   y ).( tg 2 )   xy .(2)  0
Operando y despejando el valor de “tg2φ” se consigue:
2 xy  xy
tg 2    tg 2  
( x   y ) 1
(   )
x y
2
El valor del ángulo φ será:
1 1  xy
  tg . “Expresión del ángulo φ donde los
2 1
( x   y ) Esfuerzos Normales son Máximos”
2
Sustituyendo estas formulas en la expresión de Esfuerzo Normal en dirección

“u” se obtiene el Esfuerzo Normal Máximo llamado ESFUERZO PRINCIPAL
MÁXIMO, empleando la relación del triangulo establecida por la expresión
anterior de “tg2φ”.
1 1
 u  .( x   y )  .( x   y ).cos2   xy .sen2
2 2
Se obtienen:
2
1 1 
 max  .( x   y )   .( x   y )   xy 2
2 2 
“Expresión ESFUERZO PRINCIPAL MÁXIMO”
2
1 1 
 min  .( x   y )   .( x   y )   xy 2
2 2 
“Expresión ESFUERZO PRINCIPAL MÍNIMO”
El esfuerzo cortante asociado a estos Esfuerzos Normales es nulo, y se
comprueba sustituyendo los valores derivados de “tg2φ” en la expresión de
Esfuerzo cortante en cara del elemento ya obtenida.
 uv  
1
2
.( x   y ).sen 2   xy .cos 2 τ = cero
ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO:
Para obtener el valor φ donde ocurre el esfuerzo cortante máximo, basta con
derivar en función de φ la función de ( uv ) e igualarla a cero, así:
Expresión de esfuerzo cortante en cara del elemento:
1
 uv   .( x   y ).sen 2   xy .cos 2
2
Derivada respecto a φ e igualando a cero:
d uv 1
 0   .( x   y ).cos2.(2)   xy .(  s en2 ).(2)  0
d 2
Dividiendo por “cosφ” y simplificando, quedará:

1 cos 2 (  s en2 )
 .( x   y ). .(2)   xy . .(2)  0
2 cos 2 cos 2
( x   y )   xy .(2)(tg 2 )  0
Operando y despejando el valor de “tg2φ” se consigue:

1
( x   y ) ( x   y )
tg 2   tg 2  2
2 xy  xy
El valor del ángulo φ será:
1
( x   y ) “Expresión del ángulo φ donde los
1 1 2
  tg . Esfuerzos Cortantes son Máximos”
2  xy
Sustituyendo estas formulas en la expresión de Esfuerzo Cortante en la cara

del elemento se obtiene el Esfuerzo Cortante Máximo empleando la relación
del triangulo establecida por la expresión anterior de “tg2φ”.
1
 uv   .( x   y ).sen 2   xy .cos 2
2
Se obtienen:
2
1 
 max    ( x   y )   xy 2
2 
“Expresión ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO”
Simultaneamente existen unos Esfuerzos Normales que actúan con el

Esfuerzo Cortante Máximo:
1 1 1
 u  .( x   y )  .( x   y ).cos 2   xy .sen2
2 2
 prom  ( x   y )
2
Ejemplo P7.4 libro Beer: “VARIACIÓN DE ESFUERZOS CON CAMBIOS DE
ORIENTACIÓN, DETERMINACIÓN DE ESFUERZOS EN CUALQUIER DIRECCIÓN”
Para el estado de esfuerzos dado, determinar los esfuerzos normales y
cortantes ejercidos sobre la cara oblicua del elemento triangular mostrado en
la figura siguiente:
Solución:
Existe esfuerzo normal y cortante el la cara inclinada según requerimiento del
enunciado, así:
Solución:
Para encontrar los valores de “σ” y “τ” en la cara inclinada, se realiza
equilibrio de fuerzas, descomponiendo en ejes inclinados a 55°:
Esfuerzo = fuerza / área Fuerza = esfuerzo x área
Analizando las áreas solamente se tendrá:

Solución:
Descomponiendo los esfuerzos en componentes de “σ” y “τ” en la cara
inclinada:
Solución:
Realizando equilibrio estático de fuerzas en sentido “σ”:
“Esfuerzos Normales” “Áreas”
 F  0   ( .A)  0
 F   .A  12.cos55.A.cos55  6.sen55.A.sen55  0
  12.cos55.cos55  6.sen55.sen55  0
  12.cos55.cos55  6.sen55.sen55
  0,07818ksi .
Solución:
Realizando equilibrio estático de fuerzas en sentido “τ”:
“Esfuerzos Cortantes” “Áreas”
 F  0   ( .A)  0
 F   .A  12.sen55.A.cos55  6.cos55.A.sen55  0
  12.sen55.cos55  6.cos55.sen55  0
  12.sen55.cos55  6.cos55.sen55
  8,4572ksi .
Solución:
Finalmente:
Ejemplos P7.7, P7.11 libro Beer: “EXPRESIONES DE ESFUERZOS COMBINADOS”
Para el estado de esfuerzos dado según figura siguiente, determinar:
a) Orientación de los planos principales,
b) los esfuerzos principales,
c) orientación de planos de esfuerzos cortantes máximos
d) esfuerzo cortante máximo y esfuerzo normal correspondiente.
Solución:
Estado de esfuerzos iniciales:
 x  9ksi  y  6ksi  xy  4ksi
a) Orientación de los planos principales con expresión:
1 1  xy
  tg . “Expresión del ángulo φ donde los
2 1
( x   y ) Esfuerzos Normales son Máximos”
2
Sustituyendo se tiene:
1 1 ( 4ksi )
  tg .  14,0362
2 1
(9ksi  ( 6ksi ))
2
Solución:
Estado de esfuerzos iniciales:  x  9ksi  y  6ksi  xy  4ksi
b) Esfuerzos principales con expresión:

2
1 1 
 max  .( x   y )   .( x   y )   xy 2
2 2 
2
“Esfuerzos principales”
1 1 
 min  .( x   y )   .( x   y )   xy 2
2 2 
2
1 1 
 max  .(9  (6))   .(9  (6))  (4)2  1,5  8,5  10ksi
2 2 
2
1 1 
 min  .(9  ( 6))   .(9  ( 6))  ( 4)2  1,5  8,5  7ksi
2 2 
Solución:
c) Orientación de planos con esfuerzo cortante máximo con expresión:
1
( x   y ) “Expresión del ángulo φ’ donde los
1 1 2
 '  tg . Esfuerzos Cortantes son Máximos”
2  xy
1
(9  ( 6))
1 1 2
 '  tg .  30,9638
2 4
Solución:
d) Esfuerzos cortante máximo y esfuerzo normal respectivo con expresión:
2
1 
 max    ( x   y )   xy 2 “Esfuerzos cortante máximo y
2 
esfuerzo normal respectivo”
1
 prom  ( x   y )
2
2
1 
 max    (9  ( 6))  (4)2  8, 5ksi
2 
1
 prom  (9  ( 6))  1, 5ksi
2
Esfuerzos Combinados Método Gráfico :
CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS:
•Debido a que el empleo de las formulas del capítulo anterior representa en
muchos casos una complicación por su gran diversidad, complejidad y definición
de signos, se muestra un Método mas práctico desarrollado por el Ingeniero
alemán Otto Mohr en el año 1882.
•Las expresiones de Esfuerzo Normal y Esfuerzo Cortante en un punto para una
dirección cualquiera, se combinaron y simplificaron llegando a la formula de un
circulo (fundamento de Círculo de Mohr).
•Permite una interpretación gráfica de las expresiones analíticas desarrolladas
anteriormente del estado de esfuerzos combinados.
• Generalmente se emplea como “esquema” y los resultados se obtiene
analiticamente a partir del gráfico.
•Otorga una mejor comprensión del estado de esfuerzos combinados en un punto
del elemento.
•El Método del Circulo de Morh permite determinar: Esfuerzos Principales,
Esfuerzo Cortante Máximo, ángulos de orientación de Esfuerzos Ppales y Esfuerzo
Cortante Máximo, esfuerzo normal que acompaña Esfuerzo Cortante Máximo y
Estado de Esfuerzo para cualquier orientación solicitada.
Desarrollo del Método Gráfico, “FORMULAS CÍRCULO”:
Detalles para construcción del Circulo de Mohr:

Se debe dibujar en sistema de ejes ortogonales representando en las abscisas
los valores de los Esfuerzos Normales (  ) y en las ordenadas los esfuerzos
Cortantes (  ).
Siguiendo la convención de signos:

Esfuerzos Normales de tracción o tensión con signo positivo eje σ.
Esfuerzos Normales de compresión con signo negativo eje σ.
Esfuerzos Cortantes en sentido horario con signo positivo eje τ.
Esfuerzos Cortantes en sentido anti-horario con signo negativo eje τ.
Se identifican los esfuerzos en el punto cuestionado, representándolos como
elemento sometido a esfuerzos iniciales “x,y”.
Ordenar los pares ordenados de esfuerzos combinados correspondientes a:
 x ,  xy y  y ,  yx (recordar que  xy ,  yx tienen misma magnitud y
signo contrario).
Trazar una línea recta entre ambos puntos (punto1 y punto2) y observar
donde cruza el eje de las abscisas (eje  ) y marcar con el índice cero “0”,
corresponde este punto al valor del ESFUERZO NORMAL PROMEDIO ( prom )
para esfuerzos iniciales. 1
 prom  ( x   y )
Expresión dada como: 2
Identificar la línea que inicia en “0” y pasa por “punto 1” (  x ,  xy ) como el

“eje x” del estado original o inicial del elemento analizado.
Detallar el triangulo formado por “0”, “punto 1” y  x , donde la hipotenusa

corresponde al radio “R” del círculo. Los lados, opuesto y adyacente al ángulo
se identifican como “b” y “a” respectivamente.
1
Donde el valor de “a” se expresa como: a  .( x   y )
2
Y el valor de “b” se expresa como: b   xy
2
1 
Por tanto el valor de “R” será: R  a  b   .( x   y )    xy 
2 2 2
2 
Que no es otra cosa que la expresión del ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO:
2
1 
 max    ( x   y )   xy 2
2 
Ver esquema siguiente con valores hallados hasta ahora.

Se procede a dibujar el circulo con radio “R” que centra en “0”:
Al trazar el DIAMETRO VERTICAL, se determinan los puntos con ESFUERZOS
CORTANTES MÁXIMOS ( max ) así será:
Un punto superior con coordenadas:  prom , max (SH )
Un punto inferior con coordenadas:  prom , max (SAH )
Al revisar los puntos extremos en el DIAMETRO HORIZONTAL, se obtendrán

los valores de los ESFUERZOS PRINCIPALES:
ESFUERZO PRINCIPAL MÁXIMO 1 :
2 2
1  1 1 
 1  "0" " R "   prom   ( x   y )   xy 2  ( x   y )   ( x   y )   xy 2   max
2  2 2 
ESFUERZO PRINCIPAL MÍNIMO  2 :

2 2
1  1 1 
 2  "0" " R "   prom   ( x   y )   xy 2  ( x   y )   ( x   y )   xy 2   min
2  2 2 
“En ambos puntos del círculo las coordenadas del esfuerzo cortante es cero”
Graficando los valores obtenidos como:
NOTA IMPORTANTE: Los ángulos que se obtienen del Circulo de Mohr son
equivalentes al DOBLE de los ángulos reales del elemento sometido a
esfuerzos (recordar las expresiones fundamentadas en términos de “2φ”).
Para determinar los ángulos de orientación del elemento sometido a

ESFUERZOS PRINCIPALES se procede como sigue:
Visualizar y determinar el ángulo que forman el “eje x” y el eje donde se ubica
el valor del Esfuerzo Principal Máximo (  1 ), ángulo este que se denominará
“2φ” y equivale en el Círculo de Mohr a: b 1 b
tg 2   2  tg
a a
Sustituyendo se obtendrá expresión ya deducida en Método Analítico:
1 b
 xy 1 1  xy
2  tg  tg 1
   tg
a 1 2 1
( x   y ) ( x   y )
2 2
“Expresión (valor absoluto) del ángulo del Esfuerzo Principal Máximo (  1 )”
Con el fin de identificar el sentido de rotación del ángulo seguir el criterio:

Considerar la dirección del ángulo (SH o SAH) del “eje x” al eje del esfuerzo
principal “  1 “, debiendo posteriormente girar en el mismo sentido de
rotación al elemento sometido a Esfuerzo Principal a partir del “eje x” en una
cantidad “φ” para localizar la cara en la que actúa el ESFUERZO PRINCIPAL
MÁXIMO( 1 ).
NOTA IMPORTANTE: Los ángulos que se obtienen del Circulo de Mohr son
equivalentes al DOBLE de los ángulos reales del elemento sometido a
esfuerzos (recordar las expresiones fundamentadas en términos de “2φ”).
Para determinar los ángulos de orientación del elemento sometido a

ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO se procede como sigue:
Visualizar y determinar el ángulo que forman el “eje x” y el eje donde se ubica
el valor del Esfuerzo Cortante Máximo ( max), ángulo este que se denominará
“2φ´ ” y equivale en el Círculo de Mohr a: a 1 a
tg 2 '   2 '  tg
b b
Sustituyendo se obtendrá expresión ya deducida en Método Analítico:
1 1
(   y ) (   y )
a 2 x 1 1 2 x
2 '  tg 1  tg 1  '  tg
b  xy 2  xy
“Expresión (valor absoluto) del ángulo del Esfuerzo Cortante Máximo ( max )”
Con el fin de identificar el sentido de rotación del ángulo seguir el criterio:

Considerar la dirección del ángulo (SH o SAH) del “eje x” al eje del esfuerzo
cortante máximo “  max “, debiendo posteriormente girar en el mismo sentido
de rotación al elemento sometido a Esfuerzo Cortante Máximo a partir del
“eje x” en una cantidad “φ’ ” para localizar la cara en la que actúa el
ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO( max ).
Finalmente graficando los valores obtenidos en el Círculo de Mohr:
Representando los valores importantes en el elemento con sus respectivas
rotaciones respecto al eje inicial (eje x) así:
EJEMPLOS
Ejemplo 10-2. Libro Mott:

Para un punto de un elemento se determina la siguiente condición de carga:
 x  400Mpa  y  300Mpa  xy  200Mpa(SH )
Se requiere:
1.-Dibujo del elemento sometido a esfuerzo inicial,
2.-Dibujar círculo de Mohr con puntos de importancia,
3.-Dibujar el elemento sometido a esfuerzos principales,
4.-Dibujar el elemento sometido a esfuerzo cortante máximo.
 x  400Mpa
 y  300Mpa
 xy  200Mpa(SH )
2.- Dibujar círculo de Mohr con puntos de importancia:
Cálculos preliminares: Siguiendo la convención de signos:
Punto1: ( x , xy )  (400,200)
Punto 2 : ( y , yx )  ( 300, 200) Esfuerzos Cortantes en sentido anti-horario con signo negativo eje τ.
Ubicación de punto “0”:

1 1
 prom  ( x   y )  (400  ( 300))  50Mpa
2 2
Lados del triángulo “a y b”:
1 1
a ( x   y )  (400  ( 300))  350Mpa
2 2
b   xy  200Mpa
Radio del círculo “R”:
R  a2  b2  3502  2002  403,11Mpa
“Con esta información de procede a dibujar el círculo de Mohr”.
Dibujo del círculo de Mohr:
Trazando el diámetro vertical se determina el Esfuerzo Cortante Máximo:

PuntoSuperior : ( prom , max SH )  (50,403)
PuntoInferior : ( prom , max SAH )  (50, 403)
Examinando el diámetro horizontal se determinan los Esfuerzos Principales:

 1  "0" R   prom  R  50  403  453Mpa
 2  "0" R   prom  R  50  403  353Mpa
“Con esta información de procede a continuar con dibujo del círculo de Mohr”.
Continuación del dibujo del círculo de Mohr:
Orientación del elemento sometido a Esfuerzos Principales:

 29,74    29,74  14,87
b 200
2  tg 1  tg 1
a 350 2
Rotación de “eje x” a el eje donde se ubica el valor del Esfuerzo Principal
Máximo ( 1 ) en SENTIDO HORARIO.
Orientación del elemento sometido a Esfuerzo Cortante Máximo:

2 '  90  2  90  29,74  60,26   '  60,26  30,13
2
Rotación de “eje x” a el eje donde se ubica el valor del Esfuerzo Cortante
Máximo (  max ) en SENTIDO ANTIHORARIO.
3.-Dibujo del elemento sometido a Esfuerzos Principales:

4.-Dibujo del elemento sometido a Esfuerzo Cortante Máximo:

Dibujo resumen del elemento en distintos estados de esfuerzos:


 x  120Mpa  y  180Mpa  xy  80Mpa(SAH )
Se requiere:
 x  120Mpa
 y  180Mpa
 xy  80Mpa(SAH )
Punto1: ( x , xy )  ( 120, 80)
Punto 2 : ( y , yx )  (180,80) Esfuerzos Cortantes en sentido anti-horario con signo negativo eje τ.

1 1
 prom  ( x   y )  ( 120  180)  30Mpa
2 2
1 1
a ( x   y )  ( 120  (180))  150Mpa
2 2
b   xy  80Mpa
R  a2  b2  ( 150)2  ( 80)2  170Mpa


 1  "0" R   prom  R  30  170  200Mpa
 2  "0" R   prom  R  30  170  140Mpa

 151,93    151,93  75,96
b 80
2  180    180  tg 1  180  tg 1
a 150 2

Máximo ( 1 ) en SENTIDO ANTI HORARIO.

 90  28,07  118,07   '  118,07  59,04
80
2 '  90    90  tg 1
150 2

Máximo (  max ) en SENTIDO HORARIO.




 x  220Mpa  y  120Mpa  xy  0Mpa
Se requiere:
 x  220Mpa
 y  120Mpa
 xy  0Mpa
Punto1: ( x , xy )  (220,0)
Punto 2 : ( y , yx )  ( 120,0) Esfuerzos Cortantes en sentido anti-horario con signo negativo eje τ.

1 1
 prom  ( x   y )  (220  ( 120))  50Mpa
2 2
1 1
a ( x   y )  (220  ( 120))  170Mpa
2 2
b   xy  0Mpa
R  a 2  b 2  (170)2  (0)2  170Mpa


 1  "0" R   prom  R  50  170  220Mpa
 2  "0" R   prom  R  50  170  120Mpa

b 0
2  tg 1  tg 1  0    0  0
a 170 2

Máximo ( 1 ) en SENTIDO “NO APLICA”.

2 '  90   '  90  45
2

Máximo (  max ) en SENTIDO ANTI HORARIO.


IGUAL ESTADO
DE ESFUERZOS

 x  0Ksi  y  0Ksi  xy  40Ksi (SH )
Se requiere:
 x  0Ksi
 y  0Ksi
 xy  40Ksi (SH )
Punto1: ( x , xy )  (0,40)
Punto 2 : ( y , yx )  (0, 40) Esfuerzos Cortantes en sentido anti-horario con signo negativo eje τ.

1 1
 prom  ( x   y )  (0  0)  0Ksi
2 2
1 1
a ( x   y )  (0  0)  0Ksi
2 2
b   xy  40Ksi
R  a 2  b 2  (0)2  (40)2  40Ksi


 1  "0" R   prom  R  0  40  40Ksi
 2  "0" R   prom  R  0  40  40Ksi

2  90    90  45
2

Máximo ( 1 ) en SENTIDO HORARIO.

2 '  0   '  0  0
2

Máximo (  max ) en SENTIDO “NO APLICA”.


IGUAL ESTADO
DE ESFUERZOS

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Resistencia de

Compresión directa: (distribución uniforme en el área)

• En términos prácticos, la situación de ESFUERZOS

Mediante el análisis del Diagrama de Cuerpo Libre se hallan las reacciones en

M 2 0  R1.3m  ( 4 )P.0,1m ( 3 )P.1m  0

Diagrama de Fuerza Cortante

Área sección: A  100mm.200mm  0,1m.0,2m  0,02m2

Distancia fibra externa “y” = “c”: c  h / 2  200mm / 2  0,1m

•Supongamos un elemento solido como el de la figura siguiente donde actuan

• Técnicas para determinar la orientación y los valores de Esfuerzos Máximos:

Notación para Esfuerzos Combinados (estado tridimensional) + anterior:

Supongamos un elemento con ejes ortogonales “uv” superpuestos en un

Teniendo unos esfuerzos en la superficie inclinada AC nombrados como:

fuerza que genera  x :  x .h 2

Sumatoria de Fuerzas en dirección del eje “u”:

Despejando el valor de ( u ) resulta:

Aplicando las identidades trigonométricas siguientes, quedaría:

Sumatoria de Fuerzas en dirección del eje “v”:

Sustituyendo estas formulas en la expresión de Esfuerzo Normal en dirección

Expresión de esfuerzo cortante en cara del elemento:

Dividiendo por “cosφ” y simplificando, quedará:

Operando y despejando el valor de “tg2φ” se consigue:

El valor del ángulo φ será:

Sustituyendo estas formulas en la expresión de Esfuerzo Cortante en la cara

Simultaneamente existen unos Esfuerzos Normales que actúan con el

Esfuerzo = fuerza / área Fuerza = esfuerzo x área

Analizando las áreas solamente se tendrá:

“Esfuerzos Normales” “Áreas”

“Esfuerzos Cortantes” “Áreas”

a) Orientación de los planos principales con expresión:

b) Esfuerzos principales con expresión:

c) Orientación de planos con esfuerzo cortante máximo con expresión:

d) Esfuerzos cortante máximo y esfuerzo normal respectivo con expresión:

Detalles para construcción del Circulo de Mohr:

Siguiendo la convención de signos:

Identificar la línea que inicia en “0” y pasa por “punto 1” (  x ,  xy ) como el

Detallar el triangulo formado por “0”, “punto 1” y  x , donde la hipotenusa

Ver esquema siguiente con valores hallados hasta ahora.

Al revisar los puntos extremos en el DIAMETRO HORIZONTAL, se obtendrán

ESFUERZO PRINCIPAL MÍNIMO  2 :

Para determinar los ángulos de orientación del elemento sometido a

Con el fin de identificar el sentido de rotación del ángulo seguir el criterio:

Para determinar los ángulos de orientación del elemento sometido a

Con el fin de identificar el sentido de rotación del ángulo seguir el criterio:

Ejemplo 10-2. Libro Mott:

Ubicación de punto “0”:

Trazando el diámetro vertical se determina el Esfuerzo Cortante Máximo:

Examinando el diámetro horizontal se determinan los Esfuerzos Principales:

Orientación del elemento sometido a Esfuerzos Principales:

Orientación del elemento sometido a Esfuerzo Cortante Máximo:

3.-Dibujo del elemento sometido a Esfuerzos Principales:

4.-Dibujo del elemento sometido a Esfuerzo Cortante Máximo:

Dibujo resumen del elemento en distintos estados de esfuerzos:

Ejemplo 10-4. Libro Mott:

Ubicación de punto “0”:

Trazando el diámetro vertical se determina el Esfuerzo Cortante Máximo:

Examinando el diámetro horizontal se determinan los Esfuerzos Principales:

Orientación del elemento sometido a Esfuerzos Principales:

Rotación de “eje x” a el eje donde se ubica el valor del Esfuerzo Principal

Orientación del elemento sometido a Esfuerzo Cortante Máximo:

Rotación de “eje x” a el eje donde se ubica el valor del Esfuerzo Cortante

3.-Dibujo del elemento sometido a Esfuerzos Principales:

4.-Dibujo del elemento sometido a Esfuerzo Cortante Máximo: