REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR

INSTITUTO UNIVERSITARIO
EXPERIMENTAL DE TECNOLOGÍA DE LA VICTORIA
ESTADO ARAGUA

CINEMÁTICA UNDIMENSIONAL

Elaborado Por:
Prof. María Esther Pérez

VECTORES

1
Una Cantidad Escalar: Es aquélla que se especifica por completo mediante un
solo número con una unidad, posee sólo magnitud. Ejemplo: masa, potencia,
temperatura, tiempo, volumen, trabajo, densidad, carga eléctrica entre otro.

Un Vector: Es aquel que quedará definido completamente mediante tres

características, como:

Módulo: es la parte escalar del vector, es la distancia entre los extremos de un

vector, longitud del vector.

Dirección: La dirección de un vector está dada por la recta sobre la cual se

considera que está colocado dicho vector.

Sentido: Es la orientación del vector de acuerdo con su dirección

Ejemplo:

AB

AB: Distancia entre A y B

Dirección: Recta que pasa por A y B (inclinada)
Sentido: De A hacia B

Un vector se puede representar por una letra negrita A y su magnitud por A ó
se puede representar por una letra con una flecha sobre ella A y su magnitud por
A, sin flecha.

COMPONENTES DE UN VECTOR
La suma y la diferencia de vectores se facilitan en gran medida cuando se utilizan
las componentes de un sistema de coordenadas.
Un vector se representa por un segmento rectilíneo dirigido, la longitud de este
segmento rectilíneo es la magnitud, y el ángulo que forma con respecto a un eje
de referencia es su dirección.
Cualquier vector que se encuentre en el plano xy (sistema de coordenas
cartesiano bidimensional), puede representarse como la suma de un vector

2
paralelo al eje x y otro paralelo al eje y. Estos vectores se llaman componentes
vectoriales rectangulares

Ejemplo

Ay A A = Ax + Ay

θ
. X
Ax

Componente de x = Ax= A Cos θ

Componente y = Ay= A sen θ
La magnitud de un vector, en función de sus componentes es : A =( Ax) 2+ ( Ay)2

Ax/A = Cosθ y Ay/A = sen θ

Tang = Ay/Ax despejando al ángulo

= arc tang Ay/Ax

VECTOR EN UN ESPACIO TRIDIMENSIONAL

En un espacio tridimensional, un vector B puede descomponerse en sus

componentes Bx, By, Bz a lo largo de tres ejes en el espacio.

Ejemplo: B
Bz

θ
By

Bx
φ
Componente en X=Bx=Bsen θ cosφ

3
Componente en Y = By=B sen θ senφ
Componente en Z= Bz=Bcosθ
Donde B= ( Bx 2 ) + ( By 2 ) + ( Bz ) 2

Los ángulos φ y θ fijan la dirección del vector.

By=B sen θ sen φ

Bx=B sen θ cosφ

Si dividimos By/Bx = tang φ ( despejando el ángulo)

φ=arc tang-1 By/Bx

Bz= B cos θ ( despejando el ángulo)

θ=Cos-1 By/B

COSENOS DIRECTORES

Estos son los cosenos de los ángulos directores, los cuales expresan el ángulo
que forma la dirección de un vector con la parte positiva de cada uno de los ejes
de coordenadas.
Estos ángulos directores son tres:
Z
α = ángulo director respecto al eje X
β = ángulo director respecto al eje Y
θ = ángulo director respecto al eje z
Donde: θ
Cos α =Bx/B
β
Cos β =By/B

Cos θ =Bz/B α
X Y
Donde B= ( Bx ) + ( By ) + ( Bz )
2 2 2

REPRESENTACIÓN CANÓNICA

Es la representación de un vector como combinación lineal de los vectores

unitarios fundamentales i,j,k

ĩ= (1,0,0) y dirección en el eje X

ĵ=(0,1,0) y tiene dirección en el Y

4
K=(0,0,1) y tiene dirección en el eje z

Un Vector en un espacio tridimensional se puede expresar como combinación

lineal de ellos tres:
Ejemplo.
B=Bx ĩ +Byĵ+Bzk

ÁLGEBRA VECTORIAL

SUMA
La suma de dos vectores es comutativa
A+B=B+A

A=Ax ĩ +Ayĵ+Azk
B=Bx ĩ +By ĵ +Bzk
A+B=C
C= (Ax+Bx) ĩ +(Ay+By) ĵ +(Az+Bz)k

MULTIPLICACIÓN DE VECTORES

Hay tres operaciones de multiplicación de vectores

 Multiplicación de un Vector por un Escalar:

La multiplicación de un vector A por un escalar K , se escribe KA , y se
define como un nuevo vector que tiene el mismo sentido que A si K es
positivo y sentido opuesto, si K es negativo. Para dividir un vector entre un
escalar simplemente se multiplica el vector por el reciproco del escalar.
Ejemplo:
A= Ax ĩ +Ay ĵ +Azk y un escalar K
k.A =kAx ĩ +KAy ĵ +kAzk

 Multiplicación de un Vector por un Vector de tal manera que se

obtenga un escalar

Cuando se multiplique una cantidad vectorial por otra cantidad vectorial se

debe distinguir entre el producto escalar( que se representa por un punto) y
el producto vectorial ( que se representa con una cruz).
Ejemplo:
Dados dos vectores
A=Ax ĩ +Ay ĵ +Azk y B= Bx ĩ +By ĵ +Bzk
El producto escalar se denota A.B cuyo resultado es un numero real
Es equivalente a decir la magnitud de A por La magnitud de la proyección B
sobre A, ó la proyección de A sobre B por la magnitud de B.
Luego A.B= A.B cosθ

Donde θ es el ángulo que se forma entre los dos vectores

5
 B
.θ
θ
Teniendo en cuenta que el producto escalar de
ĩ. ĩ = ĵ. ĵ =kk=1
ĩ. ĵ = ĵ k=k ĵ =0

Ejemplo
W= Trabajo ( escalar)
F= Fuerza (vector)
S=Desplazamiento ( vector)
El producto punto de dos vectores nos da un escalar
W= F.S

 Multiplicación de dos vectores de tal manera que se obtenga otro

vector

El producto vectorial de dos vectores A y B se escribe A x B y el resultado es

otro vector C
Ax B = C
Su magnitud C=AB senθ siendo θ el ángulo entre A y B, el sentido se
determina por la regla de la mano derecha.

ĩ ĵ k

Ax Ay Az

AxB= Bx By Bz

Ejemplo:

 = Momento de una fuerza (vector)

r = Posición (vector)
F =Fuerza (vector)
Al multiplicar vectorialmente (producto cruz) dos vectores se obtiene un
vector

Γ= rx F

MEDICIÓN

6
 Es una técnica que se utiliza para determinar el valor numérico de una
propiedad física comparándola con una cantidad patrón que se ha adoptado
como UNIDAD.

Hay cuatros magnitudes fundamentales independientes. Longitud, tiempo,

masa y carga eléctrica

 El Metro: ( abreviado m) es la unidad de longitud. Es igual a la distancia

recorrida por la luz en el vació en un tiempo de 3.335640x10-9s

 El Kilogramo: (abreviado Kg) es la unidad de masa .Está definido como la

masa del kilogramo prototipo Núm 1( bloque de platino) o kilogramo
internacional, para fines prácticos es igual a la masa de 10-3 m3 de agua
destilada a 4° C.

1uma (unidad de masa atómica) =1,66x10-27 kg

 El Segundo: ( abreviado s) es la unidad de tiempo, se define como el lapso

en que transcurren 9992631700 periodos de la radiación correspondiente a
cierta transición del átomo de 133 Cs

 El Coulomb : ( abreviado C) es la unidad de carga eléctrica

UNIDADES Y CANTIDADES FÍSICAS COMPLEMENTARIAS DE SI

Cantidad Física Nombre de la Cantidad Símbolo

longitud metro m
Masa Kilogramo Kg
Tiempo Segundo S
Corriente Eléctrica Ampere A
Temperatura termodinámica Kelvin K
Cantidad de Sustancia mol mol
Frecuencia hertz HZ
Energía Joule J
Fuerza Newton N
Presión Pascal Pa
Potencia Watt W
Carga Eléctrica Coulomb C
Potencial Eléctrico Volt V
Resistencia Eléctrica ohm Ω
Capacitancia farad F
Inductancia Henry H
Flujo Magnético Weber Wb
Densidad de Flujo magnético tesla T
Algunos Factores de Conversión de longitud

7
1m=39,37in=3,28ft=1,904 yardas
1mi=5280ft=1609,4m
1al=9,461x1015 m
1in=2,54cm
Donde:
in= Pulgadas
Ft=Pie
mi= Millas
al=año luz

Algunos Factores de Conversión de Masa

1Slung=14,59kg
1 Tonelada(T)=103 kg
1 kilogramo(Kg)=103 g
1kilogramo(Kg)=2,205 lb( libra masa)

Algunos Factores de Conversión de Tiempo

1 dia = 24 Horas (h)
1 Hora=60 minutos (min)
1 min =60 segundos (s)
1 Hora =3600 segundos (s)

PREFIJOS PARA POTENCIAS DE 10

Múltipl Prefijo Abreviatura

o
1018 EXA E
1015 PETA P
1012 TERA T
109 GIGA G
106 MEGA M
103 KILO K
102 HECTO H
101 DECA Da
100 UNIDAD
10-1 Deci d
10-2 Centi c
10-3 Mili m
10-6 Micro µ
10-9 Nano n
10-12 Pico p
10-15 Femto f
10-18 Ato a

8
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME, MOVIMIENTO RECTILÍNEO
UNIFORMENTE ACELERADO Y LANZAMIENTO VERTICAL HACIA ARRIBA

Sistemas de Referencia
Un objeto está en movimiento con respecto a otro cuando su posición,
medida en relación con el segundo cuerpo, está cambiando con el tiempo.
Por otro lado, si esta posición relativa no cambia con el tiempo, el objeto se
encuentra en reposo relativo. Reposo y movimientos son conceptos relativos, es
decir, dependen de las condiciones del objeto con respecto al cuerpo que sirve de
referencia.
Una planta y una fabrica están en reposo con relación a la tierra, pero en
movimiento con respecto al sol.
Cuando pasa un carro por una parada, decimos que está en movimiento
con respecto a la parada, un pasajero que vaya en él podría decir que la parada
se está moviendo en relación con el carro, pero en la dirección opuesta.
Para describir el movimiento, el observador debe definir un sistema de
referencia en relación con el cual se analiza el movimiento.
Un sistema de referencia puede considerarse como un objeto o conjunto de
objetos en reposo con respecto al observador, en física se utilizan sistema de
coordenadas bien sea cartesiano , esférico o cilíndricos.

Conceptos Fundamentales
Consideremos como sistema de referencia el eje de coordenadas
cartesianos x-y. Supongamos que una partícula está en el punto A en el instante t 1
(Ver figura 1), su posición en el plano x-y queda determinado por el vector r1,
consideremos que en un instante posterior t2, la partícula está en el punto B, su
vector posición r2 queda determinado por un vector trazado desde el origen del
sistema de coordenadas hasta el punto B como se ve en la figura 1. Ahora el
vector desplazamiento que describe el cambio de posición de la partícula
conforme se mueve del punto A al punto B es ∆r, donde ∆r= r2 – r1.

9
(Figura 1)
Trayectoria de la partícula

t1
y A ∆r= r2-r1

B t2
r1
r2

Por lo tanto se puede definir el desplazamiento como la variación del vector

posición ∆r= rf - ro
Desplazamiento = Posición Final – Posición inicial
Desplazamiento = Variación del vector posición
Cuando la partícula vario su posición utilizo un tiempo y el tiempo
transcurrido para el movimiento entre esos puntos es ∆t= (tf – to) de allí se
desprende que la velocidad media de la partícula durante ese intervalo de tiempo
queda definitiva por

∆v (desplazamiento)
V = →
∆t (tiempotranscurrido)

Velocidad media
La cantidad V es un vector
∆ v → (Vector )
V =
∆ t → ( Escalar )

Vector
Porque se obtiene dividiendo el vector desplazamiento entre el escalar tiempo.

10
Por consiguiente, la velocidad incluye tanto dirección y sentido como magnitud.
Su dirección y sentido son las de ∆r y su magnitud es ∆r/∆t, la magnitud se
expresa en unidades de distancias divididas entre unidades de tiempo.
La velocidad media no nos dice nada acerca de cómo fue el movimiento
entre A y B, la trayectoria puede haber sido curva o recta, el movimiento pudo
haber sido continuo o variante.
La velocidad media se refiere simplemente al desplazamiento total y al
tiempo total transcurrido.
Nota: Si la velocidad media resulta la misma en magnitud, dirección y sentido
entre dos puntos cualquiera a lo largo de la trayectoria, deduciríamos que la
partícula se había movido con una velocidad constante, esto es, siguiendo una
línea recta (dirección constante) y con una rapidez uniforme (magnitud constante)

Velocidad Instantánea:
Supongamos que una partícula se está moviendo de tal manera que su
velocidad media, medida en un gran número de intervalos de tiempos diferentes,
no resulta constante. Se dice que esta partícula se mueve con velocidad variable.
La velocidad puede variar porque cambia de magnitud o de dirección o de
sentido. Entonces tratar de determinar una velocidad de la partícula en un
instante dado cualquiera es lo que se llama velocidad instantánea.

En la figura 2 se puede observar que conforme B se va acercando al punto

A, encontramos que la relación del desplazamiento con respecto al tiempo
transcurrido, tiende a un valor límite definido, al ir haciendo cada vez más
pequeño el vector desplazamiento tiende a una dirección límite, la de la tangente a
la trayectoria de la partícula en el punto A. Este valor límite de ∆v/∆t se llama
velocidad instantánea en el punto A.

∆r
V = lim ∆ t
∆ t− > 0

11
 La magnitud V de la velocidad instantánea se llama rapidez y es
simplemente el valor absoluto de V.
V = |V| = |dr/dt|
Como la rapidez es la magnitud de un vector, es intrínsecamente positiva.
Figura 2
y
∆r’’’ ∆r’’
B’’
t2’’ ∆r’
At1 B’
t2’
B ∆r
r’’’
r’’2 t2
r2’
r2

Aceleración:
A menudo la velocidad de un cuerpo móvil cambia, ya sea en magnitud, en
dirección, o en ambas cosas, al efectuarse el movimiento, entonces se dice que el
cuerpo tiene una aceleración. (La aceleración de una partícula es la rapidez con que
cambia su velocidad al transcurrir el tiempo).
Supongamos que en un instante t1, una partícula se encuentra en el punto A
y se está moviendo en el plano xy con una velocidad instantánea V 1, y en un
instante posterior t2 se encuentra en el punto B y moviéndose con una velocidad
instantánea V2.( ver figura 3)
Figura 3 y
v2

t2
B
A v2

t1

12
 La aceleración media a , durante el movimiento de A a B, se define como el
cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo, o sea,

v2 − v1 ∆ v
a
= =
t2 − t1 ∆t

La cantidad a
es un vector, porque se obtiene dividiendo un vector ∆V
entre un escalar ∆t. por consiguiente, la aceleración se caracteriza por magnitud,
dirección y sentido. Su dirección es la dirección de ∆V y su magnitud es |∆V/∆t|

Aceleración Instantánea:
Si una partícula se esta moviendo de tal manera que su aceleración media,
medida en varios intervalos de tiempo diferentes, no resulta constante, se dice que
la partícula tiene una aceleración variable.
La aceleración puede variar en magnitud, en dirección, o en ambas cosas la
aceleración de la partícula en un instante cualquiera se denomina aceleración
instantánea.
La aceleración instantánea se define por la expresión.

∆v dv
a
= lim ∆ t =
1∆ t − > 0 dt

La dirección de la aceleración instantánea a es la dirección límite del

cambio vectorial de la velocidad ∆v. la magnitud a de la aceleración instantánea
es simplemente a=dv/dt. Cuando la aceleración es constante, la aceleración
instantánea es igual a la aceleración media.

13
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

La característica fundamental de un Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U)

es que su velocidad (Vector) es constante y por lo tanto su trayectoria es una línea
recta.
Es necesario recordar que la velocidad es un vector, por lo tanto posee
módulo, dirección y sentido.

Ejemplo 1
Consideremos un automóvil que se desplaza a través de una carretera,
como lo indica la figura 4.

Xo Xo=25m Xc= 50m Xo=75m Xo=100m Xf=125m

VA VB VC VD VE VF

XAB=25m
A B C D E F
t1=0S t2=2S t3= 4S t4=6S t5=8S t6=10S

Parte del punto A, donde Xo = O m y sigue su trayectoria en línea recta

sucesivamente hasta el punto F, donde Xr = 125m
Si se analiza cada tramo, encontramos que:
En el tramo “AB”
Xo = Om
Xf = XB = 25m
to = 0S
tf = tB =2S
Recordando que velocidad = Desplazamiento
Tiempo

14
 X f − X0
Velocidad =
t f − to

25m − om
VAB = = 12,5m / s
25 − 05
Característica de la velocidad en el tramo AB es:
Módulo = 12,5 m/s
Dirección = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha
En el tramo BC
∆r ∆x
Xo= XB= 25m V =
∆t ∆t
Xf = Xc = 50m
X f − Xo 50m − 25m
to = tB= 2S V = =
t f − to 4S − 2S

tf= tc= 4S = 12,5 m/s

Característica de la velocidad en el tramo Bc

módulo = 12,5 m/s
Dirección = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha
TRAMO CD
Velocidad tramo CD
Xo = Xc = 50 m
X f − Xo
Xf= XD =75m V =
t f − to

to = tc = 4S
75m − 50m =
tr = tp= 6S V = 12,5m / s
6S − 4S

Característica de la velocidad en el tramo CD

15
Módulo = 12,5 m/s
Dirección = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha.
TRAMO DE
Velocidad tramo de DE
∆r x f − x0
Xo= XD= 75m V =
∆t t f − to

X1 = XE = 100m
100m − 75m
to = tD= 6S V = = 12,5m / s
8S − 6 S
tf= tc= 8S = 12,5 m/s

Característica en el tramo de módulo = 12,5m/s

Módulo: 12,5m/s
Dirección = Horizontal
Sentido = hacia la derecha.

Tramo EF

∆r x f − x0
Xo= XE= 100m V =
∆t t f − to

Xf = Xf = 100m
125m − 100m
to = tE= 8S V = = 12,5m / s
10S − 8S
tf= tf= 10S = 12,5 m/s

Característica de la velocidad en el tramo EF

Módulo = 12,5m/s
Dirección: Horizontal
Sentido: Derecha

16
 En resumen comparando cada tramo se concluye que el automóvil, mantuvo su
velocidad constante, ya que su módulo, dirección y sentido no variaron en
ningún tramo, por lo tanto el automóvil posee un Movimiento Rectilíneo
Uniforme.
Si graficamos los valores de las distancia recorrida en cada tramo en función de su
tiempo empleado para cada uno encontramos que:
Distancia (m) Tiempo (s)
0m OS
25m 2S
50m 4S
75m 6S
100m 8S
125m 10S

X (m)
Yf Gráfica 1
180 •
120

110

100
• m= Pendiente
90

80
•

70 Yo
Xf
60 •
Xo
50

40

30

20
Y
10 La0 recta
1 en
2 la
3 gráfica
4 51 nos
6 indica
7 que
8 existe
9 10una11relación
12 T(S)
directa entre las
0 distancia recorrida y los tiempos empleados.
Buscando la pendiente en la gráfica encontramos que
m= Pendiente

17
 y2 − y1
m=
X 2 − X1
m= 125m – 50m = 12,5 m/s
105 - 45

La pendiente representa la velocidad del cuerpo.

De la gráfica podemos concluir que un cuerpo realiza movimiento rectilíneo
uniforme cuando recorre distancia iguales en intervalos de tiempo iguales.
Con los datos de la primera gráfica se puede construir una segunda gráfica, pero
ahora relacionando velocidad en función del tiempo.
Velocidad (m/s) Tiempo (s)
12,5m/s OS
12,5m/s 2S
12,5m/s 4S
12,5m/s 6S
12,5m/s 8S
12,5m/s 10S

y Gráfica 2
V(m/s)

20
• • • • •
12,5

10
X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 t(s)

La gráfica 2 resultante es una recta paralela al eje de las X, su pendiente vale

cero.
Recordando que
m= pendiente
y2 − y1
m=
X 2 − X1

18
 12,5m / s − 12,5m / s
m=
65 − 45
m=0m/S2

Las unidades nos indica que la pendiente representa la aceleración, de allí

concluimos que en un Movimiento Rectilíneo Uniforme, no existe aceleración,
porque la velocidad se mantiene constante.
En la gráfica N° 2, se puede determinar la distancia total recorrida por el auto para
el ejemplo

Gráfica 2
V(m/s) y

• • • • •
12,5

X
15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 t(s)

El área que está debajo de la gráfica es un rectángulo

∆ = base x altura
∆ = 10S x 12,5 m = 125m
S
Está área (125m) es numéricamente igual a la distancia total recorrida.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Ejemplo 2
Consideremos un vehículo que se desplaza por una carretera en línea recta como
lo indica la figura 5
om

Xo XB=1,5m Xc= 6m XD=13,5m Xo=100m

19
 VB VC VD VE

A B C D E
tA=0S tB=1S tC= 2S tD=3S tE=4S

A continuación analizaremos cada tramo para determinar las características de la

velocidad.
En la gráfica se puede ver que el tiempo en cada punto va variando de 1 segundo,
pero las distancias recorridas no son proporcionales con el tiempo.
Tramo AB
Xo = XA=om
Xf = Xb=1,5m
to = tA=oS
tf = tB=1S

∆X
Como V =
∆t

 Vo + V f  ∆x
  =
 2  ∆t

Si el cuerpo partió de reposo, entonces su velocidad inicial vale cero.

20
 VoA + VB  ∆ x
  =
 2  ∆t

(Xr − Xo)
VB= 2 − Vo A
t r − to

 1,5m − Om 
VB=   2 = 3m / s
 15 − 0m / s 

Característica de la velocidad den el tramo AB

Módulo = 3m/s
Dirección: Horizontal
Sentido: Hacia la derecha
Tramo BC
Xf= Xc= 6m
Xo= XB= 1,5m
tr= tc= 25
to= tB= 1S
Vo= VB= 3m /S

∆X
Como V =
∆t

 Vo + V f   Xr − X0 
  =  
 2   t r − to 

 VB + VC  X C − X B
  =
 2  tC − t B

 Xc − XB 
VC=   2 − VB
 tC − t B 

21
Vc= 9m/s – 3m/s = 6m/s

Característica de la velocidad en el tramo BC

Módulo = 6m/s
Dirección= horizontal
Sentido= hacia la derecha
Tramo CD
XO= Xc= 6m
X1= Xd= 13,5m
to= tc= 25
tr – tD= 3S
Vo= VC= 6m /S

∆X
V =
∆t

 Vr + Vo   X r − X 0 
  =
 2   tr − to 

 VD + VC  X D − X C
  =
 2  t D − tC

 Xc − X B 
VC=   2 − VC
 t D − tC 

 13,5m − 6m 
VB=   2 − 6m / s
 3S − 2 S 
Vo= 15m/s – 6m/s = 9m/s

Característica de la velocidad en el tramo CD

22
Módulo = 9m/s
Dirección= horizontal
Sentido= hacia la derecha
Tramo DE
XO= XD= 13,5m
Xr= XE= 24m
to= tD= 3S
tr – tE= 4S
Vo= VD= 9m /S

∆X
V =
∆t

 Vr + Vo   X r − X 0 
  =
 2   tr − to 

 VE + VD  X E − X o
  =
 2  t E − to

 24m − 13,5m 
VE=   2 − 9m / s
 4 S − 3S 
Vo= 21m/s – 9m/s = 12m/s

Característica de la velocidad en el tramo DE

Módulo = 12m/s
Dirección: Horizontal
Sentido: Hacia la derecha
Cuando se revisa todos los tramos por los cuales paso el vehículo y se compara
las velocidades, se puede observar, que las velocidades se mantuvieron constante
en dirección y sentido pero su módulo vario, por lo tanto el sistema está acelerado,

23
basta que cambie al menos una característica del vector velocidad para que se
produzca una aceleración.
En la figura 6, se puede observar que la velocidad aumenta cantidades iguales en
intervalos de tiempos iguales
Figura 6

VA=om/s VB=3m/s Vc= 6m/s VD=9m/s VE=12m/s

V V V V

tA=0S tB=1S tC= 2S tD=3S tE=4S

Ahora se analizará su aceleración en cada tramo

Tramo AB
∆ V Vr − Vo
Vo=VA= om/s a= =
∆t t r − to
Vr=VB=3m/s
3m / s − om / s
to=tA=OS a= = 3m / s 2
1S − OS
tr=tB=1S
Característica de la velocidad en el tramo AB
Módulo: 3m/S2

Dirección: Horizontal

Sentido: Derecha

Tramo BC
∆ V V f − Vo
Vo=VB= 3m/s a= =
∆t t f − to

24
Vr=VC=6m/s
6m / s − 3m / s
to=tB=1S a= = 3m / s 2
2S − 1S
tr=tC=2S
Característica de la aceleración en el tramo BC
Modulo: 3m/s2
Dirección : Horizontal
Sentido: Derecha

Tramo CD
∆ V V f − Vo
Vo=VC= om/s a= =
∆t t f − to

Vr=VD=9m/s
9m / s − 6m / s
to=tC=2S a= = 3m / s 2
3S − 2S
tr=tD=3S

Característica de la aceleración en el tramo CD

Módulo 3m/S2
Dirección: Horizontal
Sentido: Derecha

Tramo DE
∆ V Vr − Vo
Vo=VO= 9m/s a= =
∆t t r − to
Vr=VE=12m/s
12m / s − 9m / s
to=tD=3S a= = 3m / s 2
3S − 1S
tr=tE=4S

característica de la aceleración en el tramo DE

Modulo: 3m/s2

25
 Dirección : Horizontal
Sentido: Derecha

Comparando las aceleraciones del vehículo en cada tramo, se observa que la

aceleración se mantiene constante tanto en módulo, como en dirección y sentido.
Si observamos la figura 6, se puede concluir que para que exista un
Movimiento Rectilíneo Uniformemente acelerado o retardado su velocidad
debe aumentar o disminuir cantidades iguales en intervalos de tiempos
iguales y, su trayectoria debe ser una línea recta.

26

24 Gráfica de distancia en función del tiempo de la Figura 5

Distancia (m) t (segundo)
22 0m t1=OS
1,5m t2=1S
20
6m t3=2S
18 13,5m t4=3S
24m t5=4S
16

14Gráfica 5
X(m)
12 Distancia en función del tiempo
10
•
8

4 La gráfica representa una semi

2 26 parábola
 •

•
0 1S 2S 3S 4S 5S t(s)

Si se eleven al cuadrado los tiempos

Distancia (m) t (segundo2)

0m OS2
1,5m 1S2
28
6m 4S2
26 13,5m 9S2
24m 16S2
24

22

20Gráfica 4
X(m)
18 Distancia en función del tiempo
al cuadrado
16

14
•
12

10

4 27
2
 • y2

y1 =m

• x2
x1
•
0 2S2 4S2 6S2 8S2 10S2 12S2 14S2 16S2 t(S2)

La gráfica 4 nos indica que existe una proporción directa de la distancia con los
tiempos al cuadrado, determinando la pendiente.

m= pendiente
y2 − y1
m=
X 2 − X1
13,5m − 6m =
m= 1,5m / s 2
9S − 4S
2 2

como la X αt2
X= kt2 , si m es igual a K
1
donde K= a
2
Sustituyendo
1
1,5m/s2= a
2
2( 1,5m/s2) = a
3m/s2=a

Si graficamos los datos obtenidos en la figura 6

Velocidad (m/s) Tiempo S

28
 0m/s OS
3m/S 1S
6m/S 2S
9m/S 3S
12m/S 4S

Gráfica 6
V(m/S)
Velocidad en función

y2
•
12

11
m=pendiente
10 •
9

7 •

6
y1
x2
5 •
x1
4

2 0 1S 2S 3S 4S 5S T(S)
1

En la gráfica Nº 6 vemos que existe una relación directa de la velocidad en función

del tiempo, además se puede observar que la velocidad aumenta cantidades
iguales en los intervalos de tiempo iguales.

29
 Determinado la pendiente

y2 − y1
m=
x2 − x1
12m / s − 3m / s =
m= 3m / s 2
4S − 1S
Las unidades nos indica que se trata de la aceleración
Se tiene que V α t
V = Kt
Como el vehículo partió del reposo Vo= Om/s
Vf= Vo + at
V = at
Donde la pendiente representa la aceleración y se trata de una aceleración
constante.
En la gráfica N° 6, se puede determinar el área.

Gráfica 6
Y
V(m/s)

•
12

11
m=pendiente
10 •
9

7 •

5 •
4

1
30
 0 1S 2S 3S 4S 5S 6s t(S)

El área bajo la gráfica es un triángulo área de un triángulo

Base x altura
2
Área ∆= 4 x 12 = 24
2

el área de la gráfica de la velocidad contra el tiempo es numéricamente igual a la

distancia total recorrido por el vehículo en el ejemplo 2.

Deducciones de las ecuaciones para un movimiento rectilíneo

uniformemente acelerado
Cuando la aceleración media es igual a la aceleración instantánea, el
cuerpo posee una aceleración constante, como consecuencia, la velocidad
aumenta o disminuye con la misma rapidez, en todo el movimiento.

Sabemos que:

v f − vo (variación de la velocidad)
a= (Variación del tiempo)
t f − to

Por conveniencia, sean t1=0 y tf cualquier instante arbitrario. También, sea

Vi = Vo (la velocidad inicial en t=0 ) y Vf=V (la velocidad en cualquier instante
arbitrario t) se puede expresar la aceleración como:

V − Vo
a=
t

V = Vo + at (despejando)

31
 Una característica del movimiento unidimensional con aceleración
constante, es el hecho de que dado que la velocidad varía linealmente con el
tiempo (ver gráfica 6), se puede expresar la velocidad media en cualquier intervalo
de tiempo como la media aritmética de la velocidad inicial( Vo) y la Velocidad final
( V)

Vo + V
V = (velocidad media para aceleración constante)
2

esta expresión sólo es válida cuando la aceleración es constante, es decir, cuando

la velocidad varía linealmente con el tiempo.

Como velocidad media se puede expresa de la siguiente manera:

∆x
V =
∆t

∆ x = V ∆ t (despejando el desplazamiento)

 Vo + V 
∆x=   ∆ t (sustituyendo la velocidad media)
 2 

pero V = Vo + at (Esta ecuación representa la velocidad final de la partícula en

función del tiempo)

sustituyendo a la velocidad final en la ecuación del desplazamiento , tenemos:

(Vo + Vo + at )t
∆x=
2

32
 1
∆x= ( 2Vo + at ) t
2

1
∆x= (2Vot + at 2 )
2

1 2
Xf-Xo=Vot+ at
2

1 2
Xf = Xo + Vot ± at
2

Esta ecuación representa la posición de la partícula en cualquier instante

Se puede obtener otra expresión útil que no contenga al tiempo

1
X − Xo = (Vo + V )t
2

como V= Vo+at

Despejando a “t”

V − Vo
= t
a

Sustituyendo en la primera expresión

1  V − Vo 
X − Xo = (Vo + V ) 
2  a 

X − Xo =
1
2a
(VoV − Vo 2 + V 2 − VVo )

33
 1
X − Xo = (V 2 − Vo 2 )
2a

2a ( X − Xo) = V 2 − Vo 2

V 2 = Vo 2 ± 2a∆ x

Esta ecuación representa la velocidad final de la partícula en función del

desplazamiento.

RESUMEN DE LAS ECUACIONES

Para un Movimiento Rectilíneo Uniforme
Como la velocidad es constante, no existe aceleración en el sistema, la única
expresión matemática es:

dx x
V = o V =
dt t
donde
V= Velocidad (m/s)
X= Distancia (m)
t= Tiempo (s)

Para un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

Para este tipo de movimiento, la aceleración se mantiene constante, y la velocidad
puede aumentar o disminuir linealmente en función del tiempo por lo tanto se
puede tener un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado o un Movimiento
Rectilíneo Uniformemente Retardado.
Si VF >Vo se tiene Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

34
Si Vo >Vf se tiene Movimiento Rectilíneo Uniformemente Desacelerado
Las ecuaciones son
VF= Vo ± a t
Vf2 = Vo2 ± 2a∆x
Vo + Vf
V =
2
∆X
V =
∆t
 Vo + Vf 
V =  t
 2 
1 2
Xf= Xo+Vot ± at
2
Se utiliza el signo más si se trata de un Movimiento Rectilíneo Acelerado y signos
menos si se trata de un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Retardado
leyenda:
Vf= Velocidad final (m/s)
Vo = Velocidad Inicial ((m/s)
a= Aceleración constante (m/s2)
∆X= Variación del desplazamiento (m)
V = Velocidad Media (m/s)
t= Tiempo empleado

35
Resolución de Ejercicios
1) El movimiento de una partícula está definido por la relación

2 2
X = 5t 5 − 4t 3 + t − 1, , donde X está expresado en metro y t en segundo.
5
Determine a) la posición de la partícula para t1= 0S y t2= 1S b) El
desplazamiento de la partícula entre t2 y t1 c) La velocidad media entre t2 y t1
d) la velocidad instantánea para t1=0s y t2=1S e) la aceleración promedio para
el tiempo t2 y t1 f) La aceleración instantánea para t1=0S y t2=1S

Procedimiento
a) La posición de la partícula en cualquier instante viene dada por la relación,

2 2
X = 5t 5 − 4t 3 + t − 1, si se quiere determinar su posición en cualquier tiempo,
5
simplemente se sustituye los valores del tiempo dado en la expresión dada.
Para t1=0S
2 2
X = 5t 5 − 4t 3 + t − 1,
5
Posición X1
 2 2 
X1=  5(0) − 4(0) + (0) − 1 m
5 3

 5 
X1=-1m
Posición X2, para t2 = 1S
 2 2 
X2=  5(1) − 4(1) + (1) − 1 m
5 3

 5 

 2 
X2=  5 − 4 + − 1 m
 5 
X2= 0,4m

36
b) El Desplazamiento entre t2 y t1

Como desplazamiento = Variación del vector posición

∆X= Xr - Xo

Desplazamiento = posición final – posición inicial

Sustituyendo
∆X=(0,4m) – (-1,0m)=
∆X= 0,4m + 1m = 1,4m

c) La velocidad media V entre t2 y t1

V = Variación del vector posición

Variación del tiempo

Xr − Xo
V =
t1 − t 0

(0,4m) − (− 1m)
V = = 1, m / S
1S − 0 S
d) Velocidad instantánea para t1= 0S y t2=1S
dx
V= Derivada de la posición en cualquier instante
dt
En función del tiempo
Velocidad Instantánea
Sustituyendo

V=
[ ]
d 5t 5 − 4t 3 + 2 / 5t 2 − 1
dt
V= (25t4-12t2+4/5t) m/s representa la velocidad en cualquier instante evaluando
para t1=0S, en la ecuación anterior, se sustituye tiempo por OS.

37
 V= [25(0)4-12(0)2+4/5(0)]m/s
V= 0 m/s
Para t2=1S
V= [25(1)4-12(1)2+4/5(1)]m/s
V= (25-12+4/5) m/s
V= 13,8 m/s

e) La aceleración media entre t2 y t1

a = ∆V Variación de la velocidad
∆t Variación del tiempo
Sustituyendo

a = Vf-Vo = (13,8m/s) – (0 m/s) = 13,8 m/S2

tf-Vo 1S – 0S

f) La aceleración instantánea para t1=0S y t2= 1S

a= dv derivada de la velocidad en cualquier instante

dt en función del tiempo

aceleración instantánea
sustituyendo

a=
[
d 25t 4 − 12t 2 + 4 / 5t ]
dt

a= (100t3-24t+4/5) m/s2

está representa la aceleración en cualquier instante para el ejercicio dado

luego la aceleración para t1=0S y t2=1S, se consigue sustituyendo el tiempo para
cada valor.

38
Para t1= 0S
a= [100(0)3-24(0)+4/5]m/s2
a=0,8 m/s2
para t1= 1S

a= [100(1)3-24(1)+4/5]m/s2

a= (100-24+4/5) m/s2 = 76,8 m/s2

2) El movimiento de una partícula está definido por la relación

5t 3 5t 2
X = ( − − 30t + 8) ft , donde X está expresada en pies (ft) y t en segundos.
3 2
Determine el tiempo, la posición y la velocidad cuando la aceleración es
cero.

Procedimiento
5t 3 5t 2
a) X = ( − − 30t + 8) ft , representa la posición en cualquier instante.
3 2
b) Velocidad se obtiene derivando la posición en cualquier instante en función del
tiempo.
dx
V=
dt
Sustituyendo

V =
[
d 5 / 3t 3 − 5 / 2t 2 − 30t + 8],
dt
V= (5t2-5t-30) m/s, está expresión representa la velocidad en cualquier instante

c) La aceleración se obtiene derivando la velocidad en cualquier instante en

función en tiempo.
a= dv
dt

39
sustituyendo

a=
[
d 5t 2 − 5t − 30 ]
dt

a = (10t – 5) m/s2, esta expresión representa la aceleración en cualquier instante.

Como el ejercicio dice que determine la posición y la velocidad cuando la

aceleración vale cero, entonces se iguala a aceleración en cualquier instante a
cero y de allí se despeja el tiempo.

a= 10t – 5
↓
0=10t –5, se despeja el valor del tiempo
5 = t, luego t= 0,5S
10

cuando el tiempo vale 0,5 S, la aceleración se hace cero.

Una vez obtenido el tiempo, se evalúa la posición y la velocidad para t= 0,5S
a= Posición en cualquier instante
5 3 5 2 
X=  t − t − 30t + 8  ft
3 2 
Para t= 0,5S
5 5 
X=  (0,5) − (0,5) − 30(0,5) + 8  ft
3 2

3 2 
X= (0,21-0,61-15+8) ft
X= (8,21-15,01) ft = -7,4 ft

b) La velocidad en cualquier instante

V= (5t2 –5t-30) m/s
Para t= 0,5S
V= [5(0,5)2-5(0,5)-30] m/s

40
V= (1,25 – 2,5 –30) m/s
V= -31,25m/s

3) Un adolescente tiene un auto que acelera a 3,20 m/s2 y desacelera a-

4,5m/s2. en un viaje a la tienda, acelera desde el reposo hasta 12 m/s, maneja
a velocidad constante durante 5,0S y luego se detiene momentáneamente en
una esquina. Acelera después hasta 18m/s, maneja a velocidad constante
durante 20S, desacelera durante 8/3S, continua durante 4,0S a está velocidad
y después se detiene. a) Cuanto dura el recorrido? b) ¿Qué distancia
recorre? c) ¿Cuál es la velocidad promedio del viaje? d) ¿Cuánto tardaría se
caminará a la tienda y regresa a ese mismo modo a,15m/s?

Procedimiento
Lo primero que se debe hacer, es realizar un esquema de lo expuesto
anteriormente
Punto de
Partida
Tienda punto
de llegada
Vo=om/s VB=12m/s Vc=12m/s Vo=0m/s VE=18m/s VF=18m/s VG=? VH=VG VF=0m/s

Acelera V=ctte desacelera acelera V=ctte desacelera v=ctte desacelera

Lo que se debe hacer es analizar cada tramo, y buscar el tiempo y la distancia en

cada uno de ellos.

Tramo AB
Allí se trata de un Mov. Re. Unif. Acelerado (M.R.V.A.), donde Vo<Vf, se tiene que:
Vo= 0m/s

41
Vf= Vb= 12m/s
a= 3,20m/s2 (dado en el ejercicio, cuando acelera)
Recordando que
a) Vf= Vo + at (Signo más, si es acelerado)
despejando t
t= Vf – Vo
a
Tab= 12m/s – 0m/s = 3,75s
3,20m/s2

b) Vf2= Vo2 + 2xa (Despejando la distancia)

X = Vf2-Vo2
2a

Xab= (12m/s)2 – (0m/s)2

2(3,20m/s2)

Xab= 22,5m

Otra ecuación que se puede utilizar

Xab= Xo + Vot + 1 a t2ab
2
Tramo BC
La particular se desplaza con velocidad constante desde el punto B hasta el punto
C, por lo tanto posee un M.R.U.
V = X → X= Vt
t

Xbc= 12m/s 5s =60m

tbc= 5,0S (lo da el ejercicio)

42
 Tramo CD
El vehículo desacelera hasta que se detiene por lo tanto posee un Mov. Rect. Unif.
desacelerado.
Vo= Vc= 12m/s
Vf= VD= 0m/s
a= 4,5 m/s2 ( lo da el ejercicio, cuanto desacelera)

a) como Vf= Vo – at (el signo menos se utiliza cuando el cuerpo desacelera)

Despejando el tiempo (t)

t= Vo – Vf
a
tCD= 12m/s – 0m/s = 2,67s
4,5 m/s2

b) Vf2= Vo2 – 2xa (el signo menos, porque el mov. es desacelerado)

Despejando a “x “
X= Vo2 – Vf2
2a
sustituyendo
XCD= (12m/s)2 – (om/s)2 = 16m
2(4,5m/s2)

TRAMO DE
El vehículo parte del reposo y acelera hasta adquirir una velocidad de 18m/s. en
este tramo se tiene un Mov. Rect. Unif. Ace. (MRUA)
Donde
Vo=0m/s
Vf= VE= 18m/s
a= 3,20m/s2 (cuando el vehículo acelera, dado en el ejercicio)

43
Vf= Vo + at despejando t
t= Vf –Vo
a
sustituyendo
tDE= (18m/s) – (0m/s) = 5,63S
3,20m/s2

b) Vf2= Vo2 + 2xa despejando x

X= Vf2 – Vo2
2a

Sustituyendo
XDE= (18m/s)2 – (0m/s)2 = 50,63m
2(3,20m/s2)

Tramo EF
El vehículo mantiene su velocidad, durante 20S, por lo tanto en este tramo se
tiene un Movimiento Rectilíneo Uniforme.
V= X → X= Vt
t
XEF= 18m/s 20S = 360m

TEf=20S (dado en el ejercicio)

Tramo FG
El vehículo desacelera hasta una velocidad desconocida y el tiempo que emplea
en adquirir esta velocidad es 8/3s. en este tramo se tiene un Mov. Rect. Unif.
desacelerado
Donde
Vo= Vf= 18m/s

44
Vr= Vo= ?
TFG= 8/3 s
a= 4,5 m/s2 (cuando el cuerpo desacelera dado en el ejercicio)

a) Vf= Vo – at (el signo menos, es porque el Mov. es desacelerado)

VB= Vf – atFG

Sustituyendo

VG= (18m/s) – (4,5ms2) (8/3s)

VG= 18m/s – 12m/s= 6m/s

b) luego
Vf2= Vo2 – 2xa despejando a “x”

XFG= (Vf)2 – (VG)2

2a

Sustituyendo

XFG= (18m/s)2 – (6m/s)2 = 32m

2(4,5m/s2)
TRAMO GH
El cuerpo mantiene la velocidad final que adquirió en el tramo anterior por 4
segundos el vehículo en este tramo posee movimiento rectilíneo uniforme.
V=x/t despejando a “x”
X=v.t
XGH= 6m/s.4s =24m
TRAMO HI

45
El vehículo desacelera hasta que se detiene, en este tramo el vehículo posee Mov
Rect. Unif: desacelerado
Vo=VH=VG=6m/s
Vf=VI=0m/s
a=4,5m/s2 (dado en el ejercicio cuando desacelera)
como:
Vf=Vo-at (Despejando el tiempo)
T=Vo-Vf
a
Sustituyendo:
6m / s − 0m / s
t= = 1,34S
4,5m / s 2
Vf2= Vo2 –2xa
2
Vo 2 − V f
X=
2a
(6 m / s ) 2 − ( 0 m / s ) 2
X= = 4m
2(4,5m / s 2 )
a)¿cuanto dura el recorrido?
El tiempo total será igual a la suma de los tiempos en cada tramo
Tt=TAB+TBC+TCD+TDE+TEF+TFG+TGH+THI
Sustituyendo:
Tt=3,75S+5,0S+2,67S+5,63S+20S+8/3S+4S+1,34S=45,06S
b) ¿ Qué distancia recorre?
Xt=XAB+XBC+XCD+XDE+XEF+XFG+XGH+XHI
Sustituyendo
XT=22,5m+60m+16m+50,63m+360m+32m+24m+4m=569,13m
c) Cuál es la velocidad promedio del viaje?
∆ X 569,13m
V = = = 12,63m / s
∆t 45,06s

46
d) ¿Cuánto tardaría si caminaría a la tienda y regresa a ese mismo modo a 1,5
m/s?

Supongamos que la persona camina a un ritmo moderado, de ser así tendría, un

Movimiento Rectilíneo Uniforme al llegar a la tienda y un Movimiento Rectilíneo
Uniforme al regresarse de la tienda.
Como V= X
t

y la distancia desde donde comienza el vehículo a la tienda la tenemos que es

569,13m, despegamos el tiempo

t= X= (569,13m) = 379,42s
V (1,5m/s)
Se tardaría en ir y en venir el doble
tT= 2(379,425) = 759s

4) Un automóvil que está parado en un semáforo acelera a 2,80 m/s2 al

encenderse la luz verde, 3,10 segundos después, un camión que se mueva a
una velocidad constante de 80,0 km/h se rebasa el automóvil.
El automóvil mantiene una aceleración constante hasta llegar a la velocidad
de 104 km/h y continua entonces a esa velocidad ¿Cuánto tiempo pasará
desde que se prendió la luz verde hasta que el automóvil se rebase al
camión? ¿estará el automóvil acelerado todavía o ya se moverá a velocidad
constante?
Se hace un esquema
y
Vo=om/s

47
 Inicialmente el automóvil está en reposo, y a los 3,10 segundos de haber
acelerado, un camión que viaja a velocidad constante pasa al auto.
Se tiene que para el automóvil
Vo= 0m/s
a=2,80 m/s2
t= 3,10s
Durante ese tiempo el auto avanzo una distancia Xo1
Como Vf2= Vo2 + 2xa (signo + porque es el Mov. es acelerado)
Despegando a “x”
Xo1= Vf12-Vo2
2a

Pero Vf1= ?

Vf= Vo + at
Vf1= om/s+(2,80m/s2) (3,10s)
Vf1= 8,68 m/s

Sustituyendo en X01

X01= (8,68m/s)2 – (0m/s)2

2(2,80m/s2)
X01= 13,5 m

Ubicando ambos en un esquema para el tiempo 3,10s

Vo = om / s V1 = 8,68m / s
(MRUA)
13,5m
Vc = 22,22m / s
(0,0) (MRU)

48
El automóvil mantiene su aceleración hasta alcanzar una velocidad de 104km/h y
a partir de allí conserva esa velocidad.
Ahora el automóvil utilizo un tiempo para adquirir esta velocidad.
Utilizando la expresión
Vf= Vo + at
Vf= V1 + at despejando t
t= Vf – V1 sustituyendo
a

t= (28,88m/s – 8,68 m/s)

2,80m/s2

t= 7,21S
y durante este tiempo el auto avanzo otra distancia.

Vf2= Vo2 + 2xa despejando a “x”

X= Vf2 – VA2
2a
X= (28,88m/s2) – (8,68 m/s)2
2(2,80m/s2 )

Xauto= 135, 48m

Xauto = 135,5m
XT= X01 + 135,5m = 13,5m + 135,5m = 149m
Otra forma de calcular la distancia total, desde el origen hasta que adquirió su
velocidad de 28,88m/s
X= Xo + Vot + 1 at2
2
X= 13,5m+ (8,68m/s) (7,21s) + 1 (2,80m/s2) (7,21S)2

49
 2

X= 13,5 m + 62,58m + 72,77m

X= 148,85m
X= 149m
Para el camión que posee Movimiento Rectilíneo Uniforme
V= X/T despejando X= Vt
X= 22,22m/s . 7,21S
Xc= 160,20m

XTC= 13,5m + 160,20m = 173,7m

Y haciendo nuevamente el esquema.

Vo=0m/s Punto de
V = 28,28m / s encuentro
(MRU) X
149m
V = 22,22m / s (M.R.U.)
173,7m X’’

Ahora ambos, se mueven a velocidad constante. Tomando como punto de

referencia el origen se tiene que la distancia que recorre el auto desde el origen al
punto de encuentro es exactamente igual a la distancia del origen del camión al
punto de encuentro.

Xta = XTC

Distancia total = Distancia total

del auto del camión

50
la distancia faltante se puede reemplazar utilizando la ecuación V= X
t
despejarlo X
X= Vt (Solamente para MRU)
149 + Vat = 173,m + Vct
ambos deben utilizar el mismo tiempo para llegar al punto de encuentro;
sustituyendo las velocidades de cada uno
149+28,28t= 173,7 + 22,22t
agrupando términos
149-173,7 = 22,22 t – 28,28t
-24,7= (22,22 – 28,28) t
-24,7 = -(6,06) t

Despejando al tiempo
-24,7 t
-6,06
t= 4,07s
es el tiempo que tarda ambos en llegar al punto de encuentro, a partir del
momento en que ambos poseen velocidad constante o Movimiento Rectilíneo
Uniforme.
Como ya se encontró el tiempo, se puede determinar las distancias total de ambos
Xtauto= 149m + 28,28m 4,07 s
s

Xtanto= 264,1m
Xtcamión= 173,7m + 22,22m 4,07 s
s
Xtcamión= 264,1m
Comprobando que Xtc= Xta

51
El tiempo total, que transcurrió desde el origen del sistema de coordenada hasta el
punto de encuentro es:
tT= 3,10S + 7,21S + 4,07S
tT=14,38S

5) Desde un punto A se desplaza un vehículo a 80km/h y desde un punto B

se desplaza en sentidos contrario otro vehículo a 60km/h, la separación
entre A y B es de 560km calcular a) El tiempo que tarda en encontrarse b) La
distancia de A al punto de encuentro
Esquema

Vo
A V OA = 22,22m / s V oA VoB= 16,66m/s B
Punto de encuentro
XA 560.000 - XA

560.000m

ambos vehículos poseen Movimiento Rectilíneo Uniforme, ya que sus velocidades

se mantienen constante en módulo, en dirección y en sentido.
El tiempo que emplea el auto A en llegar al punto de encuentro, debe ser el mismo
tiempo que emplea el auto B en llegar a ese mismo punto
Tap= TBp= t

Para el cuerpo A para el cuerpo B

V= X V= X
t t
X= Vt XB= VBt
XA= Vat 560.000m - XA= VBt

Sustituyendo XA en la ecuación del cuerpo B

560.000m – XA = VBt

52
560.000m – VAt = VBt
agrupando términos
560.000m= VBt + Vat (Sacando factor común t)
560.000m= (VB + VA) t
sustituyendo valores
560.000m= (16,66m/s + 22,22m/s) t
560.000m= (38,88m/s) t
despejando al tiempo
t= 560.000m = 14,40x103s
38,88m/s
este el tiempo que tardan ambos en cruzarse
luego XA= VAt
XA= 22,22 m/s • 14,40m x 103s

XA= 320 X103m

XB= VBt
XB= 16,66m/s 14,40 x 103s
XB= 239,90 x 103m = 240 x 103m
Luego XT= XA + XB
XT= 320 x 103m + 240 x 103m
XT= 560 x 103m

6) Una particular se mueve con aceleración constante y recorre el espacio

que separa dos puntos distantes de 54m en 6S su velocidad cuando pasa
por el segundo punto es de 13,5m/s ¿Cuál es su aceleración y velocidad en
el primer punto?

53
 Esquema V1 = ? V2= 13,5 m/s
t12= 6S

(0,0) X12=54m
Punto Punto
1 2

Partiendo de la velocidad media V

∆X
V =
∆t
Como la aceleración es constante, la velocidad media, se pudo expresar como
media aritmética de la velocidad inicial y final.
Vo + Vf
V =
2
desde el punto 1 hasta el punto 2 para el ejercicio la Vo = V1 (en el punto 1) y la Vf=
V2 (en el punto 2)
sustituyendo
∆X
V =
∆t

 Vo + Vf  ∆ X
  =
 2  ∆t

V1 + V2 X 2 − X 1
=
2 ∆t
Despejando la velocidad en el punto 1
 X − X1 
V1 =  2  2 − V2
 ∆t 
sustituyendo,

V1 =
( 54m − 0m ) 2
− 13,5m / s
( 6s − 0s )
V1= 4,5m/s

54
Como la aceleración es constante, va a tener el mismo valor en cualquier punto.
Por lo tanto desde el punto 1 hasta el punto 2.
Vf= Vo + at (V2 > V1)
V2= V1 + at12 despejando la a
V2 − V1
a=
t12
sustituyendo los valores
13,5m / s − 4,5m / s
a= = 1,5m / s 2
6s
si la partícula partió del reposo, ¿cuál es su distancia total desde ese punto
(origen) hasta el punto 2 ?
Viendo el esquema, desde el punto 0 hasta el punto 1
Vo= 0m/s
Vf = V1= 4,5 m/s
a= ctte = 1,5 m/s2
como Vf = Vo + at despejando t
V1 − Vo
t 01 =
a
sustituyendo

4,5m / s − 0m / s
t 01 = = 3s
1,5m / s 2
luego Xf = Xo + Vot + 1 at2
2
X01= 0m + 0m/st + 1/2 (1,5m/s2) (3s)2

X01= 6,75m

Desde el punto 1 al punto 2

Vf22= V12 + 2X12 a despejando X12

55
 2 2
Vf − V1
X 12 = 2
2a
sustituyendo
(13,5m / s ) 2 − ( 4,5m / s ) 2
X 12 =
2(1,5m / s 2 )
X12= 54m
Entonces
XT= X01 + X12
XT= 6,75 m + 54m
XT= 60,75m
Otra manera de determinar XT
XT= Xo + Vot + 1 a tT2
2
donde tT= t01 + t12
tT = 3s + 6s = 9s
sustituyendo el valor de t

XT= 0m + om/st + 1 (1,5m/s2) (9s)2

2

XT= 60,75m

7) El tiempo de reacción de un conductor medio de un automóvil es

aproximadamente 0,75 (el tiempo de reacción es el intervalo que transcurre
entre la percepción de una señal para detenerse y la aplicación de los
frenos). Si un automóvil puede experimentar una desaceleración de 4,8m/s2.
Calcule la distancia total antes de detenerse una vez percibida la señal,
cuando la velocidad es de 30km/h.

56
 Esquema
→ 
Vo= 8,33m/s VB= 8,33m/s Vc= 0m/s
Percibe la señal Aplica los frenos Se detiene

(0,0) X
A B C

Analizando el ejercicio por segmento, se tiene que:

Del segmento A hasta el segmento B
Se tiene a una persona que va en un vehículo con una velocidad de 8,33m/s; ve
una señal, y tarda 0,7S en colocar los pies en el freno, pero durante 0,7s se
desplazo una distancia dada y mantuvo la velocidad
Por lo tanto desde el segmento A hasta el segmento B, posee un Movimiento
Rectilíneo Uniforme
Como V= X = X= Vt
t
XAB= VtAB
XAB= 8,33 m ⋅ 0,7s = 5,83m
s

Del Segmento B hasta el Segmento C

En el punto B la persona aplica los frenos y el vehículo pierde velocidad
hasta que se detiene, pero en el momento de aplicar los frenos, el vehículo tiene
una velocidad de 8,33 m/s.
Como Vf < Vo y el cuerpo además se desplaza en línea recta, se tiene un
Movimiento Rectilíneo Uniformemente desacelerado.
Recordando que: Vf2= Vo2 – 2xa (Desacelerado)
Despejando a “X “

2
Vo 2 − V1
X =
2a

57
 2 2
V − VC
X BC = B
2a BC

Sustituyendo
2
(8,33m / s) − (om / s) 2
X BC =
2(4,8m / s 2 )

XBC= 7,23m
Luego XT= XAB + XBC
XT= 5,83 m + 7,23m = 13,06m

8. Una particular material se desplaza en línea recta con una velocidad V= (3t
+ 5) m/s, para t= 0s la partícula se encuentra en el punto Po= (2,0). Calcular:
a) La posición de la partícula en cualquier instante, b) El desplazamiento de
la partícula en el intervalo de tiempo comprendido entre t1 = 2s y t2= 5s.
Es necesario recordar que se parte de la posición de una partícula y se
deriva, se determina la velocidad de esa partícula, pero si derivamos la
velocidad obtendremos su aceleración, por supuesto todo en función del
tiempo
X’ → V’ → a
Pero podemos utilizar las herramientas matemáticas para ir en un proceso
contrario, es decir, hacia atrás.
Si se integra la aceleración, obtendremos la velocidad y si integramos la
velocidad obtendremos la posición

X← V←a
Integrando
Integrando
En el ejercicio nos dan la velocidad en cualquier instante y nos piden la posición
X← V

58
Por lo tanto debemos integrar la velocidad en cualquier instante partiendo de:

V = dx
dt

V dt = dx se integra en ambos lados

xf

∫ Vdt = ∫ dxXo

luego se sustituye la V por la velocidad en cualquier instante

xf

∫ (3t + 5)dt = ∫ dx Xo

xf
3t 5
∫ ctte
dt + ∫ ctte
dt = ∫ dx
Xo

xf

3∫ tdt + 5∫ dt = ∫ dx
Xo

3t2 + 5t = Xf – Xo despejando Xf
2
Xf = Xo + 3t2 + 5t representa la posición en cualquier instante
2
pero inicialmente se tiene que Po = posición inicial
Xo=2m e Yo=0m
P = (2, 0) , sustituyendo a Xo en la ecuación XF
Xf = (2 + 3t2 + 5t) m
2

Evaluando la posición para cada tiempo

a) Posición para t1 = 2s

59
Xf = (2 + 3t2 + 5t) m
2
se sustituye a t por 2 s
Xf = (2 + 3(2)2 + 5(2)) m
2
Xf = 18m

b) Posición para t2 = 5 s
Xf = (2 + 3t2+5t) m
2
Se sustituye a t por 5 s
Xf = (2 + 3(5)2 + 5(5)) m
2
Xr = 64,5 m
El desplazamiento ( ∆X) entre t1 y t2
∆X= Variación del vector posición
∆X= Xf – Xo
∆X= (64,5m)- (18m) = 46,5m

9) Un punto se mueve con la velocidad Vx = (5t) m/si e Vy= (t 2-2) m/sj, Si para
t= 0s el móvil se encuentra en Po = (2,5) m. Calcule a) la posición, b) la
velocidad, c) la aceleración para todos a los 4S.
Se puede trabajar primero para un eje y luego para el otro eje.
Para el eje de las X
Se tiene Vx= (5t) m/s i
Debemos recordar que
X’ → V’ → a

Pero si integra desde la aceleración, se obtiene que

60
X← V←a La integral de la aceleración nos da la velocidad

La integral de la
Velocidad nos da la posición
a) Si se tiene la velocidad y se quiere buscar la aceleración, simplemente
derivamos la velocidad
V’ → a’

a= dv derivamos la velocidad en cualquier instante

dt en función del tiempo
a= d (5t)
dt
a= (5m/s2) i

b) Si se tiene la velocidad y se quiere buscar la posición, se debe integrar la

velocidad
V = dx
dt
V dt = dx (se integra a ambos lados)

∫ Vdt = ∫ dx
xf
5tdt
∫ ctte
= ∫ dx
Xo

xf

5∫ tdt = ∫ dx
Xo

5t2/2= Xf – Xo despejando a Xf
Xf = (Xo + 5t2/2) m posición en cualquier instante
Pero Xo = 2 m
Xf = (2+5t2/2) m
Evaluando para t = 4s

61
Xf = [2 + 5(4)2 t]m
2
Xf = 42m
c) La velocidad a los 4s
V = (5t) m/s , se sustituye a t por 4s
V= [5(4) ] m/s = 20 m/s
Para el eje de las y, se tiene que
Vy = (t2 –2) m/s j

a) Para determinar la velocidad a los 4s, solamente sustituimos a t por 4s

Vy = [(4)2 - 2] m/s = 14 m/s

b) Para determinar su aceleración, derivamos la velocidad en función del tiempo.

a= dv Velocidad en cualquier instante

dt en función del tiempo

a=
[
d t2 − 2 ]
= 2tm / s 2
dt
luego la evaluamos para t= 4s
a = [2(4)] m/s2 = 8 m/s2
c) Para determinar su posición, integramos la velocidad
V = dx
dt

Vdt = dx integramos a ambos lados

xf

∫ Vdt = ∫ dx
Xo
sustituimos a V por la velocidad en cualquier instante

xf

∫ (t − 2)dt = ∫ dx
2

Xo

62
 xf
2
∫t dt − ∫ dt = ∫ dx
2

ctte Xo

xf

∫ t dt − 2∫ dt = ∫ dx
2

Xo

t3
− 2t = X r − X o despejando a Xf
3
Xf = (Xo + t3 – 2t) m
3
pero Xo = Yo = 5m y Xf = Yf

Yf = (5 + t3 – 2t) m posición en el cualquier instante

3
evaluando para t= 4s
 (4) 3 
Yr =  5 + − 2(4) m
 3 
Yf= 18,33m j

10) Una partícula se mueve con una aceleración a= (2ĩ - 1ĵ) m/s2, para t=0s la
partícula se encuentra en el punto (0,0) con una velocidad Vo = (1ĩ + 2 ĵ) m/s,
calcular a) La velocidad de la partícula en el instante t=5s b) La posición de
la partícula para t= 0s; c) ¿Con que velocidad media se ha desplazado la
partícula en el intervalo t= 0s a t= 5s?
Datos
a= (2 ĩ - 1 ĵ) m/s2
t= 0s
Xo Yo
Po = ( 0 ĩ, 0 ĵ) m
Vo = (1 ĩ + 2 ĵ) m/s
a) Vr = ? t= 5s

63
La información de la aceleración y de la velocidad inicial, está expresado
vectorialmente
Recordamos que
Vr = Vo + at
Sustituimos los valores de Vo y a
Vr= (1 ĩ + 2 ĵ ) m/s + (2 ĩ - 1 ĵ ) m/s2 t
Está ecuación nos representa la velocidad final en cualquier instante.
Para Vr=? En el instante t= 5s, lo que se hace es sustituir a t por 5s

Vr= (1 ĩ + 2 ĵ) m/s + (2 ĩ - 1 ĵ)m 5s

s2
Vf= (1 ĩ + 2 ĵ) m/s + (10 ĩ - 5 ĵ ) m/s
Se suman los vectores
Vf = (11ĩ - 3 ĵ ) m/s
Vx Vy
Su modulo Vf

Vf = (Vx) 2 + (Vy ) 2

Vf = (11m / s ) 2 + (− 3m / s ) 2 = 11,40m / s

b) La posición para t= 0s
la posición se puede expresar como
Xf= Xo + Vot + 1 at2
2
sustituyendo los valores
Xf= Xo + (1 ĩ + 2 ĵ ) mt + 1 (2 ĩ - 1 ĵ ) m t2
S 2 S2
Está ecuación nos representa la posición en cualquier instante.
Luego para t=0S, donde este t se sustituye para 0S
Xr= Xo + (1 ĩ + 2 ĵ) m (0)s + 1 (2 ĩ - 1 ĵ) m (0S)2
S 2 S2
Información que da el ejercicio se puede verificar este resultado.

64
Para t= 0S, la partícula se encuentra en X=0 m o y=Om

c) Para t= 5S

Xr= Xo + (1 ĩ + 2 ĵ) m 5s + 1 (2 ĩ - 1 ĵ ) m (5S)2
S 2 S2

Xr= Xo + (5 ĩ + 10 ĵ ) m + (25 ĩ - 12,5 ĵ ) m

Se suman los vectores
Xr= (30 ĩ – 2,5 ĵ)m, esta ecuación representa la posición a los 5 S.

d) Velocidad media V
∆ X Xr − Xo
V = =
∆t tr − to
(30i − 2,5 j )m / s − (0)m
V=
5S − 0 S
 30i 2,5 j 
V=  −  m/ s
 5 5 

 6i 0,5 j 
V =  −  m / s
 Vx Vy 

Movimiento Vertical Libre

65
 Se ha comprobado experimentalmente que, cuando un cuerpo cae bajo la
acción de la gravedad una distancia relativamente corta de unos cuantos metros,
el movimiento es uniformemente acelerado. Esta aceleración es la misma para
todos los cuerpos, se denota con la letra g y se conoce como aceleración de
gravedad. Por supuesto, si el movimiento es hacia arriba la aceleración es la
misma (es decir, hacia abajo) pero el movimiento es desacelerado. Estas
afirmaciones son correctas siempre y cuando podamos despreciar los efectos
debidos a la resistencia del aire, y por lo tanto se puede aplicar a cuerpos
compactos cuando se mueven verticalmente a distancias no mayores de unos
cientos de metros.
El valor de g varía de un lugar a otro, pero siempre está cercano a 9,8m/s2.
El vector g está dirigido hacia abajo, hacia el centro de la tierra. Cuando se
emplea la expresión caída libre, no solamente se refiere a un objeto que se deja
caer a partir del reposo.
Un objeto en caída libre es uno cualquiera que se mueve libremente bajo la
influencia de la gravedad, sin importar su movimiento inicial.
Todos aquellos objetos que se lanzan hacia arriba o hacia abajo, y los que
se dejan caer a partir del reposo caen libremente una vez que se dejan en
libertad.,es importante reconocer que cualquier objeto en caída libre experimenta
una aceleración dirigida hacia abajo sin importar el movimiento inicial del objeto.
Un objeto lanzado hacia arriba o hacia abajo experimentará la misma
aceleración que uno liberado desde el reposo. Una vez que se encuentren en
caída libre, todos los objetos tendrán una aceleración hacia abajo igual a la
aceleración debida a la gravedad.
Si se desprecia la resistencia del aire y se supone que la aceleración
gravitacional no varía con la altitud, entonces el movimiento de un objeto en caída
libre equivale al movimiento en una dimensión, con aceleración constante. Se
denotará la dirección vertical como el eje de la y, y se considerará y positiva la que
va dirigida hacia arriba, las coordenadas se pueden reemplazar x por y en las
ecuaciones de cinemática.

66
 Puesto que y es positiva hacia arriba la aceleración es negativa (hacia
abajo) y queda que a= -g, el signo negativo indica que la aceleración es hacia
abajo.
EJEMPLO:
Consideremos un cuerpo que es lanzado desde el suelo, con una velocidad inicial diferente de cero

Esquema B VBF=om/s
y tB= tmax
+ g
Figura 6
Ymax

tc=tv
↑Vo≠0
A C x
+

A medida que el cuerpo se aleja del punto “A” su velocidad va disminuyendo hasta
llegar al punto “B”, donde su velocidad se hace cero, luego comienza a descender
y va adquiriendo velocidad hasta llegar al punto C, con la misma velocidad con
que fue lanzado, pero en sentido contrario.
Cuando el cuerpo va desde el punto A hasta el punto B, posee un Movimiento
Desacelerado (va en contra de la aceleración de gravedad) y cuando va desde el
punto B hasta el punto C posee un Movimiento Acelerado (Va a favor de la
aceleración de gravedad).
Como la aceleración de gravedad tiene un valor constante y el movimiento se
realiza en el eje de las Y, lo que se debe hacer es utilizar las mismas ecuaciones
ya deducidas para M.R.U.A. pero con la salvedad de cambiar a por g y x por y.

Ecuaciones
a) Xf= Xo + Vot ± 1at2
2

67
Yf= Yo + Vot ± 1 g t2
2 (Ecuación de la posición en cualquier instante)
b) Vf= Vo ± at

Vf= Vo ± gt (Ecuación de la velocidad en función del tiempo)

c) Vf2= Vo2 ± 2Xa

↓↓
Vf2= Vo2 ± 2yg (ecuación de la velocidad en función de la posición)
Cuando el cuerpo este subiendo se utiliza el signo menos (-) y cuando el cuerpo este bajando se utiliza el
signo (+).
En la figura 6, se observa que cuando el cuerpo llega al punto más alto, su
velocidad se hace cero, este tiempo que emplea el cuerpo desde que se lanza
hasta llegar al punto más alto se denomina tiempo máximo.
Como
Vf = Vo – gt (el cuerpo sube)
Desde el punto A hasta el punto B
VB= VA – gt, pero VB= 0m/s
Despejando a t
t= VA
g

t= tiempo máximo = tmax

tmax = Vo → Velocidad inicial
↓ g → Aceleración de gravedad
Tiempo máximo

Pero el tiempo que tarda el cuerpo en subir es el mismo tiempo que tarda el
cuerpo en bajar y a este tiempo que tarda el cuerpo desde que se lanza hasta
llegar al mismo nivel donde es lanzado, se conoce como tiempo de vuelo.

68
Sustituyendo
tv= 2tmax
 Vo 
tv= 2  
 g 
la distancia vertical que adquiere la partícula desde que se lanza hasta llegar al
punto más elevado, donde VB= 0m/s, se llama altura máxima.
Partiendo desde A hasta B
Vf2= Vo2 – 2yg (El cuerpo sube)
En el punto más elevado Vr=VB= om/s
0= VA2 – 2YAB g (despejando YAB)
YAB= VA2 , donde VA=Vo
2g YAB= Ymax
Ymax= (Vo)2
↓ 2g
Altura máxima

RESOLUCIÒN DE EJERCICIOS

1) Desde que altura se soltó un cuerpo si se sabe que en el último segundo

recorrido 35m

69
Procedimiento

Como el cuerpo se solto, su velocidad inicial vale cero

Se hace un esquema
A VoA=om/s

y1=?

y2= 35m
tBC=1S
C

La posición para un cuerpo en cualquier instante

Y= Yo + Vot ± 1 gt2
2
el tiempo total = lt sería el tiempo que tarda el cuerpo en llegar al punto B más el
tiempo que tarda desde el punto B hasta el punto C
tt=tAB+tAB

la altura total que descendió el cuerpo es Yt= Y1 + Y2 ; donde Y2= 35m

sustituyendo a YT y Y1,por sus ecuaciones respectivas
o o

YT= Yo + Vot + 1gt2T

2
o o

Y1= Yo + Vot + 1 gt2AB

2

nos queda
YT= Y1 + 3S
↓ ↓

70
1 g t2T= 1 gt2AB + 3S
2 2
tT= tAB + tBC
luego
4,9 (tAB + tBC)2 = 4,9 tAB2 + 35

Desarrollando el producto notable

(A±B)2= A2 ± 2AB + B2
(tAB + tBC)2= (tBC)2 + 2 (tBC) (tBC) + (tBC)2
A B
Donde tBC= 1s
(tBC)2 + 2 tBC + 1

Luego
4,9 [ (tAB)2 + 2tAB + 1] = 4,9 (tAB)2 + 35

4,9 (tAB)2 + 9,8 tAB + 4,9 = 4,9 (tAB)2 + 35

Despejando al tAB
tAB = 35 - 4,9 = 3,07S
9,8
tt= tAB + tBC
luego la altura a la cual se solto es la altura total
YT = 1 g t2T
2
YT = 1 9,8 m/s2 (4,07S) 2 = 81,17 m
2
YT = 81,18m

71
 2) Se deja caer una piedra en un pozo profundo y se observa que el sonido del choque con la superficie
interior se escucha a los 8 segundos, después de haber soltado la piedra ¿Cuál es la profundidad del pozo? La
velocidad del sonido en aire seco es 331m/s
Esquema
→
Y Vo= om/s
A
“tin” el sonido

yT

B
X
(0,0)

- Como la piedra se deja caer su velocidad inicial vale cero

- Los 8 segundos representa el tiempo que la piedra tarda en tocar lo
profundo del pozo más el tiempo que tarda el sonido que hace la piedra en
llegar nuevamente al punto A.
Por lo tanto
tT= tAB bajada + tBasubida sonido
La distancia del pozo (profundo del pozo) es la misma distancia que recorre la
piedra desde el punto A hasta el punto B
Ypozo = YpiedraAB
Para la piedra
o
Y= Vot + 1 gt2ABbajada
2

Y = 1 g tab2
2

72
Pero la distancia que recorre el sonido desde el punto B hasta el punto A en subir,
es la misma distancia que recorre la piedra desde el punto A al punto B en bajar y
ambas representan la profundidad del pozo.
Como el sonido viaja a velocidad constante, realiza un Movimiento Rectilíneo
Uniforme.
Para el sonido
V= X
t
Sustituyendo
YBA
Vs= (tiempo que tarda en subir)
t BAS
Despejando YBA
YBAS = Vs • ts
YBAS= 340 m ts
s

Como YS sonido = YAB piedra = YTpozo

Ys= Yp
Vsts= 1 g tab2
2

pero tT= tAb + ts Despejando ts

ts= tT - tAb
Vs (tT - tAb) = 1 g tab2
2
dando valores
340 (8 – tAb) = 4,9 tAb2
2720 – 340tAb = 4,9 tAb2
igualando la ecuación a cero
4,9 tab2 + 340tab – 2720 = 0

73
 A B C

Se tiene una ecuación de 2do. grado

− b± b 2 − 4ac
tAb=
2a
sustituyendo

− 340 ± (340) 2 − 4(4,9)(− 2720)

tAb=
2(4,9)
tAb= -340 + 411
9,8
tAb= -340 + 411 = 7,24S
9,8
luego verificamos
Ypiedra = 1 g (tab)2
2
Ypiedra = 1 9,8m/s2 (7,24S)2
2
Ypiedra = 257m
Para el sonido
ts= tT – tab
ts= 8S – 7,24S = 0,756S
Ys= Vs ts
Ys= 340m • 0,756 S = 257m
S
La profundidad del pozo es 257m

3) Se lanza una piedra hacia abajo verticalmente desde una altura de 80m con una velocidad inicial de 5m/s y
2 segundos después se lanza en el mismo sentido y desde el mismo punto otra piedra de tal manera que ambas
llegan juntas al suelo. ¿Cuál es la velocidad inicial de la piedra?
Esquema

74
↓ 1 Vo1= 5m/s ↓ 1 Vo2= ?
 yT y1 y2

Suelo

Si ambas llegan juntas al suelo, se tiene que la distancia y1 = y2= 80m.

Además, la piedra uno se lanzo primero y 2 segundos después lanzaron a la
piedra dos, esto nos indica que la piedra uno utilizo un tiempo “t” y la piedra utilizó
un tiempo “t” menos 2 segundos
t1= t
t2= (t-2) s para la piedra 1 para la piedra 2
como yr= yo + Vot ± 1 g t2
2
para la piedra uno

y1= Vo1t + 1 g t2
2

80 = 5t 9+ 4,9 t2

igualando a cero
4,9t2 + 5t – 80 = 0

se tiene una ecuación de 2do grado donde

A= 4,9

− b± b 2 − 4ac
B= 5 t=
2a
C = -80
Sustityendo los valores en la ecuación de 2do. grado

75
 − 5± (5) 2 − 4(4,9)(− 30)
t=
2(4,9)

t= -5 ± 40
9,8
t = -5 + 40 = 3,56S
9,8
luego t2= (t-2)s
t2= 3,56S – 2 S = 1,56S
y ese es el tiempo que tarda la piedra dos en llegar al suelo
para la piedra, tenemos que
Y = Yo + Vot ± 1 gt2
↓ 2
80 = Vo2 (1,56) + 1 (9,8) (1,56)2
2

80= Vo2 (1,56) + 11,92

despejando a Vo2
Vo2 = 80 – 11,92 = 43, 63m/s
1,56
comprobando que:
Y2 = Y1
↓
Vo2 t2 + 1 g t22 = Vo1t + 1 g t2
2
(43,63m/s) (1,56s) + 49m/s2 (1,56s)2 = 5m/s • 3,56s +4,9m/s2 (3,5gs)2
79,98m = 79,90m
80m= 80m

4) Se dispara un proyectil verticalmente hacia arriba desde la azotea de un edificio

con una velocidad de 75m/s si el proyectil llega al suelo después de 19s de

76
iniciado el mov. Determine a) la altura máxima que alcanza el proyectil b) La última
del edificio c) La velocidad con que llega al suelo.
Esquema

B
VoA = 75m/s Ymav
↓

YT Ye

a) Altura máxima (Ymax)

la distancia vertical que alcanzo el proyectil desde donde se lanzo hasta llegar al
punto más elevado, donde su Vr = om/s representa su altura máxima
Ymax = YAB
(Vo) 2
Ymax =
2g
Sustituyendo
(75m / s) 2
Ymax = = 287m
2(9,8m / s ) 2

b) Altura del edificio (ye)

YT= YBC

YT= Vot + 1 g t2
2
YT=VoB + 1 g t2BC pero en el punto B VB= 0m/s
2
YT= 1 g t2BC
2

77
Donde tBC = es el tiempo que tardo el proyectil en recorrer el punto B hasta C.
Como los 19 segundos representan el tiempo que tarda el proyectil en ir desde el
punto A hasta el punto B y desde el punto B hasta punto C.
tT= tAB + tBC
↓
Tiempo total = tiempo en subir + tiempo en bajar,

Pero el tiempo que tarda la partícula desde que se lanza hasta llegar al punto más elevado se conoce como
tiempo máximo
tAB= tmax
tAB= (Vo)
g
sustituyendo
tAB= 75m/s = 7,65s
9,8m/s2
además
tT= tAB + tBC despejando tBC
tBC= tT - tAB
tBC= 19s - 7,65S = 11,35S
se puede conocer YT
YT = 1 g (tBC)2
2
YT = 1 (9,8m/s2)(11,35S)2 = 631,23m
2

viendo el esquema
YT= Ymax + Ye
Despejando la altura del edificio (ye)
ye= YT - Ymax
ye= 631,23m – 287m = 344,23m

c) La velocidad con que llega al suelo desde el punto B hasta el punto C

78
 Vo = VB = 0m/s
Vr= Vo + s t (proyectil va a favor de la aceleración de gravedad)
Vr = om/s + 9,8m/s2 (11,35s)
Vr = 111,23m

5) Un cohete es disparado verticalmente siendo su aceleración constante por

espacio de 3 minutos, cuyo valor es 17m/s2 al cabo de los cuales se le agota
el combustible y sigue subiendo como partícula libre. Determine la altura a la
cual llegar?, b) el tiempo que estuvo en el aire?
C
Esquema

sin combustible

YT
B
Con combustible

D
A

Desde el punto A hasta el punto B (subiendo)

Desde el punto A hasta el punto el B, el cohete posee una aceleración de 17m/s 2
que le imprime sus motores, como el cohete partió del reposo esta acelerado
Vr= Vo + at
VB = VoA + a tAB

Y el tiempo que dura su aceleración es de 3 min, a partir de allí, no posee combustible y luego se comporta
como una partícula libre sometida a la aceleración de gravedad
VB = om/s + 17m 180s = 3060 m/s
S2

Luego desde el punto B hasta C, pierde velocidad, hasta que su velocidad en el punto C, se hace cero
Vr = Vo – gt
Vc = VB – gtBC
tBC= VB = 3060 m/s = 312,24s

79
 g 9,8 m/s2
la distancia desde el punto B hasta el punto C
Vf2= Vo2 – 2yg (subiendo)
Vc2= VB2 – 2gyBC
YBC = VB2
2g
YBC= (3060m/s)2 = 477,73x103m
2(9,8m/s2)
la distancia desde el punto A al punto B
Vf2 = Vo2 + 2ya
VB2 = VoA + 2YAB a
YAB= (VB)2
2a
YAB= (3060 m/s)2 = 275,4x103m
2(17 m/s2)

la distancia total YT= Yab + Yab

YT= 477,73x103m + 275,4x103m
YT= 753,13 x 103m
Cuando el cohete llega al punto C, su velocidad se hace cero y comienza a
descender la distancia que desciende es 753,13 x 103m
Si YT= Vot + 1 g t2
2
YT= Voct + 1 g t2CD

2 yT
tCD=
g

2(753,13x10 3 m)
tCD=
9,8m / s 2
El tiempo que estuvo el cohete en el aire será:

80
tT=tAB + tBC + tBC + tCD
tT= 180s+312,24S + 392,05S = 884,29S

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACIÓN SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO
EXPERIMENTAL DE TECNOLOGÍA DE LA VICTORIA
ESTADO ARAGUA

81
 CINEMÁTICA BIDIMENSIONAL

Elaborado Por:
Prof. María Esther Pérez

TEMA II
MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
Movimiento Parabólico o Movimiento de un Proyectil
Se trata de un movimiento en dos dimensiones de una partícula disparada oblicuamente en el aire
como por ejemplo el movimiento de una pelota que es pateada en un campo de fútbol o el movimiento de una
pelota en una cancha de voleibol o la trayectoria a que sigue una pelota cuando es golpeada por un bate en un
campo de béisbol.

82
 En todo momento se supone que la aceleración de gravedad es constante
en la cercanía de la tierra, además se desprecia el efecto de la resistencia del aire
y la rotación que efectúa la tierra no afecta este tipo de movimiento. Nos
encontraremos que el recorrido que sigue el proyectil o los cuerpos en estas
condiciones en una parábola.
Si se elige un sistema de referencia de modo que la dirección “z” sea
vertical y positiva hacia arriba, además supongamos que en un instante inicial “t”
o s el proyectil deja el origen Xo=zo=0, con una velocidad inicial Vo y que el vector
Vo forma un ángulo θ con la horizontal como se indica en la figura 4.
Figura 4

X
2
v
Vz v Vz=0
tmax
V∆

g h
Vo
Voz

θo tv
Vox X x
En el movimiento de proyectil, sobre el objeto actúa la fuerza del peso
debido a la aceleración constante de gravedad. El objeto tiene una componente
horizontal de velocidad V ox , perpendicular a la dirección de la aceleración
gravitacional.
Debido a que hay una componente horizontal inicial de la velocidad V ox=
VoCos θ, el movimiento del proyectil no es una línea recta, sino que sigue una
trayectoria curva en el plano Xz.
La fuerza de gravedad origina una aceleración constante g dirigida
verticalmente hacia abajo, por lo que el vector g tiene las componentes gx= 0, gy=
0 y gz= g.
Entonces las ecuaciones de movimiento según las componentes X y Z serán:

83
v
 dvx
ax = = 0
dt

dvz
az = = −g
dt

Es evidente que Vx debe ser constante y su valor inicial al tiempo t=0 en Vox debe
tener

Vx = Vox = VoCosθ
Ecuación de la velocidad en el eje de las X, en cualquier instante

De la condición dada de que cuando t=0 Voz=Voz=VoSenθ Velocidad inicial

en el eje de las y.

Se puede escribir, integrando desde el tiempo t=0 (cuando Vz=Voz) hasta

un tiempo posterior t, cuando la componente vertical de la velocidad tiene un valor
Vz.

dVz
= −g Se coloca lineal y se integra a ambos lados
dt

Vz t

∫ dVz = ∫ −
Voz o
gdt

como g es constante sale fuera del factor integración, tenemos que

Vz-Voz=-gt (despejando la velocidad final en cualquier instante)

v
Vz=Voz-gt (sustituyendo el valor de la velocidad inicial en el eje z)

84
Vz = VoSen θ-gt

Esta ecuación representa la velocidad final en el eje z, en función del tiempo.

Ahora
dx
Vx = (la velocidad se puede expresar como la derivada de la posición en
dt
función del tiempo)

Vx.dt=dx (colocando la ecuación lineal e integrando)

Integrando cuando t=0 (cuando x=0) hasta el tiempo t, que corresponde a un

desplazamiento horizontal x.

x t

∫ dx = ∫ Vox.dt
o o
donde Vox es constante y sale del signo de integración

X = Vox(t) (sustituyendo a Vox por Vocosθ )

X = Vocos θ t (esta ecuación representa la posición en cualquier instante en el eje

de las x)
Se sigue el mismo procedimiento para determinar la posición eje z
dz
= Vz
dt
z t

∫
o
dz = ∫ Vzdt
o

donde
Vz= VoSenθ-gt

zf t

∫
zo
dz = ∫ (VoSenθ
o
− gt )dt

85
Z= VoSenθt- 1 gt2
2
Ecuación que representa la posición de la partícula en el eje de la z, en el eje
donde está presente la aceleración de gravedad.

Esta ecuación z=VoSenθt-1 gt2 y X=VoCosθt definen la trayectoria del

2
proyectil dando las coordenadas X y Z en cada instante y constituyen un sistema
de ecuaciones paramétricas para la Trayectoria del objeto y, están relacionadas
con el parámetro el tiempo “t”.
Despejando t de la ecuación de alcance
X= VoCosθt
Y sustituyendo en la ecuación Z, se puede obtener una sola ecuación para la
trayectoria X= Vocosθt
x
t= (t despejada de la ecuación de alcance)
Vox
luego, sustituyendo a “t” en la ecuación z, obtenemos
x 1 X2
z = VoSenθ . − g ; pero Vox = Vocosθ
Vox 2 Vox 2
VoSenθ X 1 X2
Z= − g 2
VoCosθ 2 Vo Cos 2θ
1 gX 2
Z = Tangθ − Ecuación Paramétrica
2 Vo 2 Cos 2θ

Esta ecuación es la de una parábola y nos es más que la ecuación paramétrica,

con ella se puede determinar la posición de la partícula en el eje z, sin necesidad

86
de conocer el tiempo, también se puede utilizar para determinar el ángulo de
lanzamiento, la velocidad inicial, y la posición en el eje x.
Para determinar la máxima altura h que alcanza la partícula se deriva dz/dx o
dz/dx y se iguala el resultado a cero.

dz 1 2 gx
= tan gθ −
dx 2 Vo Cos 2θ
2

gx
Tangθ − = 0
Vo Cos 2θ
2

despejando a X
X= TangθVo2Cos2θ
g

Senθ Vo 2 Cos 2θ
X= .
Cosθ g
VoSenθ VoCosθ
X=
g

Vo 2 Senθ VoCosθ
X= esta ecuación representa la mitad del alcance máximo
g
La altura máxima h se obtiene cuando X adquiere este valor. Sustituyendo este
valor en la ecuación para métrica
gx 2
Z = X tan gθ −
2Vo 2 Cos 2θ
Vo 2 Senθ Cosθ Senθ g (Vo 2 Senθ Cosθ ) 2
Z=
g Cosθ 2 g 2Vo 2 Cos 2θ

Vo 2 Sen 2θ Vo 2 Sen 2θ
Z= −
g 2g

Vo 2 Sen 2  1
Z=  1− 
g  2

87
Z=Vo2Sen2θ
2g Esta ecuación representa la altura máxima que adquiere la partícula

Z=h

Vo 2 Sen 2 O
h= Esta ecuación representa la altura máxima de la partícula
2g
Cuando el proyectil llega a tierra a una distancia S del origen a lo largo del eje de
las X, las coordenadas Z de la trayectoria en este punto vale cero, por lo que la
distancia X puede encontrarse haciendo Z igual a cero.
1 gx 2
O=XTangθ -
2 Vo 2 Cos 2θ

Sacando m.c.m. = 2Vo2Cos2θ

XSenθ .2Vo 2 Cosθ − gx 2
O=
2Vo 2 Cos 2θ
XSenθ.2Vo2Cosθ-gx2=0
Sacando factor común
X(Senθ.2Vo2Cosθ-gx) = 0
Despejando a X, hay dos soluciones una de las cuales X=0, corresponde al punto
de partida.
La segunda corresponde al punto del impacto final en X no y tiene la forma
Vo 2 2 Senθ Cosθ
X =
g
por trigonometría Sen2θ= 2SenθCosθ
X= Vo2Sen2θ Esta ecuación representa la distancia horizontal desde que se
g lanza de partícula hasta que llega al mismo nivel donde es lanzado.
Esta ecuación representa al alcance total de la partícula en el eje x.
En el punto más elevado la velocidad en el eje z es igual a cero Vz=0 por lo tanto
el instante t1 en el que alcanza la altura máxima está dado por:

88
Vz=VoSenθ - gt1

O=VoSenθ-gt1 (igualando su velocidad final a cero)

Despejando t1
VoSenθ
t1=
g
esta ecuación representa el tiempo máximo
El tiempo que tarda la partícula es subir es el mismo tiempo que tarda la partícula
en bajar. Por lo tanto el tiempo de vuelo.

tv= 2tmax

tv= 2 VoSenθ Ecuación de tiempo de vuelo

g

RESUMEN DE ECUACIONES PARA LANZAMIENTO DE PROYECTIL

Para el eje donde esta presente la aceleración de gravedad, bien sea z o y
Voz= Vo senθ (Velocidad inicial de la partícula en ese eje)
Vfz= Vo senθ - gt (Velocidad final en función del tiempo)
Vfz2= (Vo senθ)2 – 2gz (Velocidad final en función de la posición)
Z= Zo + Vo senθt – 1 gt2 (posición de la partícula en ese eje)
2
Ymax= (VoSenθ)2 (altura máxima)
2g
tmax= Vo Senθ (tiempo máximo)
g
tv= 2tmax = 2 (VoSenθ) (tiempo de vuelo)
g
1 gX 2
z= tangθ X – (Ecuación Paramétrica)
2 Vo 2 Cos 2θ
Para el eje X

89
para el eje de las X no existe aceleración de gravedad por lo tanto posee un
Movimiento Rectilíneo Uniforme
Vox= Vocosθ (la velocidad en cualquier punto en el eje de las X)
X= Vo2Sen2θ (alcance total)
g
X= VoCosθt (posición en cualquier instante)
R= X 2 + Z 2 (módulo de la posición)

V = (Vx) 2 + (Vy ) 2 (Módulo de la velocidad)

la duración se puede determinar por

a) Tangθ= Vz →
θ = arc tangVZ/Vx
Vx Vo2

b) θ=Vo2sen2θ /g

90
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS

91
1) Una partícula que se mueve con velocidad inicial Vo=30m/s ĩ sufre una
aceleración a= [(15+3t3) ĩ + (45-1t2) ĩ ¨+ (45-1t2) ĵ ] m/s2. Determine la posición y
la velocidad de la partícula a los 4 segundos, suponiendo que parte del
origen.

Procedimiento
La información que se da es una velocidad inicial en el eje de las x y una aceleración tanto en el eje de las x
como el eje de las y, se pide determinar la velocidad y la posición a partir de la aceleración.
Recordando que el proceso inverso de la derivada nos permite ir hacia atrás, se tiene
X’→ V’ → a → Derivando
Integrando
Si se integra la aceleración se obtiene la velocidad y si se integra la velocidad se
obtiene la aceleración.
Como se trata de un movimiento en dos dimensiones, se recomiendo hacerlo primero para un eje y luego para
el otro eje.
Para el eje de las X
Dato
ax= (15 + 3t3) m/s2 ĩ
Vo= (30m/s) ĩ
Partiendo de
a= dv
dt

adt= dv integrando a ambos lados

∫ adt = ∫ dv sustituyendo a la aceleración por el valor dado

Vf

∫ (15 + 3t 3 ) dt = ∫ dv
Vo

Vf
15 3t 3 dt
∫ ctte
dt + ∫ ctte
= ∫ dv
Vo

Vf

15∫ dt + 3∫ t dt = 3
∫ dv
Vo

92
 3t 4
15t + = Vf − Vo Despejando Vf
4
3t 4
Vf = Vo + 15t +
4
3t 4
Vf = (30 + 15t + )m / s Representa la velocidad en el eje de las X en cualquier
4
instante.
La velocidad a los 4S ,simplemente se sustituye a “t” por 4S
3 4
Vf = (30 + 15(4) + (4) )m / s
4
Vfx= 282m/s
Para determinar la posición se integra la velocidad en cualquier instante.
Partiendo de
V= dx
dt
Vdt= dx Integrando a ambos lados

∫ Vdt = ∫ dx Sustituyendo el valor de la Velocidad en cualquier instante

Xf
3 4
∫ (30 + 15t +
4
t ) dt = ∫ dx
Xo

Xf
30dt 15tdt 3 4
∫ ctte
+ ∫
ctte
+ ∫ 4ctte
t dt = ∫ dx
Xo

Xf
3
30 ∫ dt + 15∫ tdt + ∫ t 4 dt = ∫ dx
4 Xo

t2 3 t5
30t + 15 + = xf − xo Despejando Xf
2 4 5
 15 2 3t 5 
Xf=  Xo + 30t + t + m representa la posición en cualquier instante
 2 20 

Evaluando la posición para t=4S

 15 2 3 
Xf=  0 + 30( 4) + (4) + ( 4) 5  m
 2 20 
Xf= (278,4m) ĩ

93
De la manera que se hizo para el eje de las X, se resuelve para el eje de las y,
Para el eje de las y
Datos
ay= (45-1t2)m/s2 ĵ
Si se integra la aceleración, se determina su velocidad.
Partiendo de:
a= dv
dt
a dt= dv integrando a ambos lados

∫ adt = ∫ dv Sustituyendo el valor de la aceleración en cualquier instante.

Vf

∫ (45 − 1t )dt = ∫ dv
2

Vo

Vf
45dt
∫ ctte
− ∫ t 2 dt =
Vo
∫ dv
Vf

45∫ dt − ∫ t 2 dt = ∫ dv
Vo

t3
45t − = Vf − Vo despejando a Vf
3
 t3 
Vf =  Vo + 45t − m / s  representa la velocidad en cualquier instante
 3 
evaluando la velocidad para t=4s
 ( 4) 3 
Vf =  0 + 45(4) − m / s
 3 
Vfy= 201,33m/sĵ
Ahora si se integra la velocidad en cualquier instante se determina su posición
V= dx
dt
Vdt=dx se puede cambiar x por y.
Se integra a ambos lados
yf

∫ Vdt = ∫ dy
yo
Se sustituye el valor de la velocidad en cualquier instante

94
 Yf
t3
∫ (45t − )dt =
3 ∫ dy
yo

Vf
45dt t3
∫ ctte
− ∫ 3ctte
dt = ∫ dy
Vo

Vf
1 3
45∫ tdt −
3∫ ∫ dy
t dt =
Vo

t2 1 t4
45 − = yf − yo Despejando a Yf
2 3 4
 45t 2 1 4 
yf=  yo + − t m representa la posición en cualquier instante
 2 12 

como partió del origen Yo=0m

 45(4) 2 1 
Yf=  yo + − (4) 4  m
 2 12 
Yf= 338.67m ĵ

2) Se dispara un proyectil con una velocidad de 100m/s y un ángulo de 60° con la

horizontal calcule a) El alcance horizontal, b) El tiempo de vuelo, c) La velocidad y
altura después de 10S.
Información
Vo= 100m/s
θ=60°
Esquema

y tmax

Vo
V oy
ymax tv
X
V oy
Xmax

a) Alcance horizontal

95
 Es la distancia horizontal que alcanza el proyectil desde que se lanza hasta llegar
al mismo nivel donde es lanzado se tiene que:
Xmax= alcance
Vo 2 Sen2θ
X =
g
sustituyendo
(100m / s ) 2 Sen 2(60° )
X =
9,8m / s 2

(100m / s ) 2 Sen120
X = = 883,70m
9,8m / s 2
b) El tiempo de vuelo (tv)
Es el tiempo que tarda la partícula desde que se lanza hasta llegar al mismo nivel donde es lanzado
 VoSenθ 
tv= 2 
 g 
sustituyendo valores
 100m / sSen60 
tv= 2 2
 = 17,67 s
 9,8m / s 

c) La velocidad y la altura después de los 10S

tmax
Voy Vo
θ
tv
Vox

La velocidad en el eje de las X es constante

Vx= Vocosθ
Vx=(100m/s) (cos60) = 50m/s
La velocidad en el eje de las y
Vfy=Voseno-gt (sustituyendo valores)
Vfy= 100m/s sen60 – 9,8m/s2 10 s
Vfy= -11,39m/s

VR = Vx 2 + Vy 2

96
VR = (50m / s ) 2 + (− 11,39m / s ) 2 = 51,28m / s

su posición a los 10s

Y= Yo + Vosenθ t – 1g t2 (como Yo =0m)
2

Y= (100m/s) (sen60)(10s) – 1 (9,8m/s2) (10s)2

2

Y= 376,02m
3) Se dispara un proyectil con un ángulo de 35°, golpea al suelo a una
distancia horizontal de 4km. Calcule a) La velocidad inicial. b) el tiempo de
vuelo. c) La velocidad en el punto de máximo ahora.
La distancia horizontal de una partícula desde que lanza hasta llegar al mismo
nivel donde es lanzado se conoce como alcance máximo.

V
θ

4 Km

Como:
Vo 2 sen2θ
Xmax= del alcance se despeja la Vo
g

X max g
Vo=
Sen2θ
Sustituyendo

(4 x10 3 m)(9,8m / s 2 )
Vo=
Sen2(35° )

39,2 x10 3 m 2 / s 2
Vo= = 204,24m / s
Sen70°

97
b) El tiempo de vuelo (tv)
tv= 2tmax
 Vosenθ 
tv= 2 
 g 
sustituyendo
 204,24m / s.Sen35 
tv= 2 
 9,8m / s 2 
tv=11,95 = 12s
c)La velocidad en el punto más elevado.
En el punto más elevado la Vfy= om/s, la única velocidad que existe en ese punto
es la velocidad en el eje X y es constante
Vx= Vo cos θ = ctte
Vx= 204,24m/s cos 35
Vx= 167,30m/s

4) Un cañón que tiene una velocidad de orificio de 1000m/s se usa para destruir
un blanco en la cima de una montaña. El blanco se encuentra a 2.000m del cañón
horizontalmente y a 800m sobre el suelo. ¿A que ángulo, relativo del suelo, debe
dispararse el cañón? Ignore la fricción del aire.
Esquema.

Vo=1000m/s

800m

θ=?
(0,0)
2000m

Esquema +Y

Yf Blanco
V = 1000m / s
800m
98
 θ=?
Yo
X=2000m

En el esquema la información que nos dan es la velocidad inicial, la distancia que

avanza horizontalmente y las posiciones iniciales y finales en el eje y.
Para este tipo de ejercicio, donde nos falta la variable tiempo, se emplea la
ecuación paramétrica que no involucra el tiempo .

1 gx 2
z = zo + x tan gθ −
2 Vo 2 cos 2 θ
cambiamos z por y
1 gx 2
yf = yo + x tan gθ −
2 Vo 2 cos 2 θ
sustituyendo
1 (9,8)(2000) 2
800 = 0 + 2000 tan gθ −
2 (1000) 2 cos 2 θ

19,60
800 = 2000 tan gθ −
cos 2 θ
tenemos una ecuación en función de tangθ y del cosθ, se debe colocar en función
de una sola variable
Recordando
Sec2θ= 1
Cos2θ
Sustituyendo
800=2000tangθ -19,6 sec2θ
además
Sec2θ= 1+ tang2θ
Sustituyendo nuevamente en Sec2θ
800=2000tangθ -19,6 (1+tang2θ)
800=2000.tangθ -19,6-19,6 tang2θ

99
ahora se tiene una sola ecuación en función de la tangθ, se iguala la ecuación a
cero.
19,6 tang2θ - 2000 tangθ + 800 + 19,6=0
19,6 tang2θ - 2000 tangθ + 819,6
A B C

Se tiene una ecuación de 2do. grado

− b± b 2 − 4ac
tangθ=
2a

− (2000) ± (− 2000) 2 − 4(19,6)(819,6)

tangθ=
2(19,6)

tangθ= +2000±1,98x103
39,2

θ1=arctang 2000+1,98x10+3 = 89,44º

39,2
θ1=arctang 2000 -1,98x10+3 = 27,03º
39,2
son las dos posibles ángulos para que den en el blanco

5) Un balón de fútbol se lanza hacia un receptor con una velocidad inicial de 20m/s
a un ángulo de 30° sobre la horizontal. En ese instante el receptor está a 20,0m

100
 del Mariscal del campo. ¿En qué dirección y con qué velocidad constante debe
correr el receptor para atrapar el balón a la misma altura a la cual fue lanzado?
y

Vo = 20m / s
30°
(0,0) X
20,0m

Lo primero que se debe determinar es donde va a caer la pelota, para saber en

que dirección va a correr el Mariscal, pero la distancia horizontal que alcanza la
pelota desde que se patea del suelo hasta llegar nuevamente al suelo es el
alcance máximo, por lo tanto lo que se va a determinar es el alcance máximo que
adquiere la pelota
Vo 2 Sen2θ
Como X max =
g
Se sustituye valores
(20m / s ) 2 Sen 2(30° )
X max =
9,8m / s 2

(20m / s ) 2 Sen(60° )
X max = = 35,35m
9,8m / s 2

Haciendo nuevamente el esquema

Vo = 20m / s
30°
(0,0) 101
20,0m
 X
X
Xmax

El mariscal debe correr una distancia Xm = 35,35m – 20,0m= 15,35m

Y el tiempo que debe emplear en llegar a la pelota, debe ser igual al tiempo que
utilizo la pelota desde que la patearon hasta llegar al suelo, que no es más que el
tiempo de vuelo de la pelota.
Como tv=2tmax
tv= 2 (Vo Senθ)
g
sustituyendo
 20m / sen30 
tv=  2
 = 2,04 S
 9,8m / s 
como el mariscal debe correr a velocidad constante, nos indica que el posee un
Movimiento Rectilíneo Uniforme, se tiene que
V= X
t
Vm= X = 1,535m = 7,52m/s
tv 2,04S
en resumen el mariscal debe correr en dirección horizontal alejándose del receptor
con una magnitud de 7,52m/s
Vm= +(7,52m/s) ĩ

6. Un esquiador sale de una rampa de salto con una velocidad de 10m/s, a 15º arriba de la horizontal como se
muestra en la figura la pendiente está inclinada a 50º, y la resistencia del aire es despreciable. Determine a) La
distancia a la cual el esquiador aterriza, y b) Los componentes de la velocidad justo antes del aterrizaje.

102
Esquema +Y
+y V = 10m / s

(0,0) 15º
(0,0)
Yf
-Y 50º -Y

La distancia a la cual aterriza el esquiador está por debajo del origen del sistema
de coordenadas.
Como no conocemos el parámetro tiempo, utilizamos la ecuación paramétrica.
Yf= Yo + Xtangθ –1 gx2
2 Vo2cos2θ
donde θ es el ángulo con el cual fue lanzado la partícula, sustituyendo valores
Y = 0 + xtang15- 1 (9,8) x2
2 (10)2 (Cos 15)2
-y= x 26,8 x 10-2 – 52,52,x10-3x2
tenemos una ecuación con dos incógnitas que es la variable “Y” e “X”.
Si nos ubicamos en el triángulo rectángulo, podemos expresar y en función de X, ó
la variable X en función de Y

Y(co)
50

X (ca)

Como tang 50º = cateto opuesto

Cateto adyacente

103
Tang 50º = Y despejando a y → Y= xtang50
X
Sustituyendo el valor de Y en la expresión anterior
-xtang50º = x26,8x10-2 – 52,52x10-3x2
igualando la expresión a cero
52,52x10-3x2– X(1,19)-(26,8x10-2) X=0
agrupando términos
52,52x10-3x2 – 1,46X = 0
sacando factor común
X (52,52x10-3X – 1,46) = 0
Se tiene dos soluciones
1) X= 0 cuando el cuerpo sale
2) 52,52x10-3x – 1,46 = 0
X= 1,46 = 27,8m
52,52x10-3
cuando el cuerpo llega
como en el eje de las X existe un Mov. Rec. Unif.
Vx= X → t= X
t Vx
t= X
Vocosθ
Sustituyendo
t= 27,8m = 2,88S
10m/scos15
es el tiempo que emplea el esquiador desde que sale de la rampa que llega a la
pendiente.
Los componentes de las velocidades cuando llega a la pendiente.
a) Vx= Vocosθ (tiene un valor constante)
Vx= 10m/scos15º = (9,66m/s) ĩ
b) Vy = Vo Senθ - gt
Vy= 10m/ssen15 – 9,8m/s2 2,88 s

104
Vy= -(25,64m/s) ĵ
b) La distancia sobre la pendiente

D=hip

co
50

27,8 (ca)

Como cos50º= cateto adyacente

Hipotenusa
Cos50º= X despejando a D
D

D= X
Cos50º
D= 27,8 m = 43,25m
Cos50º

105
 LANZAMIENTO HORIZONTAL

Consideremos que tenemos una partícula en el borde de una mesa y la

empujamos horizontalmente de modo que la partícula se mueve y cae
describiendo una trayectoria en forma de parábola.
Cuando la partícula está en el aire se mueve hacia delante y hacia abajo.
La representación de la situación seria
+y
Vx
(0,0) x

Vx
La altura que Vy g
θ V
descuente

Vx
Vo θ
V

Alcance = X

106
El ángulo de lanzamiento vale cero θ=0º
En el eje de las X, no está presente la aceleración de gravedad, por lo tanto posee
un movimiento Rectilíneo Uniforme
Como Vx = Vo cosθ
Vx= Vo Cos0º1
Vx = Vo la velocidad en cualquier momento en el eje de las X, tiene un valor
Constante y siempre va a ser igual a la velocidad inicial
Para MRU
Vx= X → X= Vxt
t
Donde X es la distancia horizontal alcanzada por el proyectil
X= Vot

En el eje de las y, esta presente la aceleración de gravedad y esta en la misma

dirección y sentido del eje de la referencia
Voy= Vo senθ , pero θ =0º
Voy= VoSen0º 0 = 0 no existe velocidad inicial en el eje de las y.
Las ecuaciones para el eje de las “Y” ya se trabajaron en el lanzamiento de
proyectil
a) Y= Yo + Vosenθ 0 – (1 gt2) como θ = 0º
2
y= 1 gt2 posición en el eje de las Y
2
b) V = Vosenθ 0 (-gt)
Vf = gt Velocidad en cualquier instante en el eje de las y

c) tangθ= Vy Dirección de la partícula

Vx

d) V = (Vx) 2 + (Vy ) 2 Magnitud de la velocidad resultante

107
 e) r = x2 + y2 Magnitud de la posición

RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS

1) En un bar local, un cliente hace deslizar un tarro vacío de cerveza sobre la

barra para que vuelvan a llenarlo, el cantinero esta momentáneamente
distraído y no ve el tarro el cual cae de la barra y golpea el piso a 1,40m de la
base de la misma. Si la altura de la barra es 0,860m a) Con qué velocidad
abandono el tarro la barra b) Cual fue la dirección del tarro justo antes de
chocar con el piso.

Vx
(0,0) Barra θ
Vy
0,860m
Vx
Vy θ

-y
1,40m

El tarro se desliza horizontalmente y sale de la barra formando un ángulo de 0º .

Como la aceleración está presente solamente con el eje de las y, en el eje de las
X se tiene un movimiento Rectilíneo Uniforme
Vx = Constante
Vx= Vo Cos θ , pero θ = 0º
Vx= Vo Cos0º 1, pero θ = 0º
Vx= Vo
Además Vx = X , donde X es el alcance y t es el tiempo que duro el tarro

108
 t en descender la altura de 0,860m
se tiene que
X= 1,40m
t= ?
pero y= 1 gt2 posición en el eje de las y, despejando al tiempo.
2
2(0,860m)
t= = 0,42s
9,8m / s 2
entonces Vo = Vx

Vx= x
t
Vx= 1,40m = 3,33m/s
0,42s
b) Vf = gt
Vf= (9,8m/s2) (0,42s) = 4,12m/s
tangθ = Vy
Vx
θ= arctang Vy
Vx
θ= arc tang 4,12 m/s
3,33m/s
θ= 51,02º
2) Un jugador de fútbol soccer patea una roca horizontalmente desde el borde de una plataforma de 40,0m de
altura en dirección a una fosa de agua. Si el jugador escucha el sonido del contacto con el agua 3,0s después
de patear la roca ¿Cuál fue la velocidad inicial? Suponga que velocidad del sonido en el aire es de 343m/s

V
Vx
θ
Vx
VR
Vy
40m Vx
θ VR

109
 Vy

Alcance (x)
Cuando la roca a descendido los 40m, toca el agua (llega al pozo) esto nos indica
que el tiempo que tarda en descender es el mismo tiempo que llega al pozo.
La ecuación de posición en el eje de las y.
Y= 1 gt2 (despejando el tiempo)
2
2y
t= sustituyendo
g

2(40m)
t= = 2,86 s
9,8m / s 2

como Vx= Vo Cosθ, y θ = 0º

Vx= Vo cos 0º
Vx= Vo
Vx = X
t
Pero X = ?
Viendo nuevamente el esquema

Trayectoria del sonido ( X”)

40m
50

X=?

Los 3 segundos representan el tiempo que tardo la roca en descender los 40m
más el tiempo que tardo el sonido en viajar hasta el oído.
Tt=3S
Tt= tb + ts, tb= tiempo de bajada
despejando a ts. ts= tiempo del sonido
ts= Tt – tb

110
ts= 3s – 2,86s = 0,14s
el sonido viaja a velocidad constante, por lo tanto su trayectoria es una línea recta
Vs= X → X = Vs t
t
X” = Distancia que recorre el sonido para un tiempo de 0,14s
X”= 343 m/s 0,14s = 48,02 m
En el triángulo rectángulo, si despeja el alcance

Distancia del
sonido

Altura 48,02m
40m co
θ
ca

alcance

(hipotenusa)2 = (cateto opuesto)2 + (cateto adyacente)2

hip2 = co2 + ca2 Despejando a Ca

ca= hip 2 − co 2

ca= (48,02m) 2 − ( 40m) 2 = 26,57m

volviendo a la ecuación de
Vx = X y sustituyendo
t
Vx= 26,57m = 9,3m/s (represente la velocidad inicial de la roca)
2,86s

4) Después de entregar sus juguetes de manera usual, Santa Claus decide divertirse un poco y se desliza por
un techo congelado y como se ve en la figura parte del reposo en la parte superior del techo, que mide 8,0m
de longitud, y acelera a razón de 5,0m/s la orilla del techo está a 6,00m arriba de un banco de nieves blanda,
en la cual aterriza Santa encuentre a) Los componentes de la velocidad de Santa cuando llega al banco de
nieve, b) El tiempo total que permanece en movimiento c) La distancia d entre la casa y el punto donde el
aterriza en la nieve.

111
 8m

(0,0) 37º X
37

Yf d C

Desde el punto A hasta el punto B,

El cuerpo está acelerado y su aceleración vale 5m/s2
Vf2= Vo2+2Xa
VfB2= VoA o + 2Xaba

VfB= 2(8m)(5m / s 2 ) = 8,94m / s

Además
Vf= Vo + at
VfB= VoA o +a tab despejando tab
tab= VfB = (8,94m/s) = 1,79s
a 5m/s2
otra manera
Xab= VoAt o + 1 a tab2 despejando tab
2
2 xab
tab= sustituyendo
a

112
 2(8m)
tab= = 1,79S
5m / s 2

Desde el punto B hasta el punto C

Santa abandona el techo y queda sometido a la aceleración de gravedad

θ B V o BX
θ
VB
V o BY

Se tiene una velocidad inicial en B tanto para el eje X como para el eje de las X
Para el eje de las X (tiene un MRU)
Vx = X → X = Vxt
T
X representa el alcance
D= Vocosθ tbc
tbc= ?
para el eje de las y
Voy= Vosenθ
Voy= 8,94m/s sen 37= 5,39m/s
La posición
Y= Yo + Vosenθtbc + 1 gtbc2 (sustituyendo)
2
6= 5,38 tbc + 4,9 tbc2
igualando a cero
4,9 tbc2 + 5,38 tbc – 6 = 0
A B C
Utilizando la ecuación de 2do. grado

− b± b 2 − 4ac
tbc=
2a
sustituyendo valores

113
 − 538 ± (5,38) 2 − 4(4,9)(− 6)
tbc=
2(4,9)
− 5,38 ± 12,10
tbc=
9,8
− 5,38 ± 12,10
tbc= = 0,68S
9,8
luego el alcance X=D
D = Vo cosθ tbc
D= (8,94m/s) (cos37) (0,68S)
D= 4,89m
D= 4,9m
El tiempo total es tT
tT= tab + tbc
tT= 1,79S + 0,68S = 2,47S

4. Un rifle se dirige horizontalmente al centro de un gran blanco a 200m de

distancia. La velocidad inicial de la bala es 500m/s. a) ¿Dónde incide la bala
en el blanco? b) Para golpear en el centro del blanco, el cañón debe estar a
un ángulo sobre la línea de la visión. Determine el ángulo de elevación del
cañón.
Ejemplo
Blanco

Vo= 500m/s

200m

a) El rifle se coloca sin ningún ángulo de inclinación, pero debido a la aceleración

de gravedad, la trayectoria de la bala no es una línea recta, en el mismo momento
que la bala avanza horizontalmente, desciende verticalmente.
La trayectoria real, sería

114
 200m Blanco

Vo= 500m/s
Vx
Vx
Yf
Vy V

θ Vx
V
Vy

En el eje de las X, la bala se mueve con movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

Como Vx = X
t
se puede despejar el tiempo que tardo en avanzar horizontalmente 200m
t=X
Vx
t= 200m = 0,4s
500m/s
para ese tiempo la partícula ya tiene una posición en el eje de las Y
Y = 1 gt2 sustituyendo el valor de t
2
y= 1 (9,8m/s2) (0,45)2 = 0,78m
2
cuando la partícula avanzo los 200m descendió 0,78m por debajo de la línea de
visión

(0,0)

115
 0,78m

b) Qué ángulo debería tener

Esquema Vo= 500m/s

Yr=Yo
θ
200m

Como el alcance máximo

Xmax= Vo2 sen2θ
g

despejando el ángulo
θ = 1 arc sen (xmax g )
2 Vo2

sustituyendo valores
1  200m • 9,8m / s 2 
θ= arcsen  2

2  (500m / s ) 
θ = 1 arc sen (7,84 x 10-3)
2
θ= 1 (0,45°)
2
θ = 0,22°

116
Donde Vy es la velocidad en cualquier instante en el eje de las Y, nótese que
depende del tiempo y Vx es la velocidad en el eje de las X.

Las coordenadas del proyectil en un tiempo t son

X = Vot (representa la posición en cualquier instante en el eje de las x)

1 2
Y= gt (representa la posición de la partícula en cualquier instante en el eje de
2
las Y)

La distancia del proyectil, desde el origen en ese instante t es:

R= X2 + Y2

La magnitud de la velocidad resultante es:

V = Vx 2 + Vy 2

el ángulo

Vy
θ = ArcTang
Vx

117
 Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

El movimiento Circular es un movimiento curvilíneo cuya trayectoria es un círculo.

Es por ejemplo, el movimiento de cualquier punto de un disco o de una rueda en
rotación, así como el de los puntos de las manecillas de un reloj como primera
aproximación, es el movimiento de la luna alrededor de la tierra y del electrón
alrededor del protón en un átomo de hidrógeno. Debido a la rotación diaria de la
tierra, todos los cuerpos que están en su superficie tienen en su superficie un
movimiento circular en relación con el eje de rotación terrestre.
El Movimiento Circular Uniforme se describe el movimiento de una partícula que
recorre una circunferencia de radio R, con una rapidez constante V.
Aunque la partícula se muere con rapidez constante, la dirección del vector
velocidad V , cambia con el tiempo, por lo tanto la partícula se acelera. Un error
es concluir que la aceleración de la partícula es cero, porque su rapidez es
constante, dado que la dirección de v cambia, a ≠ 0.
La dirección de V siempre es tangente a la trayectoria, pero como la rapidez, V, es
constante no existe componente de la aceleración tangente a la trayectoria. El
vector aceleración es perpendicular a la trayectoria y siempre apunta hacia el
centro del círculo.

Ejemplo: figura A
Consideremos una partícula que se mueve en una trayectoria circular de radio R
con centro O. los vectores Vi y Vf indican las velocidades en los puntos P y O.

El tiempo que tarda la partícula en moverse desde P hasta Q es ∆t, entonces el

desplazamiento de la partícula en ese tiempo es ∆r ≈ V∆t

Vf Q

118
 Figura A
R
vi
Rf p
∆θ
Ri
O

El cambio de velocidad a medida que la partícula se mueve desde P hasta Q, se

obtiene de ∆V = Vf-Vi
Por definición la aceleración media en el intervalo de tiempo ∆t es ∆v/∆t

Si trazan los vectores Vi y Vf, de modo que se originen en un punto común

Figura
q B

∆v
Vf
θ p
o
Vi

Si ∆t un pequeño (correspondiente a un valor pequeño ∆O), entonces el

cambio de velocidad está dirigido aproximadamente hacia el centro del círculo.
Los triángulos OPQ y opq son semejantes, ya que ambos son isósceles y
los ángulos asignados por ∆θ son iguales ( ver figura B). Por lo tanto

∆V ∆S ∆S
= ó ∆v= Vi
Vi R R

Vi
∆V = ∆S
R

119
La magnitud de la aceleración normal media a1 durante ∆t es ∆v/∆t, según la
ecuación anterior, esto es igual a

∆v
a1 = , sustituyendo en esta ecuación a ∆V
∆t

Vi ∆ S
a1 =
R ∆t

la aceleración instantánea a1 en el punto P es el valor límite de esta expresión

cuando el punto Q se toma cada vez más próximo al punto P y cuando ∆t -> 0

Vi ∆ s Vi ∆s
a1 = lim R ∆ t = . lim
∆ t− > 0 R ∆ t− > 0 ∆ t

pero el valor límite de ∆s/∆t es la rapidez Vi en el punto P y puesto que P puede

ser cualquier punto en la trayectoria, es posible eliminar el subíndice de V i y hacer
que V representa la rapidez en un punto cualquiera.

Entonces:

V2
a1 = Expresión que representa la aceleración centrípeta
R

la magnitud de la aceleración normal instantánea es, por consiguiente, igual al

cuadrado de la rapidez dividida por el radio. La dirección es perpendicular a V y
hacia adentro a lo largo del radio R, hacia el centro del círculo.
Por eso se denomina aceleración central, centrípeta o normal.
Nota: Centrípeta: dirigida hacia el centro

En el movimiento circular, la velocidad V, que es tangencial al círculo, es

perpendicular al radio R = C.A. cuando medimos distancias a lo largo de la

120
circunferencias del círculo desde el centro O, tenemos que S = Rθ, donde el
Ángulo θ se mide en Radianes
S = R.θ

R S
θ
0
C

Tomando R como constante, la magnitud de la velocidad está dada por:

ds
V = = (La velocidad se puede definir como la variación del desplazamiento en
dt
función del tiempo)
donde S=Rθ
d ( Rθ )
V =
dt

dθ
= w Ecuación de la velocidad angular
dt

Donde W es la velocidad angular y es igual al ángulo barrido por unidad de

tiempo, la velocidad angular se expresa en radianes por segundo, rad s-1, aún que
debe tenerse en cuenta que el radián es una unidad sin dimensiones. Por lo tanto
la velocidad angular se expresa simplemente como S-1.
Entonces:

121
 d ( Rθ )
V =
dt
Ecuación de la velocidad tangencial
V = R.W
La velocidad angular se puede representar como una cantidad vectorial cuya
dirección es perpendicular al plano de movimiento en el sentido dado por la regla
de la mano derecha.
Z

En el Movimiento Circular Uniforme, es decir con velocidad angular

constante W, el movimiento es periódico y la partícula pasa por cada punto del
círculo a intervalos regulares de tiempo.
El período P de un cuerpo circular uniforme es el tiempo empleado en
efectuar una vuelta completa o revolución, y la frecuencia f es el número de
revoluciones por unidad de tiempo.

t n
Nota: P= , f =
n t

P.F = 1
Como el período se expresa en segundos, la frecuencia debe expresarse
en s-1 a esta unidad se le llama Hertz (y se abrevia en Hz)

122
Si W es constante, se tiene que w= dθ
dt
dθ= wdt (integrado a ambos lados)
O t

∫
Oo
dθ = ∫ Wdt
to

θ=θo+.w(t-to) Ecuación de la posición angular de la partícula

Esta relación, sólo es válida para el movimiento circular uniforme, para θo y to

iguales a cero
θ= Wt ó
θ
W=
t
Para una revolución completa el tiempo es igual al período ecuación de la
velocidad angular t=p y θ= 2π., lo que da como resultado
2π
W= = 2π f
P

Además
V= Rw (sustituyendo el valor de velocidad angular)
V= 2πR o 2πRF
P
1rps = 2π Rad/s
360º = 2πrad
1rev = 2πRad

Nota: En un movimiento circular uniforme no existe aceleración tangencial, debido

a que la magnitud de la velocidad tangencial no varía, tampoco existe aceleración
angular ya que la velocidad angular permanece constante la única aceleración
presente, es la aceleración centrífuga.

123
 Movimiento Circular Uniformente Acelerado (M.C.U.A.)

Cuando la velocidad angular de una partícula en movimiento cambia con el

tiempo, la aceleración angular se define como:

dw d 2θ
α= =
dt dt 2

La aceleración angular se expresa en rad/s2 o simplemente en s-2. Cuando la

aceleración angular es constante (es decir, cuando el movimiento circular es
uniformemente acelerado)

dw
α= α representa la aceleración angular.
dt
integrando
t w

∫ α dt =
to
∫ dw
wo

α(t-to)= w-wo

W = wo + α(t-to) Ecuación que representa la velocidad angular en cualquier

instante
Donde w o es el valor de w en el tiempo to.
Integrando de nuevo y teniendo en mente que

dθ
W=
dt

Wdt=dθ

124
t O

∫ wdt = ∫ dθ
to Oo

O t

∫
Oo
dθ = ∫ wo + α (t − to)dt
to

O t t

∫ dθ = ∫ wodt + α ∫ ( t − to ) dt
Oo to to

1
θ f − θ 0 = Wo( t − to ) + α ( t − to ) 2
2

1
= θ 0 + w( t − to ) + α ( t − to ) Esto da la posición angular en cualquier instante.
2
θ f
2
Cuando to=O y θo = O. Tenemos que

1 2
θ = Wt+ 2t (esta ecuación representa la posición angular en cualquier instante)
2
para to=Os y θo=0
la velocidad tangencial varía de magnitud, se produce una aceleración tangencial (
aT )
aT = dv , como V = Rw
sustituyendo

aT = d (Rw), además R (radio) es constante

dt
dw dw
aT = R , pero =α
dt dt
aT = Rα

125
se tiene que la aceleración tangencial o lineal en un punto de un cuerpo rígido
giratorio es igual a la distancia a la que se encuentra ese punto respeto al eje de
rotación, multiplicada por la aceleración angular.
En el esquema se representa la aceleración tangencial y la aceleración centripeta.

at
a p
ac

a = (aT ) 2 + ( ac ) 2

pero aT = Rα (Aceleración tangencial)

2
VT
ac= (aceleración centripela)
R
( Rw 2 ) R 2 w 2
ac= = = Rw 2
R R

a = R 2α 2
+ R 2 w 4 Sacando factor común R2

a = R 2 ⋅ (α 2
+ w4 )

a = R α 2
+ w4 (magnitud de la aceleración)

Resumen de las ecuaciones (M.R.U.)

2π
VT= RW (m/s) W= ( Rad / s )
R
2π R
VT= (m / s) W= 2πf (Rad/s)
P
VT= 2πRF (m/s) F•P=1
2
V
ac= T (m / s) 2 F= 1/P (1/s) ó (H2)
R
P= 1/F (s)
Donde
VT= Velocidad tangencial (m/s)

126
W = Velocidad angular (Rad/s)
ac= Aceleración centripeta (m/s2)
R = Radio (m)
F = Frecuencia (HZ)
P = Período (s)
Nota.
1rpm → 1rps
%60
Equivalencia
1rps → 2 π Rad / s
RESUMEN DE LAS ECUACIONES (MCUA)
Wf = Wo + αt (Rad/s)
θf= θi + Wot + 1 αt2 (Rad)
2
aT= R • α (m/s2)
ac= R • w2 (m/s2)
dw ∆w
α= ó α= (Rad/s2)
dt ∆t
donde
α= Aceleración angular (Rad/s2)
aT= Aceleración tangencial (m/s2)
ac= Aceleración centripeta (m/s2)
W= Velocidad angular (Rad/s)
R= Radio (m)
t= Tiempo (s)

a = R α 2
+ w4 ó 2
aT + ac 2

127
 RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS

1. La órbita de la luna alrededor de la tierra es aproximadamente circular con un radio de medio de 3,84x
108m, se requieren 27,3 días para que la luna complete una revolución alrededor de la tierra. Encuentre a) La
velocidad orbital media de la luna. b) Su aceleración centrípeta.
Esquema

VT
VT
Rm

VT
VT

VT
El período es el tiempo que tarda una partícula en dar una vuelta completa, la luna tarda en darle una
vuelta completa a la tierra en 27,3 días, por lo tanto ese tiempo representa el período de la luna.
Además la trayectoria de la luna alrededor de la tierra se puede considerar una circunferencia, donde
la magnitud de la velocidad de la luna se considera constante, solamente cambia su dirección y sentido,
por lo tanto, la luna efectúa un Movimiento Circular Uniforme alrededor de la tierra
La velocidad tangencial V T

La velocidad tangencial VT
2π R
VT =
T
donde el periodo (T) debe estar expresados en segundos (s)
27,3 x 24 x 3600 = 2,36x106 s
Sustituyendo
V= 2 (3,14) (3,84x108m) = 1,02x 103m/s
2,36x106s
Su aceleración centripeta esta dirigida hacia el centro de la circunferencia
(VT ) 2
ac=
R
sustituyendo
a= (1,02x103m/s)2 = 2,70x10-3m/s2
3,84x108m

128
2. En el ciclo de centrifugado de una máquina lavadora, el tubo de 0,300m de radio guía a una tasa constante
de 630 rev/min ¿Cuál es la máxima velocidad lineal con la cual el agua sale de la máquina?
Datos
r= 0,300m
w= 630rev/mi
La velocidad angular en el S.I. viene expresadas en Rad/s
Entonces primero de pasa de rev/min a rev/s dividiendo entre 60.
W= 630rev/mi % 60= 10,5 rev/s
Luego se aplica una equivalencia
10,5rev / s • 2π Rad / s
1revs → 2π Rad/s X=
1rev / s
10,5 rev/s → X
w= 65,94 Rad/s
como VT= R • W, simplemente se sustituyen los valores
VT= (0,300 m) (65,94 Rad/s)
VT= 3,15 m/s

3. Un punto del borde de un disco compacto esta a 6,0m del eje de rotación determinar la velocidad
tangencial, la aceleración tangencial y la aceleración centripeta de dicho punto, cuando el disco girar a la
velocidad angular constante
Datos
R= 6,0 = 6x10-2 m
W= 300 rev/mi → 5rev/s = 31,4 Rad/s
%60
Luego 1 rev/s → 2π Rad/s X = 5rev/s • 2π Rad/s
5 rv/s → X 1 rev/s
X= 31,4 Rad/s
El ejercicio dice que la velocidad angular es constante, por lo tanto si la velocidad viene expresada por
VT= RW, donde R es el radio y tiene un valor constante, además si W es constante, la velocidad
también es constante
Recordando que
aT=dVT
dt
pero la derivada de una constante siempre da cero. Por lo tanto
aT=dVT = 0 no existe aceleración tangencial
dt
el ejercicio se trata de un Movimiento Rectilíneo Uniforme, donde la magnitud de VTse mantiene
constante y la única aceleración presente es la aceleración centripeta
VT= RW sustituyendo
VT= (6 x 10-2m) (31,4 Rad/s) = 1,88 m/s
(VT ) 2 (1,88m / s) 2
ac= = = 59,15m / s 2
R 6 x10 − 2 m
aT= om/s2

4. Una rueda parte del reposo y tiene una aceleración angular de 2,6 rad/s2 determine:
a) La velocidad angular después de 6s?
b) ¿Cuántas revoluciones habrá realizado?
c) ¿Cuál es su velocidad y la aceleración de un punto situado a 0,3m del eje de rotación?
Datos:
Wo= 0 Rad/s
α= 2,6 Rad/s2

129
a) Velocidad angular (w) a los 6 segundos
Wf= Wo ± α t (está acelerado)
Wf= Wo + α t (sustituyendo)
Wf= 0 Rad/s + 2,6 Rad/s2 • 0 s
Wf= 15,6 Rad/s
b) Cuántas revoluciones habrá realizado
Se determina la posición angular y luego lo relacionamos con las revoluciones
θf= θo + Wot + 1 αt2 (posición angular en cualquier instante)
2
Como θo = 0 Rad
Wo= 0 Rad/s
Sustituyendo
θf= 1 (2,6 Rad/s2) (6s)2
2
θf= 46,8 Rad
Luego
Luego 1 rev/s → 2π Rad/s X = 1rev/s • 46,8π Rad
X → 46,8 Rad 2πrad
X= 7,45 rev
d) Velocidad y aceleración en el punto situado a 0,3 del eje de rotación
d. 1) VT = wT • R Para t= 6s
w= 15,6 Rad/s
Sustituyendo
VT = 15,6 Rad/s • 0,3m = 4,68 m/s
d.2) ac= VT2 = (4,68m/s)2
R 0,3m

ac= 73m/s2

5) Un disco de 12 cm de radio alrededor de su eje partiendo del reposo con aceleración angular constante de 8
rad/s2 . al cabo de t= 5s cual es: a) La velocidad angular del disco . b) La aceleración tangencial y centripeta
de un punto del borde del disco.
Datos
R= 12cm = 12 x 10-2m
Wo= 0 Rad/s
α= 8 Rad/S2 (constante)
a) Velocidad angular para t= 5s
Wf= Wo ± αt (Velocidad angular en función del tiempo)
Sustituyendo
Wf= 0 Rad/s + 8 Rad/s2 5 S = 40 Rad/s
b) Aceleración tangencial
aT= dv → d(Rw)
dt dt
aT= Rα sustituyendo
aT= (12x10-2m) (8Rad/S2) = 0,96m/s2
c) Aceleración centripetal
ac= (VT)2 → (WR)2
R R
ac= W2 • R sustituyendo
ac= (40Rad/s)2 • (12x10-2m) = 192 m/s2
d) Módulo de la aceleración
a = (ac) 2 + (aT ) 2 sustituyendo

130
a = (192m / s 2 ) 2 + (0,96m / s 2 ) 2
a = 192m / s 2

131