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Ecuaciones básicas para cálculos hidráulicos

Ecuación general de la energía

𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
+ 𝛼1 + 𝑍1 + ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎,𝑢 = + 𝛼2 + 𝑍2 + ℎ𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎,𝑒 + ℎ𝐿
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

Balances de energía y cargas presentes en un sistema de bombeo común

Para sistemas de bombeo y tuberías ℎ𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 = 0 y haciendo un balance entre los puntos donde se
encuentran ubicados los reservorios, tanques, recipientes o zonas de succión y descarga entre los
cuales se pretenda bombear fluido se tiene:

𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
+ 𝛼1 + 𝑍1 + ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎,𝑢 = + 𝛼2 + 𝑍2 + ℎ𝐿
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

Del diagrama mostrado podemos identificar lo siguiente

Las presiones son:

𝑝1 : Presión en la superficie del fluido del primer depósito (tanque).

𝑝2 : Presión en la superficie del fluido del segundo depósito (tanque).

𝑝𝑆 : Presión de succión de la bomba.

𝑝𝐷 : Presión de descarga de la bomba.

Las velocidades son:

𝑉1: Velocidad en la superficie del fluido del primer depósito (tanque).

𝑉2 : Velocidad en la superficie del fluido del segundo depósito (tanque).

𝑉𝑆 : Velocidad de succión de la bomba.

𝑉𝐷 : Velocidad de descarga de la bomba.

Las cotas son:

𝑍1 : Cota de la superficie del fluido del primer depósito (tanque).

𝑍2 : Cota de la superficie del fluido del segundo depósito (tanque).

𝑍𝑆 : Cota de la zona de succión de la bomba.

𝑍𝐷 : Cota de la zona de descarga de la bomba.

Las cargas son:

ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎,𝑢 : Carga hidrostática neta de bomba.

Creado por: Ing. José Xavier Rivas Lara


Ecuaciones básicas para cálculos hidráulicos
ℎ𝑆 : Carga de succión de la bomba.

ℎ𝐷 : Carga de descarga de la bomba.

ℎ𝐿 : Perdida de carga total de la sección de estudio.

ℎ𝐿𝑆 : Perdida de carga total en la zona de aspiración.

ℎ𝐿𝐷 : Perdida de carga total en la zona de descarga.

Balance entre los puntos 1 y 2

𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
+ 𝛼1 + 𝑍1 + ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎,𝑢 = + 𝛼2 + 𝑍2 + ℎ𝐿
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

Sabiendo que ℎ𝐿 = ℎ𝐿𝑠 + ℎ𝐿𝑑

Balance entre los puntos 1 y S

𝑝1 𝑉12 𝑝𝑆 𝑉𝑆2
+ 𝛼1 + 𝑍1 = + 𝛼𝑆 + 𝑍𝑆 + ℎ𝐿𝑆
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

Balance entre los puntos 2 y D

𝑝2 𝑉22 𝑝𝐷 𝑉𝐷2
+ 𝛼2 + 𝑍2 = + 𝛼𝐷 + 𝑍𝐷 + ℎ𝐿𝐷
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

Caída de presión entre dos puntos cuales quiera

1
∆𝑝 = 𝑝1 − 𝑝2 = 𝜌(𝛼2 𝑉22 − 𝛼1 𝑉12 ) + 𝜌𝑔[(𝑍2 − 𝑍1 ) + ℎ𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎,𝑒 − ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎,𝑢 + ℎ𝐿 ]
2
Para un tramo de tubería sin interacción de ningún dispositivo la ecuación de simplifica de la
siguiente manera:

1
∆𝑝 = 𝑝1 − 𝑝2 = 𝜌(𝛼2 𝑉22 − 𝛼1 𝑉12 ) + 𝜌𝑔[(𝑍2 − 𝑍1 ) + ℎ𝐿 ]
2

Carga hidrostática neta de bomba

𝑝2 − 𝑝1 𝛼2 𝑉22 − 𝛼1 𝑉12
𝐻 = ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎,𝑢 = + + 𝑍2 − 𝑍1 + ℎ𝐿
𝜌𝑔 2𝑔

Sabiendo que ℎ𝐿 = ℎ𝐿𝑠 + ℎ𝐿𝑑

Creado por: Ing. José Xavier Rivas Lara


Ecuaciones básicas para cálculos hidráulicos
Simplificando la ecuación general de la energía podemos calcular las presiones de succión y
descarga de una bomba

Presión de succión

𝑝1 𝛼𝑆 𝑉𝑆2
𝑝𝑆 = 𝜌𝑔ℎ𝑆 = 𝜌𝑔 [ − + (𝑍1 − 𝑍𝑆 ) − ℎ𝐿𝑆 ]
𝜌𝑔 2𝑔

O también.

𝑉𝑆2
𝑝𝑆 = 𝑝1 − 𝛼𝑆 𝜌 + 𝜌𝑔(𝑍1 − 𝑍𝑆 ) − ∆𝑝𝐿𝑆
2

Presión de descarga

𝑝2 𝛼𝐷 𝑉𝐷2
𝑝𝐷 = 𝜌𝑔ℎ𝐷 = 𝜌𝑔 [ − + (𝑍2 − 𝑍𝐷 ) + ℎ𝐿𝐷 ]
𝜌𝑔 2𝑔

O también.

𝑉𝐷2
𝑝𝐷 = 𝑝2 − 𝛼𝐷 𝜌 + 𝜌𝑔(𝑍2 − 𝑍𝐷 ) + ∆𝑝𝐿𝐷
2

Incremento de presión

∆𝑝 = 𝑝𝐷 − 𝑝𝑆

Carga neta de succión positiva NPSH


𝑝𝑠𝑎𝑡
𝑁𝑃𝑆𝐻 = ℎ𝑆 −
𝜌𝑔

En valores absolutos de cabezal de presión esta relación también puede expresarse de la siguiente
manera:

𝑁𝑃𝑆𝐻𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒 = 𝐻𝑎 − 𝐻𝑉𝑃 − 𝐻𝑓 ± 𝐻𝑆

Sabiendo que cada término es el siguiente:

𝐻𝑎 : Cabezal producto de la presión atmosférica o la presión a la que está sometido el fluido dentro
del recipiente contenedor (de estar el mismo presurizado).

𝐻𝑉𝑃 : Cabezal producto de la presión de vapor del fluido a la temperatura de operación


correspondiente.

𝐻𝑓 : Perdidas de carga por fricción en la tubería.

𝐻𝑠 : Cota o línea de succión desde el eje central de la bomba hasta la superficie del fluido; es
positivo si el nivel del líquido se encuentra por encima del eje central de la bomba y negativo si
dicho nivel está por debajo del eje central de la bomba.

Creado por: Ing. José Xavier Rivas Lara


Ecuaciones básicas para cálculos hidráulicos
Cada uno de estos términos se encuentra ilustrado en la siguiente figura.

Balance de energía en dos puntos de un tramo de tubería sin dispositivos (bombas, turbinas
y/o compresores)

La ecuación general de la energía para estos casos se reduce a la siguiente forma:

𝑝1 𝑉12 𝑝2 𝑉22
+ 𝛼1 + 𝑍1 = + 𝛼2 + 𝑍2 + ℎ𝐿
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔

Para un tramo de tubería como el siguiente (por ejemplo), las presiones “aguas arriba” y “aguas
abajo” son las siguientes:

INTRODUCIR ILUSTRACIÓN

Presión aguas arriba

𝑝1 (𝛼1 𝑉12 − 𝛼2 𝑉22 )


𝑝2 = 𝜌𝑔ℎ2 = 𝜌𝑔 [ + + (𝑍1 − 𝑍2 ) − ℎ𝐿 ]
𝜌𝑔 2𝑔

𝜌(𝛼1 𝑉12 −𝛼2 𝑉22 )


O también 𝑝2 = 𝑝1 + 2𝑔
+ 𝜌𝑔(𝑍1 − 𝑍2 ) − ∆𝑝𝐿

Presión aguas abajo

𝑝2 (𝛼2 𝑉22 − 𝛼1 𝑉12 )


𝑝1 = 𝜌𝑔ℎ1 = 𝜌𝑔 [ + + (𝑍2 − 𝑍1 ) + ℎ𝐿 ]
𝜌𝑔 2𝑔

𝜌(𝛼2 𝑉22 −𝛼1 𝑉12 )


O también 𝑝1 = 𝑝2 + 2𝑔
+ 𝜌𝑔(𝑍2 − 𝑍1 ) + ∆𝑝𝐿

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Ecuaciones básicas para cálculos hidráulicos

Pérdidas de carga mayores y menores

Pérdidas mayores por fricción

𝐿 𝑉2
ℎ𝑓 = 𝑓
𝐷 2𝑔

Pérdidas menores por accesorios

𝑉2
ℎ𝑎𝑐𝑐 = 𝐾
2𝑔
𝐿𝑒𝑞
Sabiendo que 𝐾 = 𝑓 ( 𝐷
)

Perdida de carga total

𝐿𝑖 𝑉𝑖2 𝑉𝑗2
ℎ𝐿 = ∑ 𝑓𝑖 + ∑ 𝐾𝑗
𝐷𝑖 2𝑔 2𝑔

Sabiendo que sí D = Cte ; entonces:

𝐿 𝑉2
ℎ𝐿 = (𝑓 + ∑ 𝐾)
𝐷 2𝑔

O también

𝐿 𝐿𝑒𝑞 𝑉 2
ℎ𝐿 = [𝑓 + ∑ 𝑓𝑖 ( ) ]
𝐷 𝐷 𝑖 2𝑔

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Ecuaciones básicas para cálculos hidráulicos
Longitud equivalente de algunos accesorios

Tipo de accesorio (Leq/D)


Válvula de globo (abierta por completo) 340
Válvula de compuerta (abierta por completo) 8
3/4 abierta 35
1/2 abierta 160
1/4 abierta 900
Válvula de ángulo (abierta por completo) 150
Válvula de verificación (tipo giratorio) 100
Válvula de verificación (tipo bola) 150
Válvula de mariposa (abierta por completo 2" a 8") 45
Válvula de mariposa (abierta por completo 10" a 14") 35
Válvula de mariposa (abierta por completo 16" a 24") 25
Válvula de pie (tipo disco de vastago) 420
Válvula de pie (tipo disco de bisagra) 75
Codo estándar a 90° 30
Codo a 90° de radio largo 20
Codo roscado a 90° 50
Codo estándar a 45° 16
Codo roscado a 45° 26
Vuelta cerrada en retorno (codo 180°) 50
Tee estandar - Con flujo directo 20
Tee estandar - con flujo en ramal 60

Factor de fricción

Régimen laminar

64
𝑓=
𝑅𝑒
Régimen turbulento

Ecuación de Colebrook - White

1 𝜀⁄ 2.51
= −2.0𝑙𝑜𝑔 ( 𝐷 + )
√𝑓 3.7 𝑅𝑒√𝑓

Aproximación explicita de P.K. Swamee y A.K. Jain

0.25
𝑓= 2
𝜀⁄
𝐷 5.74
[𝑙𝑜𝑔 ( 3.7 + 0.9 )]
𝑅𝑒

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Ecuaciones básicas para cálculos hidráulicos
Número de Reynolds

𝜌𝐷𝑉 𝐷𝑉
𝑅𝑒 = =
𝜇 𝜈

Ley de la viscosidad de Newton

𝑑𝑢
𝜏=𝜇
𝑑𝑦

Caudal

𝑑∀
𝑄 = 𝐴𝑉 =
𝑑𝑡

Flujo másico

𝑑∀
𝑚̇ = 𝜌𝑄 = 𝜌 = 𝜌𝐴𝑉
𝑑𝑡

Caudal de una bomba centrífuga

𝑄 = 𝜋𝐷𝑜 𝑏𝑜 𝑉1𝑚 = 𝜋𝐷𝑖 𝑏𝑖 𝑉2𝑚

Ecuación de Euler para turbomáquinas

𝑇𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝜌𝑄(𝑟2 𝑉2𝑈 − 𝑟1 𝑉1𝑈 )

̇
𝑊𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝑇𝜔 = 𝜌𝑄(𝑈2 𝑉2𝑈 − 𝑈1 𝑉1𝑈 )

1
𝐻= (𝑈 𝑉 − 𝑈1 𝑉1𝑈 )
𝑔 2 2𝑈

Eficiencia global de una bomba centrífuga

̇
𝑊ú𝑡𝑖𝑙 ̇
𝑊ú𝑡𝑖𝑙 𝜌𝑔𝑄ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎,𝑢 𝜌𝑔𝑄ℎ𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎,𝑢 𝑊𝐵𝑡̇
𝜂= = = = = 𝜂ℎ = 𝜂ℎ 𝜂𝑚 𝜂∀
𝑏ℎ𝑝 ̇
𝑊𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑇𝜔 𝜌𝑄(𝑈2 𝑉2𝑈 − 𝑈1 𝑉1𝑈 ) 𝑊𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎𝑙

Eficiencia bomba – motor

̇
𝑊ú𝑡𝑖𝑙
𝜂𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎−𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝜂𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝜂𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑊𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡

Eficiencia mecánica

𝑊𝐵𝑡̇ 𝜌𝑔(𝑄𝐵 + 𝑞)(𝐻 + ℎ𝐿 ) 𝜌𝑔(𝑄𝐵 + 𝑞)(𝐻 + ℎ𝐿 )


𝜂𝑚 = = =
𝑊𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎𝑙 ̇ + 𝑊̇ 𝐿
𝑊𝐵𝑡 ̇ + 𝜌𝑔𝑄ℎ𝐿
𝑊𝐵𝑡

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Ecuaciones básicas para cálculos hidráulicos
Eficiencia hidráulica

𝐻ú𝑡𝑖𝑙
𝜂ℎ =
𝐻𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎

Eficiencia volumétrica

𝑄𝐵
𝜂∀ =
𝑄𝐵 + 𝑞

Carga hidrostática neta para bombas en serie

𝐻 = ∑ 𝐻𝑖

Caudal combinado para bombas en paralelo

𝑄 = ∑ 𝑄𝑖

Aceleración gravitacional estándar


𝑚
(Unidades SI) 𝑔 = 9.80665 𝑠2

𝑓𝑡
(Unidades Inglesas) 𝑔𝑐 = 32.174 𝑠2

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