Álgebra Lineal

Coordenadas-Cambios de Base-Espacios Matriciales

ESPOL 2017 - TÉRMINO II JOFFRE SÁNCHEZ CERÓN

COORDENADAS DE UN VECTOR
Definición
Sea V un espacio vectorial de dimensión n y sea 𝐵 =
𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑛 una base de V. Se denomina coordenadas de
un vector v con respecto a la base B, al conjunto de escalares
que permite expresar a v como combinación lineal de los
vectores de la base y se denota 𝑣 𝐵
𝑣 =∝1 𝑣1 +∝2 𝑣2 +∝3 𝑣3 + ⋯ +∝𝑛 𝑣𝑛
∝1
∝2
𝑣 𝐵 = ∝3 𝑣 𝐵 ∈ ℝ𝑛
⋮
𝛼𝑛
CAMBIO DE BASE
Definición
Sea V un espacio vectorial de dimensión n y sea 𝐵1 =
𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … , 𝑣𝑛 y 𝐵2 = 𝑢, 𝑢2 , 𝑢3 , … , 𝑢𝑛 dos bases distintas
de V. Sea el vector v ϵ V por tanto se puede escribir:
𝑣 =∝1 𝑣1 +∝2 𝑣2 +∝3 𝑣3 + ⋯ +∝𝑛 𝑣𝑛

𝑣 = 𝛽1 𝑢1 + 𝛽2 𝑢2 + 𝛽3 𝑢3 + ⋯ + 𝛽𝑛 𝑢𝑛

Siendo que ∝1 𝛽1
∝2 𝛽2
𝑣 𝐵1 = ∝3 y 𝑣 𝐵2 = 𝛽3
⋮ ⋮
𝛼𝑛 𝛽𝑛
CAMBIO DE BASE
Expresemos los vectores de 𝐵2 , como combinación lineal de los
vectores de 𝐵1
𝑢1 =∝11 𝑣1 +∝12 𝑣2 +∝13 𝑣3 + ⋯ +∝1𝑛 𝑣𝑛
𝑢2 =∝21 𝑣1 +∝22 𝑣2 +∝23 𝑣3 + ⋯ +∝2𝑛 𝑣𝑛
𝑢3 =∝31 𝑣1 +∝32 𝑣2 +∝33 𝑣3 + ⋯ +∝3𝑛 𝑣𝑛
⋮
𝑢𝑛 =∝𝑛1 𝑣1 +∝𝑛2 𝑣2 +∝𝑛3 𝑣3 + ⋯ +∝𝑛𝑛 𝑣𝑛

Y sustituyamos en

𝑣 = 𝛽1 𝑢1 + 𝛽2 𝑢2 + 𝛽3 𝑢3 + ⋯ + 𝛽𝑛 𝑢𝑛
 CAMBIO DE BASE
Se obtiene
𝑣 = 𝛽1 ∝11 𝑣1 +∝12 𝑣2 +∝13 𝑣3 + ⋯ +∝1𝑛 𝑣𝑛 +
𝛽2 ∝21 𝑣1 +∝22 𝑣2 +∝23 𝑣3 + ⋯ +∝2𝑛 𝑣𝑛 +
𝛽3 ∝31 𝑣1 +∝32 𝑣2 +∝33 𝑣3 + ⋯ +∝3𝑛 𝑣𝑛 +
⋯ + 𝛽𝑛 (∝𝑛1 𝑣1 +∝𝑛2 𝑣2 +∝𝑛3 𝑣3 + ⋯ +∝𝑛𝑛 𝑣𝑛 )
Organizando
𝑣 = (𝛽1 ∝11 +𝛽2 ∝21 +𝛽3 ∝31 + ⋯ + 𝛽𝑛 ∝𝑛1 ) 𝑣1 +
(𝛽1 ∝12 +𝛽2 ∝22 +𝛽3 ∝32 + ⋯ + 𝛽𝑛 ∝𝑛2 )𝑣2 +
(𝛽1 ∝13 +𝛽2 ∝23 +𝛽3 ∝33 + ⋯ + 𝛽𝑛 ∝𝑛3 )𝑣3 +
⋮
+(𝛽1 ∝1𝑛 +𝛽2 ∝2𝑛 +𝛽3 ∝3𝑛 + ⋯ + 𝛽𝑛 ∝𝑛𝑛 )𝑣𝑛
 CAMBIO DE BASE
Esto es…
𝛽1 ∝11 +𝛽2 ∝21 +𝛽3 ∝31 + ⋯ + 𝛽𝑛 ∝𝑛1 =∝1
𝛽1 ∝12 +𝛽2 ∝22 +𝛽3 ∝32 + ⋯ + 𝛽𝑛 ∝𝑛2 =∝2
𝛽1 ∝13 +𝛽2 ∝23 +𝛽3 ∝33 + ⋯ + 𝛽𝑛 ∝𝑛3 =∝3
⋮
𝛽1 ∝1𝑛 +𝛽2 ∝2𝑛 +𝛽3 ∝3𝑛 + ⋯ + 𝛽𝑛 ∝𝑛𝑛 =∝𝑛
De forma matricial…
∝11 ∝21 ∝31 …∝𝑛1 𝛽1 ∝1
∝12 ∝22 ∝32 …∝𝑛2 𝛽2 ∝2
∝13 ∝23 ∝33 … ∝n3 𝛽3 = ∝3
⋮ ⋮ ⋮ … ⋮ ⋮ ⋮
∝1𝑛 ∝2𝑛 ∝3n …∝n𝑛 𝛽𝑛 ∝𝑛
 CAMBIO DE BASE
Resumiendo

⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑢1 𝐵1 𝑢2 𝐵1 𝑢3 𝐵1 ⋯ 𝑢𝑛 𝐵1 𝑣 𝐵2 = 𝑣 𝐵1
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮

Denominemos P a…
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
P= 𝑢1 𝐵1 𝑢2 𝐵1 𝑢3 𝐵1 ⋯ 𝑢𝑛 𝐵1
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮

Siendo P la matriz de cambio de base de 𝐵2 a 𝐵1

 CAMBIO DE BASE
Tenemos
𝑷𝒗 𝑩𝟐 = 𝒗 𝑩𝟏

El proceso puede ser tomado con referencia a la otra base

tenemos que P es invertible, así podemos escribir

𝒗 𝑩𝟐 = 𝑷−𝟏 𝒗 𝑩𝟏

De manera general denotaremos a la inversa de P como Q y

viceversa, quedando de esta manera.

𝑃𝐵2 →𝐵1 𝑄𝐵1→𝐵2

 ESPACIOS DENTRO DE UNA MATRIZ
Sea A una matriz mxn, tal que
𝑎11 𝑎12 𝑎13 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 𝑎23 … 𝑎2𝑛
𝐴 = 𝑎32 𝑎32 𝑎33 … a3n
⋮ ⋮ ⋮ … ⋮
a𝑚1 a𝑚2 am3 …amn

Se denomina espacio fila o espacio renglón al subespacio de 𝑅𝑛

al espacio generado por las filas de A; 𝑅𝐴 = ℒ 𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 , … , 𝑓𝑛
Se denomina espacio columna al subespacio de 𝑅𝑚 al espacio
generado por las columnas de A; 𝐶𝐴 = ℒ 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 , … , 𝑐𝑛
 ESPACIOS DENTRO DE UNA MATRIZ
Imagen de una Matriz
Sea A una matriz mxn, la imagen de A denotada por Im A está
dada por 𝐼𝑚 𝐴 = 𝑌 ∈ ℝ𝑚 𝐴𝑋 = 𝑌; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑔ú𝑛 𝑋 ∈ ℝ𝑛

Rango de una Matriz

La dimensión del espacio generado por las filas o columnas de A
y se denota: dim 𝐶𝐴 = dim 𝑅𝐴 = 𝜌(𝐴)

Teorema
Sea A una matriz mxn, la imagen de A (Im A) es un subespacio
de ℝ𝑚
 ESPACIOS DENTRO DE UNA MATRIZ
Espacio Nulo de una Matriz
Sea A una matriz mxn, el espacio nulo de A denotado por N(A)
está dada por 𝑁𝐴 = 𝑋 ∈ ℝ𝑛 𝐴𝑋 = 𝕆; 𝕆 ∈ ℝ𝑚

Nulidad de una Matriz

La dimensión del espacio nulo de A; se denota por
dim 𝑁𝐴 = 𝜈(𝐴)

Teorema
Sea A una matriz mxn, entonces ρ 𝐴 + 𝜈 𝐴 = 𝑛