UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

PROYETO FINAL
INSTALACIONES INDUSTRIALES.
SEGUNDO INTERCICLO
INTEGRANTES: Christian Vele, Jonnathan Pintado.
GRUPO: 1
1. Tema: Cinta transportadora utilizando el PLC (Controlador Lógico Programable).

2. Objetivo.

 Diseñar, simular, armar y comprobar el correcto funcionamiento de una cinta

transportadora utilizando el PLC.
3. Materiales.
Unidad de PLC
Contactores 110V-AC (K1, K2, K3).
2 motores de fuerza de 12V
6 pulsantes
3 leds
2 fin carrera
Madera
Cables de conexión
Multímetro.
Mandil.

4. Marco Teórico.
PLC.
El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos
secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial.
Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de producción y
controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo
necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para
operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria. [1].
Características.
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
  Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y
analógicas. Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y
digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera)
que, solamente, pueden controlar un tipo específico de aparato.
Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que
comparan las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en base
a las instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha máquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de
monitorizarlas. [2].
Ventajas.
Las ventajas de los PLC son las siguientes:
1. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
2. No es necesario dibujar el esquema de contactos.
3. No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas ya que, por lo general, la
capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente
grande como para almacenarlas.
4. La lista de materiales a emplear es más reducida y, al elaborar el presupuesto
correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
5. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir
aparatos.
6. Mínimo espacio de ocupación
7. Menor coste de mano de obra de la instalación
8. Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al
eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden detectar e indicar
posibles averías.
9. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
10. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo de cableado. [3].
 Fig. 1: PLC marca Schneider.

5. Procedimiento.
Circuito de mando (Programa Zelio Soft 2).
 Fig. 2: Circuito de mando.

6. Funcionamiento.
Luego de transferir el programa al módulo, y realizar las conexiones se procede a
accionar tanto los pulsantes que actúan como normalmente cerrado, así como los que
cumplen como normalmente abiertos. Al accionar los pulsantes NC que en ese
instante se encuentran conectados se activa su respectiva bobina (K1, K2, K3). Al
accionar los pulsantes que actúan como NC la bobina se des energiza.
7. Simulación.
El principio de la Simulación es el mismo para todas las líneas programadas, por ello
se realizó la simulación de una sola línea de programa.

Fig. 3: Circuito de mando en la ventana de simulación listo para accionar los pulsantes.
Fig. 4: Circuito luego de accionar el pulsante I2, (Q1ONN) indica que el contactor Q1 se acciona.

Fig. 5: Circuito luego de accionar el pulsador S0, el motor se apaga.

REPORTE DEL DIAGNOSTICO.

MARCA: Zelio – Schneider. MODELO: SR3B261FU

ENTRADAS
FUNCIONAMIENTO SEÑAL LUMINICA
DESCRIPCION
SI NO SI NO
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
IA
IB
IC
 ID
IE
IF
IG

SALIDAS
FUNCIONAMIENTO
DESCRIPCION
SI NO
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
8. Conclusiones.
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9. Bibliografía.
[1] http://www.z-scada.com/dwnld/TutorialZelio.pdf
[2]http://www2.schneiderelectric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/1
41000/FA141724/es_ES/Manual%20de%20Usuario%20(prog.%20esp).pdf
[3] Serna, V. H. (2011). Comunicaciones a través de la red eléctrica-PLC. Comunicaciones:
Maxim FRANCE Smart Grid.