Módulo 4: Fórmula del

cambio de variable
Unidad 8
Lectura 7

Materia: Cálculo Avanzado

Profesor: Carlos Leonardo Di Prinzio
“La Matemática es la ciencia del orden y la medida, de bellas cadenas
de razonamientos, todos sencillos y fáciles.”

René Descartes (1596- 1650) – Filósofo, matemático y físico francés

8 FÓRMULA DEL CAMBIO DE

VARIABLE

8.1 Determinantes como medida de

área y volumen

Medida de áreas y volúmenes

u
A C

B
En esta lectura desarrollaremos cómo cambia una integral doble o triple
cuando se cambian las variables de integración. Para ello, primero veremos
cómo cambian los volúmenes y las áreas bajo una aplicación arbitraria.

Recordemos que en capítulos pasados vimos el producto vectorial. El

módulo del producto vectorial de dos vectores, nos da el área del
paralelogramo determinado por ellos.

Recordemos también, que el valor absoluto del producto mixto de tres

vectores nos da el volumen del paralelepípedo determinado por ellos. El
producto mixto entre tres vectores se entendía como el producto vectorial

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entre los dos primeros y el producto escalar entre el resultado y el tercer
vector.

El área del triángulo de vértices A, B, C se obtiene como la mitad del área

   
del paralelogramo determinado por los vectores: u  AC y v  AB . Es
decir:

    
uxv i j k
1
AT   ux uy uz 
2 2
vx vy vz

El volumen de un paralelepípedo regular cuyos lados son los vectores:

A  (a1, a2, a3)

B  (b1, b2, b3)

C  (c1, c2, c3)

A
B

Figura 2: Paralelepípedo definido por los vectores A , B y C . El área

sombreada es el módulo de ( BxC )

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Es el producto mixto V  A  ( BxC ) Sabemos que ( BxC ) es un vector cuyo
módulo es el área del paralelogramo definido por B y C.

Sin embargo, su dirección es normal a dicha área. Si se realiza el producto

escalar entre dicho el vector A y el vector unitario paralelo a ( BxC )
llamado û , tendremos la altura del paralelepípedo cuyas caras principales
son las definidas por B y C .

( BxC )
uˆ  Vector unitario
BxC

A  ( B xC )
h Altura del paralelepípedo.
B xC

Si ahora multiplicamos la altura h del paralelepípedo por el área de las caras

definidas por los vectores B y C tendremos el volumen V.

a1 a 2 a3
A  ( B xC )
V BxC  A  ( BxC )  b1 b2 b3
B xC c1 c 2 c3

Este último resultado se denomina producto mixto entre los vectores A , B ,

C.

Nota:

Como ejercitación podemos ver el producto vectorial entre dos vectores:

u  (1,2,3) yv  (1,1,2)

El producto vectorial de u  v es ortogonal a los vectores. u y v

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Ejemplo:

Calcule el área del triángulo de vértices:

A   5,2,1 B  1,7,5 C   1,0,4 .

Los lados del triángulo están dados por:

   
AB 6,5,4 AC 4,2,3  AB x AC 23,2,32

1  
AB x AC  23,2,32 
1 1
Área  1557  19,73 u 2
2 2 2

Ejemplo:

Calcule el volumen del tetraedro de vértices:

A  3,5,7 B  1,0,1 C  7,1,4 D  11,4,6

Los vectores que delimitan las aristas son:

  
AB  2,5,8 AC 4,6,3 AD  8,1,13

Por lo tanto:

 2 5 8
1     1 1 642
Volúmen tetraedro   AB , AC , AD   4  6  3   642   107 u 3
6  6 6 6
8  1  13

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8.2 Dilataciones

Habíamos dicho que el área del triángulo de vértices A, B, C se obtiene

como la mitad del área del paralelogramo determinado por los vectores:
   
u  AC y v  AB . Es decir:

    
uxv i j k
1
AT   ux uy uz 
2 2
vx vy vz

   
Si los vectores u  AC y v  AB sufren una dilatación o contracción por un
factor r entonces los mismos quedan:
 
v'  rAB
 
u'  rAC

El área del nuevo triángulo es igual a r2 veces el área del triángulo anterior:

    
uxv i j k
1 2
AT '  r 2  r ux uy uz  r 2 AT
2 2
vx vy vz

En la sección siguiente veremos cómo cambia el área o el volumen cuando

aplicamos una transformación lineal arbitraria.

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8.3 La fórmula del cambio de variables
en dos dimensiones
Dada una integral doble de una función F ( x, y) definida en un dominio
D  ( x, y), es posible realizar un cambio de variables para otro dominio
D  (u, v) de la siguiente manera:

Sustituimos x por una función H (u, v) e y por otra función G(u, v) Entonces
la integral doble resultará:


( x, y )
F ( x, y)dxdy   F ( H (u, v), G(u, v))dudv 
uv
 J M (u, v)dudv
( u ,v )

J se denomina Jacobiano, y resulta de resolver un determinante formado

por las derivadas parciales de las funciones H y G.

H H
J  u v  H G  G H
G G u v u v
u v

Esto se prueba de la siguiente manera:

H H
Si x  H (u, v) dx  du  dv
u v

G G
y  G(u, v) dy  du  dv
u v

 H H  G G 
El área dxdy   du  dv  du  dv 
 u v  u v 

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Resultando:

 H G
dxdy   du 2  H G dvdu  H G dvdu  H G dv 2 
 u v v u u v v v 

 H G H G   H G H G 
dxdy   dvdu  dvdu     dvdu  J dvdu
 v u u v   v u u v 

8.4 La fórmula del cambio de variables

en tres dimensiones
Dada una integral triple de una función F ( x, y, z ) definida en un dominio
D  ( x, y, z ) es posible realizar un cambio de variables para otro dominio
D  (u, v, w) de la siguiente manera:

Sustituimos x por una función H (u, v, w) , y por otra función G(u, v, w) y z

por una función W (u, v, w) Entonces la integral triple resultará


Du
F ( H (u, v, w), G (u, v, w),W (u, v, w)) J dudvdw
 ( F ( x, y, z )dxdydz   ,v , w
Dxyz   M (u, v, w) J dudvdw
 Du ,v , w

J se denomina Jacobiano, y resulta de resolver un determinante formado por

las derivadas parciales de las funciones H ,G,W.

H H H
u v w
G G G
J
u v w
W W W
u v w

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Coordenadas Polares

En ciertas ocasiones, la descripción de los dominios de integración en

coordenadas rectangulares resulta más bien complicada, y se simplifica si
los definimos en coordenadas polares.

Las coordenadas polares son  y r llamadas ángulo polar y radio

respectivamente.

Un punto en el plano P=(x,y) estará representada por:

x  r cos 

y  r sin 

Figura 3: Coordenadas polares

Entonces, vamos a formar el Jacobiano con las derivadas parciales de las

funciones x(r, t) e y(r, t)

x x
J  r   cos   r sin 
r
y y sin  r cos 
r 

Como r es un radio, es siempre positivo, así que no hace falta tomarlo como
valor absoluto.

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Por lo tanto, la evaluación de una integral doble en coordenadas polares
resultará:

 F ( x, y)dxdy   rM (r, )drd 

( x, y ) (r , )

Coordenadas cilíndricas
En la Geometría plana presentamos el sistema de coordenadas polares con el
objeto de dar una descripción más conveniente a ciertas curvas y regiones.
Cuando trabajamos en tres dimensiones existen dos sistemas de coordenadas
que son semejantes a las coordenadas polares y proporcionan descripciones
más apropiadas de algunas superficies y sólidos que suelen presentarse.

Uno es el sistema de coordenadas esféricas (que lo veremos más adelante), y

el otro es el sistema de coordenadas cilíndricas, en donde un punto P del
espacio tridimensional se representa mediante una tríada ordenada (r, t, z)
donde r y t son las coordenadas polares de la proyección de P sobre el plano
x y, y z es la distancia dirigida desde el plano x y a P como se muestra en la
figura.

Entonces podemos afirmar que x = r cos t, y = r sen t, y z = z.

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Supongamos ahora una integral triple de una función F(x, y, z) definida en
un dominio Dx y z, podemos sustituir las variables x, y, z por funciones H (u,
v, w), M (u, v, w), y N (u, v, w) respectivamente, entonces la integral triple
nos queda igual a:

 ( F ( x, y, z)dxdydz   M (r, t, z) J drdtdz

Dxyz Dr ,t , z

Siendo J el Jacobiano que resulta:

x x x
r t z cos t  r sin t 0
y y y
J   sin t r cos t 0  r
r t z
z z z 0 0 1
r t z

Entonces el cambio de variables en coordenadas cilíndricas será:

 ( F ( x, y, z)dxdydz   M (r, t, z)rdrdtdz

Dxyz Dr ,t , z

Coordenadas esféricas

Las coordenadas esféricas (ρ,t, φ) se muestran en la figura, donde ρ es la

distancia desde el origen de coordenadas hasta el punto P, φ es el ángulo
entre el eje positivo z y el segmento de recta OP, y t es el mismo ángulo que
en las coordenadas cilíndricas.

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La relación entre las coordenadas esféricas y las rectangulares pueden
observarse en la misma figura. De los triángulos OPZ y OPP’ obtenemos

x   sin  cos t y   sin  sin t x   cos 

De acuerdo con estas ecuaciones vamos a calcular el Jacobiano para realizar

el cambio de variables.

x x x
 t  cos t sin    sin  sin t  cos  cos t
y y y
J   sin  cos t  cos t sin   cos  sin t
 t 
z z z cos  0  sin 
 t 

cos t sin    sin  sin t  cos  cos t

sin  cos t  cos t sin   cos  sin t   2 sin 
cos  0  sin 

Entonces el cambio de coordenadas rectangulares a esféricas en integrales

triples resultará

 ( F ( x, y, z)dxdydz   M ( , t, ) sin dddt

2

Dxyz  D , ,t

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Ejemplo:

Calcular la integral de la función f x, y   e   sobre una región

1
 x2  y 2 2

circular que se presenta en la figura 4.

Figura 4: región de integración.

I   f x, y dA
R

Utilizaremos coordenadas polares, por lo tanto, la integral en (x,y)

a a2  x2

  e ( x2  y2 )
I dydx
a  a 2  x 2

Se transforma en:

2 a 2 a 2

e rddr   e (r  1) d   e (1  a)  1d

r r a
I
0 0 0 0 0

A partir de este momento la integral se transforma en una integral de una

variable.

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8.5 Ejercicios
Integrales dobles:

1. Hallar el volumen dentro de la superficie 4X2+4Y2+Z2=16

2. Hallar el volumen limitado superiormente por Z= 3-X-Y y

lateralmente por 1=X2+Y2 (en el primer octante)

3. Hallar el volumen en el primer octante limitado por la superficie

Z=4-X2-Y.

4. Hallar el volumen limitado por arriba por el paraboloide Z=25-X2-Y2

y por debajo por el plano XY.

5. Hallar el volumen limitado por arriba por el paraboloide Z=4-X2-2Y2

y por debajo por el plano XY.

6. Hallar el volumen de la esfera 4X2+4Y2+4Z2=16

7. Hallar el volumen de la esfera X2+Y2+Z2=9

8. Hallar el volumen de la esfera X2+Y2+Z2=r2

9. Hallar el volumen comprendido entre las superficies Z=1- X2 y 1-

X2=Y. V=8/15unid3 (en el primer octante)

10. Hallar el volumen comprendido entre las superficies Y2+Z2=1 y

X2+Z2=1. V=2/3unid3 (en el primer octante)

11. Hallar el volumen comprendido entre las superficies X2+Y2=9 y

X2+Z2=9. V=18unid3 (en el primer octante)

12. Hallar el volumen comprendido entre las superficies Y=4-X2, Y=3X,

Z=X+4, por arriba del plano XY.

13. Hallar el volumen comprendido entre las superficies Z=XY, Z=0,

Y=0, Y=X, X=1 por arriba del plano XY.

14. Hallar el volumen en el primer octante acotado por las superficies

Y=X2, Y=0, Z=XY, X=2, Z=0.

15. Hallar el volumen en el primer octante acotado por las superficies

Z=X+Y y X2+Y2=4.

16. Hallar el volumen en el primer octante acotado por las superficies

Z=XY y X2+Y2=1.

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 17. Hallar el volumen en el primer octante limitado superiormente por
la superficie Z=1-Y2 y está entre los planos X+Y=1 y X+Y=3.

18. Hallar el volumen en el primer octante limitado superiormente por

la superficie Z=9-X2 y está entre los planos X+Y=2.

19. Hallar el volumen comprendido dentro del cilindro X2 + Y2  9,

fuera del cilindro X2+Y21, por arriba del plano Z=0 y por debajo de
la superficie X2+Y2=Z2

20. Hallar el volumen comprendido dentro del cilindro X2 + Y2  16,

fuera del cilindro X2+Y24, por arriba del plano Z=0 y por debajo de
la superficie X2+Y2=Z2 V

21. Hallar el volumen comprendido dentro de la semiesfera

Z  16  X 2  Y 2 y del cilindro X2+Y2=1, limitado por debajo por
el plano Z=0.

22. Hallar el volumen comprendido entre las superficies 4X2+Z2= Y2 y

Y=4.

23. Hallar el volumen comprendido dentro de la semiesfera

Z  16  X  Y 2 2 2 2
y del cilindro X +Y -4X=0, limitado por debajo
por el plano Z=0.

Integrales triples:

1. Hallar el volumen comprendido entre las superficies Z=X2+Y2 y

X2+Y2+Z2=12

2. Hallar el volumen comprendido entre las superficies Z=3X2 y

X2+Y2+Z=8

3. Hallar el volumen comprendido entre las superficies Z=X2 y

X2+Y2+Z=4 Hallar el volumen limitado por arriba por el paraboloide
Z=1-X2-Y2 y por debajo por el plano Z=1-Y.

4. Hallar el volumen del sólido comprendido entre las superficies

Z=X2+2Y2 y Z=12-2X2-Y2

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Volúmenes y áreas:

1) Encontrar el área del paralelogramo generado por:

a) (-3,5) (2,1)

b) (2,3) (4,-1)

2) Encontrar el volumen del paralelepípedo generado por los siguientes

vectores:

a) (1,13) (1,2,-1), (1,4,1)

b) (-1,2,1) (2,0,1) (1,3,0)

c) (1,-1,4)(1,1,0) (-1,2,5)

Dilataciones:

1) Encontrar el área de la región limitado por la elipse

x2 y2
 1
a2 b2

2) Encontrar el volumen de la región limitado por la elipsoide

x2 y2 z2
  1
a2 b2 c2

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Bibliografía Lectura 7
1. Brinton, George – De Oteiza, Elena - Hass, Joel - Ibarra Mercado,
Victor - Giordano, Frank - Palmas, Thomas - Palmas Velasco,
Oscar - Velasco, Alfredo, - Weir, Maurice. Cálculo: Varias variables.
Edición: 11. Publicado por Pearson Educación, 2006.
2. Lang Serge. Cálculo I - S/D - Fondo educativo interamericano S.A. -
México (D.F.) - 1976
3. Lang Serge. Cálculo II - S/D - Fondo educativo interamericano S.A. -
México (D.F.) - 1976

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