Resumen de Papers

ESQUEMAS TIPOS FUNCIONAMIENTO

Es un sistema basado en nodos de anclaje, los mismos que se
despliegan de manera predeterminada en el mar. Para el
cálculo de la distancia a varios nodos se utiliza el tiempo de
Infastructure-base propagación de las señales ultrasónicas entre sensores y los
schemes anclajes. Debido al excedente en cuanto al número de
coordenadas desconocidas es necesario una estimación de
posición mediante el método de mínimos cuadrados.

Es un esquema utilizado en casos en los que no es posible

tener una infraestructura por lo que es libre de anclaje, los
nodos se comunican mediante saltos a los nodos cercanos y la
Distributed
Ranged- based distancia con otros nodos más lejanos se calculan mediante la
Positioning
Schemes cantidad de saltos empleados. Para la ubicación de cada nodo
Schemes
sensor se emplea la técnica de multilateralización y cuenta con
tres fases de posicionamiento, con un sistema de ecuaciones
lineales que se resuelve por mínimos cuadrados.
En este esquema se usan balizas móviles que atraviesan la red
de sensores mientras transmite datos con las coordenadas de
ubicación de cada baliza. Además, cuenta con nodos de ancla
Schemes that use fijo que reciben la información de las balizas con una cierta
Mobile Anchors probabilidad de cercanía. Para determinar las distancias entre
nodos y balizas se utiliza mediciones de RSSI, una vez recibida
la información se utiliza la inferencia bayesiana para
determinar la ubicación del nodo.
En este esquema se colocan los nodos de anclaje en los límites
de una cuadrícula, se utiliza DV-Hop para realizar el
intercambio de vectores de distancia mediante el número de
saltos a cada nodo de anclaje. La característica principal de
Hopcount based
este esquema es que los nodos solo intercambian información
Schemes
con sus nodos adyacentes, una vez que un punto de referencia
obtiene distancias a otros puntos de referencia, estima una
distancia promedio para un salto, que luego se propaga como
una corrección a toda la red.
En este esquema los nodos de anclaje se distribuyen a través
de una malla rectangular previamente establecida, enviando
sus coordenadas de ubicación de acuerdo a intervalos
Range-free
periódicos. A partir de señales de baliza recibidas un sensor
Schemes Centroid Scheme
infiere las distancias de proximidad a sus puntos equidistantes
en las 4 direcciones, convirtiéndose cada nodo en un centro
flotante de sus coordenadas, para esto se requieren una gran
cantidad de nodos de anclaje para que el esquema funcione.
Es un esquema empleado para áreas muy extensas donde se
imposibilita determinar de manera exacta la posición del
nodo, por lo cual se realiza una estimación del área de
Area based ubicación del sensor. Los nodos de anclaje envían señales de
Localization baliza a distintos niveles de potencia subdividiendo la red en
áreas mucho más pequeñas, donde la i-ésima coordenada
representa el nivel de potencia más bajo del i-ésimo nodo más
bajo.