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Clase 7
Clase 7
MODELADO, SIMULACIÓN Y
SINTESIS DE PROCESOS
2008
MATERIAS
TRANFORMACIONES PRODUCTOS
PRIMAS
1
INTRODUCCIÓN A LAS CARACTERÍSTICAS DE
UN SIMULADOR MODULAR SECUENCIAL
ESTRUCTURA DE UN SIMULADOR MODULAR
SECUENCIAL EN ESTADO ESTACIONARIO
2. Sección encargada de la
estimación de las propiedades
fisicoquímicas.
2
Lógica general o central o de
administración
Comprende :
¾ La sección de entrada
¾ La sección de salida de resultados
¾ La lógica general de administración
3
¾ En un simulador modular secuencial, se debe
almacenar la topología del proceso (DFI), se necesita
ejecutar algoritmos de particionado, rasgado y
ordenamiento, para detectar los ciclos, y definir las
corrientes iteradoras a los efectos de solicitar al
usuario sus valores iniciales. También se debe
solicitar al usuario los valores de inicialización para
las variables iteradoras en cada equipo de la planta, si
no es posible hacerlo automáticamente.
4
Desarrollo de Módulos Generales
para un Simulador Modular.
¾ Esquema de funcionamiento de un módulo generalizado:
¾Niveles de cálculo:
En este punto se identifica la rigurosidad del
cálculo que se desea (grados de simplificación)
5
MODELADO DE EQUIPOS PARA SIMULACIÓN
DE PROCESOS MODULAR SECUENCIAL
¾ La resolución de un módulo de simulación de un
equipo en particular significa obtener como
resultados las variables de salida a partir de las
variables de entrada, parámetros de funcionamiento
y fisicoquímica
6
Características fundamentales de los
módulos de simulación de equipos :
¾Tipo o clase: esto es la operación unitaria que
representa,
Ejemplo: módulo
simplificado de
intercambio de calor
7
¾Suponemos una filosofía modular secuencial,
que impone como vimos la especificación de las
corrientes de entrada al módulo.
Hipótesis
¾ Se contempla únicamente transferencia de energía
entre dos fluidos sin cambio de fases.
¾ El valor (U A) es suficiente como para alcanzar las
temperaturas de salida especificadas. U constante.
¾ No se considera caída de presión en ambos fluidos.
¾ No se considera la influencia de la geometría en el
intercambio.
¾ Sistema adiabático.
8
¾Balance de materia
Puesto que cada corriente entra y sale del
equipo sin intercambiar fluidos unas con
otras el caudal de salida es igual al de entrada
C1 = C2
F0 = F1
Donde:
Ci : caudales másicos de la corriente caliente
Fi: caudales másicos de la corriente fría
¾ Relaciones fisicoquímicas
¾ Debido a las simplificaciones introducidas, solamente será
necesario el cálculo de la capacidad calorífica de los
fluidos, que en forma funcional se puede expresar como:
Cp = Cp (T , P , X i , ..., X NC )
Xi = 1 ... NC composición de cada componente (i) en la
mezcla de NC componentes.
¾ Balance de cantidad de movimiento
Se ha supuesto que la presión de descarga es igual
a la de entrada para ambos fluidos:
Pe2 = Ps2
9
¾Balance de energía:
Pe1 = Ps1
• Fluido frío:
Q = mF * CpF * (TF 1 − TF 0 ) (2)
• Calor intercambiado:
Q = (U . A )1
(TC1 − TF 0 ) − (TC 2 − TF 1 )
(3)
(T − T )
Ln C1 F 0
(TC 2 − TF 1 )
10
Especificaciones
¾ Se definen los grados de libertad (número de
ecuaciones menos incógnitas). En este caso (2 x
NC) + 7.
Donde:
U (coeficiente global de intercambio) y
A (área total de transferencia).
11
(4)
mC * CpC * (TC 2 − TC1 ) = mF * CpF * (TF 1 − TF 0 )
f (TC1 ) = 0 (7)
12
Módulo para la
simulación de
evaporadores flash
Descripción:
¾ Es un equipo que consiste de una etapa simple, en
equilibrio,
¾ La alimentación es parcialmente vaporizada o
condensada
¾ El modelo de evaporador flash puede contemplar:
• al equilibrio líquido-vapor (L-V), líquido-líquido (L-L)
o bien a la formación de dos fases líquidas en
equilibrio con la fase vapor (L-L-V).
• mezclas multicomponentes
• comportamientos no - ideales
13
Desde el punto de vista conceptual
¾ Este sencillo equipo de proceso está relacionado con el
modelado de varias operaciones unitarias o cálculos diversos:
Esquema representativo de un
equipo flash estacionario
14
¾Modelo
¾Módulo para simulador secuencial modular (conozco
entradas, calculo salidas.
¾ La alimentación intercambia calor o no según el tipo de
flash
¾ La alimentación se expande en forma adiabática a
través de la válvula, en caso de existir.
¾ Se producen dos fases, las cuales son separadas
gracias al tiempo de contacto que permite el tambor
separador.
Hipótesis:
¾ El vapor y líquido tienen el tiempo de contacto
suficiente para lograr equilibrio (no se tienen en cuenta
los parámetros geométricos).
¾ La presión de líquido y vapor son las del tambor
separador (∆P = 0). Esto implica que no consideramos
componentes usuales en el equipo como ser
separadores de gotas, etc, y la caída de presión que se
origina en ellos.
¾ Existe sólo una fase líquida y vapor (L-V).
¾ No existen reacciones químicas.
15
Ecuaciones
¾Balance de materia global:
F = L +V (1)
¾Balance de energía:
Q + F * H F = V * HV + LhL (3)
¾Relaciones de equilibrio:
yi = ki * xi
(4)
Q: calor incorporado (o extraído) en el equipo de intercambio térmico
HF: entalpía específica de la alimentación
HL: entalpía del líquido
HV: entalpía específica del vapor
Ki: constante de equilibrio para el componente i. (i:1,…., NC).
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¾Relaciones termodinámicas:
hL = f ( P, T , x) (5)
H F = f (TF , PF , z ) (6)
H V = f ( T , P, y ) (7)
ki = f ( T , P , x , y ) (8)
∑z
i =1
i =1 (9)
NC
∑y
i =1
i =1 (10)
NC
∑x
i =1
i =1 (11)
17
Número de incógnitas - número de ecuaciones
independientes
= número de variables a ser especificadas
= (NC + 5).
18
FLASH ISOTÉRMICO
¾Una especificación común es la que
corresponde al flash isotérmico.
¾En este caso, se especifican la presión y
temperatura de operación del equipo (de ahí el
nombre, ya que la temperatura se fija).
¾Como consecuencia de las hipótesis
adoptadas, la presión y temperatura (equilibrio
entre fases) de las corrientes de salida son
iguales a las especificadas para el equipo.
¾Balance de energía
Q + F * H F = V * HV + LhL (12)
¾Balance de materia
F = L +V
Fzi = Vyi + Lxi (13)
¾Relaciones de equilibrio
yi = ki * xi
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¾ se define a la fracción vaporizada θ como la relación
caudal de vapor producido a caudal de alimentación
V
θ=
F
¾ operando matemáticamente
F × zi = θ × F × ki × xi + F × (1 − θ ) × xi
zi = xi ( ki × θ + 1) − θ
zi ki × zi
xi = (14) yi = (15)
θ ( ki − 1) + 1 θ ( ki − 1) + 1
∑
i =1
yi − ∑ xi = 0
i =1
(16)
20
Estrategia de resolución
(mezcla ideal)
21
Adoptar θ0
Esquema
lógico de Calcular θ
cálculo
(ec 17)
No
Imprimir resultados
Proponer nuevos valores
para θ
STOP
nro de iteraciones No
> al max
Si
Mensaje - STOP
22
Estrategia de resolución
(mezcla no ideal)
23
Estimar: x0, y0
Esquema
Obtener θ (ec 17)
lógico de
cálculo Calcular x, y a partir de
(ecs 14 y 15)
Imprimir resultados No
Proponer nuevos valores
STOP para x0, y0, θ
Si nro de iteraciones No
Mensaje - STOP
> al max
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Algunas consideraciones:
¾ El cálculo de HV, hL y Ki implica funciones muy
complejas. Para el caso de mezclas no ideales, como las
azeotrópicas, por ejemplo, el esfuerzo de cálculo y la
complejidad de las funciones respectivas es muy
importante y no debe subestimarse.
FLASH ADIABÁTICO
¾Una especificación muy común es la que
corresponde a un flash adiabático: conocemos
P y (Q = 0).
¾Quedan por calcularse la temperatura y demás
propiedades de las corrientes de salida.
¾Dado que se desconoce la temperatura, el
balance de energía, contrariamente al caso
isotérmico, queda acoplado y debe resolverse
simultáneamente.
25
¾ Cuando la constante de equilibrio no depende de las
composiciones, puede utilizarse un método iterativo
simultáneo (Newton-Raphson) en las dos variables (θ,
T).
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Esquema Estimar: T0, θ
lógico de
cálculo Si
║f(T)║< ε ║f(θ)║< ε
Ecs 17 y 18
Proponer nuevos
Calcular V,L X, Y No valores para T, θ
27
1. Se adopta una temperatura inicial.
2. Fijada la temperatura, se resuelve el problema del
flash isotérmico según ya se ha explicado.
3. Se calcula, según las composiciones y temperaturas
resultantes, el balance de energía. Si éste es
satisfecho según el error establecido, detener el
cálculo (ir a (5)); de lo contrario, seguir con (4).
4. Calcular, por Newton-Raphson la nueva temperatura.
Si se supera el número de iteraciones permitidas
detener y escribir un mensaje de advertencia. De lo
contrario, ir a (2).
5. Imprimir resultados o bien almacenarlos en el banco
de datos del simulador.
6. Pare.
Esquema Estimar: T0
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Cálculos de hervidores y
condensadores parciales
¾En esta opción se asumen como datos
especificados la presión y la fracción vaporizada
(licuificada).
¾Se asume despreciable el ∆P -caída de presión- a
través del equipo.
¾Dadas la alimentación, la presión de operación y la
fracción de evaporación (condensación) deseadas,
se calculan los caudales y composiciones de las
corrientes de salida y el calor intercambiado para la
tarea especificada.
¾Caso I – “k no depende de x e y” :
Para resolver este problema, puede observarse a
partir de la Ecuación (17) que dado el valor de θ, se
deberá utilizar un procedimiento iterativo para
obtener a partir de la misma, la temperatura, y con
ella, mediante el balance de energía, el calor
intercambiado.
¾Caso II – “k depende de x e y” :
En caso que la constante de equilibrio sea función
de las composiciones, debe utilizarse un lazo de
iteración externo para converger dichas variables
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Estrategia de resolución – Caso I
• Asuma T inicial.
• Usando la Ecuación (17), verificar convergencia. Si se
cumple el criterio de error permitido, pasar a (3). De lo
contrario, proponer una nueva temperatura por algún
método (N-R). Si se cumple el número de iteraciones
máximo permitido, detener el proceso, imprimiendo
un mensaje de advertencia.
• Obtenida la convergencia en T, utilizando el balance
de energía, calcular el valor de Q intercambiado.
• Parar.
30
Aplicaciones de los
Algoritmos para
Simulación de equipos
Flash
31
Temperatura de Burbuja
¾ Si aplicamos la definición de temperatura de burbuja y
analizamos la Ecuación:
NC
( ki + 1) × zi = 0
∑ θ ×(k
i =1 i − 1) + 1
NC ( ki + 1) × zi
lim ∑ =0 (19)
θ →0
i =1 θ × ( k i − 1) + 1
∑ z − ∑ k *z
i =1
i
i =1
i i =0 (20)
∑ k *z
i =1
i i =1 (21)
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Estimar: T0, y0
Normalizar yi
No ║yk+1 - yk║< ε
No
nro de iteraciones Si
> al max Si
¿Satisface la ec 21? Imprimir resultados
Si
No
STOP
Si nro de iteraciones
Mensaje - STOP
> al max No
Temperatura de Rocio
Siguiendo el mismo razonamiento que en el caso anterior, debemos
encontrar la condición de equilibrio a la cual (fijada la presión) aparece
la primer gota de condensado; la condición que debe cumplirse es el
límite cuando la fracción líquida tiende a cero (o bien la fracción
vaporizada tiende a uno). Es decir:
NC ( ki + 1) × zi
lim ∑ =0
θ →1
i =1 θ × ( k i − 1) + 1 (22)
33
Algunas consideraciones:
Modelos básicos de
nodos sumadores y
divisores
34
NODO SUMADOR
Representar la unión de dos o mas corrientes
de proceso
En un nodo sumador:
¾puede haber caída de presión propia del accesorio
(en este caso se resta a la min[P1, P2])
¾P1 puede ser igual o no a P2.
¾Normalmente se adopta, Ps = min[P1, P2]
¾La diferencia de condiciones entre las corrientes de
entrada puede provocar un cambio de fase en la
corriente de salida. Se debe asumir una separación
de fases y determinar el estado de la corriente de
salida (flash adiabático –presión de la corriente de
salida-).
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Hipótesis
¾Estado estacionario
¾Adiabático
Balance de materia
¾Global:
F1 + F2 = FS (1)
FS = L + V
V
θ=
FS
L = (1 − θ S ) × FS (2)
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¾Por componente:
Z i1 × F1 + Z i 2 × F2 = Z iS × FS
NC NC
∑i =1
xiS − ∑ yiS = 0
i =1
yiS
Para vapor ideal: kiS = (*)
xiS
NC
( ki − 1) × zi = 0
∑
i =1 θ S × ( ki − 1) + 1
(3)
37
Balance de energía:
hi × F1 + h2 × F2 = hS × (1 − θ S ) × FS + H S ×θS × FS (4)
h1 = f (T1 , P1 , Z i1 )
h2 = f (T2 , P2 , Z i 2 )
hS = f (TS , PS , xiS ) (5)
Estrategia de cálculo
¾Incógnitas: 3NC + 8
(FS, L, V, θS, Zis, xiS, yiS, TS, ki, hS, HS)
¾Ecuaciones: 3NC + 6
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Estimar θSº, TSº
Si ║f(θ)║< ε
║f(T)║< ε
STOP
( j = 1,...., N )
39
Balance de materia
¾Global: N
∑F
j =1
j = FS
FS = L + V
V
θ=
FS
L = (1 − θ S ) × FS
¾Por componente:
N
∑Z
j =1
ij × Fj = Z iS × FS
Z iS = xiS × (1 − θ S ) + yiS × θ S
NC NC
∑
i =1
xiS − ∑ yiS = 0
i =1
40
Balance de energía:
N
∑h × F
j =1
j j = hS × (1 − θS ) × FS + H S ×θS × FS
h j = f (T j , Pj , Z ij )
hS = f (TS , PS , xiS )
H S = f (TS , PS , yiS )
NODO DIVISOR
Representar la bifurcación de una corriente de
proceso
Fs1, Ts1, Ps1, Zsi1
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¾Físicamente representa accesorios de cañerías
de proceso.
¾Usualmente se asume que la caída de presión
debido al accesorio es nula o bien si es dato, no
es suficiente para provocar un cambio de fase.
¾Sistema Adiabático.
¾Sin reacción química
Hipótesis
¾Estado estacionario
¾Adiabático
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Balance de materia
¾Global:
Fe = FS 1 + FS 2
FS 1 = RS 1 × Fe
FS 2 = Fe − ( R1e × Fe ) = Fe (1 − R1e )
¾Por componente:
Z ie = Z iS 1 = Z iS 2
( i = 1,...., NC )
Balance de energía:
hS1 = hS 2 = he
he = f (Te , Pe , Z ie )
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Caso 1 corriente entrada y
N corrientes de salida
Fs1, Ts1, Ps1, Zsi1
( j = 1,...., N )
FSj
¾Se deben especificar (N – 1) Rje R je =
Fe
Balance de materia
N
¾Global:
Fe = ∑ FSj
j =1
N
Fe = ∑ R je × Fe
j =1
¾Por componente:
Z ie = Z iSj
( i = 1,...., NC )
44
Balance de energía:
h j = he
he = f (Te , Pe , Z ie )
45