Zona de Corte

Error en estado estacionario

𝑘𝑝 = lim 𝐺𝑐(𝑠) ∗ 𝐺𝑝(𝑠) ∗ 𝐻(𝑠)
𝑠→0

4.244
𝑘𝑝 = lim ∗ (4.244)
𝑠→0 𝑆 2 + 2.105 𝑠 + 1.017
4.244 ∗ (4.244)
𝑘𝑝 =
1.017
𝑘𝑝 = 17.71
1
𝑒𝑠𝑠 =
1 + 𝑘𝑝
1
𝑒𝑠𝑠 =
1 + 17.71
𝑒𝑠𝑠 = 0.0534 ∗ 100%
𝑒𝑠𝑠 = 5.34%

Zona de Rodillos
Error en estado estacionario
𝑘𝑝 = lim 𝐺𝑐(𝑠) ∗ 𝐺𝑝(𝑠) ∗ 𝐻(𝑠)
𝑠→0

1.08
𝑘𝑝 = lim ∗ (1.08)
𝑠→0 𝑆 2 + 2.6 𝑠 + 0.07848
1.08 ∗ (1.08)
𝑘𝑝 =
0.07848
𝑘𝑝 = 14.8623
1
𝑒𝑠𝑠 =
1 + 𝑘𝑝
1
𝑒𝑠𝑠 =
1 + 14.8623
𝑒𝑠𝑠 = 0.0630 ∗ 100%
𝑒𝑠𝑠 = 6.30 %