Cinemática de la partícula

Antonio González Fernández

Departamento de Física Aplicada III
© 2013, Antonio González Fernández

Universidad de Sevilla

Anexo: Coordenadas polares y

cilíndricas
 Coordenadas polares: Otra forma de
etiquetar los puntos del plano
Los puntos del plano
pueden identificarse con
dos coordenadas polares

Coordenada Coordenada
radial, acimutal,
© 2013, Antonio González Fernández

Distancia Ángulo de : :
al origen O con OX circunferencias semirrectas

2
 Base vectorial asociada a las
coordenadas polares: definición
Para cada punto del espacio
puede definirse una nueva
base vectorial
: hacia adonde crece
(radial y hacia afuera)
© 2013, Antonio González Fernández

: hacia adonde crece

(tangente a circunferencias)

La base ,
depende de ,
la posición
Hay que tener mucho cuidado a la hora de sumar vectores
3
 Base vectorial de polares: cambio de
base y cálculo de componentes
En general

Son funciones de
© 2013, Antonio González Fernández

Pueden
derivarse

Todo vector se
puede
expresar en
esta base 4
 Posición y vector de posición en
coordenadas polares
Cuando una partícula se
mueve en el plano, sus
coordenadas polares cambian

Ej.:
© 2013, Antonio González Fernández

Movimiento circular uniforme

Ej.:

Movimiento circular 5
 Velocidad en coordenadas polares

Al moverse una Su distancia a O

partícula cambia... Su orientación
© 2013, Antonio González Fernández

Ej.:

6
 Aceleración en coordenadas polares

Derivando
otra vez
© 2013, Antonio González Fernández

Ej.:

7
 Ejemplos de movimientos expresados
en polares

Circular centrado
en el origen
© 2013, Antonio González Fernández

Movimiento planetario Espiral de Espiral

Arquímedes logarítmica

8
 Las coordenadas cilíndricas:
extensión de las polares a 3D
Si se añade la coordenada
se obtienen las
coordenadas cilíndricas
© 2013, Antonio González Fernández

9
 Base vectorial y vector de posición en
coordenadas cilíndricas
La base
es ortonormal y
dextrógira + -
© 2013, Antonio González Fernández

En 3D no es la distancia al
origen, sino la distancia al eje
OZ (longitud de la proyección
en el plano XY)

10
 Velocidad y aceleración en cilíndricas: se
añade la tercera componente

Derivando

Ej.: ¿ ?
© 2013, Antonio González Fernández

Igualando

Movimiento helicoidal: gira y sube a la vez

11
 Un poco más sobre el movimiento
helicoidal
Paso de rosca: lo que
sube en cada vuelta
© 2013, Antonio González Fernández

Inclinación
de la hélice

12
© 2013, Antonio González Fernández

Sevilla, octubre de 2013

13