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PRÁCTICA 5: RÉGIMEN TRANSITORIO EN CIRCUITOS RC, RL Y

RLC

William Fernando Marin Marulanda; William Esteban Salazar; David Ricardo Vivas
Códigos: 1423109; 1533151; 1425952. Plan: 3146-Fı́sica
Departamento de Fı́sica, Universidad del Valle, Cali-Colombia

RESUMEN:En el siguiente documento se registran los resultados y la metodologı́a que se llevó


a cabo para el estudio de la respuesta a frecuencia de los circuitos RC y RLC. En el experimento
realizado para el circuito RC, para una resistencia R = 10KΩ y una capacitancia C = 50nF para
el filtro paso alto, se encontró una frecuencia de corte fc = 345, 5Hz con un error del E = 8, 54 %,
mientras que para el filtro paso bajo, se encontró una frecuencia de corte fc = 340, 9Hz con un
error con respecto al valor esperado del E = 7, 1 %. Para el circuito RLC estudiado se observo que
la frecuencia de resonancia era independiente del valor que se utilizara de resistencia.

INTRODUCCIÓN particular de (1) si K1 = Vi . También es inmediato


comprobar que:
Dada la naturaleza diferencial de la ecuación que t
Vc (t) = K1 + K2 e− τ (3)
describe el estado de un circuito conformado por
componentes no-lineales, obtenida mediante las le- donde τ = RC. Por tanto, la solución general de
yes de Kirchoff, es posible obtener aplicaciones de (1) es:
otra forma inexistentes para un circuito lineal. En
t
el desarollo de esta práctica se estudiarán el circui- Vh (t) = K2 e− τ (4)
to RC y sus aplicaciones como filtro, diferenciador
e integrador y el fenómeno de resonancia en un cir- K2 es una constante que debemos determinar a
cuito RLC debido a su comportamiento oscilatorio partir de las condiciones iniciales del circuito.
amortiguado forzado. Para ambos circuitos se ana- Si el condensador no está cargado inicialmente,
lizará el desfase de entrada y salida. V c(0) = 0 y se cumple que K1 + K2 = 0, de modo
que obtenemos K2 = −K1 = −Vi .

MARCO TEÓRICO En definitiva, la evolución temporal de la


tensión en el condensador, desde el instante t = 0,
Para el circuito RC de la figura 4 se desea obtener viene descrita por la siguiente ecuación:
la evolución temporal de la tensión en bornes del t
Vc (t) = Vi (1 − e− τ ) (5)
condensador (el circuito se denomina entonces fil-
tro paso bajo) y de la resistencia (filtro paso alto). La constante τ se denomina constante de tiempo
Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff, y para del circuito, y corresponde al tiempo que tarda en
una señal de entrada cuadrada, el problema se re- cargarse el condensador a un 63,2 % de su tensión
duce a resolver la siguiente ecuación diferencial de final.
primer orden con coeficientes constantes:
La evolución de la tensión en la resistencia
dVc (t)
Vi = R ∗ I(t) + Vc (t) = RC + Vc (t) (1) se obtiene simplemente de
dt
t
VR (t) = Vi e− τ (6)
La solución general de este tipo de ecuaciones es
de la forma: V c(t) = Vp + Vh . Vp es una solución Un hecho importante es que la derivada en t = 0
particular de la ecuación diferencial completa y Vh de VR (t) y de Vc (t) es inversamente proporcional a
es la solución general de la ecuación diferencial ho- la constante de tiempo, en particular es
mogénea:
dV0 Vi
dVc (t) =± (7)
RC + Vc (t) = 0 (2) dt τ
dt
con V0 = Vc y signo + para el filtro paso bajo y
Como la tensión de entrada Vi es constante, eviden- V0 = VR y signo − para el paso alto. Esto nos
temente una función constante K1 es una solución da un modo gráfico de obtener la constante de
2

tiempo a partir de la visualización de la salida en


el osciloscopio.

Filtros paso bajo


Un filtro paso bajo ideal debe dejar pasar las fre-
cuencias por debajo de una frecuencia determina-
da w0 (para la cual se ha diseñado el filtro). Sin
embargo, no es posible obtener tal filtro con un
número finito de elementos lineales (R, L o C). Un
circuito paso bajo simple es el de la figura 1.
Figura 2: Circuito RC de paso alto.

Circuito RLC
El fenómeno de resonancia consiste en que dos
fenómenos oscilatorios de la misma frecuencia se
acoplan, pudiendo alcanzar uno de ellos grandes
amplitudes de oscilación por influencia del otro. Si
se considera el circuito ilustrado en la figura 3.

Figura 1: Circuito RC de paso bajo.

Sustituyendo cada elemento por su impedancia y


analizando con fasores se obtiene una ganancia de
tensión:
V0 1
Hv (jω) = = (8)
Vi 1 + jωτ
donde τ = RC es la constante de tiempo del cir-
cuito que, como ya vimos, da idea del tiempo de
carga y descarga del condensador a través de la
resistencia. Y su caracterı́stica de fase:

f (ω) = −arctan(ωt) (9)


Figura 3: Circuito RLC.

Filtros paso alto Al tratarse de un circuito de una sola malla, sin


Si en el circuito de la figura 1 tomamos la salida en nodos, su ecuación es muy sencilla:
bornes de la resistencia obtenemos un filtro paso
q di(t)
alto. El circuito en su forma estándar es el de la v(t) − −L − i(t)R = 0 (12)
figura 2. c dt
Mediante un análisis similar, la ganancia en tensión Derivando para reemplazar q(t) por i(t) y reorde-
viene dada por: nando obtenemos:
jωτ
Hv (jω) = (10) d2 i(t) di(t) 1 dv(t)
1 + jωτ L +R + i(t) = (13)
dt2 dt c dt
donde de nuevo τ = RC. La amplitud de la ganan-
cia y su fase son, respectivamente: Dicha ecuación tiene como solución:

ωτ π V0 ejwt ejφ
Hv (jω) = p φ(ω) = − arctan(ωτ ) i(t) = r (14)
1 + (ωτ )2 2 
1

R2 + ωL −
(11) ωc
3

En dónde: sinusoidal de 3V de amplitud, y se procedió a


medir tanto el voltaje de entrada como el de salida
1 − ω 2 LC
T an(φ) = (15) para diferentes valores de la frecuencia f .
Rωc
Las diferencias de potencial presentadas en las Además para analizar el circuito RC como inte-
componentes del circuito van a estar dadas por: grador y diferenciador,se varia la frecuencia hasta
encontrar la situación para la cual el voltaje de sa-
V0 π lida se podı́a considerar como la integral o la deri-
Vc = r  Sen(ωt + φ − 2 ) (16)
vada del voltaje de entrada respecto al tiempo.Por

1
ωc R2 + ωL − ωc
ultimo para determinar la magnitud y la fase del
circuito se hizo uso del montaje mostrado en la fi-
ωLV0 π gura 4, en el cual se aplico la caida de tension en la
VL = r   Sen(ωt + φ + 2 ) (17) resistencia del canal X, y en la salida del generador
1 del canal Y .
R2 + ωL − ωc

RV0
Vc = r   Sen(ωt + φ) (18)
1
R2 + ωL − ωc

La frecuencia a la cual se presenta este comporta-


miento singular recibe el nombre de frecuencia de
resonancia, y está dada por:
1
ω0 = √ (19)
LC Figura 5: Circuito RC utilizado en la segunda parte del
experimento.

MÉTODO EXPERIMENTAL
Para la segunda parte se procedió a medir la reso-
nancia del circuito RLC en serie, cuyo esquema se
El material utilizado para el desarrollo del expe-
muestra en la figura 5:
rimento consistió en un generador de señales, un
osciloscopio, un capacitor variable, una caja de re-
sistencias, un inductor y los necesarios cables de
conexión. Para la primera parte de la practica se
hizo uso del circuito RC (figura 3), con el cual en
primera instancia se procedió a medir la constante
de tiempo (τ ) de la misma forma que en laborato-
rio anterior.

Figura 6: Circuito RLC en serie alimentado por un


potencial sinusoidal.

Inicialmente se midió el voltaje sobre el capacitor


y el inductor (Vc y VL ) para diferentes valores de
frecuencias, además de los valores de Vc para fre-
cuencias cercanas a las de resonancia,(ver tablas
Figura 4: Circuito RC alimentado por un potencial si- de 1 a 13). Luego se tomaron los valores de la fase
nusoidal. del voltaje sobre la resistencia (VR ) variando los
valores de la frecuencia, tomando como un valor
Una vez hecho esto se utilizó el circuito RC como fijo de la resistencia R = 1000Ω, para dos inter-
un filtro, para lo cual se hizo uso de una señal valos especı́ficos, siendo estos cuando la frecuencia
4

es menor que la de resonancia y para valores de


1,2

frecuencia mayores a las de resonancia.


1,0

RESULTADOS Y ANÁLISIS DE 0,8

RESULTADOS

e
/ V
0,6

s
V
Para el circuito RC ilustrado en la figura 1, se mi- 0,4

dió tanto el voltaje de salida como el de entrada en 0,2

función de la frecuencia, para diferentes valores de


frecuencia y capacitancia. En primera instancia se 0,0

utilizó una resistencia R = 10KΩ y una capacitan- 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

cia C = 50nF , en dónde tomando la salida en bor- f (Hz)

nes de la resistencia (filtro paso alto) se registraron


los resultados obtenidos en la tabla 1 (Anexo).
Figura 8: Gráfica VVes en función de la frecuencia(Hz)
En primera instancia se calculo τ : para el filtro paso bajo.
τ = (4, 48 ± 0, 08) × 10−4 s
f en función de la frecuencia se obtuvo la gráfica
Con los datos obtenidos en la tabla 1, se graficó el ilustrada en la figura 8.
cociente entre el voltaje de salida y el de entrada Para éste filtro se encontró una frecuencia de corte
en función de la frecuencia (figura 6). igual a:

fc = 340,9Hz
1,0

0,9
El error relativo respecto al valor teórico esperado
0,8 es:
0,7

0,6
E = 7, 1 %
e
/ V

0,5
En segunda instancia se colocó una configuración
s
V

0,4
con una resistencia R = 20KΩ y una capacitancia
0,3
C = 50nF , para éstos también se midió el voltaje
0,2
de salida y el de entrada en función de la frecuencia
0,1
para el filtro paso alto, los datos aquı́ obtenidos se
0 200 400 600 800 1000 registraron en la tabla 3. Con los datos obtenidos
f (Hz)
se graficó VVes vs f:

Figura 7: Gráfica VVes en función de la frecuencia(Hz)


para el filtro paso alto. 1,0

0,9

Al hacer un ajuste no lineal de la figura 6 a una 0,8

función como la de la ecuación 8, se obtuvó una


0,7
frecuencia de corte:
e
/ V

0,6
s
V

fc = 345, 5Hz 0,5

0,4

En dónde al comparar el valor de este con el es-


perado teóricamente, se obtuvo el siguiente error 0,3

relativo: 0,2

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

f (Hz)

E = 8, 54 %

Para la misma configuración del circito RC, se re- Figura 9: Gráfica VVes en función de la frecuencia(Hz)
gistraron en la tabla 2 (Anexo) los valores obte- para el filtro paso alto.
nidos para el filtro paso bajo. Al graficar VVes vs
5

Haciendo un ajuste no lineal de la gráfica 3, se


obtuvo la siguiente frecuencia de corte con su res- 1,0

pectivo error: 0,9

fc = 173, 3Hz 0,8

0,7
E = 8, 8 %

e
/ V
0,6

s
V
Luego con la misma configuración, se midieron los 0,5

mismos datos para el filtro paso bajo y se regis- 0,4

traron en la tabla 4. Con los valores obtenidos se 0,3

graficó VVes vs f:
0,2

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

f (Hz)

1,2

1,0 Figura 11: Gráfica VVes en función de la frecuencia(Hz)


para el filtro paso alto.
0,8
e
/ V

Utilizando la misma configuración, pero ahora para


s

0,6
V

el filtro paso bajo se obtuvo la siguiente gráfica con


0,4 los datos obtenidos en la tabla 6:

0,2

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 1,2

f (Hz)

1,0

Figura 10: Gráfica VVes en función de la frecuencia(Hz) 0,8


e
/ V

para el filtro paso bajo.


s

0,6
V

Para éste filtro se encontró la siguiente frecuencia 0,4

de corte con su respectivo error:


0,2

fc = 198, 4Hz 0,0

0 500 1000 1500 2000 2500 3000


E = 24, 6 % f (Hz)

Para la configuración R = 10KΩ y c = 100nF , de


igual forma se midieron los datos medidos ante- Figura 12: Gráfica VVes en función de la frecuencia(Hz)
riormente para el filtro paso alto y se registraron para el filtro paso bajo.
en la tabla 5, en dónde al graficar VVes en función
de la frecuencia(Hz) se obtuvo la gráfica ilustrada Para ésta se encontró como frecuencia de corte con
en la figura 11. un error del:

Del ajuste no lineal se encontró la siguiente fre- fc = 230, 1Hz


cuencia de corte con su respectico error: E = 27, 5 %
fc = 163, 8Hz Para la segunda parte de la experimentación se
E = 2, 9 % midió la fase en función de la frecuencia para el
filtro paso alto, para una resistencia R = 10KΩ y
una capacitancia C50nF =, para la cual se obtuvo
la siguiene gráfica:
6

para la frecuencia de corte se encontró que la fase


1,6

también es aproximadamente de 450 .


1,4

Para el circuito RLC ilustrado en la figura 5, para


1,2
una inductancia L = 2, 43mH, para una capaci-
fase (rad)

1,0
tancia c = 100nF , y una resistencia R = 1Ω, se
obtuvo la siguiente gráfica para vc + vL en función
0,8
de la frecuencia.
0,6

0,4

1,8

0 200 400 600 800 1000

f (Hz)
1,6

V (V)
1,4

Figura 13: Gráfica de la fase en función de la frecuen-

T
cia(Hz) para el filtro paso alto.
1,2

De ésta gráfica se pudo ver el comportamiento de 1,0

la fase cuando se varı́a la frecuencia, en dónde se


pudó notar que cuando la frecuencia es casi nula la 0,8

fase se hace aproximadamente de 900 , en cambio 4000 6000 8000 10000

f (Hz)
12000 14000 16000

para frecuencias muy altas la fase se iba haciendo


casi nula. Para el caso particular de la frecuencia
de corte se encontró un valor aproximado de 450 . Figura 15: Gráfica de la fase en función de la frecuen-
cia(Hz) para el filtro paso bajo.
Para una configuración de R = 10KΩ y C =
100nF , de igual forma se midió la fase en función Usando la misma configuración de inductancia y
de la frecuencia, pero en este caso se hizo para el capacitancia, pero con una resistencia R = 10Ω, se
filtro paso bajo, para la cual se obtuvo la siguiente obtuvo:
gráfica:
2,0

1,5

1,8
1,4

1,3

1,6

1,2
(V)
fase (rad)

1,1
V

1,4

1,0

1,2
0,9

0,8
1,0

0,7

2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
0,6

0 200 400 600 800 1000 f (Hz)

f (Hz)

Figura 16: Gráfica de la fase en función de la frecuen-


Figura 14: Gráfica de la fase en función de la frecuen- cia(Hz) para el filtro paso bajo.
cia(Hz) para el filtro paso bajo.
Para una resistencia R = 100Ω, sin variar los valo-
De la gráfica se puede ver que en este caso el res de la capacitancia e inductancia, se obtuvo el
comportamiento es inverso al obtenido en el filtro siguiente gráfico:
paso alto, aquı́ para frecuencias muy pequeñas
la fase también es muy pequeña, mientras que a
medida que se aumenta la frecuencia se encuentra
que la fase se acerca a un valor de 900 , aunque
7

voltajes entre R es directamente proporcional a la


1,8

diferencia de fases de la corriente en el circuito;


1,6
además puede verse que los valores para el desfase
se reducen en la medida en que incrementa la
1,4
frecuencia y por ende este toma entonces un
carácter inductivo.
(V)
T
V

1,2

1,0 CONCLUSIONES

0,8
A partir del circuito RC, para los filtros paso bajo
5000 10000 15000 20000 25000 y paso alto, se pudó observar que el comporta-
f (Hz) miento de las fases en función de la frecuecnia
eran decrecientes y crecientes respectivamente, en
dónde en la frecuencia de corte se encontraron
Figura 17: Gráfica de la fase en función de la frecuen-
cia(Hz) para el filtro paso bajo. fases muy similares (450 ), mientras en los casos
limites las fases tendı́an a cero y 900 .
Por último se midió Vc para frecuencias cerca de
la resonancia, en dónde se utilizo una resistencia Se pudó observar que cuando el condensador
R = 1Ω y los mismos valores de capacitancia e tiene tiempo de sobra para cargarse, se tiene que
inductancia. Vc > VR y Vc es muy próximo a V, de aquı́ que el
circuito funciona como diferenciador, mientras que
para el caso contrario cuando el condensador no
2,6
alcanza a cargarse Vc < VR y VR es muy próximo
a V, y el circuito funciona como integrador.
2,4

BIBLIOGRAFÍA
(V)

2,2
c
V

2,0 [1] Profesores del Dpto. de Fı́sica. Teoremas fun-


damentales en circuitos. Universidad del valle.
1,8

1,6

7000 8000 9000 10000 11000

f (Hz)

Figura 18: Gráfica de la fase en función de la frecuen-


cia(Hz) para el filtro paso bajo.

Para todos los casos se pudo ver que la frecuencia


de resonancia era aproximadamente la misma,
f = 10000Hz, esto implica que no hay una
dependencia del valor de ésta con respecto al
valor de resistencia en el circuito. Además se pudo
determinar el valor de la frecuencia de resonancia
para el voltaje del condensador Vc siendo esta
f = 9210Hz, y alcanzando un valor de Vc = 2, 6V .

Por último se midió la fase en función de la


frecuencia para una inductancia L = 2, 43mH,
una capacitancia c = 100nF , y una resistencia
R = 100Ω, en dónde los datos se encuentran
registrados 13, 14 y 15. A partir de estos se pudó
observar que la diferencia entre las fases de los
1

ANEXO

VS
Tabla I: Datos Ve vs frecuencia para R = 10KΩ y C = 50nF , para el filtro paso alto.
Vs
Frecuencia(±10Hz) Ve
(±0, 0005)
50 0,1438
100 0,2877
149,3 0,4178
200 0,5068
250 0,5890
301,2 0,6507
352,1 0,7123
400 0,7534
450,5 0,7808
500 0,8082
549,5 0,8219
602,4 0,8630
653,6 0,8767
1000 0,9178

VS
Tabla II: Datos Ve vs frecuencia para R = 10KΩ y C = 50nF , para el filtro paso bajo.
Vs
Frecuencia(±10Hz) Ve
(±0, 0005)
2,273 0,8421
3,145 0,8947
3,546 0,9473
6,25 1,0000
15,15 1,0263
23,8 0,9737
33,333 1,0000
45,45 0,9736
50 1,0263
138,9 0,9737
172,4 0,9210
250 0,8158
297,6 0,7368
342,8 0,7105
403,2 0,6315
431 0,6052
500 0,5526
543,5 0,5000
657,8 0,4473
757,6 0,3947
925,9 0,3421
1087 0,2894
1786 0,1842
2155 0,1447
5102 0,0658
2

VS
Tabla III: Datos Ve vs frecuencia para R = 20KΩ y C = 50nF , para el filtro paso alto.
Vs
Frecuencia(±10Hz) Ve
(±0, 0005)
50 0,2740
100 0,5137
151,5 0,6712
200 0,7534
250 0,8219
301,2 0,8493
352,1 0,8767
403,2 0,8904
450,5 0,9041
500 0,9178
602,8 0,9452
840,3 0,9589
1471 0,9726

VS
Tabla IV: Datos Ve vs frecuencia para R = 20KΩ y C = 50nF , para el filtro paso bajo.
Vs
Frecuencia(±10Hz) Ve
(±0, 0005)
4,167 1,0526
8,696 1,0789
18,52 1,1052
41,32 1,0263
47,62 1,0526
89,29 0,9473
131,6 0,8421
160,3 0,7894
195,3 0,7368
204,6 0,6482
255,1 0,5526
304,9 0,5000
362,3 0,4736
431 0,3947
543,5 0,3421
714,3 0,2368
2566 0,2105
2703 0,1842
3

VS
Tabla V: Datos Ve vs frecuencia para R = 10KΩ y C = 100nF , para el filtro paso alto.
Vs
Frecuencia(±10Hz) Ve
(±0, 0005)
50 0,2777
100 0,5138
151,1 0,6805
200 0,7638
250 0,8194
301,3 0,8611
350,1 0,8888
400 0,9027
450,5 0,9166
500 0,9305
588,9 0,9444
762,2 0,9583
925,9 0,9722
1488 0,9861

VS
Tabla VI: Datos Ve vs frecuencia para R = 10KΩ y C = 100nF , para el filtro paso bajo.
Vs
Frecuencia(±10Hz) Ve
(±0, 0005)
4,31 1,1052
14,88 1,0526
22,12 1,1578
58,14 0,9736
98,04 0,9736
149,3 0,8684
227,3 0,8158
304,9 0,6842
367,6 0,5263
555,6 0,4473
1613 0,3684
1866 0,1579
2713 0,1315
4

Tabla VII: Datos fase en de la frecuencia para R = 10KΩ y C = 50nF , para el filtro paso alto.
Frecuencia(±10Hz) fase(±0, 008rad)
50 1,432
100 1,307
149,3 1,163
200 1,081
250 0,974
301,2 0,908
352,1 0,840
400 0,804
450,5 0,725
500 0,679
549,5 0,635
602,4 0,606
653,6 0,559
1000 0,402

Tabla VIII: Datos fase en de la frecuencia para R = 10KΩ y C = 100nF , para el filtro paso alto.
Frecuencia(±10Hz) fase(±0, 008rad)
100 0,704
150 0,877
200 1,003
251 1,104
301 1,154
352 1,200
402 1,250
450 1,283
500 1,321
549 1,330
601 1,360
1001 1,413

Tabla IX: Datos de Vc + VL en de la frecuencia para R = 1Ω.


Vs
Ve
Frecuencia(±10Hz) Vc + VL (±5V )
9500 120
9170 240
8500 480
7960 640
7000 800
5680 960
9870 200
10300 280
11340 600
13290 800
15550 920
5

Tabla X: Datos de Vc + VL en de la frecuencia para R = 100Ω.


Frecuencia(±10Hz) Vc + VL (±5V )
9790 40
8350 240
5750 720
3980 800
12130 400
14190 560
16820 720
19180 800
22330 840
11120 240

Tabla XI: Datos de Vc + VL en de la frecuencia para R = 10Ω.


Frecuencia(±10Hz) Vc + VL (±5V )
9100 240
8350 440
7610 720
5800 960
4390 1000
3900 1040
10860 440
11980 640
13380 840
15240 880
18110 920
1001 160

Tabla XII: Datos de Vc en de la frecuencia para R = 1Ω.


Frecuencia(±10Hz) Vc (±0, 05V )
9000 2,48
9070 2,52
9140 2,60
10290 2,16
10910 1,96
8800 2,48
7530 2,04
7200 1,88
6910 1,76
9620 2,52
6

Tabla XIII: Datos de la fase en Vc en función de la frecuencia para R = 100Ω.


Frecuencia(±10Hz) fase(±2µs)
10300 27
12200 34
13700 44
9420 23
8460 18
4710 18

Tabla XIV: Datos de la fase en VR en función de la frecuencia para R = 100Ω.


Frecuencia(±10Hz) fase(±2µs)
7850 1
6800 21
4820 38
11320 6
13370 9
20880 9
10000 3

Tabla XV: Datos de la fase en VL en función de la frecuencia para R = 100Ω.


Frecuencia(±10Hz) fase(±2µs)
8770 34
6780 94
4640 98
11830 14
13600 8
16880 5
20270 4

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