Solución de Recurrencias

Dr. Ivan Olmos Pineda

Contenido

„ Introducción a la Solución de Recurrencias

„ Técnicas para la Solución de Recurrencias
‰ Por sustitución
‰ Recurrencias homogéneas
‰ Recurrencias no homogéneas
‰ Cambio de variable
‰ Transformación de Intervalo
Introducción a la Solución de Recurrencias

„ Determinar el orden de un algoritmo recursivo

requiere de un análisis más minucioso

int fact(int n)
{ if (n == 0)
1 if n=0
return 1; f ( n) = 
else n * f (n − 1) otherwise
return(n * fact(n-1));
}
Técnicas para la Solución de Recurrencias

„ Existen diversas técnicas para la solución de

recurrencias
‰ Intuitivas
‰ Basadas en ecuaciones características
„ Para la mayoría de los casos, utilizando la
técnica adecuada es posible solucionar una
recurrencia
Método de Sustitución
Sustitución

„ El método más simple y sencillo

‰ Se va evaluando la recurrencia para ciertos
valores
‰ Se deduce, a partir del comportamiento mostrado,
una ecuación que represente el comportamiento
de la recurrencia
‰ Se demuestra que la ecuación, efectivamente,
resuelve a la recurrencia
Ejemplo

„ Considere la siguiente recurrencia:

1 si n = 1
T ( n) = 
3T (n / 2) + n si n > 1

„ ¿Cómo resolverla?
‰ Primera idea, construir una tabulación de los valores que
toma la recurrencia para diferentes valores de n
‰ TIP: note que la recurrencia solo queda definida para n
potencias de 2, es decir, para n = 2k, donde k es un entero
positivo
Ejemplo
n T(n)
21 3T(1)+2 = 3x1+2
22 3T(2)+22 = 3[3x1+2]+22 = 32x1 + 3x2 + 22
23 3T(4)+23 = 3[32x1 + 3x2 + 22] + 23 = 33x1 + 32x2 +
31x22 + 23
24 3T(8)+24 = 3[33x1 + 32x2 + 31x22 + 23]+24 =
34x1+33x2+32x22+3x23+24

k
T (2 k ) = 3k 20 + 3k −121 + ... + 30 2 k = ∑ 3k −i 2i
i =0
Ejemplo

„ En la expresión anterior, notemos que T queda en

términos de una sumatoria, por lo que se requiere
manipulación algebraica para dejarla en términos
exclusivamente del argumento:
k k

∑3 2 = 3
i =0
k −i i k
∑ (
i =0
2 / 3) i
= 3 k +1
− 2 k +1

„ Para resolver esta fórmula se utilizó la serie:

‰ a, ar, ar2, ar3, …, arn
‰ sn = a(1-rn)/(1-r)
Ejemplo

„ Por tanto:
‰ T(2k) = 3k+1-2k+1
„ Como sabemos que n = 2k Æ log2n = k, con
lo cual se obtiene una T en términos de n:
‰ T(n) = 3log n +1 – 2log n +1
Recurrencias Homogéneas
Introducción

„ Las recurrencias homogéneas tienen la

forma:
a0tn + a1tn-1 + … + aktn-k = 0 (1)

„ Por ejemplo, la sucesión de Fibonacci tiene

la forma de una recurrencia homogénea:

fn = fn-1 + fn-2
Polinomio Característico

„ Si consideramos que tn = xn y sustituimos en

(1), tendremos:
a0xn + a1xn-1 + … + akxn-k = 0
„ Esta ecuación se satisface si:
p(x) = a0xk + a1xk-1 + … + ak = 0
„ A este polinomio se le conoce como
ecuación característica de las recurrencias
lineales
Solución del Polinomio Característico

„ Por teorema fundamental del álgebra, todo

polinomio p(x) de grado “k” tiene “k” raices (reales o
complejas), por lo que p(x) se puede factorizar
como:
k
p ( x) = ∏ ( x − ri )
i =1
Solución del Polinomio Característico

„ De la factorización, se concluye que:

‰ x = ri es solución de la ecuación característica
‰ rin es una solución de la recurrencia
„ Dado que toda combinación lineal de soluciones es
también una solución, se concluye que toda
solución de una recurrencia tn (sin raíces múltiples)
tiene la siguiente forma:
k
t n = ∑ ci ri n

i =1
Ejemplo 1

„ Consideremos la sucesión de Fibonacci:

n si n = 0, n = 1
fn = 
 f n −1 + f n − 2 otro caso

„ Esta recurrencia tiene la forma: fn – fn.1 – fn-2 = 0

„ Polinomio característico:
x2 – x – 1 = 0
„ k = 2, a0 = 1, a1 = -1, a2 = -1
Ejemplo 1

„ Raíces del polinomio:

1+ 5 1− 5
r1 = , r2 =
2 2
„ Solución general de la recurrencia (sin raíces
múltiples):
fn = c r + c r
1 1
n
2 2
n

„ Para encontrar el valor de las constantes c1 y c2, es

necesario evaluar el valor de la recurrencia fn en
sus casos base
Ejemplo 1

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

c1 + c2 = 0
r1c1 + r2 c2 = 1

1 1
c1 = , c2 = −
5 5
Por tanto, se concluye lo siguiente:

1   1 + 5   1 − 5  
n n

fn =   −  

5  2   2  
 
Ejemplo 2

„ Considere la recurrencia:
0 si n = 0

t n = 5 si n = 1
3t + 4t otro caso
 n −1 n−2

„ Polinomio característico:
x2 + 3x + - 4 = 0
„ Raíces: r1 = -1, r2 = 4
„ Solución general: tn = c1(-1)n + c24n
Ejemplo 2

„ De lo anterior y utilizando los casos base, se forma

el sistema de ecuaciones siguiente:

c1 + c2 = 0 n=0
− c1 + 4c2 = 5 n =1

„ Donde c1 = -1, c2 = 1. Por tanto:

tn = 4n – (-1)n
Solución de Recurrencias con Raíces
Múltiples
„ Si la recurrencia a solucionar tiene raíces
múltiples, entonces la solución varía por lo
siguiente:

„ p(x) = a0xk + … + ak pol. característico de la recurrencia

„ Sea r una raíz de multiplicidad 2, entonces p(x) se
puede reescribir como p(x) = (x-r)2q(x), donde q(x) es de
grado k-2
Solución de Recurrencias con Raíces
Múltiples
„ Considere los siguientes polinomios de grado
“n”:
‰ un(x) = a0xn + a1xn-1 + … + akxn-k
‰ vn(x) = a0 n xn + a1 (n-1) xn-1 + … + ak (n-k) xn-k
‰ vn(x) = x u’(x)
„ un(x) se puede reescribir de la siguiente
forma:
‰ un(x) = xn-k p(x) y como p(x) = (x-r)2q(x) entonces
‰ un(x) = (x-r)2 [xn-k q(x)]
Solución de Recurrencias con Raíces
Múltiples
„ Derivando un(x) con respecto a “x” se tiene:
‰ u’n(x) = 2(x-r) [xn-k q(x)] + (x-r)2 [xn-k q(x)]’
‰ Por tanto, u’n(r) = 0, lo cual implica que
‰ r u’n(r) = 0, por lo que se concluye que
‰ a0 n rn + a1 (n-1) rn-1 + … + ak (n-k) rn-k = 0
„ Con lo anterior, se tiene que tn = n rn es una
solución de la recurrencia
Solución de Recurrencias con Raíces
Múltiples
„ En general, si “r” es una raiz de multiplicidad “m”, se
tiene que:
‰ tn = rn, tn = n rn, tn = n2 rn, …, tn = nm-1 rn son soluciones de la
recurrencia tn
„ En resumen
‰ r1, …, rs raices distintas
‰ m1, …, ms sus multiplicidades respectivamente, entonces:

s mi −1
t n = ∑ ∑ cij n j ri n
i =1 j = 0
Ejemplo

„ Considere la recurrencia:
n si n = 0, n = 1, n = 2
tn = 
5t n −1 − 8t n − 2 + 4t n −3 otro caso
„ Su polinomio característico es:
tn – 5tn-1 + 8tn-2 – 4tn-3 = 0
„ El polinomio característico es:
p(x) = x3 – 5x2 + 8x – 4 = 0
„ Por lo tanto:
‰ r1 = 1, m1 = 1
‰ r2 = 2, m2 = 2
Ejemplo

„ De lo anterior, se concluye que para esta

recurrencia, su expresión general es:
‰ tn = c11n + c22n + c3n2n
„ De las condiciones iniciales se obtiene lo siguiente:
c1 + c2 = 0 n=0
c1 + 2c 2 + 2c3 = 1 n =1
c1 + 4c 2 + 8c3 = 2 n=2
„ Resolviendo el Sist. de Ec., se tiene que: c1 = -2, c2
= 2, c3 = -1/2, por lo que:
tn = 2n+1 – n2n-2 - 2
Recurrencias No
Homogéneas
Recurrencias No Homogéneas

„ Estructura general recurrencia no homogénea:

‰ a0tn + a1tn-1 + … + aktn-k = bn p(n)
‰ “b” es una constante
‰ p(n) un polinomio de grado “d”

„ Estrategia general
‰ Transformar la recurrencia a una expresión homogénea
‰ Resolver la expresión, tomando en cuenta que la expresión
homogénea no es idéntica a la expresión original
Ejemplo 1

„ Considere la recurrencia:
tn – 2tn-1 = 3n
„ b = 3, p(n) = 1
„ Para transformar la recurrencia, se sigue el
siguiente proceso:
‰ 3(tn – 2tn-1 = 3n) Æ 3tn – 6tn-1 = 3n+1
‰ Sustituyendo n Æ n – 1 se tiene
‰ 3tn-1 – 6tn-2 = 3n
Ejemplo 1

„ Se restan las recurrencias encontradas:

tn – 2tn-1 = 3n *
-
3tn-1 – 6tn-2 = 3n **
„ Resultado: tn – 5tn-1 + 6tn-2 = 0
„ Ecuación característica: x2 - 5x + 6 = 0
„ Raíces: r1 = 2, r2 = 3
„ Por tanto, la solución es: tn = c12n + c23n
Ejemplo 1

„ Dado que (*) y (**) no son la misma recurrencia (no

tienen los mismos caso base), para encontrar los
valores de las constantes, se toma en cuenta que
de la recurrencia original, t1 = 2t0 + 3
c1 + c2 = t0 n=0
2c1 + 3c2 = 2t0 + 3 n = 1
„ Resolviendo el sistema, se concluye que:
‰ c1 = t0 – 3, c2 = 3
„ Por tanto
‰ tn = (t0 - 3)2n + 3n+1
Ejemplo 2

„ Considere la recurrencia:
tn – 2tn-1 = (n+5)3n
„ Dado que se desea una combinación lineal
de esta igualdad que sumadas den cero, se
observa lo siguiente:
(n+5)3n, -2 (3/3) (n+5)3n, (32/32) (n+5)3n
„ De lo anterior se obtienen las siguientes
recurrencias, las cuales son sumadas:
Ejemplo 2

tn − 2t n −1 = (n + 5)3n
− 6t n −1 + 12t n − 2 = − 6(n + 4)3n −1
9t n − 2 − 18t n −3 = 9(n + 3)3n − 2

„ Sumando las recurrencias, obtenemos una

recurrencia homogénea:
tn – 8tn-1 + 21tn-2 – 18tn-3 = 0
„ El polinomio característico es:
x3 – 8x2 + 21x – 18 = 0
Ejemplo 2

„ Con un poco de manipulación algebraica, se

deduce que:
x3 – 8x2 + 21x – 18 = (x-2)(x-3)2
Æ t = c 2n + c 3n + c(n)3n
n 1 2
„ De esta recurrencia, se deduce que:
‰ t0 = c 1 + c 2
„ De tn – 2tn-1 = (n+5)3n Æ tn = 2tn-1 + (n+5)3n
‰ t1 = 2t0 + 18
‰ t2 = 2t1 + (2+5)32 = 4t0 + 99
Ejemplo 2
c1 + c2 = t0 n=0
2c1 + 3c2 + 3c3 = 2t0 + 18 n = 1
4c1 + 9c2 + 18c3 = 4t0 + 99 n = 2

„ De lo anterior, se deduce que:

‰ c1 = t0 – 9, c2 = 9, c3 = 3
„ Por tanto:
tn = (t0 - 9)2n + (n+3)3n+1
Generalización

„ De los ejemplos anteriores, se puede concluir

que el polinomio característico de una
recurrencia no homogénea a0tn + a1tn-1 + … +
aktn-k = bn p(n) es:
(a0xk + a1xk-1 + … + ak)(x-b)d+1
„ Recuerde que:
‰ “b” es una constante
‰ “d” grado del polinomio p(n)
Ejemplo 3

„ Considere el problema de las torres de Hanoi:

0 si n = 0
tn = 
2t n −1 + 1 caso contrario
„ La recurrencia se expresa como:
‰ tn – 2tn-1 = 1
„ Observemos que b = 1 y p(n) = 1 (polinomio de
grado 0). Por tanto, el polinomio característico es:
‰ (x-2)(x-1)
„ Por tanto, la recurrencia queda de la forma:
‰ tn = c11n + c22n
Ejemplo 3

„ Demuestre que después de despejar el

sistema, se obtiene la recurrencia:

tn = 2n -1
Cambio de Variable
Ejemplo

„ Transformar una recurrencia complicada en una

más simple

1 si n = 1
T ( n) = 
3T (n / 2) + n si n > 1, potencia de 2

„ Consideremos que n = 2i
‰ La recurrencia resultante ahora queda en términos de “i”
‰ Por tanto, ti = T(2i)
Ejemplo

„ ti = T(2i) = 3T(2i-1) + 2i = 3ti-1 + 2i

„ Reescribiendo
ti – 3ti-1 = 2i
„ Para este caso, b = 2, d = 0, por lo que el polinomio
característico es:
‰ p(x) = (x-3)(x-2)
„ De este polinomio se determina que:
‰ ti = c13i + c22i
„ Dado que T(2i) = ti y n = 2i, entonces
‰ T(n) = c13lg n + c22lg n = c1nlg 3 + c2n
Otras Técnicas para Resolución de
Recurrencias
„ Transformación de Intervalo
„ Recurrencias Asintóticas

„ En estas técnicas, básicamente se utiliza un

cambio de variable, así como equivalencias
que permitan transformar a la recurrencia en
una expresión de la forma lineal