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Rodamientos, Seleccion y Usos PDF
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Rodamientos
Selección y usos
Son muchos los factores que afectan la vida útil, los más importantes son la
magnitud de las cargas, la dirección de las cargas, la velocidad de giro, las
deformaciones del eje, la desalineación, la calidad de la lubricación, la temperatura
de operación y la limpieza. Se utilizaran en este capítulo tres fórmulas para
estimar la vida del rodamiento, las cuales varían en complejidad al considerar más
variables en el cálculo.
Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno,
para facilitar la ejecución de rigurosos tratamientos térmicos y obtener piezas de
gran resistencia al desgaste y a la fatiga. En la selección de los materiales, deben
tomarse en consideración las temperaturas de operación y una adecuada
resistencia a la corrosión.
Existen diversos elementos rodantes que varían según las aplicaciones. El mas
común son las bolas de rodamiento, muy útiles para cargas livianas y medianas.
Para cargas mayores se utilizan rodillos y barriletes. Finalmente en cargas axiales
se utilizan conos. Algunas aplicaciones en donde el espacio es reducido se usan
agujas, que son cilindros largos con diámetros pequeños.
Tipos de Rodamientos.
Rodamientos radiales
Rodamientos Y
De una hilera
De dos hileras
Con obturaciones rozantes
Rodamientos de agujas
Coronas de agujas de una hilera
Rodamientos CARB
Rodamientos de rodillos a rótula
Rodamientos axiales
De efecto simple
De doble efecto
Roldanas
Rodillo de leva, diseño estrecho
Rodillo de leva con eje guiado axialmente por rodillos cilíndricos, con
obturaciones laberínticas, con un asiento concéntrico
Selección del tipo de rodamiento
La información facilitada a continuación, debe servir para indicar los factores más
importantes a considerar a la hora de seleccionar un tipo de rodamiento estándar,
y facilitar así una elección apropiada:
• espacio disponible
• cargas
• desalineación
• precisión
• velocidad
• funcionamiento silencioso
• rigidez
• desplazamiento axial
• montaje y desmontaje
• obturaciones integradas
Las tablas siguientes entregan recomendaciones para la vida útil que debería
tener un rodamiento para las aplicaciones que se detallan, este es el punto de
partida.
Guía de valores requeridos de vida nominal L10h para diferentes clases de máquinas
Se desarrollaran tres fórmulas para la vida útil: Vida Nominal [L10]; Vida Nominal
Ajustada [Lna] y Vida Nominal Ajustada SKF [Lnaa].
1. Vida Nominal:
L10 = (C / P )p
Donde:
Donde:
Donde:
Donde:
Magnitud de la carga
La magnitud de la carga es uno de los factores que suele determinar el tamaño del
rodamiento a utilizar. Por lo general, los rodamientos de rodillos pueden soportar
mayores cargas que los rodamientos de bolas de tamaño similar y los rodamientos
llenos de elementos rodantes pueden soportar mayores cargas que los
rodamientos con jaula correspondientes. Los rodamientos de bolas son los más
utilizados cuando las cargas son ligeras o moderadas. Para cargas elevadas y
ejes de gran diámetro, la elección mas adecuada son los rodamientos de rodillos.
Sentido de la carga
Carga radial
Los rodamientos axiales de bolas con contacto angular pueden soportar cargas
axiales moderadas a altas velocidades; en estos casos los rodamientos de simple
efecto también pueden soportar cargas radiales simultáneas, mientras que los
rodamientos de doble efecto se usan normalmente para cargas puramente axiales
Para las cargas axiales moderadas y elevadas en un sentido, los rodamientos más
adecuados son los rodamientos axiales de agujas y los rodamientos axiales de
rodillos cilíndricos y cónicos, así como los rodamientos axiales de rodillos a rótula.
Los rodamientos axiales de rodillos a rótula también pueden soportar cargas
radiales simultáneas. Para las cargas axiales alternas elevadas, se pueden montar
dos rodamientos axiales de rodillos cilíndricos o de rodillos a rótula adyacentes
entre sí.
Carga combinada
Una carga combinada consta de una carga radial y una carga axial que actúan
simultáneamente. La capacidad que tiene un rodamiento para soportar una carga
axial está determinada por su ángulo de contacto "a"; cuanto mayor es dicho
ángulo, más adecuado es el rodamiento para soportar cargas axiales. El factor de
cálculo Y, que disminuye al aumentar el contacto "a", proporciona una indicación
exacta. Los valores de este factor para un tipo de rodamiento o para los
rodamientos individuales podrán encontrarse en el texto previo a las tablas de
rodamientos, o en las propias tablas de rodamientos. La capacidad de carga axial
de los rodamientos rígidos de bolas depende de su diseño interno y del juego
interno del rodamiento.Para las cargas combinadas, se usan principalmente los
rodamientos de una y de dos hileras de bolas con contacto angular y los
rodamientos de una hilera de rodillos cónicos, aunque los rodamientos rígidos de
bolas y los rodamientos de rodillos a rótula también son adecuados.
.
Asimismo, los rodamientos de bolas a rótula y los rodamientos de rodillos
cilíndricos de tipo NJ y NUP, así como los rodamientos de rodillos cilíndricos de
tipo NJ y UN con un aro angular HJ, también se pueden utilizar para las cargas
combinadas con una componente axial relativamente pequeña
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, los rodamientos de
rodillos cónicos, los rodamientos de rodillos cilíndricos de tipo NJ y UN+HJ y los
rodamientos axiales de rodillos a rótula, sólo pueden soportar cargas axiales en un
sentido. Para las cargas axiales alternativas, estos rodamientos se deben
combinar con un segundo rodamiento. Por esta razón, los rodamientos de una
hilera de bolas con contacto angular están disponibles como "rodamientos
universales" para un montaje apareado, y además se pueden suministrar
rodamientos de una hilera de rodillos cónicos apareados.
Rodamientos apareados
En una disposición cara a cara las líneas de carga convergen hacia el eje del
rodamiento. De nuevo, se pueden soportar cargas axiales en ambos sentidos,
pero sólo por un rodamiento cada vez. Esta disposición no resulta tan rígida como
la disposición espalda con espalda y resulta menos apropiada para soportar los
pares de inclinación.
Para garantizar que los rodamientos están montados correctamente, se marca una
"V" en el diámetro exterior de la pareja de rodamientos Para lograr un rendimiento
correcto los rodamientos se deben montar como indica la marca "V". Las parejas
de rodamientos se suministran como una unidad.
Carga mínima
Donde
=0,5 (d + D), mm
Si los rodamientos rígidos de bolas están sujetos a una carga puramente axial,
ésta no deberá exceder generalmente el valor de 0,5 C0. Los rodamientos
pequeños (diámetro de agujero de hasta aprox. 12 mm) y los rodamientos de las
series ligeras (Series de diámetros 8, 9, 0, y1) no se deberán someter a una carga
axial superior a los 0,25 C0. Una carga axial excesiva puede suponer una
reducción considerable de la vida útil del rodamiento.
P = Fr cuando Fa/Fr ≤ e
Para las parejas de rodamientos dispuestas espalda con espalda o cara a cara
f0 Fa/ C0 e Y1 Y2
0,17 0,23 2,8 3,7
0,69 0,30 2,1 2,8
2,08 0,40 1,6 2,15
3,46 0,45 1,4 1,85
5,19 0,50 1,26 1,7
Carga estática equivalente
P0 = 0,6 Fr + 0,5 Fa
Si P0 < Fr, tomar P0 = Fr. Fr y Fa representan las fuerzas que actúan sobre la
pareja de rodamientos.
Para las parejas de rodamientos dispuestas espalda con espalda o cara a cara
P0 = Fr + 1,7 Fa
Los rodamientos de bolas con contacto angular tienen los caminos de rodadura de
sus aros interior y exterior desplazados entre sí en la dirección del eje del
rodamiento. Esto quiere decir que han sido diseñados para soportar cargas
combinadas, es decir, cargas radiales y axiales simultáneas.
Los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular pueden soportar
cargas axiales que actúen solamente en un sentido. Una carga radial aplicada
sobre el rodamiento da lugar a una fuerza que actúa en el sentido axial, y que
debe ser contrarrestada. Como consecuencia, el rodamiento suele ajustarse
contra un segundo rodamiento.
Normalmente los rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular, tienen
un resalte alto y otro bajo. Algunos rodamientos, en particular los de las Series de
Diámetros 8 y 9, tienen un aro interior con dos resaltes altos como los rodamientos
rígidos de bolas. El resalte bajo en uno o en ambos aros permite incorporar un
gran número de bolas al rodamiento, permitiendo así una capacidad de carga
relativamente alta. Estos rodamientos son de diseño no desarmable.
Carga mínima
Donde
= 0,5 (d + D), mm
Carga dinámica equivalente
Carga axial de las disposiciones de dos rodamientos de una hilera de bolas con contacto
angular, de los diseños B o BE, y/o parejas de rodamientos dispuestos en tándem
Variable R
La variable R de la tabla tiene en cuenta las condiciones de contacto dentro del
rodamiento. Los valores de R se pueden obtener del diagrama mostrado a bajo,
como una función de la relación Ka/C. Ka es la carga axial externa que actúa sobre
el eje o el alojamiento y C es la capacidad de carga dinámica del rodamiento, que
debe soportar la carga axial externa. Para Ka = 0 use R = 1
El diagrama es válido para rodamientos de los diseños B y BE, es decir, para un
contacto angular de 40°. Para rodamientos con otros ángulos de contacto, se
deberán utilizar otro tipo de ecuación.
Para las parejas de rodamientos dispuestas espalda con espalda o cara a cara
P = 0,5 Fr + 0.26Fa
Para las parejas de rodamientos dispuestas espalda con espalda o cara a cara
P = Fr + 0.52Fa
Diseño NU
El aro exterior de los rodamientos con diseño NU tiene dos pestañas integrales,
mientras que el aro interior no lleva pestañas. Dicho diseño permite un
desplazamiento axial del eje respecto al alojamiento en ambos sentidos dentro del
propio rodamiento. Los rodamientos se usan por tanto como rodamientos libres.
Por motivos de fabricación y de mantenimiento, las dos pestañas del aro exterior
de los rodamientos de gran tamaño con diseño NU, identificadas mediante un nº
de dibujo, no pueden ser integrales sino que tienen la forma de pestañas libres.
Diseño N
El aro interior tiene dos pestañas integrales y el aro exterior no lleva pestañas. El
rodamiento permite el desplazamiento axial del eje respecto al alojamiento en
ambos sentidos dentro del propio rodamiento. Los rodamientos se usan por lo
tanto como rodamientos libres
Diseño NJ
El aro exterior tiene dos pestañas integrales y el aro interior una. Los rodamientos
son por lo tanto apropiados para la fijación axial de un eje en un sentido.
Diseño NUP
El aro exterior tiene dos pestañas integrales y el aro interior tiene una pestaña
integral y una pestaña no integral en la forma de una arandela suelta. Estos
rodamientos se pueden emplear para fijar axialmente un eje en ambos sentidos.
Desplazamiento axial
Los rodamientos de rodillos cilíndricos con aros interior o exterior sin pestañas, de
los diseños NU y N, y los rodamientos del diseño NJ con una pestaña integral en
el aro interior pueden soportar un cierto desplazamiento axial del eje con respecto
al alojamiento como resultado de la expansión térmica. Puesto que el
desplazamiento axial tiene lugar dentro del rodamiento y no entre el rodamiento y
el eje o el alojamiento, prácticamente se produce sin fricción durante el giro del
rodamiento. Los valores correspondientes al desplazamiento axial admisible "s",
de la posición normal de un aro del rodamiento respecto al otro se muestran en las
tablas de rodamientos.
Carga mínima
Donde
= 0,5 (d + D), mm
Los rodamientos de una hilera de rodillos cilíndricos con pestañas en ambos aros,
pueden soportar cargas axiales además de radiales. Su capacidad para soportar
cargas axiales viene determinada principalmente por la capacidad de las
superficies deslizantes en los contactos entre los extremos de los
rodillos/pestañas. Los factores principales que afectan esta capacidad de carga
son la lubricación, la temperatura de funcionamiento y la evacuación de calor del
rodamiento.
k1 = factor a
k2 = factor a
Para la lubricación con grasa, se puede utilizar la viscosidad del aceite base de la
grasa. Si κ es menor que 2, aumentará la fricción y habrá un mayor desgaste.
Estos efectos se pueden reducir a bajas velocidades, por ejemplo, utilizando
aceites con agentes AW (anti-desgaste) y con aditivos EP (extrema presión).
Cuando los rodamientos están lubricados con grasa y las cargas axiales actúan
durante períodos más largos, se recomienda utilizar una grasa que tenga buenas
propiedades de separación de aceite a las temperaturas de funcionamiento (> 3 %
según la normativa DIN 51817). También se recomienda una lubricación
frecuente.
Para evitar riesgos de rotura de las pestañas, la carga axial constante Fap aplicada
al rodamiento nunca deberá exceder el valor numérico de:
Donde
Para obtener una distribución uniforme de la carga sobre las pestañas y una
precisión de funcionamiento del eje suficiente, cuando los rodamientos de una
hilera de rodillos cilíndricos están sometidos a cargas axiales elevadas, se deberá
prestar especial atención a la variación axial y al tamaño de las superficies de
apoyo de los componentes adyacentes. Para la pestaña del aro interior, por
ejemplo, el diámetro del apoyo se puede calcular con la fórmula:
Donde
P = Fr
Si se utilizan rodamientos con pestañas tanto en el aro interior como exterior para
fijar un eje en uno o ambos sentidos, la carga dinámica equivalente se deberá
calcular con la siguiente fórmula:
Donde
e = valor limitante
P0 = Fr
Rodamientos de bolas a rótula
Fap = 0,003 B d
Donde
Carga mínima
Pm = 0,01 C0
Donde
P0 = Fr + Y0Fa
Los rodamientos de rodillos cónicos tienen los rodillos dispuestos entre unos
caminos de rodadura cónicos en los aros interior y exterior. Al prolongar las
superficies cónicas de ambos caminos de rodadura, convergen sobre un mismo
punto en el eje del rodamiento. Su diseño hace que los rodamientos de rodillos
cónicos sean especialmente adecuados para soportar cargas combinadas
(radiales y axiales). Su capacidad de carga axial viene determinada en gran
medida por el ángulo de contacto; cuanto mayor sea este ángulo, mayor será la
capacidad de carga axial. El factor de cálculo e sirve como indicación del tamaño
del ángulo; cuanto mayor sea el valor de e, mayor será el ángulo de contacto y
más apropiado será el rodamiento para soportar cargas axiales.
Los rodamientos de rodillos cónicos suelen ser de diseño desarmable, es decir, el
cono que consta de aro interior, rodillos y jaula, forman una unidad que puede
montarse por separado del aro exterior (copa).
Carga mínima
Frm = 0,02 C
Donde
P = Fr cuando Fa/Fr ≤ e
P0 = 0,5Fr + Y0Fa
Cuando P0 < Fr, se toma P0 = Fr. El valor del factor de cálculo Y0 se muestra en las
tablas de rodamientos
La capacidad de carga del rodamiento CARB es muy alta incluso cuando tiene que
compensar desalineaciones angulares o desplazamientos axiales. El resultado es
una disposición de rodamientos altamente fiable y con una gran vida útil.
Carga mínima
Frm = 0,007 C0
Frm = 0,01 C0
Donde
Frm = 0,002 C0
Donde
P0 = Fr
Los rodamientos axiales de bolas de simple efecto, como su propio nombre indica,
pueden soportar cargas axiales en una dirección y por tanto fijar un eje axialmente
en una dirección. No deberán someterse a ninguna carga radial
Carga mínima
Donde
P = Fa
P0 = Fa
Rodamientos axiales de rodillos cilíndricos
Carga mínima
P = Fa
P0 = Fa
Roldanas
Las roldanas, que son rodamientos con un aro exterior de paredes particularmente
gruesas, pueden absorber cargas elevadas así como cargas de choque. Son
unidades listas para montar y están diseñadas para todo tipo de mandos de leva,
pistas de rodadura, sistemas de transporte, etc.
Las roldanas están basadas en los rodamientos de bolas, los rodamientos de
agujas y los rodamientos de rodillos cilíndricos. Debido a su amplia variedad de
diseños, son adecuadas para las más diversas condiciones de funcionamiento.
• rodillos de leva
• rodillos de apoyo
• rodillos de leva con eje
Rodillos de leva
Los rodillos de leva son rodamientos de bolas con un aro exterior de paredes
particularmente gruesas. Son unidades listas para montar y prelubricadas, y se
utilizan para todo tipo de mandos de leva, sistemas de transporte, etc. Están
disponibles en diseño estrecho y en diseño ancho con superficie de rodadura
bombeada. Los rodillos anchos también se encuentran disponibles con superficie
de rodadura plana. Los rodillos de leva con superficies de rodadura coronadas se
deben utilizar siempre que se esperen desalineaciones angulares con respecto a
la pista de rodadura, y donde las tensiones en los bordes se deban minimizar.
Capacidad de carga
En contraste con los rodamientos de bolas normales, cuyos aros exteriores van
apoyados en todo su diámetro exterior en el agujero del alojamiento, el aro exterior
de un rodillo de leva tiene únicamente una pequeña superficie de contacto de
rodadura, p.ej., un rail o leva. La superficie de contacto real depende de la carga
radial aplicada y del bombeo de la superficie de rodadura. La deformación del aro
exterior causada por este contacto limitado altera la distribución de la fuerza en el
rodamiento y por lo tanto influye sobre la capacidad de carga. Las capacidades de
carga dadas en la tabla de productos tienen esto en cuenta. Respecto a esta
deformación y a la resistencia del aro exterior, no sólo es necesario utilizar las
capacidades de carga dinámica y estática, sino también no exceder las cargas
radiales dinámicas máximas permisibles.
La capacidad de soportar cargas dinámicas depende de la vida útil requerida, pero
en lo que respecta a la deformación y a la resistencia del aro exterior, no se
deberá exceder el valor de la carga radial dinámica máxima Fr.
La carga estática permisible para un rodillo de leva viene determinada por el
menor de los valores F0r y C0. Si los requisitos respecto a un funcionamiento
suave están por debajo de lo normal, la carga estática puede exceder el valor C0
pero nunca deberá exceder la carga radial estática máxima permisible F0r.
No obstante, si el rodillo de leva está montado como un rodamiento normal en el
agujero de un soporte, se deberán utilizar las capacidades de carga indicadas bajo
el encabezamiento "Rodamiento" para seleccionar el tamaño.
Existe una extensa gama de grasas y aceites disponibles para la lubricación de los
rodamientos y también existen lubricantes sólidos para, por ejemplo, temperaturas
extremas. La selección del lubricante depende fundamentalmente de las
condiciones de funcionamiento, es decir, del margen de temperaturas y
velocidades, así como de la influencia del entorno.
La vida útil de la grasa en los rodamientos obturados suele superar la del propio
rodamiento, de manera que, con algunas excepciones, no se prevé la
relubricación de estos rodamientos.
Nota:
Pueden existir diferencias en las propiedades de lubricación en lubricantes
aparentemente iguales (especialmente grasas) fabricados en distintos lugares. Por
tanto, SKF no puede asumir ninguna responsabilidad en cuanto al lubricante o sus
prestaciones. Se recomienda al usuario que especifique con detalle las
propiedades de lubricación, con el fin de conseguir el lubricante adecuado para la
aplicación.
Lubricación con grasa
Estimación de la viscosidad
cinemática mínima a la
temperatura de
funcionamiento
Viscosidad cinemática a la
temperatura de referencia
Los rodamientos de agujas también se aplican para cargas axiales en donde las
agujas (o mas exactamente los troncos de cono) se ordenan en un canastillo y
puede tener aros de variados espesores, aprovechando el espacio disponible.