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1 1
V = AB ∧ AC ∧ AD = AB ∧ BC ∧ CD
6 6
V = −A ∧ B ∧ C + A ∧ B ∧ D − A ∧ C ∧ D + B ∧ C ∧ D
Medianas y baricentro
B+C + D
G = α A + (1 − α ) 3
A+C + D
G = β B + (1 − β )
3
Igualando encontramos:
B+C + D A+C + D
α A + (1 − α ) = β B + (1 − β )
3 3 Figura 6.1
1− β 1− α −α + β −α + β
A α − +B −β+C +D =0
3 3 3 3
Como los cuatro vértices no son coplanares, es decir son independientes, todos los
coeficientes han de anularse y, por tanto, la solución es α = β = 1 / 4 , de donde se sigue
la ecuación del baricentro:
88 RAMON GONZÁLEZ CALVET
A+ B+C + D
G=
4
OA2 = OB 2 = OC 2 = OD 2
( A − O )2 = (B − O )2 ⇔ A2 − 2 A ⋅ O + O 2 = B 2 − 2 B ⋅ O + O 2
Aislando O tenemos:
2O ⋅ (B − A) = B 2 − A2 ⇔ 2O ⋅ AB = B 2 − A 2
Con esta ecuación y las análogas obtenidas de las otras condiciones, llegamos a un
sistema de ecuaciones lineales:
B 2 − A2
O ⋅ AB =
2
C − B2
2
O ⋅ BC =
2
O ⋅ CD = D 2
−C2
2
a ⋅ u = d
Figura 6.2
b ⋅ u = e
c ⋅ u = f
a x u x + a y u y + a z u z = d
bxu x + by u y + bz u z = e
c u + c u + c u = f
x x y y z z
EL ÁLGEBRA GEOMÉTRICA DEL ESPACIO Y TIEMPO 89
d ay az
e by bz by bz ay az ay az
d −e + f
f cy cz cy cz cy cz by bz
ux = =
ax ay az det (a, b, c )
bx by bz
cx cy cz
ax d az
bx e bz bx bz ax az ax az
−d +e −f
cx f cz cx cz cx cz bx bz
uy = =
ax ay az det (a, b, c )
bx by bz
cx cy cz
ax ay d
bx by e bx by ax ay ax ay
d −e + f
cx cy f cx cy cx cy bx by
uz = =
ax ay az det (a, b, c )
bx by bz
cx cy cz
u = (d b ∧ c + e c ∧ a + f a ∧ b ) (a ∧ b ∧ c )
−1
[( ) ( ) (
O = B 2 − A 2 BC ∧ CD + C 2 − B 2 CD ∧ AB + D 2 − C 2 AB ∧ BC (2 AB ∧ BC ∧ CD ) ) ] −1
[
O = − A 2 BC ∧ CD − B 2 CD ∧ AC − C 2 AB ∧ BD + D 2 AB ∧ BC (2 AB ∧ BC ∧ CD ) ] −1
[
O = − A 2 BC ∧ CD + B 2 CD ∧ DA − C 2 DA ∧ AB + D 2 AB ∧ BC (2 AB ∧ BC ∧ CD ) ] −1
Punto de Monge
MC + MD
⋅ AB = 0
2
A+ D
Puesto que el punto M también pertenece al plano que pasa por el punto medio
2
de la arista AD y es perpendicular a la arista BC cumplirá la ecuación:
MA + MD
⋅ BC = 0
2
Finalmente, puesto que el punto M pertenece también al tercer plano que pasa por el
A+ B
punto medio de la arista AB y es perpendicular a CD cumplirá la ecuación:
2
MA + MB
⋅ CD = 0
2
Así pues, el punto M intersección de estos tres planos viene dado por el sistema de
ecuaciones:
MC + MD
⋅ AB = 0
2
MA + MD
⋅ BC = 0
2
MA + MB ⋅ CD = 0
2
(MC + MD ) ⋅ AB + (MA + MD ) ⋅ BC = MC ⋅ AB + MD ⋅ AC + MA ⋅ BC
= C ⋅ B − M ⋅ B − C ⋅ A + M ⋅ A + MD ⋅ AC + A ⋅ C − M ⋅ C − A ⋅ B + M ⋅ B
= C ⋅ B + M ⋅ A + MD ⋅ AC − M ⋅ C − A ⋅ B = MB ⋅ AC + MD ⋅ AC = 0
EL ÁLGEBRA GEOMÉTRICA DEL ESPACIO Y TIEMPO 91
MB + MD
⋅ AC = 0
2
B+D
Es decir, M pertenece también al plano que pasa por y es perpendicular a AC .
2
Análogamente, las sumas de las otras dos parejas rinden ecuaciones que demuestran que
M también pertenece a los otros dos planos. Así pues, los seis planos se cortan en un
solo punto, el punto de Monge M.
Si aislamos el punto de Monge en el sistema de ecuaciones encontramos:
C+D
M ⋅ AB = 2 ⋅ AB
A+ D
M ⋅ BC = ⋅ BC
2
M ⋅ CD = A + B ⋅ CD
2
C + D D+ A A+ B
⋅ CD AB ∧ BC ( AB ∧ BC ∧ CD )
−1
M = ⋅ AB BC ∧ CD + ⋅ BC CD ∧ AB +
2 2 2
B 2 − A2 C+D
O ⋅ AB = M ⋅ AB = 2 ⋅ AB
2
C 2 − B2 A+ D
O ⋅ BC = M ⋅ BC = ⋅ BC
2 2
O ⋅ CD = D − C M ⋅ CD = A + B ⋅ CD
2 2
2 2
B 2 − A2 C + D O + M A+ B+C + D
(O + M ) ⋅ AB = + ⋅ AB
2 ⋅ AB = ⋅ AB
2 2 4
C 2 − B2 A + D O + M A+ B+C + D
(O + M ) ⋅ BC = + ⋅ BC ⇔ ⋅ BC = ⋅ BC
2 2 2 4
(O + M ) ⋅ CD = D − C + A + B ⋅ CD O + M ⋅ CD = A + B + C + D ⋅ CD
2 2
2 2 2 4
92 RAMON GONZÁLEZ CALVET
O+ M A+ B+C + D
= =G
2 4
− A− B+C + D − DA + BC
OM ⋅ AB = 2
⋅ AB OM ⋅ AB = 2
⋅ AB
A− B−C + D − AB + CD
OM ⋅ BC = ⋅ BC ⇔ OM ⋅ BC = ⋅ BC
2 2
OM ⋅ CD = A + B − C − D ⋅ CD OM ⋅ CD = DA − BC ⋅ CD
2 2
− DA + BC − AB + CD DA − BC
OM = ⋅ AB BC ∧ CD + ⋅ BC CD ∧ AB + ⋅ CD AB ∧ BC
2 2 2
( AB ∧ BC ∧ CD ) −1
OM = ( AB BC CD DA − BC CD DA AB + CD DA AB BC − DA AB BC CD )
(4 AB ∧ BC ∧ CD )−1
La recta de Euler de un tetraedro es la recta que contiene al baricentro G, al
circuncentro O y al punto de Monge M. Su vector director es OM y su expresión es
invariante bajo permutación cíclica de los vértices del
tetraedro, aunque cada permutación cambie los signos
de cada paréntesis.
Incentro
A BC ∧ CD + B CD ∧ DA + C DA ∧ AB + D AB ∧ BC
I=
BC ∧ CD + CD ∧ DA + DA ∧ AB + AB ∧ BC
AB CD ∧ DA + AC DA ∧ AB + AD AB ∧ BC
AI = I − A =
BC ∧ CD + CD ∧ DA + DA ∧ AB + AB ∧ BC
BA CD ∧ DA + BC DA ∧ AB + BD AB ∧ BC
BI =
BC ∧ CD + CD ∧ DA + DA ∧ AB + AB ∧ BC
AB ∧ AC ∧ AD AB ∧ BC
AB ∧ AC ∧ AI =
BC ∧ CD + CD ∧ DA + DA ∧ AB + AB ∧ BC
AC ∧ AD ∧ AB CD ∧ DA
AC ∧ AD ∧ AI =
BC ∧ CD + CD ∧ DA + DA ∧ AB + AB ∧ BC
AD ∧ AB ∧ AC DA ∧ AB
AD ∧ AB ∧ AI =
BC ∧ CD + CD ∧ DA + DA ∧ AB + AB ∧ BC
BC ∧ BD ∧ BA CD ∧ DA
BC ∧ BD ∧ BI =
BC ∧ CD + CD ∧ DA + DA ∧ AB + AB ∧ BC
AB ∧ AC ∧ AI AC ∧ AD ∧ AI AD ∧ AB ∧ AI BC ∧ BD ∧ BI
r= = = =
AB ∧ BC CD ∧ DA DA ∧ AB BC ∧ BD
ya que AB ∧ AC ∧ AD = AC ∧ AD ∧ AB = AD ∧ AB ∧ AC = − BC ∧ BD ∧ BA . Estos
cocientes son justamente el radio r de la esfera inscrita en el tetraedro y su valor es igual
a:
AB ∧ AC ∧ AD 3V
r= =
BC ∧ CD + CD ∧ DA + DA ∧ AB + AB ∧ BC S
Ejercicios
6.1 Demuéstrese que los 3 segmentos que unen los puntos medios de las aristas opuestas
de un tetraedro se cruzan en el baricentro.
6.2 Demostrar que el radio R de la esfera circunscrita a un tetraedro ABCD viene dado
por:
94 RAMON GONZÁLEZ CALVET
AB 2 BC ∧ CD + BC 2 CD ∧ DA + CD 2 AB ∧ BC
R=
2 AB ∧ BC ∧ CD
OM = ( AB BC CD DA − BC CD DA AB + CD DA AB BC − DA AB BC CD )
(4 AB ∧ BC ∧ CD )−1
6.4 Sea ABCD un tetraedro, y sea π un plano que corta las aristas AB , AC , DC y
DB en los puntos M, N, E y F respectivamente. Si para diferentes posiciones de π ,
MNEF es un paralelogramo, demostrar que el centro O de este paralelogramo recorre
entonces una recta fija. Demostrar también que el área máxima de este paralelogramo se
obtiene cuando M, N, E y F son los puntos medios de las respectivas aristas.