Sistemas.

Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un

objetivo determinado. Un sistema no está necesariamente limitado a los sistemas físicos. El
concepto de sistema se puede aplicar a fenómenos abstractos y dinámicos, como los que se
encuentran en la economía. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse en un sentido
amplio que comprenda sistemas físicos, biológicos, económicos y similares

Control: desde el punto de vista de ingeniería se define como la regulación en forma

predeterminada de la energía suministrada al sistema, buscando un comportamiento deseado
del mismo.

SISTEMA DE CONTROL: es un arreglo de componentes físicos,

conectados de tal forma, que dicho arreglo puede regular o dirigir a sí
mismo o a otro sistema

sistema de control: es el conjunto de elementos que funcionan de manera concatenada para

proporcionar una salida o respuesta deseada Los componentes básicos de un sistema de
control pueden ser descritos por:
a) Objetivos de control
b) Componentes del sistema de control
c) Resultados o salida

La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. La señal de control o

variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el
valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida del sistema.
Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable
manipulada al sistema para corregir o limitar la desviación del valor medido respecto del valor
deseado

variable: se considera como una propiedad de algo que está en constante

variación y es susceptible a adoptar valores que podrán medirse luego.

Variable Controlada: Es la cantidad o condición que arbitrariamente se denota como la salida del
sistema, es la variable que se mide y se controla. Las variables controladas más comunes son posición,
velocidad, temperatura, presión, nivel y rata de flujo

Variable manipulada: es la cantidad o condición que arbitrariamente se denota como la entrada del
sistema. Es la cantidad o condición modificada por el controlador a fin de efectuar la variable
controlada. Esta variable debe ser capaz de afectar la condición de la variable controlada.
Un Servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en
ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija, puede estar formado también de partes
neumáticas, hidráulica y controlado con precisión. Ejemplo: Brazo de robot, mecanismo de
frenos automotor.

Servos: también llamado servomotor, es un pequeño pero potente

dispositivo que dispone en su interior de un pequeño motor con un
reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, también dispone de un
pequeño circuito que gobierna el sistema. El recorrido del eje de salida
es de 180 grados en la mayoría de ellos, pero puede ser fácilmente
modificado para tener un recorrido libre de 360 grados y actuar así
como un motor.

Función de transferencia. de un sistema descrito mediante

una ecuación diferencial lineal e invariante en el tiempo se define como el cociente entre la
transformada de Laplace de la salida (función de respuesta) y la transformada de Laplace de
la entrada (función de excitación) bajo la suposición de que todas las condiciones iniciales son
cero.

modelo matemático describe teóricamente un objeto que existe fuera del

campo de las Matemáticas. Las previsiones del tiempo y los pronósticos
económicos, por ejemplo, están basados en modelos matemáticos. Su
éxito o fracaso depende de la precisión con la que se construya esta
representación numérica, la fidelidad con la que se concreticen hechos y
situaciones naturales en forma de variables relacionadas entre sí.
Un modelo matemático es una descripción, en lenguaje matemático, de un objeto que existe
en un universo no-matemático. Estamos familiarizados con las previsiones del tiempo, las
cuales se basan en un modelo matemático meteorológico; así como con los pronósticos
económicos, basados éstos en un modelo matemático referente a economía. La mayoría de las
aplicaciones de cálculo (por ejemplo, problemas de máximos y mínimos) implican modelos
matemáticos. En términos generales, en todo modelo matemático se puede determinar 3
fases: • Construcción del modelo. Transformación del objeto no-matemático en lenguaje
matemático. • Análisis del modelo. Estudio del modelo matemático. • Interpretación del
análisis matemático. Aplicación de los resultados del estudio matemático al objeto inicial no-
matemático.
Diagramas de bloques. de un sistema es una representación
gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales. Tales diagramas
muestran las relaciones existentes entre los diversos componentes. A diferencia de una
representación matemática puramente abstracta, un diagrama de bloques tiene la ventaja de indicar
de forma más realista el flujo de las señales del sistema real.

DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑALES: Equivalente al diagrama de bloques en cuanto al objetivo

que persigue. Se utiliza para la obtención de relaciones entre dos variables (FT) a través del uso
de la FORMULA DE MASON. La fórmula de Masón es sólo aplicable a SISTEMAS LINEALES

Señal: variable del sistema de ecuaciones Nodo: punto donde aparece la señal Ramas: línea
dirigida que conecta los nodos Ganancia de una rama: cantidad asociada a cada rama. Nodo de
entrada: punto de donde solo salen ramas Nodo de salida: punto a donde solo l1egan ramas.
Nodo mixto: punto donde llegan y sale ramas. Camino Directo o Trayectoria: secuencia
contínua de ramas que unen un nodo de entrada con un nodo de salida y no pasa dos veces
por un mismo nodo. Bucle o lazo: secuencia continua de ramas que sale y ]lega al mismo nodo
sin pasar dos veces por cualquier otro nodo Ganancia de un Bucle o Lazo: producto de las
ganancias de cada rama.

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,

dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades
de fallo y obtener los resultados deseados.

Lazo abierto: La acción de control se calcula conociendo la dinámica del

sistema, las consignas y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede
compensar los retrasos inherentes del sistema anticipándose a las necesidades del
usuario. Sin embargo, el lazo abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores
del modelo y a los errores en la estimación de las perturbaciones. Por ello, es común la
asociación de lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el lazo cerrado permite compensar
los errores generados por el lazo abierto.

Lazo cerrado: La acción de control se calcula en función del error medido entre
la variable controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean
desconocidas son consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables
de salida. Este tipo de estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variable
controlada. La gran mayoría de los sistemas de control que se desarrollan en la
actualidad son en lazo cerrado.