Final Resistencia

h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k
MÉTODOS DE ENERGÍA
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Palabra
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
CAPÍTULO 7
MÉTODOS DE ENERGÍA
7.1. Introducción
En este capı́tulo se describe el concepto de trabajo y energı́a de deformación, y se presentan algunos
métodos energéticos para el análisis de estructuras; en especial, se presenta el teorema de Castigliano,
que proporciona una técnica para determinar pendientes y deflexiones en estructuras utilizando
derivadas parciales de la energı́a interna de deformación.
Además, se aprenderá a determinar la energı́a de deformación de un cuerpo debido a la fuerza axial,
momento flector, fuerza cortante y momento de torsión.
7.2. Trabajo externo y energı́a de deformación
La mayorı́a de los métodos energéticos en el cálculo de estructuras se basan en el principio de la
conservación de la energı́a, que establece que el trabajo realizado por las fuerzas exteriores que
actúan sobre un sistema estructural, We , coincide con la energı́a de deformación que almacena dicho
sistema, Ui :
We = Ui
163
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
7.3. Trabajo de una fuerza exterior
Una fuerza efectúa trabajo cuando sufre un desplazamiento dx en la misma dirección que la de la
fuerza. El trabajo efectuado es un escalar y se define como el producto de la magnitud F de la carga
y del pequeño alargamiento dx ası́: dWe = Fdx.
Z ∆
We = Fdx
0
Como se muestra en la figura 7.1, cuando F se incrementa desde cero hasta un valor final F = P , la
elongación de la barra resulta ser δ = ∆ (figura 7.1). En el caso de una deformación lineal y elástica, la
porción del diagrama carga deformación incluido en la figura 7.1 puede representarse por una lı́nea
P
recta, cuya ecuación es F = x; por lo tanto, el trabajo vendrá dado por:
∆
Z ∆
P P∆
We = xdx =
0 ∆ 2
Ui
x
Δ
δ
Figura 7.1: Trabajo de una fuerza
Se observa que la expresión obtenida es igual al área bajo el diagrama carga deformación mostrado
en la figura 7.1.
164
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
7.4. Trabajo del momento de un par
El momento de un par M efectúa trabajo al sufrir un desplazamiento rotacional dθ a lo largo de su
lı́nea de acción. El trabajo efectuado se define de la siguiente forma:

Z θ
We = Mdθ
0
Como en el caso de la fuerza, si se aplica el momento del par a un cuerpo de material elástico lineal,
de tal modo que aumenta su magnitud en forma gradual de cero a θ = 0 a M en θ1 , el trabajo es
entonces:
Z θ
We = Mdθ
0
Z θ1
M M
We = θdθ = θ1
0 θ1 2
7.5. Energı́a de deformación unitaria
Cuando se aplican cargas a un cuerpo, deforman al material. Si no se pierde energı́a en forma de
calor, el trabajo externo efectuado por las cargas se convertirá en trabajo interno llamado energı́a de
deformación. Esa energı́a es siempre positiva, se almacena en el cuerpo y es causada por la acción del
esfuerzo normal o el cortante.
7.5.1. Energı́a de deformación debido al esfuerzo normal
Si el volumen del elemento, como se muestra en la figura 7.2, se somete al esfuerzo normal σx , la
fuerza creada sobre las caras superior e inferior es dFx = σx dA = σx dydz. Si se aplica esta fuerza en
forma gradual al elemento, como la fuerza P mencionada anteriormente, su magnitud aumenta de
cero a dFx , mientras que el elemento sufre un desplazamiento d∆x = x dx. El trabajo efectuado por
d∆x dx
dFx es entonces dUi = dFx = σx dydz x . Ya que el volumen del elemento es dV = dxdydz,
2 2
tenemos:
165
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
1
dUi = σx x dV
2
1
Z
Ui = σx x dV
V 2
dy
σx
σx
dz
dx
Figura 7.2: Elemento diferencial
En general, si el cuerpo sólo se somete a un esfuerzo normal uniaxial σ , que actúa en una dirección
especificada, la energı́a de deformación en el cuerpo es entonces:
1
Z
Ui = σ dV
V 2
Si el material se comporta en forma elástica lineal, se aplica la ley de Hooke, σ = E; por consiguiente,
se puede expresar la energı́a de deformación en función del esfuerzo normal .
1 2
Z
Ui = σ dV
V 2E
7.5.2. Energı́a de deformación debido al esfuerzo cortante
Siguiendo un procedimiento análogo al del esfuerzo normal, considérese primero un elemento
sometido a un esfuerzo tangencial en el plano XY , como se muestra en la figura 7.3. En este caso, la
fuerza inducida está dada por dFx = τyx dA = τyx dxdz, que actúa sobre la cara superior del elemento,
se desplaza γyx dy respecto a la cara inferior. Las caras verticales sólo giran y, por lo tanto, las
fuerzas cortantes no hacen trabajo sobre las mismas o sobre dichas caras. La energı́a de deformación
almacenada en el elemento es:
1
dUi = τyx γyx dV
2
166
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
1
Z
Ui = τ γ dV
V 2 yx yx
Figura 7.3: Elemento diferencial
Si se considera que el material es elástico lineal, se puede aplicar la ley de Hooke, γ = τ/G, po lo que
se puede expresar la energı́a de deformación en función del esfuerzo cortante como sigue:
1 2
Z
Ui = τ dV
V 2G
7.5.3. Energı́a de deformación debido al estado multiaxial de esfuerzo
Las energı́as de deformación asociadas a cada una de las componentes de esfuerzo normal y
tangencial de un elemento sometido a un estado multiaxial de esfuerzos, pueden ser obtenidas
aplicando las ecuaciones anteriores. Superponiendo sus efectos, la energı́a de deformación total del
cuerpo es:
1 1 1 1 1 1
Z
Ui = σ + σ + σ + τ γ + τ γ + τ γ dv
V 2 x x 2 y y 2 z z 2 xy xy 2 yz yz 2 xz xz
Las deformaciones unitarias se pueden eliminar empleando la forma generalizada de la ley de Hooke.
1 2 1
Z ν
Ui = σx + σy2 + σz2 − σx σy + σx σz + σz σy + 2
τxy 2
+ τyz 2
+ τxz dv
V 2E E 2G
167
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
7.6. Energı́a de deformación elástica para varias clases de carga
A continuación, se define la energı́a de deformación almacenada en un miembro al someterse a una
carga axial, momento de flexión, fuerza cortante y momento de torsión, usando las ecuaciones de la
energı́a de deformación elástica deducidas anteriormente.
1 2
Z
Ui = σ dV
V 2E
1 2
Z
Ui = τ dV
V 2G
7.6.1. Energı́a de deformación debido a la carga axial
La fuerza axial interna en una sección ubicada a una distancia x de un extremo es N . Si el área
transversal en esta sección es A, entonces el esfuerzo normal sobre la sección es σ = N /A. Al aplicar
la ecuación de la energı́a de deformación por esfuerzo normal se tiene:

1 2
Z
Y Ui = σ dV
V 2E
1
Z
Ui = N 2 dV
σx V 2EA2
N
X dV = Adx
X
L
1
Z
Z
Ui = N 2 dx
0 2EA
7.6.2. Energı́a de deformación debido al momento de flexión
En este caso, el momento interno es Mz y el esfuerzo normal que actúa sobre el elemento arbitrario
My
a la distancia y del eje neutro es σ = z . Al aplicar la ecuación de la energı́a de deformación por
Iz
esfuerzo normal se tiene:
168
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
1 2
Z
Y Ui = σ dV
V 2E
y !2
1 Mz y
Z
Ui = dV
σx V 2E Iz
dA
X
dV = Adx
X
Mz
L
1
Z Z !
Z
Ui = M2
2 z
2
y dA dx
0 2EIz A
Si se tiene en cuenta que la integral del área representa el momento de inercia de la viga respecto al
eje neutro, el resultado final se puede escribir como sigue:
L
1
Z
Ui = M 2 dx
0 2EIz z
7.6.3. Energı́a de deformación debido a la fuerza cortante
Si el cortante interno en la sección x es V , el esfuerzo cortante que actúa sobre el volumen del
VQ
elemento de material que tiene longitud dx y área dA es τxy = . Esta expresión se sustituye en la
Iz t
ecuación de energı́a de deformación debido al cortante:
1 2
Z
Ui = τ dV
Y V 2G
!2
1 VQ
Z
Ui = dV
V 2G Iz t
dA
X
dV = Adx
X
V
L
1 Q2
Z Z !
Z
Ui = 2
V2 2
dA dx
0 2GIz A t
La integral entre paréntesis se evalúa sobre el área transversal de la barra. Para simplificar esta
ecuación definiremos al factor de forma para cortante como sigue:
Q2
Z !
A
fs = 2 2
dA
Iz A t
169
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Esto se sustituye en la ecuación anterior y se obtiene:
Z L
fs
Ui = V 2 dx
0 2GA
Para secciones rectangulares, fs = 6/5, y para secciones circulares, fs = 10/9.
7.6.4. Energı́a de deformación debido al momento de torsión
Una sección del eje que esté a una distancia x de un extremo está sometida a un par interno de torsión
T . La distribución del esfuerzo cortante que causa este par de torsión varı́a de forma lineal a partir
Tρ
del centro del eje. En el elemento arbitrario de longitud dx y área dA, el esfuerzo es τ = . Ası́ la
J
energı́a de deformación almacenada en el eje debido a torsión es:
1 2
Z
Ui = τ dV
V 2G
Y
1 Tρ 2
Z
Ui = dV
V 2G J
dA
ρ T
X
dV = Adx
X
L
1
Z Z !
Z
Ui = T2 2
ρ dA dx
0 2GJ 2 A
Ya que la integral del área representa el momento polar de inercia, J, del eje en la sección, el resultado
final se puede escribir como sigue:
L
1 2
Z
Ui = T dx
0 2GJ
7.7. Desplazamientos causados por una sola carga
El desplazamiento de una estructura linealmente elástica que sólo soporta una carga se puede
determinar a partir de su energı́a de deformación. Por ejemplo, si tenemos una armadura de dos
barras cargadas por una fuerza vertical P , como se muestra en la figura 7.4, nuestro objetivo es
170
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
determinar el desplazamiento vertical δ en la articulación B, donde se aplica la carga. Cuando se
aplica con lentitud a la armadura, la carga P , efectúa trabajo al moverse el desplazamiento vertical δ;
sin embargo, no efectúa trabajo al moverse lateralmente. De acuerdo al principio de conservación de
la energı́a, tenemos que la energı́a de deformación U almacenada en la estructura es igual al trabajo
efectuado por la carga:
Pδ
Ui =
2
C δ
B´
Figura 7.4: Trabajo causado por una sola carga
Una vez conocida la energı́a de deformación de la armadura, es posible conocer el desplazamiento
vertical que sufre el punto B. Para determinar la energı́a de deformación total, es necesario
determinar por separado la energı́a de deformación de cada una de las barras que conforman la
armadura.
7.8. Cargas de impacto
Las cargas estáticas varı́an su magnitud de cero a los valores definidos tan lentamente que las
aceleraciones que estas condiciones generan sobre una estructura son despreciables. Cuando una
carga se aplica en un perı́odo relativamente corto recibe el nombre de carga dinámica. Las cargas
171
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
dinámicas se distinguen de las estáticas por el hecho de originar modificaciones tanto en la magnitud
de las tensiones como en las deformaciones a que dan lugar, afectando también la forma y lı́mite de
rotura de los materiales. Una diferencia importante entre la carga estática y la de impacto es que
las partes con carga estática deben diseñarse para soportar cargas, en tanto que las partes sujetas a
impacto deben diseñarse para absorber energı́a.
Las cargas dinámicas producidas por el impacto de un cuerpo en movimiento pueden originar
en la estructura, o en parte de ella, efectos vibratorios. Si la carga dinámica se repite de forma
periódica y su frecuencia coincide con el perı́odo de vibración del elemento, éste puede entrar en
resonancia. Cuando esto ocurre se originan deformaciones tan grandes que conducen al colapso
de la estructura. La determinación rigurosa de las tensiones que se originan como consecuencia
de las cargas dinámicas resulta compleja y, en cierto modo, un tanto indefinida. En el caso de
solicitaciones estáticas, las cargas actuantes pueden determinarse más acertadamente que en el
caso de solicitaciones dinámicas, dónde ocurre una transferencia de una cierta cantidad de energı́a
cinética, la cual en la práctica es muy difı́cil de cuantificar.
La determinación del estado tensional también depende de la zona de contacto en el impacto y del
proceso de variación en función del tiempo de las fuerzas de contacto.
Otro efecto que juega un papel importante en el proceso de choque es la dispersión (disipación) de
la energı́a, lo que es muy difı́cil de cuantificar. En este sentido, el amortiguamiento que pudieran
proveer los vı́nculos es sumamente importante. En base a lo que hemos dicho, en la mayorı́a de los
casos se tratan de cuantificar los efectos dinámicos en forma experimental. Para que los cálculos de
solicitaciones resulten sencillos, se utilizan “cargas estáticas equivalentes”, que no son sino cargas
ficticias que actuando estáticamente producen el mismo efecto que las cargas verdaderas actuando
en forma dinámica.
Las cargas estáticas equivalentes se obtienen multiplicando las cargas verdaderas por un “coeficiente
de impacto o dinámico”; el cual depende de numerosas variables y en la mayorı́a de los casos, se
determina de forma experimental. Para ciertos problemas tipo, dicho coeficiente queda establecido
por los correspondientes reglamentos de cálculo en función de las variables más significativas.
172
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
A continuación, estudiaremos algunos problemas simples donde podrá determinarse analı́ticamente
el coeficiente de impacto, pero para ello debemos realizar varias hipótesis simplificativas, tales como
despreciar todas las pérdidas de energı́a.
Consideremos el caso de una barra, como la mostrada en la figura 7.5, de sección transversal A y
longitud L, suspendida de un extremo y que soporta en el opuesto el impacto de una masa m que cae
desde una altura h (figura 7.5). Como consecuencia del impacto, el trabajo desarrollado por la masa
será:
W1 = mg(h + δ)
m
L L
δ δ
Figura 7.5: Carga de impacto
Consideremos una carga estática P que origina la misma deformación δ. P serı́a una carga
“estáticamente equivalente”. El trabajo desarrollado por esta carga será:
Pδ
W2 =
2
El trabajo producido en ambos casos deberá ser el mismo, con lo que:
W1 = W2
Pδ
mg(h + δ) =
2
173
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Si admitimos que el material no supera el lı́mite de proporcionalidad, resulta válida la Ley de Hooke,
con lo que:
PL
δ=
AE
AEδ2
mg(h + δ) =
2L
AEδ 2
− mgδ − mgh = 0
2L
De la ecuación anterior es posible determinar el desplazamiento δ y, por tanto, la carga estática
equivalente P . Una vez calculada P es posible determinar los esfuerzos a los que está sometida la
barra.
En este caso consideremos una viga simplemente apoyada, como la mostrada en la figura 7.6, de
distancia entre apoyo L, que recibe en la mitad de su luz el impacto de una carga concentrada de
masa m que cae desde una altura h. Para este problema realizaremos un análisis similar al efectuado
en el problema anterior. El trabajo efectuado por la masa es igual a:
W1 = mg(h + δ)
A h
B
a b
L
A B
a b
174
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
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k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Ahora el trabajo efectuado por una carga P estáticamente equivalente es igual a:
Pδ
W2 =
2
El trabajo producido en ambos casos deberá ser el mismo, con lo que:
W1 = W2
Pδ
mg(h + δ) =
2
La deflexión debido a una carga P es igual a:
P ba 2 P b 2 a2
δ=− (L − b2 − a2 ) = −
6LEI 3(a + b)EI
Esta ecuación puede ser remplazada en la anterior para determinar la carga estática equivalente P y
posteriormente determinar los esfuerzos.
P b 2 a2
P
P b 2 a2 3(a + b)EI
!
mg h + =
3(a + b)EI 2
En el caso de una masa m que se mueve horizontalmente con una velocidad v golpea una barra AB
horizontal de longitud L en su extremo.
Cuando el bloque choca contra la barra, toda la energı́a cinética del bloque en movimiento se
transforma en energı́a de deformación de la barra. En el instante del choque, la energı́a cinética
del bloque es (mv 2 )/2. El choque produce una deformación axial en la barra igual a δ, la cual puede
ser producida por una fuerza estática equivalente aplicada en el extremo de la barra. El trabajo que
produce esta carga es igual a:
mv 2
W1 =
2
Pδ
W2 =
2
175
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
W1 = W2
mv 2 P δ
=
2 2
PL
δ=
AE
r
AEmv 2
P=
L
v
δ
m
A B
L
Con las expresiones anteriores, se puede determinar la carga estática equivalente y los esfuerza de la
barra debido a esta carga.
7.9. Trabajo y energı́a bajo varias cargas
Si que considera que las fuerzas P1 y P2 de la figura 7.8 actúan sobre una estructura elástica en la
posición C y D, respectivamente. La energı́a de deformación de la viga es igual al trabajo de P1 y P2
cuando son aplicados lentamente. Para calcular el trabajo, primero, se expresan las deflexiones yC y
yD en función de las cargas.

P2
P1
A
C D B
YC
YD
Figura 7.8: Trabajo y energı́a bajo varias cargas

P
Si sólo P1 es aplicada a la viga, seA observa que tanto C y D se deflectan,

B y que sus deflexiones son
δ
proporcionales a la carga P1 . Denominando estas deflexiones yC1 y yD1 , se tiene:
a b
yC1 = αC1 P1
176
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
yD1 = αD1 P1
P1
A
C D B
YC1
YD1

P
Donde αC1 y αD1 son constantes llamadas

A coeficientes de influencia.
B Ahora, si sólo P2 se aplica a la
δ
viga de la figura 7.10, las deflexiones que produce esta carga en C y D son yC2 y yD2 , respectivamente.
a b
yC2 = αC2 P2
yD2 = αD2 P2
P2
A
C D B
YC2
YD2

P
Donde αC2 y αD2 son los coeficientes

A de influencia que representan
B las deflexiones de C y D,
δ
respectivamente, cuando una carga unitaria se aplica a D. Utilizando el principio de superposición,
a b
cuando ambas cargas están aplicadas, las deflexiones yC y yD de C y D se expresan como:
yC = yC1 + yC2 = αC1 P1 + αC2 P2
yD = yD1 + yD2 = αD1 P1 αD2 P2
Para calcular el trabajo realizado por P1 y P2 , y la energia de deformación de la viga, primero, se
aplica P1 lentamente en C y posteriormente, se aplica P2 (figura 7.11).
El trabajo de P1 se expresa como:
1 1 1
P1 yC1 = P1 αC1 P1 = P12 αC1
2 2 2
177
XC e XC e
F- w F- w
PD
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!
!
W
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y
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C
C
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w
m
m
w w
w
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o
o
.d o .c .d o .c
A
C D B
YC1
YD1
P1
A
C D B
YC1
YD1
YC2
YD2
P1
P2
P
P
P1
P2
x
YC2 x
YC1 YD2
YD1
YC
YD
En la figura 7.11 se observa que P2 no trabaja, mientras D se mueve YD1 , ya que todavia no se ha
aplicado a la viga. Ahora bien, si se aplica lentamente P2 en D, el trabajo de P2 se expresa como:
1 1 1
P2 yD2 = P2 αD2 P2 = P22 αD2
2 2 2
Pero al aplicar P2 lentamente en D, el punto de aplicación de P1 se mueve yC2 y la carga P1 realiza un
trabajo adicional, expresado como:
P1 yC2 = P1 αC2 P2
Sumando las expresiones obtenidas para el trabajo que produce P1 y P2 , se obtiene la energı́a de
deformación de la viga bajo estas cargas.
1 2
P1 αC1 + 2P1 αC2 P2 + P22 αD2

U=
2
Si primero se hubiera aplicado P2 a la viga y luego p1 , el trabajo hecho por cada fuerza habrı́a sido el
que se muestra en la figura 7.12. Ante estas situación, la energı́a de deformación habrı́a sido:
1 2
P1 αC1 + 2P1 αD1 P2 + P22 αD2

U=
2
178
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
A
C D B
YC2
YD2
P2
A
C D B
YC2
YD2
YC1
YD1
P1
P2
P
P
P2
P1
x
YD1 x
YD2 YC1
YC2
YD
YC
Igualando las dos expresiones de la energı́a, se concluye que αD1 = αC2 ; por lo tanto la deflexión
producida en C por una carga unitaria aplicada en D es igual a la deflexión producida en D por una
carga unitaria aplicada en C. Esto se conoce como teorema recı́proco de Maxwell.
7.10. Teorema de Castigliano
Si derivamos la energı́a de deformación de la viga anterior respecto a la carga P1 , resulta:
∂U
= P1 αC1 + αC2 P2 = yC
∂P1
Ahora, si se deriva la ecuación de la energı́a con respecto a P2 , y teniendo en cuenta que αD1 = αC2 ,
resulta:
∂U
= P1 αC2 + αD2 P2 = yD
∂P2
En general si una estructura elástica está sometida a n cargas, P1 , P2 , ..., Pn , la deflexión yi de punto
de aplicación de Pi medida a lo largo de la lı́nea de acción de Pi , puede expresarse como la derivada
parcial de la energia de deformación de la estructura con respecto a la carga Pi .
179
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
bu
to
to
k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
∂U
yi =
∂Pi
Esta expresión se conoce como el teorema de Castigliano y puede enunciarse como: El
desplazamiento del punto de aplicación de una fuerza exterior que actúa sobre un cuerpo, medido
en dirección de la misma, es igual a la derivada parcial de la energı́a de deformación respecto a dicha
fuerza.
Mθ
Por otro lado considerando que el trabajo de un par M es , donde θ es el ángulo de rotación en el
2
punto de aplicación del par, notamos que el teorema de Castigliano puede usarse para determinar la
pendiente de una viga en el punto de aplicación de un par M ası́:
∂U
θi =
∂Mi
Análogamente, el ángulo de torsión φi en una sección de un eje en donde el torque Ti se aplica
lentamente se obtiene derivando la energı́a de deformación del eje con respecto a Ti .
∂U
φi =
∂Ti
Si se quisiera calcular el desplazamiento, δi , de un punto donde no actuase ninguna fuerza exterior,
el teorema de Castigliano se aplicarı́a de la siguiente forma: se supondrı́a que hubiese una fuerza
Pi actuando en dicho punto, a continuación, se aplica el teorema y, finalmente, se harı́a que dicha
fuerza fuese nula (Pi = 0).
P1 P2 P1 Pi =0 P2
A B A B
δi
Para evitar el largo trabajo algebraico de la integración del momento para hallar la energı́a de
deformación, se puede diferenciar antes de integrar.
180
XC e XC e
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PD
PD
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er
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!
W
W
O
O
N
N
y
y
bu
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k
k
lic
lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
M2
Z Z
∂U ∂U M ∂M
yi = = dx = dx
∂Pi ∂Pi 2EI EI ∂Pi
M2
Z Z
∂U ∂U M ∂M
θi = = dx = dx
∂Mi ∂Mi 2EI EI ∂Mi
Para determinar la deflexión yi en el punto de aplicación de la carga Pi en una cercha de n elementos
se puede usar el teorema de Castigliano ası́:
n
∂U X Fj Lj ∂Fj
yi = =
∂Pi Aj Ej ∂Pi
j=1
181
XC e XC e
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PD
PD
er
er
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!
W
W
O
O
N
N
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y
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k
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C
C
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m
m
w w
w
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Palabra
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w w
w
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EJERCICIOS
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PD
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W
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C
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o
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EJERCICIOS PROPUESTOS
1. La viga de acero ABCD mostrada está soportada en C por un rodillo y en B y D por tornillos de
diámetro 5/16pulg. La longitud de BE y DF son 2 y 2,5 pulg, respectivamente. La viga tiene un
momento de inercia respecto al eje de flexión de 0,050pulg 2 . Si se aplica una carga de 200lb en
el extremo libre A, determinar, usando el teorema de Castigliano, los esfuerzos en los tornillos
BE y DF, y la deflexión en A:
200lb
E
A B D
C
y
W
3pulg 3pulg 3pulg x

B
A
2. El elemento ABC que se muestra en la figura se mantine horizontal por medio de la barra
L
circular BD. El módulo de elasticidad de ambas partes es 10MPsi. Aplique el teorema de
Castigliano para determinar la deflexión en C debida a una fuerza F=80lb.
F=80lb
D
12pulg Φ0.5pulg
B C 0.25pulg
2pulg
A
6pulg
18pulg
185
P
XC e XC e
F- w F- w
PD
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W
W
O
O
N
N
y
y
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k
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lic
C
C
w
w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
3. La estructura tridimensional ilustrada consiste en barras de sección circular y módulo de
elasticidad E = 30e6P si. En el punto B la estructura soporta una carga W igual a 4000lb. El
triángulo BCD es equilátero (dimensión lateral 2b = 90pulg) y está localizado en un plano
horizontal paralelo al plano xz. Si H = 30pulg determine usando el teorema de castigliano la
deflexión vertical del punto B.

y
b=45pulg
b=45pulg D Φ 1pulg
E
C
B
Φ 1pulg
H
A
Φ 1.5pulg
W
x
z
4. El pescante AB de la grúa y la columna BC se usan en un patio de ferrocarril para cargar y
descargar vagones. Teniendo en cuenta que la distancia máxima que puede recorrer la garrucha
es de X=2m , la deflexión en ese punto no debe ser mayor a 15mm, L=2.5m, H=3m y el material
de la columna y el pescante es acero con modulo de elasticidad E=200Gpa, determine:
Usando el teorema de Castigliano halle la carga admisible W que puede soportar el
sistema. Sólo considere la energı́a de deformación por flexión y fuerza axial en el sistema.
El esfuerzo cortante máximo sobre el pescante AB.
El esfuerzo normal máximo sobre la columna BC.
186
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PD
PD
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W
W
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O
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k
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C
C
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w
m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
5. Un carro que se supone rı́gido tiene 500Kg de masa y avanza a una velocidad de 40Km/h
cuando choca con un poste de acero de 20cm de diametro en B. Si el poste está empotrado en
el piso A, determinar para H=2.5m y E=200GPa:
La carga estática equivalente sobre el poste debido al impacto.
El máximo esfuerzo normal sobre el poste debido al impacto.
Usando el teorema de Castigliano, el desplazamiento horizontal máximo de su extremo
superior C debido al impacto.
187
XC e XC e
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PD
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k
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C
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m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
0.25H
6. El poste AB consiste en un tubo de acero de 5cm de diámetro exterior y 0.5cm de espesor de
pared. Un bloque de 150kg, C, moviéndose horizontalmente con una velocidad, Vo, impacta
contra el poste en A. Usando E = 29X106 , determine la velocidad maxima, Vo, para la cual el
máximo esfuerzo normal en el tubo no exceda los 55MPa.
A V
2m C
7. Una viga de acero ABC está simplemente apoyada en A y sobre un apoyo de resorte en B.
188
B C
C h a n g e Vi h a n g e Vi
-X e XC e
F w F- w
PD
PD
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A
!
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k
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lic
20pulg
C
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w w
w
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o
.d o .c .d o .c
50pulg
Una carga concentrada P actúa en el extremo del voladizo. Usando el teorema de Castigliano,
determine el desplazamiento hacia abajo del extremo C.
C
A
B
K
L a
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Palabra
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COLUMNAS
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Palabra
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CAPÍTULO 8
COLUMNAS
8.1. Introducción
El análisis y diseño de elementos sometidos a compresión difiere de los elementos sometidos a
tensión, cortante y torsión. Cuando un elemento está sometido a compresión, además de comprobar
su resistencia hay que comprobar que no se pande, dado que si el elemento es esbelto, cargado
axialmente en compresión, se puede flexionar lateralmente y fallar por flexión.
En este capı́tulo se ilustran los conceptos de pandeo y estabilidad; además, se presentan las fórmulas
para el diseño de columnas cargadas con una carga céntrica y excéntrica.
8.2. Estabilidad de estructuras
El montaje de la figura 8.1 está integrado por dos barras de longitud L/2 apoyadas por articulaciones
que le permiten rotar en sus extremos, siendo solidarias entre sı́ mediante un pasador.
Si se mueve dicho pasador ligeramente hacia un lado, provocando una pequeña inclinación, θ, en las
barras y luego se aplica una carga axial, P , que mantenga dicha deformación, tenemos que la fuerza
perturbadora en la dirección horizontal puede plantearse de la forma:
FP erturbadora = 2P T anθ
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PD
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C
C
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m
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w
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.d o .c .d o .c
F
K
L K
Figura 8.1: Estabilidad
La fuerza restauradora, que serı́a en este caso la reacción del resorte, es igual a:
L
FRestauradora = K Senθ
2
Como el ángulo θ es muy pequeño, es válida la aproximación T anθ ≈ Senθ ≈ θ. Entonces, si la fuerza
restauradora fuese mayor que la perturbadora, tendrı́amos:
L
P <K
4
En esta situación, las barras volverı́an a su posición inicial. A esto se denomina equilibro estable.
Si sucediese lo contrario:
L
P >K
4
el mecanismo se deformarı́a hasta una posición de equilibrio entre las fuerzas. A esto se llama
equilibrio inestable.
Si ambas fuerzas fuesen iguales P = Pcr .
194
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PD
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C
C
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m
w w
w
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o
o
.d o .c .d o .c
L
P = Pcr = K
4
la carga axial crı́tica (Pcr ) representa el estado del mecanismo con el cual éste se mantiene en
equilibrio, si se varia ligeramente dicha carga las barras del mecanismo no sufrirı́an ningún
desplazamiento; es decir, el mecanismo no se moverı́a.
8.3. Carga crı́tica en columnas articuladas
Consideremos una viga articulada en sus extremos mediante

P rótulas que permiten la flexión en todas
las direcciones, tal como se muestra en la figura 8.2. Si aplicamos una fuerza horizontal H en un
punto medio de la viga se producirá una deflexión, a la que denominaremos δ.
A A
L
δ
H
B
B
Figura 8.2: Columna
Supongamos ahora que añadimos una carga axial céntrica a compresión P y la hacemos aumentar
desde cero, al mismo tiempo que disminuimos la carga H, de modo que se mantenga constante la
deflexión δ. Puede observarse que en la sección transversal que sufre la mayor deflexión, el momento
flector es:
M = Pcr δ
195
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PD
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.d o .c .d o .c
Pcr
A A
L δ
δ δ
H
B
B Pcr
Figura 8.3: Columna
La fuerza Pcr es la carga necesaria para mantener la viga flexada sin empuje lateral alguno. Un
incremento de esta carga implica, a su vez, un aumento de la deflexión δ.
Si para el caso anterior designamos como x al eje vertical (sobre el que se proyecta la longitud de la
viga) y y al eje horizontal (sobre el cual se producen las deflexiones), puede plantearse el momento
flector de la forma:
M(x) = −Pcr y
El signo (−) del momento M(x) se debe a que la deflexión producida es negativa (según la orientación
del eje y), y el momento flector es positivo. Recordemos la ecuación de la elástica para vigas de
sección transversal constante:
d 2 y M(x)
=
dx2 EI
Posteriormente, sustituyendo M(x) en la ecuación, se obtiene:
d 2 y −Pcr y
=
dx2 EI
Esta es una ecuación diferencial homogénea lineal de segundo orden con coeficientes contantes.
Utilizando los métodos de ecuaciones diferenciales se puede demostrar que la solución general es:
196
PD
F-
XC
h a n g e Vi
e w Pcr F-
XC
h a n g e Vi
e w
PD
er
er
!
!
W
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x
Pcr
M(x)
δ y
H
y
Pcr
Pcr
Figura 8.4: Columna

r  r 
 Pcr   Pcr 
y = C1 Sen  x + C2 Cos  x
EI  EI 
A partir de las condiciones de frontera se pueden obtener los valores de las constantes C1 y C2 .
Cuando x = 0, y = 0, de modo que C2 = 0. Al plantear la segunda condición (x = L, y = 0) queda:

r 
 Pcr 
0 = C1 Sen  L
EI 
La solución de la ecuación anterior es utilizada para hallar el valor de Pcr , pues debe cumplirse:
r
Pcr
L = nπ, donde n=1, 2, 3
EI
En la figura pueden verse distintas formas en que puede pandearse la columna utilizando distintos
valores de n. Para efectos de diseño, siempre trabajaremos con n = 1, dado que los modos superiores
no son de interés práctico debido a que la columna se pandea cuando la carga axial P alcanza su valor
crı́tico mı́nimo. De modo que la carga crı́tica queda expresada de la forma:
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w
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o
.d o .c .d o .c
π2 EI
Pcr =
L2
A esta expresión se le conoce como carga crı́tica de Euler para columnas articuladas.
A A
n=2
L n=0 n=1
B
B
Figura 8.5: Columna
Al tomar valores mayores del ı́ndice n, se obtiene un número infinito de cargas crı́ticas y formas
modales correspondientes. La forma modal para n = 2 tiene dos semiondas, como se representa en
la figura 8.5. La carga crı́tica correspondiente es cuatro veces mayor que la carga crı́tica para el caso
n = 1.
8.4. Relación de esbeltez, esfuerzo crı́tico
El momento de inercia (I) puede expresarse de la forma:
I = Ar 2
Donde A es el área de la sección transversal y r es una propiedad de área denominada radio de giro
de la sección transversal en el plano de flexión. Si sustituimos esta ecuación en la expresión de la
carga crı́tica, obtenemos:
π2 EA
Pcr =
(L/r)2
Donde la proporción L/r se conoce como relación de esbeltez de la columna y sólo depende de las
dimensiones de la columna. Más adelante observaremos cómo este parámetro sirve para clasificar
un elemento cargado axialmente a compresión como una columna corta, larga o intermedia. Una
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PD
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o
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columna que es larga y esbelta tendrá una relación de esbeltez alta y, por tanto, un esfuerzo crı́tico
bajo. Una columna que es corta y robusta tendrá un relación de esbeltez baja y se pandeará con un
esfuerzo elevado. Los valores comunes de la relación de esbeltez para columnas reales se encuentran
entre 30 y 150.
Si la expresión anterior la dividimos por el área A, se obtiene:
Pcr π2 E
= σcr =
A (L/r)2
Mediante esta ecuación se puede determinar el esfuerzo crı́tico (σcr ) en una columna, el cual indica el
esfuerzo normal con el cual la misma comienza a pandearse, en otras palabras, el esfuerzo crı́tico es
el esfuerzo de compresión promedio sobre la sección transversal en el instante que la carga alcanza
su valor crı́tico. Obsérvese que los términos variables en esta expresión son la relación de esbeltez
(L/r) y el esfuerzo crı́tico en cuestión. De modo que podemos construir una gráfica que nos indique
cómo varı́a dicho esfuerzo en función de la relación de esbeltez en columnas. Como el módulo de
elasticidad (E) varı́a para cada material, tendremos distintas curvas para diferentes materiales.
En la figura 8.6 se presentan las curvas del acero estructural y del aluminio. Es importante observar
que para cada material existe una esbeltez que se corresponde con su esfuerzo de fluencia, como se
señala en las curvas. A la derecha de estos puntos, puede observarse que el esfuerzo crı́tico disminuye
a medida que aumenta la relación de esbeltez; es decir, se requiere menor carga para que se produzca
el pandeo en la columna. A la izquierda de estos puntos, la gráfica no tiene sentido práctico. Cuando
σcr > σf , la carga admisible que puede soportar la columna se calcula con el σf .
8.5. Columnas con varios tipos de soporte
En la deducción de la ecuación de Euler, se utilizó como base para el desarrollo de las ecuaciones una
columna soportada mediante articulaciones en sus extremos, de manera que la deflexión fuera nula
en los mismos. Dependiendo de los apoyos a los que se sujete una columna, dichas condiciones de
extremo pueden variar, alterando a su vez el desarrollo de las ecuaciones. Con el objeto de compensar
esto, se utiliza en la ecuación de Euler una longitud denominada Longitud efectiva (Le ), la cual
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k
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lic
C
C
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m
m
w w
w
w
o
o
.d o .c .d o .c
Acero estructural
Aluminio
L/r
Figura 8.6: σcr vsL/r
representa la distancia entre dos puntos de la columna en los cuales el momento flector es nulo,
y se puede determinar mediante la relación:
Le = KL
Donde K es el factor de corrección de longitud efectiva y está tabulado para distintas condiciones
de apoyo de columnas. De manera que la ecuación del esfuerzo crı́tico en una columna quedarı́a
planteada de la forma:
Pcr π2 E
= σcr =
A (Le /r)2
Los valores de K para las condiciones de apoyo más comunes se ilustran en la figura 8.7.
A A A A
L K=1 L K=0.7 K=0.5 K=2

L L
B B B
B
Apoyos articulado –articulado Apoyos articulado –empotrado Apoyos empotrado –empotrado Apoyos empotrado –libre
Figura 8.7: Condiciones de apoyo columnas
200
XC e XC e
F- w F- w
PD
PD
er
er
!
!
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O
O
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N
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y
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k
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lic
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C
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m
w w
w
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o
o
.d o .c .d o .c
8.6. Columnas sometidas a carga excéntrica
La ecuación de Euler se obtiene a partir de la hipótesis de que la carga (P ) siempre se aplica en
el centroide de la sección transversal de la columna, y que ésta es perfectamente recta (antes de
aplicar dicha carga). Esta situación es ajena a la realidad, pues las columnas fabricadas no son
perfectamente rectas, ni suele conocerse con exactitud el punto de aplicación de la carga. Por tanto,
las columnas no se pandean repentinamente, sino que comienzan a flexionarse; si bien de modo
ligero inmediatamente después de la aplicación de la carga.
Consideremos entonces una columna sometida a una carga ejercida con una pequeña excentricidad,
e, respecto al centroide de la sección transversal, como se muestra en la figura 8.8.
Pcr
A A
x
Pcr
M(x)
L y
B y
B B
e Pcr
Pcr
Figura 8.8: Columnas sometidas a carga excéntrica
Podemos plantear una expresión para determinar el momento flector en cualquier sección
transversal:
M(x) = −Pcr (y + e)
201
XC e XC e
F- w F- w
PD
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!
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y
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.d o .c .d o .c
Al plantear la ecuación de la elástica de la viga, queda:
d 2 y −Pcr (y + e)
=
dx2 EI
La solución general de esta ecuación es:

r  r 
 Pcr   Pcr 
y = C1 Sen  x + C2 Cos  x − e
EI  EI 
Al plantear los lı́mites de frontera, se obtiene que cuando x = 0, y = 0, de modo que C2 = e . Luego,
cuando x = L, y = 0, tal que:

r 
 Pcr L 
C1 = eT an 
EI 2

Finalmente, la ecuación queda de la forma:

 r  r  r  
 Pcr L   Pcr   Pcr  
y = e T an  x + Cos  x − 1

 Sen 
EI 2 EI  EI  
La deflexión máxima en la viga ocurre cuando x = 0, 5L. Si introducimos este valor en la ecuación,
obtenemos:
r 
 Pcr L 
ymax = eSec 
EI 2

En esta ecuación puede observarse que y = 0 cuando e = 0. Sin embargo, si la excentricidad e es muy
pequeña, y el término dentro de la función trigonométrica la hiciese tender a infinito, y tendrı́a un
valor no nulo.
π
Entonces, como Sec(x) → α cuando x → , podemos plantear:
2
r
Pcr L π
=
EI 2 2
Finalmente, se puede determinar el valor de la carga crı́tica:
π2 EI
Pcr =
L2
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PD
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C
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w w
w
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.d o .c .d o .c
Nótese que éste es el mismo resultado arrojado para el caso de carga céntrica. Es preciso recordar que
en caso de trabajar con condiciones de apoyo distintas, se debe trabajar con la longitud efectiva (Le )
en vez de la longitud nominal (L) de la columna. Podemos entonces plantear la ecuación del esfuerzo
máximo en la sección de mayor deflexión de la viga:
r 
P P ymax c P  P Le  c
σmax = + = + P eSec  
A I A EI 2  I
Recordando que I = Ar 2 , podemos reescribir esta ecuación de la forma:
 r 
P  ec  P Le 
σmax = 1 + 2 Sec  
A r EA 2r 
A esta ecuación se la conoce como la fórmula de la secante, y sirve para determinar el valor del
esfuerzo máximo producido tanto por flexión como por compresión que se produce en la viga. Debe
cumplirse: P ≤ Pcr .
8.7. Columnas largas, cortas e intermedias
Mediante ensayos mecánicos realizados en columnas se ha demostrado que la carga crı́tica señalada
por las ecuaciones de Euler y de la secante puede ser superior a la carga crı́tica real necesaria para
pandear la columna, como se muestra en la figura 8.9.
De la gráfica anterior pueden verse con claridad tres zonas que, en función de la relación de esbeltez,
permiten clasificar las columnas en tres grupos:
Columnas cortas. A este grupo pertenecen elementos cargados axialmente a compresión con
relaciones de esbeltez muy pequeñas, en los que no se produce pandeo y la falla ocurre cuando
σmax ≈ σf (Esfuerzo de fluencia del material).
Columnas intermedias. Cuando en los elementos cargados comienza a presentarse el fenómeno
de pandeo al experimentar éstos esfuerzos menores a σf . La ecuación de Euler no se aproxima
satisfactoriamente al comportamiento de la columna, requiriendo esta zona de ecuaciones
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Curva Ecuación de Euler

experimental
Columna Columna Intermedia Columna larga Le/r

Corta
Figura 8.9: Columnas
experimentales complejas para predecir con cierta precisión el valor del esfuerzo crı́tico (con el cual
comienza el pandeo en la columna).
Columnas largas. Referida a aquellos elementos con grandes relaciones de esbeltez. La ecuación de
Euler describe con precisión aceptable el comportamiento de estas columnas.
En la figura 8.10 se muestran algunas tendencias que pueden usarse para determinar el esfuerzo
crı́tico en columnas intermedias. Cabe destacar que la dificultad en el uso de estos criterios radica en
determinar con exactitud los lı́mites de la relación de esbeltez en los cuales son válidos.
Fórmula de Gordon Rankine

σ1
σcr =
1 + k1 (Le /r)
Aproximación lineal
σcr = σ2 − k2 (Le /r)
Aproximación parabólica
σcr = σ3 − k3 (Le /r)2
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Ecuación de Euler
Curva
experimental
Fórmula de Gordon-Rankin
Aproximación lineal
Aproximación parabólica
Columna Columna Intermedia Columna larga Le/r

Corta
8.8. Diseño de columnas para carga céntrica
Como se mencionó anteriormente, el uso de la fórmula de Euler para el diseño es completamente
válido si la columna a tratar es perfectamente recta, está hecha de un material completamente
homogéneo, en la que los puntos de aplicación de la carga son perfectamente conocidos.
En realidad, esto no ocurre ası́; para compensar todas las imperfecciones que tienen las columnas
reales, se utilizan códigos de diseño, los cuales son producto de ensayos mecánicos que se llevan a
cabo simulando condiciones reales de construcción y trabajo de elementos sometidos a cargas axiales
de compresión.
A continuación, mostraremos algunos ejemplos de códigos de diseño para columnas hechas de
distintos materiales.
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8.8.1. Columnas de acero
Las columnas de acero estructural se diseñan con base en fórmulas propuestas por el Structural
Stability Research Council (SSRC). A dichas fórmulas se le han aplicado factores de seguridad
convenientes, y el American Institute of Steel Construction (AISC) las ha adoptado como
especificaciones para la industria de construcción. Para columnas largas, se utiliza la ecuación de
Euler con un factor de seguridad de 12/23:

12π2 E KL KL

σadm = para ≤ ≤ 200
23(KL/r) r c r
Donde el valor mı́nimo de relación de esbeltez efectiva válido para la relación viene dado por:
s
KL 2π2 E

=
r c σf
En columnas con relaciones de esbeltez menores se usa un ajuste parabólico, con un factor de
seguridad dictado por una compleja relación:

(KL/r)2
" #
1− σf
2(KL/r)2c KL KL

σadm = para ≤
5 3 (KL/r) 1 (KL/r)3 r r c
+ − 3
3 8 (KL/r)c 8 (KL/r)c
8.8.2. Columnas de aluminio
La Aluminium Association especifica el diseño de columnas de aluminio por medio de tres
ecuaciones. Para cada tipo de aluminio hay un juego especı́fico de ecuaciones. Por ejemplo, para
el caso de la aleación común de aluminio (2014 − T 6) se usa:

KL
σadm = 28ksi = 193MP a para ≤ 12
r
KL
σadm = [30,7 − 0,23(KL/r)]ksi = [212 − 1,585(KL/r)]MP a para 12 ≤ ≤ 55
r
54000ksi 372e3MP a KL
σadm = = para ≥ 55
(KL/r)2 (KL/r)2 r
Para la aleación de aluminio 6061 − T 6
KL
σadm = 19ksi = 131MP a para ≤ 9,5
r
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KL
σadm = [20,2 − 0,126(KL/r)]ksi = [139 − 0,868(KL/r)]MP a para 9,5 ≤ ≤ 66
r
51000ksi 351e3MP a KL
σadm = = para ≥ 66
(KL/r)2 (KL/r)2 r
8.8.3. Columnas de madera
Las columnas en madera se diseñan en Estados Unidos con base en las fórmulas publicadas por
la Asociación Nacional de Productos Forestales (NFPA, National Forest Products Association) o del
Instituto Americano de Costrucción en Madera (AITC, American Institute of Timber Construction).
Por ejemplo, las fórmulas de la NFPA, para calcular el esfuerzo admisible en columnas cortas,
intermedias y largas con sección trasnversal rectangular, de dimensiones b por d, siendo d la
dimensión mı́nima del corte transversal son:

KL
σadm = 1,2klb/pulg 2 para 0≤ ≤ 11
d
1 KL/r 2
" #
KL

σadm = 1,20 1 − klb/pulg 2 para 11 ≤ ≤ 26
3 26,0 d
540klb/pulg 2 KL
σadm = para 26 ≤ ≤ 50
(KL/d)2 d
8.9. Diseño de columnas bajo carga axial excéntrica
Existen varias formas de tratar casos donde la carga en la columna es excéntrica. Trataremos, en esta
ocasión, los métodos más comunes: el método del esfuerzo admisible y el método de interacción.
8.9.1. Método del esfuerzo admisible
En este caso, se comparan el esfuerzo máximo producido en la columna y el esfuerzo admisible
dictado por las ecuaciones de diseño de columnas céntricas de la sección 8.8. El esfuerzo máximo a
compresión sobre la sección transversal de la figura 8.11 vendrı́a dado por:
P Mz X1 Mx Z1
σmax = + +
A Iz Ix
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P
Punto crítico a
X1
Compresión
Z1
Mx
x
Z MZ
Columna
Y debe cumplirse:
σmax ≤ σadm
8.9.2. Método de interacción
Se llama ası́ pues en él se observan cómo interactúan las tensiones producidas por la carga de
compresión y por el momento flector ejercidos en la viga. En este caso, la condición que debe
cumplirse es:
P Mz X1 Mx Z1
A Iz Ix
+ + ≤1
σadmaxial σadmf lexion σadmf lexion
Donde σadmaxial y σadmf lexion se calculan a partir de códigos de diseño estipulados para carga axial
(sección 8.8) y carga excéntrica, respectivamente. Nótese que, a diferencia del caso anterior, los
esfuerzos producidos por carga axial y flexión se comparan por separado con el esfuerzo crı́tico para
cada caso. Según el método del esfuerzo admisible se comparan ambos esfuerzos respecto al esfuerzo
admisible proporcionado por las ecuaciones de diseño de carga céntrica (sección 8.8).
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EJERCICIOS
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Palabra
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EJERCICIOS PROPUESTOS
1. El pescante AB de la grúa y la columna BC se usan en un patio de ferrocarril para cargar
y descargar vagones. Para las carga mostradas determine usando el método de interacción el
valor máximo admisible de la carga P para que la columna no se pandee, tenga en cuenta que
la columna está empotrada en su base y libre en su extremo superior, el esfuerzo de flexión
admisible es 120MPa, y el material de la columna es acero con E = 200GP a y σf = 250MP a.
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2. La viga está soportada por las tres varillas de suspensión articuladas, cada una de las cuales
tiene 3pulg de diámetro son de acero, con módulo de elasticidad E = 30e6 psi y esfuerzo
de fluencia σf = 36Klb/pulg 2 . Usando las ecuaciones de diseño de columnas céntricas (para
columnas de Acero AISC), determine la carga máxima uniforme w que se puede aplicar a la
viga evitando que AB, CB se pandeen.
6pies
C
A
8pies 8pies
D
E
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3. El sistema mostrado se usa para elevar autos en un taller mecánico. Asuma que las columnas
de acero (E = 200GP a, σf = 250MP a) empleadas en el sistema de elevación están empotradas
en su base y libres en su extremo superior. Si cada una de las columnas está sometidas a un
peso W concentrado en el punto C de coordenadas mostradas; determine, usando el método de
interacción, el valor máximo admisible de W, si el esfuerzo de flexión admisible es 120MPa.
Geometrı́a
Ix = 9,62814e − 7m4 Iz = 1,184e − 5m4 Z1 = 0,0179m b = 0,38m A = 0,00116m2
h = 0,1m x1 = 3m Z2 = 2m L = 2,5m e = 0,002m
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4. La estructura tridimensional ilustrada en la figura consiste en un puntal AB de acero (módulo
de elasticidad E = 30e6psi psi, esfuerzo de fluencia σf = 36e3psi psi) soportado por dos
cables BC y BD. Una carga vertical W está soportada en el nudo B. El puntal tiene una
sección transversal circular hueca (diámetro exterior de 2pulg y diámetro interior de 1,8pulg)
y está articulado en ambos extremos. El triángulo BCD es equilátero (dimensión lateral
2b = 90pulg) y está localizado en un plano horizontal paralelo al plano XZ. Si H = 30pulg,
determine usando las ecuaciones de diseño de columnas céntricas la carga admisible W que
puede soportar la estructura.

y
b=45pulg
b=45pulg D Φ 1pulg
E
C
B
Φ 1pulg
H
A
Φext 2.0pulg
W
Φint 1.8pulg
x
z
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REFERENCIAS
BIBLIOGRÁFICAS
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Beer, F. P., Johnston, E. R., DeWolf, J. T., Mazurek, D. F. Mecánica de materiales. 5a . ed.
McGraw−Hill. México 2010.
Popov, E. P., Balan, T. A. Mecánica de sólidos. 2a . ed. Pearson Educación. México. 2000.
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Estados Unidos. 2006.
Ortiz, L. Resistencia de materiales. 1a McGraw−Hill. Madrid 2010.
Gere, J. Goodno B. Mecánica de materiales. 7a ed. Cengage Learning 2009.
Hibbeler, R. Mecánica de materiales. 6a ed. Pearson Prentice Hall 2006.
Shigley, J. Diseño en ingenierı́a mecánica. 8a ed. McGraw−Hill. 2006.
217

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h a n g e Vi h a n g e Vi

En este capı́tulo se describe el concepto de trabajo y energı́a de deformación, y se presentan algunos

métodos energéticos para el análisis de estructuras; en especial, se presenta el teorema de Castigliano,

derivadas parciales de la energı́a interna de deformación.

Además, se aprenderá a determinar la energı́a de deformación de un cuerpo debido a la fuerza axial,

momento flector, fuerza cortante y momento de torsión.

7.2. Trabajo externo y energı́a de deformación

La mayorı́a de los métodos energéticos en el cálculo de estructuras se basan en el principio de la

7.3. Trabajo de una fuerza exterior

fuerza. El trabajo efectuado es un escalar y se define como el producto de la magnitud F de la carga

y del pequeño alargamiento dx ası́: dWe = Fdx.

Figura 7.1: Trabajo de una fuerza

7.4. Trabajo del momento de un par

El momento de un par M efectúa trabajo al sufrir un desplazamiento rotacional dθ a lo largo de su

lı́nea de acción. El trabajo efectuado se define de la siguiente forma:

de tal modo que aumenta su magnitud en forma gradual de cero a θ = 0 a M en θ1 , el trabajo es

7.5. Energı́a de deformación unitaria

Cuando se aplican cargas a un cuerpo, deforman al material. Si no se pierde energı́a en forma de

esfuerzo normal o el cortante.

7.5.1. Energı́a de deformación debido al esfuerzo normal

forma gradual al elemento, como la fuerza P mencionada anteriormente, su magnitud aumenta de

Figura 7.2: Elemento diferencial

especificada, la energı́a de deformación en el cuerpo es entonces:

se puede expresar la energı́a de deformación en función del esfuerzo normal .

7.5.2. Energı́a de deformación debido al esfuerzo cortante

Siguiendo un procedimiento análogo al del esfuerzo normal, considérese primero un elemento

almacenada en el elemento es:

Figura 7.3: Elemento diferencial

7.5.3. Energı́a de deformación debido al estado multiaxial de esfuerzo

tangencial de un elemento sometido a un estado multiaxial de esfuerzos, pueden ser obtenidas

7.6. Energı́a de deformación elástica para varias clases de carga

A continuación, se define la energı́a de deformación almacenada en un miembro al someterse a una

energı́a de deformación elástica deducidas anteriormente.

7.6.1. Energı́a de deformación debido a la carga axial

la ecuación de la energı́a de deformación por esfuerzo normal se tiene:

7.6.2. Energı́a de deformación debido al momento de flexión

eje neutro, el resultado final se puede escribir como sigue:

7.6.3. Energı́a de deformación debido a la fuerza cortante

ecuación definiremos al factor de forma para cortante como sigue:

Esto se sustituye en la ecuación anterior y se obtiene:

Para secciones rectangulares, fs = 6/5, y para secciones circulares, fs = 10/9.

7.6.4. Energı́a de deformación debido al momento de torsión

final se puede escribir como sigue:

7.7. Desplazamientos causados por una sola carga

determinar el desplazamiento vertical δ en la articulación B, donde se aplica la carga. Cuando se

sin embargo, no efectúa trabajo al moverse lateralmente. De acuerdo al principio de conservación de

la energı́a, tenemos que la energı́a de deformación U almacenada en la estructura es igual al trabajo

efectuado por la carga:

Figura 7.4: Trabajo causado por una sola carga

Una vez conocida la energı́a de deformación de la armadura, es posible conocer el desplazamiento

7.8. Cargas de impacto

impacto deben diseñarse para absorber energı́a.

en la estructura, o en parte de ella, efectos vibratorios. Si la carga dinámica se repite de forma

de la estructura. La determinación rigurosa de las tensiones que se originan como consecuencia

cinética, la cual en la práctica es muy difı́cil de cuantificar.

proceso de variación en función del tiempo de las fuerzas de contacto.

de impacto o dinámico”; el cual depende de numerosas variables y en la mayorı́a de los casos, se

A continuación, estudiaremos algunos problemas simples donde podrá determinarse analı́ticamente

despreciar todas las pérdidas de energı́a.

Figura 7.5: Carga de impacto

“estáticamente equivalente”. El trabajo desarrollado por esta carga será:

El trabajo producido en ambos casos deberá ser el mismo, con lo que:

De la ecuación anterior es posible determinar el desplazamiento δ y, por tanto, la carga estática

en el problema anterior. El trabajo efectuado por la masa es igual a: