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RESUMEN: VECTOR POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.

Vector posición r en un instante t

Como la posición del móvil cambia con el tiempo. En el instante t el móvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras,

su vector posición es y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posición viene dada por el vector r'.

Diremos que el móvil se ha desplazado en el intervalo de tiempo Dicho vector tiene la dirección de la
secante que une los puntos P y P'.

se define como el cociente entre el vector desplazamiento Ar entre el tiempo que ha empleado en desplazarse . es decir . Vector velocidad El vector velocidad media. .la secante que une los puntos P y P' de la figura. El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector desplazamiento.

Como podemos ver en la figura. la dirección del vector velocidad media. tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. la recta secante que une sucesivamente los puntos P. con los puntos . . a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero.El vector velocidad en un instante. es el límite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero. .

Vector aceleración En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto. .En el instante t.

su velocidad tanto en módulo como en dirección. Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad y el intervalo de tiempo . en el que tiene lugar dicho cambio.El móvil ha cambiado. Y la aceleración a en un instante . en general. en la cantidad dada por el vector diferencia .

Resumiendo. la segunda fila corresponde. Por tanto. las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son La primera fila corresponde. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje X. a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y. . y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.

Se representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia. 1. .Componentes tangencial y normal de la aceleración Vamos a determinar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante en un problema de geometría. tal como se ve en la figura. 2. Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en dicho instante.

la dirección tangencial es la misma que la dirección de la velocidad. Se determina el ángulo entre el vector velocidad y el vector aceleración. Se dibujan los nuevos ejes. 5. y se calcula el valor numérico de dichas componentes: .3. la dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial. 4. Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección tangencial y sobre la dirección normal.

TERNA DE DISTANCIA REFERENCIA. Es el cambio por unidad De tiempo de la. ACELERACIÓN. RAPIDEZ.. Velocidad. .. Con respecto a una Relacionado con la. RECORRIDA. Caracterizada por Es el cambio por unidad Cuya dirección coincide El… de tiempo del… con el… Módulo del vector Vector posición. VELOCIDAD. Vector desplazamiento. Denominado.